Cátedra de Electrotecnia I UTN - FRBA

UNIDAD N°7 – POLIARMÓNICAS EN REDES ELÉCTRICAS

Serie de Fourier
Como dijimos, utilizaremos la serie de Fourier como herramienta matemática para el
análisis de funciones, en nuestro caso magnitudes tales como tensiones o corrientes, aunque
en realidad dicho análisis lo podríamos utilizar para cualquier magnitud física.

Entonces:

Cualquier onda, de cualquier forma, puede analizarse ondas senoidales de diferente

frecuencia; y siempre que cumpla con las condiciones de Dirichlet; es decir:

1) Siendo discontinua tenga un número finito de discontinuidades en T

2) Tenga un valor medio finito en el período T

3) Tenga un número finito de máximos y mínimos positivos y negativos en T.

Entonces la serie de Fourier existe y puede expresarse matemáticamente en forma

trigonométrica por ejemplo como:

+ a1 . cos(ω1 .t ) + a2 . cos(2.ω1.t ) + a3 . cos (3.ω1 .t ) + .... + an . cos(n.ω1.t ) + .... +

a0
f (t ) =
2
.... + b1 .sen(ω1.t ) + b2 .sen(2.ω1.t ) + b3 .sen(3.ω1 .t ) + .... + bn .sen(n.ω1.t )

2.π
dónde ω1 = 2.π . f1 =
T
siendo T: el período de la componente fundamental.

Esta serie de Fourier, para ser útil y tender a representar a la función f(t), debe
converger; es decir, la suma de la serie, cuanto más armónicos contenga más se aproximará
al límite.

Por lo tanto para encontrar la serie que represente cualquier f(t), necesitaremos hallar
los coeficientes an y bn de la misma.

El método está basado en el hecho que las funciones seno y coseno constituyen un
sistema ortogonal; esto es, el promedio de sus productos en cruz es cero como se especifica
en las siguientes integrales:

Unidad N°7 – Poliarmónicas 1

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Si m y n son dos números enteros y distintos tenemos:

2π 2π

 sen mx.dx = 0
0
;  cos mx.dx = 0
0

2π 2π

 sen mx. cos nx.dx = 0

0
;  sen mx.sen nx..dx = 0
0

2π

 cos mx.cos nx.dx = 0

0

Y si m y n son enteros e iguales tenemos:

2π 2π

 (sen mx ) .dx = π  (cos mx ) .dx = π

2 2
y
0 0

En las siguientes figuras podemos observar algunos de los productos de las ondas
senoidales expuestas.

Unidad N°7 – Poliarmónicas 2

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Volvamos a f(t); ahora encontraremos los coeficientes an y bn.

Escojamos de manera casual un coeficiente cualquiera, por ejemplo a3. Llamando x = ω1 .t

y multiplicando la serie de Fourier por cos 3ω1t = cos 3.x

1
f ( x ) . cos 3 x = .a0 . cos 3 x + a1 . cos x. cos 3 x + a 2 . cos 2 x. cos 3 x + a3 . cos 3 x. cos 3 x + .... +
2
a n . cos nx. cos 3 x + .... + b1.senx. cos 3 x + b2 .sen 2 x. cos 3 x + b3 .sen3 x. cos 3 x + .... +
bn .sennx. cos 3 x

Multiplicando ambos miembros por dx e integrando entre 0 y 2π tenemos:

2π 2π 2π 2π
1

0
f ( x ) . cos 3 x.dx = 0 2 .a0 . cos 3x.dx + a1. 0 cos x.cos 3 x.dx + a2 . 0 cos 2 x. cos 3x.dx +
2π 2π 2π
a3 .  (cos 3 x ) .dx + .... + an .  cos nx. cos 3 x.dx + .... + b1.  senx. cos 3 x.dx +
2

0 0 0
2π 2π 2π
b2 .  sen 2 x. cos 3 x.dx + b3 .  sen3 x. cos 3 x.dx + .... + bn .  sennx. cos 3 x.dx
0 0 0

2π 2π
1
 f ( ).cos 3x.dx = a .π
0
x 3  a3 =
π
.  f ( x ) . cos 3 x.dx
0

2π 2π
1 1
 an = .  f ( x ) . cos nx.dx ; bn = .  f ( x ) .sen nx.dx
π 0
π 0

Entonces, expresandola en forma trigonométrica resulta:

+  (an . cos nx + bn .sen nx )

a0 ∞
f(x ) =
2 n =1

Unidad N°7 – Poliarmónicas 3

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Ejemplo de cálculo: ONDA CUADRADA

f(t)

1 2π
1
an = .  f (t ) . cos nt.dt
π 0
π 2π
2π
0 ω1.t 1
bn = .  f (t ) .sen nt .dt
π 0
-1

π 2π
1 1
an = . (1). cos nt.dt + .  (−1). cos nt.dt
π 0
π π

an =
1
π .n
[ π
. sen nt 0 − ]
1
π .n
2π
. sen nt π [ ]

an =
1
π .n
[
. sen nπ − sen n.0 − sen n 2π + sen nπ ]

an =
1
π .n
[
. 2.sen nπ = 0 ]
π 2π
1 1
a0 = . (1). cos n.0.dt + .  ( −1). cos n.0.dt
π 0
π π

π 2π
1 1 1 1
a0 = . dt − .  dt = .[π − 0] − .[2π − π ]
π 0
π π π π

1
a0 = (π − π )  a0 = 0 ∧ an = 0
π
Ahora calculamos los coeficientes bn.

π 2π
1 1
bn = . (1).sen n.t.dt + .  ( −1).sen n.t.dt
π 0
π π

π 2π
1 1
. sen n.t.n.dt −
π .n π
bn = . sen n.t.n.dt
π .n 0

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bn =
1
π .n
{
. [− cos nt ]0 − [− cos nt ]π
π 2π
}
1
bn = .[− cos nπ + cos n.0 + cos n 2π − cos nπ ]
π .n
1
bn = .[− 2. cos nπ + 1 + cos n 2π ]
π .n

4
Si n = Impar  [− 2.(−1) + 1 + 1] = 4 ∴  bn = ∀ n = Impar
π .n

Si n = Par  [− 2 + 1 + 1] = 0 ∴  bn = 0 ∀ n = Par

Finalmente:

+  (an . cos nt + .bn .sen nt )

a0 ∞
f (t ) =
2 n =1

4
Con bn = ∀ n = Impar ; resulta
π .n
4 4 4
f (t ) = .sen t + .sen 3t + .sen 5t + ...
π 3π 5π

4 1 1 
f (t ) = . sen t + .sen 3t + .sen 5t + ... 
π  3 5 

1
Sí generalizamos bn = .[− 2. cos nπ + 1 + cos n 2π ]
π .n
cos n.2π = 1 ∀ n sea par o impar

1 2
bn = .(− 2. cos nπ + 2 ) = .(− cos nπ + 1)
π .n π .n
2
bn = .(1 − cos nπ )
π .n

Si n = impar  cos nπ = −1  [1 − (− 1)] = 2

Si n = par  cos nπ = 1  [1 − 1] = 0

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 cos nπ = (− 1)
n
∴  bn =
2
π .n
[
. 1 − (− 1)
n
]
Si n = Par  bn = 0

bn =
2
π .n
[
. − 1 − (− 1)
n
]
4
Si n = Impar  bn =
π .n

Tres clases de simetría

Una función es impar sí f ( x ) = − f (− x )

Una función es par sí f ( x ) = f (− x )

f ( x ) = sen x f ( x ) = cos x

1
1

-x
x -x x

-1 -1

f ( x ) = − f (− x ) f ( x ) = f (− x )

* La suma de funciones impares es siempre una función impar.

* La suma de funciones pares es siempre función par.

Vemos que la onda seno es impar y que la onda coseno es par, las dos ondas tienen
naturalmente la misma forma, vemos que el ser par o impar puede depender de la posición
del eje vertical.

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Las ondas de ciertos tipos de simetría carecen de ciertas armónicas:

* Las series que representan una función impar tienen solamente términos seno

* Las series que representan una función par tienen solamente términos coseno

* Si la función tiene simetría de media onda sólo habrá armónicos impares (tanto términos
seno como coseno).

Si la onda del medio ciclo negativo de la onda es la misma que la del medio ciclo positivo,
aunque invertida, entonces de simetría de media onda. Es decir se satisface que:

f (t ) = − f  T
t+ 
 2

Siendo T el período de 1 ciclo de la fundamental.

La onda qué es suma de una fundamental más una de segunda armónica, no tiene simetría de
media onda.

La onda qué es suma de una fundamental más una tercer armónica, tienen simetría de media
onda.

Generalizando, cualquier onda descripta por una serie de Fourier con solamente fundamental
+ 3ra + 5ta + 7ma + 9na +…..+ cualquier otra impar, tendrá simetría de media onda; y la que
tenga 2da + 4ta + 6ta +.....+ otra de orden par, no tendrá simetría de media onda.

Es decir cualquier onda, por compleja que sea, que tiene simetría de media onda, NO
CONTENDRÁ ARMÓNICOS PARES.

Límites de integración
Si una onda tiene simetría, podemos, algunas veces, ahorrar trabajo integrando únicamente a
través de una parte de un ciclo.

Para los coeficientes an y bn de la serie en vez de integrar entre 0 y 2π se puede integrar

entre - π y π ya que la integración para un ciclo completo es correcta para el análisis de
cualquier función.

* Si la función es par o impar podría integrarse entre 0 y π y multiplicarse por 2

* Si la función tiene simetría de media onda y además es par o impar es suficiente integrar
entre 0 y π/2 y después multiplicar por 4. Quedando los coeficientes:

π π
2 2
4 4
an = .  f ( x ) . cos nx.dx ; bn = .  f ( x ) .sen nx.dx
π 0
π 0

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Serie de Fourier trigonométrica (forma compacta)

Vamos a reducir el número de términos de la serie de Fourier combinando ondas
cosinusoidales y sinusoidales de la misma frecuencia.

Escribimos entonces la serie de la siguiente forma:

+ a1. cos (ω1 .t ) + b1 .sen (ω1 .t ) + a 2 . cos (2.ω1 .t ) + b2 .sen (2.ω1 .t ) +

a0
f (t ) =
2
a3 . cos (3.ω1 .t ) + b3 .sen (3.ω1.t ) + .... + a n . cos (n.ω1 .t ) + bn .sen (n.ω1 .t )

Si dicha f(t) fuera representativa de una magnitud eléctrica, por ejemplo una
a0
corriente, el término representaría a la componente de corriente continua, y los términos
2
(a1 . cos ω1 .t + b1 .senω1 .t ) del paréntesis son componentes de la onda fundamental de la
misma frecuencia de la onda que se analiza.

Los sumandos restantes (a2 . cos 2.ω1.t + b2 .sen 2.ω1.t ) y (a3. cos 3.ω1.t + b3.sen3.ω1.t )
corresponden a los armónicos superiores 2f1; 3 f1; .... ; nf1.

Los términos (a1 ; b1); (a2 ; b2); (a3 ; b3); .... ; (an ; bn) representan las amplitudes de las
componentes coseno y seno de los armónicos.

(
Analicemos el término general an . cos n.ω1 .t + bn .sen n.ω1 .t . )
Supongamos que para el armónica de orden n los coeficientes an y bn son positivos.

Vectorialmente:
an

ϕn

bn Cn

Debemos dibujar bn hacia -j; ya que una senoide, no es más que una cosenoide
atrasada en π/2. Por lo tanto en un plano complejo una senoide resulta de multiplicar la
cosenoide por -j. Aquí ϕ es positivo.

bn
y tg ϕ n =
2 2
Por trigonometría C n = an + bn
an

Unidad N°7 – Poliarmónicas 8

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( )
Si al término an . cos n.ω1 .t + bn .sen n.ω1 .t , lo multiplicamos numerador y denominador
por Cn resulta:

2 2
an + bn
2 2
[
. an . cos n.ω1 .t + bn .sen n.ω1.t ]
an + bn

 an bn 
. cos n.ω1 .t + .sen n.ω1.t 
2 2
an + bn .
 an 2 + bn 2 2
an + bn
2

 

[ ]
C n . cosϕ n . cos n.ω1 .t + senϕ n .sen n.ω1 .t = C n .[cos(n.ω1 .t ) − ϕ n ]

Por lo tanto, la forma compacta de la serie de Fourier resulta:

C0 ∞
f (t ) = +  Cn . cos (nω1t − ϕ n ) (A)
2 n =1
Mediante un razonamiento análogo, podemos expresar la serie en términos de senos; es
decir:

an
Cn

2 2 an
C n = an + bn y tg ϕ n =
ϕn bn

bn

C0 ∞
Resultando: f (t ) = +  Cn .sen (nω1t + ϕ n )
2 n =1

En (A) el ϕn se dice que está en grados de la armónica enésima; es un desplazamiento que

se mide sobre la misma escala horizontal que (nω1t ) .

C0 ∞  ϕ 
Si hacemos: f (t ) = +  Cn . cos n ω1t − n  (B)
2 n =1  n 

Unidad N°7 – Poliarmónicas 9

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En (B), el ángulo ϕn /n se dice que está en grados fundamentales; estando medido sobre la
escala de (ω1t ) .
Es decir, si una onda de tercera armónica está desplazada 90° de tercera armónica,
está desplazada solamente 30° fundamentales. Si la de 5ta armónica está 90° desplazada de
5ta armónica, estará solamente desplazada 18° fundamentales. Los grados armónicos son
más conveniente para calcular; y los grados fundamentales para graficar.

Serie de Fourier forma exponencial o compleja

Cómo vimos, la serie trigonométrica de Fourier resulta de sumar dos series, de senos
y cosenos; es decir:

a0 ∞ ∞
f (t ) = +  an . cos (nω1t ) +  bn .sen (nω1t )
2 n =1 n =1

Ahora bien, el análisis de funciones exponenciales resulta muy ventajoso ya que la derivadas
sucesivas de una función exponencial nos da la misma función, facilitando los cálculos a
realizar.

Analicemos los términos correspondientes al armónico de orden n de la serie trigonométrica

vista:
(a . cos n.ω .t + b .sen n.ω .t )
n 1 n 1

Recordando la identidad de Euler:

e jnω1t + e − jnω1t
cos (n.ω1.t ) =
2

e jnω1t − e − jnω1t
sen (n.ω1.t ) =
2j
Reemplazando en el término entre paréntesis resulta:

 e jnω1t + e − jnω1t   e jnω1t − e − jnω1t 

(an . cos n.ω1.t + bn .sen n.ω1.t ) = an . 2
 + bn .
2j

   

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an jnω1t an − jnω1t b b
.e + .e − j n .e jnω1t + j n .e − jnω1t
2 2 2 2

 an jnω1t b  a b 
 .e − j n .e jnω1t  +  n .e − jnω1t + j n .e − jnω1t 
2 2  2 2 

1
(an − jbn ).e jnω1t + 1 (an + jbn ).e − jnω1t
2 2
1
Cn = (an − jbn )
2
Cn .e jnω1t + C−n .e − jnω1t ; con
1
C−n = (an + jbn )
2

y para todos los términos de la serie trigonométrica resulta:

f (t ) = C− n .e − jnω1t + .... + C−2 .e − j 2ω1t + C−1.e − jω1t + C0 + C1.e jω1t + C2 .e j 2ω1t + .... + Cn .e jnω1t

+∞

Es decir:
f (t ) =  C .e
n = −∞
n
jnω1t

Sí representamos vectorialmente los C-n y Cn en función de lo antes visto:

−ω
a b 
b C− n =  n + j n 
j n  2 2
2 an
ϕn 2
an
ϕn
b 2
−j n
2

a b 
Cn =  n − j n 
ω  2 2
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−ω
bn − jnω1t
j .e
2 an − jnω1t
.e
2
an . cos(n.ω1.t )
bn .sen(n.ω1.t )
an jnω1t
.e
2
bn jnω1t
−j .e
2 ω

dónde C-n y Cn resultan complejos conjugados.

*
C − n = Cn
Análogamente los coeficientes de la serie exponencial se calculan como:

2π
1
Cn = .  f (t ) .e − jnω1t .d (ω1t )
2π 0

Donde n es un número entero positivo; negativo o cero y, f(t) resulta la función a expresarse
en la forma exponencial definida.

Simetría de las series exponenciales

Aquí también son válidas las simetrías vistas en el desarrollo de la serie
trigonométrica.

* Si la función es impar todos los Cn son imaginarios puros.

* Si la función es par todos los Cn son reales puros.

* Si la función tiene simetría de media onda Cn = 0 ∀ n ∈ Par

Unidad N°7 – Poliarmónicas 12

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Como ejemplo, para comparar, plantearemos la misma f(t) del caso anterior.

f(t)

1
2π
1
Cn = .  f ( x ) .e − jnx .dx
2π 0
π 2π
0 ω1.t

-1 π 2π
1 1
Cn = . (1).e − jnx .dx + .  (− 1).e − jnx .dx
2π 0 2π π

π 2π
1 1
Cn = . e − jnx .dx − .  e − jnx .dx g = e − jnx
2π 0 2π π

dg = (− j.n ).e − jnx  g = (− j.n ). e − jnx .dx

− jnx g e − jnx
  e .dx = =
− j.n − j.n
π 2π
1  e − jnx  1  e − jnx 
Cn = .  − . 
2π  − j.n  0 2π  − j.n π

Cn =
1
2π .(− j.n )
[
. e − jnπ − e − jn 0 − e − jn 2π + e − jnπ ]  Cn =
1
− jnπ
(
. e − jnπ − 1 )
1 2
Si n = impar  e− jnπ = −1  Cn = .(− 2 )  Cn = ∀ n ∈ Impar
− jnπ jnπ

1
Si n = par  e− jnπ = 1  Cn = .(1 − 1)  Cn = 0 ∀ n ∈ Par
− jnπ

C0 =
1
− j 0π
(
. e − j 0π − 1 =
1
)
− j∞
.(1 − 1)  C0 = 0

Entonces, en forma genérica tenemos:

Unidad N°7 – Poliarmónicas 13

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+∞ +∞
2
f (t ) = C 0 +  C .e
n = −∞
n
+ jnω1t
= 
n = −∞ j πn
.e jnω1t

2  1 − j 3ω1t 1 
f (t ) =  − .e − e − jω1t + e jω1t + .e j 3ω1t + ....
jπ  3 3 
jnω1t
2 +∞ e
f (t ) = . ∀ n ∈ entero e Impar
Es decir
jπ n = −∞ n

Finalmente, si comparamos este desarrollo realizado para la onda cuadrada con lo

realizado para la misma en la forma trigonométrica; por ejemplo para la armónica de primer
orden tenemos:

4 2 − jω1t 2 jω1t
sen ω1t = − .e + .e
π jπ jπ

π
4
sen ω1t =
2 jω1t
jπ
(
. e − e − jω1t ) ∴ 

2 π jω1t − jω1t  e jω1t − e − jω1t

 sen ω1t = . .e −e
jπ 4 2
( )  sen ω1t = 
2j


 
Cómo debe ser.

Unidad N°7 – Poliarmónicas 14