Cinematica de Fluidos

Mg. Ing.
Mery Vilca Zapata

CINEMÁTICA DE FLUIDOS
OBJETIVO GENERAL
Al finalizar la unidad, el estudiante será capaz de aplicar las leyes de
la cinemática de los fluidos, la conservación de masa y energía para
la solución de problemas prácticos y reales.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
1. Clasificar varios tipos de flujos de fluidos.

2. Definir la rapidez del flujo en volumen, la rapidez del flujo de peso y la
rapidez de flujo de masa, así como sus unidades.
3. Definir flujo estable y principio de continuidad.
4. Escribir la ecuación de continuidad y utilizarla para relacionar la rapidez de
flujo de volumen, el área y la velocidad de flujo en dos puntos del sistema.
5. Definir energía potencial, energía cinética y energía de flujo, así como su
relación con los sistemas de flujo de fluidos.
6. Aplicar la ecuación Bernoulli a los principios de flujo de fluidos.
Robert L. Mott/Joseph A. Untener (2015). Mecánica de Fluidos. Ing. Mery Vilca Zapata
INTRODUCCIÓN
La cinemática de fluidos representa a los fluidos en movimiento, de
manera que analiza aspectos de velocidad y aceleración que adopta el
fluido en movimiento.
El flujo es interno y externo teniendo en cuenta la presencia de los

sólidos.
Los fluidos se relacionan con los sólidos en las cuales están inmersos:
Cuando el sólido esta dentro del paso del fluido, se llama un flujo externo.
Cuando el sólidos esta fuera del paso del fluido, se llama un flujo interno.
CLASIFICACIÓN DE LOS FLUIDOS
 Laminar vs Turbulento
 Real vs Ideal
 Permanente vs No Permanente
 Uniforme vs No Uniforme
 Rotacional vs Irrotacional
Flujo permanente.- ocurre cuando las condiciones del flujo en cualquier
punto del sistema no cambia con el tiempo.
El flujo no permanente.- cuando las condiciones del flujo en cualquier
punto del sistema cambian con el tiempo.
Cuando se bombea agua por un sistema fijo con un caudal constante, el

flujo es permanente.
Pero si se bombea agua por un sistema fijo con un caudal creciente, el
flujo es no permanente.
El flujo uniforme ocurre cuando, en cualquier punto, el vector
velocidad o cualquier otra variable del fluido es siempre la misma (en
magnitud, dirección y sentido). Para cualquier instante 𝜕𝑣/𝜕𝑠 = 0.
Si el flujo, en el que el vector velocidad varia de un lugar a otro, en

cualquier instante (𝜕𝑣/𝜕𝑠 ≠ 0), es un flujo no uniforme.
Un liquido que se bombea por un largo tubo recto tiene flujo uniforme.
Un liquido que fluye a través de una sección reducida o de un tubo curvo

es un flujo no uniforme.
Ejemplos:
 El líquido que fluye a lo largo de un tubo largo con un caudal

constante es uniforme y permanente.
 El líquido que fluye por una tubería larga con un caudal

decreciente es flujo uniforme no permanente.
 El flujo a través de un tubo que se expande y fluye con un caudal

constante es flujo no uniforme permanente.
 El flujo a través de un tubo que se expande y fluye con un caudal

que se incrementa es flujo no uniforme no permanente.
Atendiendo al campo de velocidades:
Según su direccionalidad
Según su dimensionalidad
 Flujo tridimensional: El vector velocidad depende de tres variables
espaciales.
 Flujo bidimensional: El vector velocidad depende de sólo dos variables
espaciales.
 Flujo unidimensional: El vector velocidad depende de sólo una variable
espacial.
ECUACIONES FUNDAMENTALES
Fluidos en movimiento – Ecuaciones dinámicas:
 Conservación de masa: Continuidad

 Conservación de energía: Bernoulli
 Conservación de la cantidad de movimiento
 Conservación del momento cinético
RAPIDEZ DE FLUJO DE FLUIDO
El flujo que atraviesa una cierta sección o es la cantidad de flujo que fluye en
un sistema por unidad de tiempo, se puede expresar mediante los tres términos:
1. Rapidez de flujo volumétrico o caudal (Q), es el volumen de flujo de

fluido que pasa por una sección por unidad de tiempo y está es la más
importante entre los tres términos y se calcula empleando la siguiente
ecuación:
𝑸 = 𝑨 ∙𝑽
Donde: Q = Caudal
A = Área de la sección
V = Velocidad promedio del fluido
2. Rapidez del flujo de peso (W), es el peso del fluido que fluye por una
sección por unidad de tiempo y está relacionada con Q mediante la ecuación:
𝑾= 𝜸∙𝑸
𝑾= 𝜸∙𝑨∙𝒗
Donde: W = Rapidez del flujo en peso

𝛾 = Peso específico del fluido
Q = Rapidez del flujo de volumen
3. Rapidez del flujo de masa (M), es la masa de fluido que fluye por una
sección por unidad de tiempo y está relacionada con Q mediante la ecuación:
𝑴= 𝝆∙𝑸
𝑴 = 𝝆∙𝑨∙𝑽
Donde: M = Rapidez del flujo en masa

𝜌 = Densidad del fluido
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
Es la cantidad de fluido que fluye a lo largo de cualquier sección en un cierto tiempo
dado y es constante. Esto se conoce como flujo estable. Ahora si no se añade, almacena o
elimina entre la sección 1 y 2, entonces la masa de fluido que fluye por la sección 2 en un
tiempo dado, debe ser la misma que la que fluye por la sección 1, en el mismo tiempo:
M1 = M2
𝜌1 𝐴1 𝑉1 = 𝜌2 𝐴2 𝑉2
Si el fluido que se encuentra en tubo es un

líquido, que puede ser incomprensible,
entonces los términos 𝝆𝟏 y 𝝆𝟐 son iguales:
𝐴1 ∙ 𝑉1 = 𝐴2 ∙ 𝑉2
Q1 = Q2
La ecuación de continuidad es aplicada a

líquidos y establece que el “Q” es la misma
en cualquier sección.
ECUACION DE CONTINUIDAD
M1 = M2 + M3
𝜌1 𝐴1 𝑉1 = 𝜌2 𝐴2 𝑉2 + 𝜌3 𝐴3 𝑉3
Si el fluido que se encuentra en los tubos y es un líquido, que es incomprensible,

entonces los términos 𝝆𝟏 , 𝝆𝟐 y 𝝆𝟑 son iguales:
𝐴1 𝑉1 = 𝐴2 𝑉2 + 𝐴3 𝑉3
Q1 = Q2 + Q3
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
1. De la figura mostrada, los diámetros interiores de la tubería en la sección 1
y 2 son de 50 mm y 100 mm, respectivamente. El agua a 70° C fluye con
una velocidad promedio de 8.0 m/s en la sección 1. Calcule lo siguiente:
a. Velocidad en la sección 2
b. Rapidez de flujo de volumen
c. Rapidez de flujo de peso
d. Rapidez de flujo de masa
𝑨𝟏 ∙ 𝒗𝟏 = 𝑨𝟐 ∙ 𝒗𝟐 𝑸 = 𝑨 ∙ 𝒗 𝑾= 𝜸∙𝑨∙𝒗 𝑴= 𝝆∙𝑨∙𝒗
Robert L. Mott/Joseph A. Untener (2015). Mecánica de Fluidos.7ma. Ed. PEARSON p.63 Ing. Mery Vilca Zapata
PROPIEDADES DEL AGUA
2. Determine la rapidez del flujo de volumen máxima permisible
en L/min que puede presentarse en un tubo de acero estándar
con diámetro exterior de 32 mm y espesor de pared de 1.5
mm si la velocidad máxima debe ser de 3.0 m/s.
𝑸 = 𝑨 ∙ 𝒗
3. En la figura se muestra un ensamble fabricado a partir de tres tamaños
diferentes de tubería de acero estándar que se listan en el apéndice G.2. La
tubería más grande de la izquierda conduce 0.072 𝑚3 /𝑠 de agua. La “te”
se ramifica en dos secciones más pequeñas. Si en la tubería de 50 mm la
velocidad es de 12.0 m/s ¿Cuál es la velocidad en la tubería de 100 mm?
Q1 = Q2 + Q3
𝑨𝟏 𝑽𝟏 = 𝑨𝟐 𝑽𝟐 + 𝑨𝟑 𝑽𝟑
G.2 Dimensiones de tubos hidráulicos de acero y cobre
CONSERVACION DE LA ENERGÍA – ECUACION DE BERNOULLI
El flujo en conductos toma en cuenta la energía total presente dentro del

sistema. En física usted aprendió que la energía no se creada ni se destruye,
sino que puede ser transformada de un tipo a otro. Este es un enunciado de la
“ley de conservación de la energía”.
Cuando se analizan flujos en conductos, existen tres formas de energía que

siempre se tiene que tomar en consideración. Consideré un elemento de
fluido, como se muestra en la fig. dentro una tubería. Éste se encuentra a cierta
elevación “z”, tiene una velocidad “v” y presión “p”. El elemento de fluido
tendrá las siguientes formas de energía:
1. Energía potencial (PE): Es debido a su elevación, la energía potencial del

elemento con respecto de algún nivel de referencia es:
PE = m * g * z …………(1)
w=m*g ……………...(2)
Reemplazando (2) en (1) PE = w * z
2. Energía cinética (KE): Es debido a su velocidad, la energía cinética del fluido

es:
1
KE = mv2 ……………………………………(1)
2
𝑤
w=m*g ∴ m= ……………………(2)
𝑔
𝑣2
Reemplazando (2) en (1) KE = w
2∗𝑔
3. Energía de flujo (FE): En ocasiones llamada energía de presión o trabajo de flujo,
representa la cantidad de trabajo necesario para mover el elemento de fluido a
través de una sección en contra de la presión “p”:
Trabajo = F (FUERZA) * L (LONGITUD) ………………...(1)

𝐹
P (PRESION) = ∴ F=P*A …………………..(2)
𝐴
Sustituyendo (2) en (1)

Trabajo = P * A * L ……………..……..(3)
V(volumen) = A * L ……………… .……….(4)
Reemplazando (4) en (3)

Trabajo = P * V ………………….…….(5)
𝑤 𝑤
𝛾= ∴𝑉= ……….….……..(6)
𝑉 𝛾
Sustituyendo (6) en (5)

𝑃
FE = Trabajo = 𝛾 w
La cantidad total de energía que posee el elemento de fluido son de estas tres formas la
cual será la suma, representada con E.
E = FE + PE + KE
𝑃 𝑣2
E=w +wz+w𝛾 2𝑔
Considerando en la siguiente fig. que el fluido se mueve de la sección 1 a la sección 2.

Los valores de P, Z y V son diferentes en las dos secciones.
En la sección 1, la energía total es: En la sección 2, la energía total es:
𝑃1 𝑣12 𝑃2 𝑣22
E1 = w + wz1 + w E2 = w + wz2 + w
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
Si no se agrega energía al fluido ni se pierde entre las secciones 1 y 2, entonces el

principio de conservación de la energía exige que:
E1 = E2
𝑃1 𝑣12 𝑃2 𝑣22
w + wz1 + w =w + wz2 + w
El peso del elemento, w, es común en todos los términos y se le puede cancelar.

Entonces la ecuación, resulta:
𝑃1 𝑣12 𝑃2 𝑣22
+ z1 + = + z2 +
A esta expresión se le conoce como ecuación de Bernoulli.

Ecuación de conservación de energía
Describe el comportamiento del fluido moviéndose a lo largo de una

corriente agua (un tubo de corriente). Fue expuesta por Daniel
Bernoulli en su obra Hidrodinámica (1738) y expresa a un fluido
ideal (sin viscosidad ni rozamiento) que circula en régimen
permanente a través de conductos cerrados, la energía que posee el
fluido permanece constante a lo largo de su recorrido.
INTERPRETACION DE LA ECUACION DE BERNOULLI
En la ecuación de Bernoulli, cada término es una forma de la energía que posee un

fluido por unidad de peso del fluido que fluye en el sistema.
Las unidades de cada termino pueden ser newton-metro por Newton (N-m/N) en el
S.I. y libras-pies por libra (lb-pie/lb) en el S. Ingles. Así mismo, pueden cancelarse
las unidades de N y lb, por lo tanto resulta solo las unidad de longitud, el metro
(m) o el pie (ft).
Por tanto, los términos de la ecuación de Bernoulli se conocen, a menudo como

“carga”; refiriéndose a una altura por encima de un nivel de referencia. En forma
especifica, el término:
“p/𝜸” se conoce como carga de presión

“z” se le llama carga de elevación
“V2/2g” se le conoce como carga de velocidad
La suma de estos tres términos se conoce como carga total.
Así mismo, si no se pierde y añade energía al fluido, la carga total se mantiene en

un nivel contante.
En la figura adjunta usted vera que la carga de velocidad en la sección 2 será menor
que en la sección 1. Esto se puede demostrar mediante la ecuación de continuidad:
𝐴1
𝐴1 ∙ 𝑉1 = 𝐴2 ∙ 𝑉2 𝑉2 = 𝑉1 ∗
𝐴2
RESTRICCIONES A LA ECUACION DE BERNOULLI
Aunque la ecuación de Bernoulli es aplicable a una gran cantidad de

problemas prácticos, existen limitaciones que deben tenerse en cuenta con el
fin de aplicar la ecuación de manera correcta:
• Es valida solamente para fluidos incompresibles.
• No puede haber dispositivos mecánicos entre las dos secciones de interés

que pudieran agregar o eliminar energía del sistema.
• No puede haber transferencia de calor hacia dentro o fuera del fluido.
• No puede haber pérdidas de energía debido a la fricción.
En realidad, ningún sistema satisface todas estas restricciones. Sin embargo,

existen muchos sistemas para los cuales solamente se tendrá un error
despreciable cuando se les aplica la ecuación de Bernoulli.
ALGUNAS APLICACIONES DE LA ECUACIÓN DE BERNOULLI
• El vaciado de un depósito: Teorema de Torricelli
• Tubo de Venturi
• El tubo de Pitot
• Presencia de sifones en las conducciones
4. En la figura el agua a 10 °C fluye de la sección 1 a la sección 2. en la
sección 1, que tiene 25 mm de diámetro, la presión manométrica es de 345
kPa y la velocidad de flujo es de 3.0 m/s. La sección 2, que tiene 50 mm
de diámetro, está a 2.0 m por encima de la sección 1. Suponiendo que no
hay perdidas de energía en el sistema, calcule la presión P2.
Q1 = Q2 ∴ 𝐴1 𝑉1 = 𝐴2 𝑉2
𝑃1 𝑣12 𝑃2 𝑣22
𝛾
+ z1 + 2𝑔
= 𝛾
+ z2 + 2𝑔
5. La figura muestra un sifón que se utiliza para sacar agua de una piscina. El
tubo que forma el sifón tiene un diámetro interior de 40 mm y termina en
una boquilla de 25 mm de diámetro. Si se supone que no hay pérdidas de
energía en el sistema, calcule la rapidez de flujo de volumen a través del
sifón y la presión en los puntos B a E.
Q1 = Q2 ∴ 𝐴1 𝑉1 = 𝐴2 𝑉2
𝑃1 𝑣12 𝑃2 𝑣22
𝛾
+ z1 + 2𝑔
= 𝛾
+ z2 + 2𝑔
6. El medidor Venturi que se muestra en la figura conduce agua a 60 °C. Las
dimensiones interiores se maquinan a los tamaños mostrados en la figura. La
gravedad específica del fluido de medición del manómetro es de 1.25 Calcule
al velocidad de flujo en la sección A y la rapidez del flujo de volumen del
agua.
Q1 = Q2 ∴ 𝐴1 𝑉1 = 𝐴2 𝑉2
𝑃1 𝑣12 𝑃2 𝑣22
+ z1 + = + z2 + ∴ ∆𝑃 = 𝛾 ∙ ℎ
7. Para el tanque mostrado en la figura, calcule la velocidad de flujo
desde la boquilla para un flujo con profundidad h de 3.00 m.
𝑃1 𝑣12 𝑃2 𝑣22
+ z1 + = + z2 +
𝑉2 = 2𝑔ℎ …………………. Teorema de Torricelli
CONCLUSIONES
1. La cinemática de fluidos se encarga de analizar los flujos en movimiento.
2. La rapidez de flujo de fluido se expresa de 3 formas: flujo en volumen, la rapidez del flujo
de peso y la rapidez de flujo de masa.
3. Se define como flujo estable y principio de continuidad cuando el caudal es constante a lo
largo se su recorrido.
4. La ecuación de Bernoulli es una forma sencilla de presentar la conservación de la
energía. Como consecuencia, la suma de la energía cinética y la potencial en una
instalación debe conservarse.
5. La energía potencial en los fluidos en movimiento se presenta en la forma de altura
debido a la cota y debida a la presión.
6. La energía cinética es debida al flujo de velocidad, o caudal que atraviesa las
conducciones.
7. En todo caso, la suma de la energía, si no tenemos en cuenta las pérdidas, debe
conservarse. Esto implica en ocasiones, la transformación de la energía potencial en
cinética y viceversa.
¿Qué estudia la cinemática de fluidos?

¿En cuantas formas se expresa la rapidez de flujo de fluido y cuales son?
¿Qué representa la ecuación de Bernoulli en una instalación hidráulica?
¿Cuáles son las 3 formas de energía que representa la ecuación de Bernoulli?
Gracias

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1. Clasificar varios tipos de flujos de fluidos.

El flujo es interno y externo teniendo en cuenta la presencia de los

Cuando se bombea agua por un sistema fijo con un caudal constante, el

Si el flujo, en el que el vector velocidad varia de un lugar a otro, en

Un liquido que fluye a través de una sección reducida o de un tubo curvo

 El líquido que fluye a lo largo de un tubo largo con un caudal

 El líquido que fluye por una tubería larga con un caudal

 El flujo a través de un tubo que se expande y fluye con un caudal

 El flujo a través de un tubo que se expande y fluye con un caudal

 Conservación de masa: Continuidad

1. Rapidez de flujo volumétrico o caudal (Q), es el volumen de flujo de

Donde: W = Rapidez del flujo en peso

Donde: M = Rapidez del flujo en masa

Si el fluido que se encuentra en tubo es un

La ecuación de continuidad es aplicada a

Si el fluido que se encuentra en los tubos y es un líquido, que es incomprensible,

El flujo en conductos toma en cuenta la energía total presente dentro del

Cuando se analizan flujos en conductos, existen tres formas de energía que

1. Energía potencial (PE): Es debido a su elevación, la energía potencial del

Reemplazando (2) en (1) PE = w * z

2. Energía cinética (KE): Es debido a su velocidad, la energía cinética del fluido

Trabajo = F (FUERZA) * L (LONGITUD) ………………...(1)

Sustituyendo (2) en (1)

Reemplazando (4) en (3)

Sustituyendo (6) en (5)

Considerando en la siguiente fig. que el fluido se mueve de la sección 1 a la sección 2.

Si no se agrega energía al fluido ni se pierde entre las secciones 1 y 2, entonces el

El peso del elemento, w, es común en todos los términos y se le puede cancelar.

A esta expresión se le conoce como ecuación de Bernoulli.

Describe el comportamiento del fluido moviéndose a lo largo de una

En la ecuación de Bernoulli, cada término es una forma de la energía que posee un

Por tanto, los términos de la ecuación de Bernoulli se conocen, a menudo como

“p/𝜸” se conoce como carga de presión

Así mismo, si no se pierde y añade energía al fluido, la carga total se mantiene en

Aunque la ecuación de Bernoulli es aplicable a una gran cantidad de

• Es valida solamente para fluidos incompresibles.

• No puede haber dispositivos mecánicos entre las dos secciones de interés

• No puede haber transferencia de calor hacia dentro o fuera del fluido.

• No puede haber pérdidas de energía debido a la fricción.

En realidad, ningún sistema satisface todas estas restricciones. Sin embargo,

• El vaciado de un depósito: Teorema de Torricelli

• Presencia de sifones en las conducciones

𝑉2 = 2𝑔ℎ …………………. Teorema de Torricelli

¿Qué estudia la cinemática de fluidos?

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