Proyecciones de Un Vector

ANÁLISIS MATEMÁTICO III
Mg. Ruben Arbañil Rivadeneira

CONTENIDO
(Semana N° 02)
1. Proyección ortogonal y Componente. Propiedades.

2. Geometría analítica sólida..
3. Coordenadas en el espacio.
4. Vectores canónicos.
5. Cosenos directores.
6. Producto vectorial. Propiedades y Aplicaciones.
7. Ejemplos y ejercicios.
1. PROYECCIÓN ORTOGONAL Y
COMPONENTE
Definición: Se llama proyección ortogonal de 𝑎 sobre 𝑏, al vector

denotado por: 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏 𝑎 definido de la siguiente manera:
𝑎. 𝑏
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏 𝑎 = 2 𝑏
𝑏
Donde 𝑏 ≠ 0.
CONSECUENCIAS DE LA PROYECCIÓN
ORTOGONAL
De la definición y teniendo presente que 𝑎. 𝑏 = 𝑎 𝑏 𝑐𝑜𝑠∅,

obtenemos las siguientes consecuencias:
1) 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏 𝑎 ∥ 𝑏
2) 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏 𝑎 y 𝑏 tienen el mismo sentido si el ángulo ∅ ( formado

por 𝑎 y 𝑏) es agudo.
3) 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏 𝑎 y 𝑏 tienen sentidos opuestos si el ángulo ∅ ( formado

por 𝑎 y 𝑏) es obtuso.
4) 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏 𝑎 y 𝑏 son ortogonales si ∅ = 𝜋 2, en cuyo caso

𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏 𝑎 = 0 ; 𝑎 ⊥ 𝑏
PROPIEDADES DEL VECTOR PROYECCIÓN
ORTOGONAL
1) 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑐 𝑎 ± 𝑏 = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑐 𝑎 ± 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑐 𝑏 ; 𝑐≠0
2) 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏 𝜆𝑎 = 𝜆𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏 𝑎 ; 𝑏≠0
3) 𝑃𝑟𝑜𝑦𝜆𝑏 𝑎 = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏 𝑎
Nota: Cuando se proyecta un vector “sobre otro”, lo que en

realidad se hace, es proyectar el vector sobre la dirección del
otro.
2. GEOMETRÍA ANALÍTICA DEL ESPACIO
Definición: Para identificar un punto en el espacio

necesitamos añadir una tercera dimensión a nuestro modelo. La
geometría de este modelo tridimensional se llama geometría
analítica sólida.
Construimos este sistema haciendo pasar un eje
𝑧 perpendicularmente a ambos ejes 𝑥 e 𝑦, por el origen. La
Figura adjunta muestra la parte positiva de cada eje coordenado.
3. COORDENADAS EN EL ESPACIO
Tomados por pares, los ejes determinan tres planos

coordenados, nombrados como plano 𝒙𝒚, plano 𝒙𝒛 y plano 𝒚𝒛.
Estos tres planos coordenados separan el espacio tridimensional
en ocho octantes. El primer octante es aquel en que las tres
coordenadas son positivas.
3. COORDENADAS EN EL ESPACIO
En este sistema tridimensional, un punto 𝑃 del espacio queda
determinado por un conjunto ordenado de tres elementos 𝑥, 𝑦, 𝑧
donde:
𝑥 = distancia orientada desde el plano 𝑦𝑧 a 𝑃
𝑦 = distancia orientada desde el plano 𝑥𝑧 a 𝑃
𝑧 = distancia orientada desde el plano 𝑥𝑦a 𝑃
Se muestran diferentes puntos en la siguiente figura.
4. VECTORES EN EL ESPACIO Y VECTORES
CANÓNICOS
En el espacio, denotamos los vectores mediante tres números
ordenados:
𝒗 = 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3
Y el vector cero en particular por 𝜃 = 0,0,0 . Usando los

vectores unitarios 𝒊 = 1,0,0 , 𝒋 = 0,1,0 y 𝒌 = 0,0,1 en las
direcciones de los semiejes 𝑥, 𝑦, 𝑧 positivos, respectivamente, la
notación canónica para 𝑣 es:
𝒗 = 𝑣1 𝒊 + 𝑣2 𝒋 + 𝑣3 𝒌
5. COSENOS DIRECTORES
Para un vector en el plano resultó conveniente caracterizar su

dirección en términos del ángulo medido (en sentido contrario al
de las agujas de un reloj) desde el semieje 𝑥 positivo hasta el
vector. En el espacio es más adecuado hacerlo en términos de
los ángulos entre el vector 𝒗 y los tres vectores unitarios 𝒊, 𝒋 y 𝒌.
Los ángulos 𝛼, 𝛽 y 𝛾 se llaman los ángulos directores de 𝒗 y
𝑐𝑜𝑠𝛼, 𝑐𝑜𝑠𝛽, 𝑐𝑜𝑠𝛾 se denominan los cosenos directores de 𝒗.
Como
𝑣 . 𝑖 = 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 . 1,0,0 = 𝑣1
Se sigue que 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑣1 𝑣 . Por un argumento análogo con los

vectores unitarios 𝒋 y 𝒌, tenemos:
𝑣1 𝑣2 𝑣3
𝑐𝑜𝑠𝛼 = , 𝑐𝑜𝑠𝛽 = , 𝑐𝑜𝑠𝛾 =
𝒗 𝒗 𝒗
En consecuencia, todo vector no nulo 𝒗 del espacio admite la

expresión normalizada
𝒗 𝑣1 𝑣2 𝑣3
= 𝒊+ 𝒋+ 𝒌 = 𝑐𝑜𝑠𝛼𝒊 + 𝑐𝑜𝑠𝛽𝒋 + 𝑐𝑜𝑠𝛾𝒌
𝒗 𝒗 𝒗 𝒗
Y al ser 𝒗 𝒗 un vector unitario, se deduce que
𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1

6. PRODUCTO VECTORIAL
Definición: Dados los vectores 𝑎 = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 y

𝑏 = 𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ∈ ℝ3 , se define el vector 𝑎 × 𝑏, (se llee “producto
vectorial de 𝑎 y 𝑏) como:
𝑎2 𝑎3 𝑎1 𝑎3 𝑎1 𝑎2
𝑎×𝑏 = 𝑏2 𝑏3 , − 𝑏1 𝑏3 , 𝑏1 𝑏2
Observación: Puede observarse, en forma inmediata, que la k

– ésima componente del vector 𝑎 × 𝑏 es un determinante, en el
cual no aparecen las 𝑘 - ésimas componentes de 𝑎 y 𝑏.
Ejemplo: Dados los vectores 𝑢 = 𝑖 − 2𝑗 + 𝑘 y 𝑣 = 3𝑖 + 𝑗 − 2𝑘,
halle: 𝑢 × 𝑣 , 𝑣 × 𝑢 y 𝑣 × 𝑣 .
Solución:
−2 1 1 1 1 −2
𝑢×𝑣 = ,− , = 3𝑖 + 5𝑗 + 7𝑘
1 −2 3 −2 3 1
Consecuencias:
1) Usando determinantes, el vector 𝑎 × 𝑏 puede expresarse de la
siguiente manera:
𝑖 𝑗 𝑘
𝑎 × 𝑏 = 𝑎1 𝑎2 𝑎3
𝑏1 𝑏2 𝑏3
2) Según lo anterior, tenemos:
𝑖×𝑖 =𝑗×𝑗 =𝑘×𝑘 =0
𝑖×𝑗 =𝑘; 𝑗×𝑘 =𝑖 ; 𝑘×𝑖=𝑗
Ejercicio:
2 2 2
Demostrar que 𝑎 × 𝑏 = 𝑎 2 𝑏 − 𝑎. 𝑏 . Esta identidad es la
llamada Identidad de Lagrange y nos permite relacionar la
longitud de 𝑎 × 𝑏 con las longitudes de 𝑎 y 𝑏 y puede probarse
desarrollando ambos miembros de la igualdad.
Como consecuencia de la identidad de Lagrange, se tiene que:
𝑎×𝑏 = 𝑎 𝑏 𝑠𝑒𝑛∅ ; 0 ≤ ∅ ≤ 𝜋
PROPIEDADES ALGEBRAICAS
Si 𝑢, 𝑣 y 𝑤 son vectores del espacio y 𝜆 un escalar, las siguientes

propiedades son válidas:
1. 𝑢 × 𝑣 = − 𝑣 × 𝑢
2. 𝑢 × 𝑣 + 𝑤 = 𝑢 × 𝑣 + 𝑢 × 𝑤
3. 𝜆 𝑢 × 𝑣 = 𝜆𝑢 × 𝑣 = 𝑢 × 𝜆𝑣
4. 𝑢 × 0 = 0 × 𝑢 = 0
5. 𝑢 × 𝑢 = 0 ; ∀𝑢 ∈ ℝ3
6. 𝑢. 𝑣 × 𝑤 = 𝑢 × 𝑣 . 𝑤
PROPIEDADES GEOMÉTRICAS
Si 𝑢 y 𝑣 son vectores no nulos del espacio y ∅ es el ángulo entre 𝑢 y

𝑣 , entonces se verifican las propiedades siguientes:
1. 𝑢 × 𝑣 es ortogonal a ambos, a 𝑢 y a 𝑣 .
2. 𝑢 × 𝑣 = 𝑢 𝑣 𝑠𝑒𝑛∅
3. 𝑢 × 𝑣 = 0 si y sólo si 𝑢 y 𝑣 son múltiplos escalares el uno del otro.
4. 𝑢 × 𝑣 = área del paralelogramos que tiene a 𝑢 y a 𝑣 como lados

adyacentes.
5. En general: 𝑢 × 𝑣 × 𝑤 ≠ 𝑢 × 𝑣 × 𝑤
7. EJEMPLOS Y EJERCICIO
Ejemplo 1:
Halle un vector unitario que sea ortogonal a

𝑢 = 𝑖 − 4𝑗 + 𝑘 y 𝑣 = 2𝑖 + 3𝑗
Solución: El producto vectorial 𝑢 × 𝑣 , es ortogonal a 𝑢 y 𝑣 .
𝑖 𝑗 𝑘
𝑢 × 𝑣 = 1 −4 1 = −3𝑖 + 2𝑗 + 11𝑘 = −3,2,11
2 3 0
Por ser 𝑢 × 𝑣 = 134, un vector unitario ortogonal a ambos 𝑢

y 𝑣 es:
𝑢×𝑣 3 2 11 3 2 11
=− 𝑖 + 𝑗 + 𝑘 = − ; ;
𝑢×𝑣 134 134 134 134 134 134
Ejemplo 2:
Demuestre que el cuadrilátero de vértices en los puntos

siguientes es un paralelogramo, y hale su área:
𝐴 = 5,2,0 , 𝐵 = 2,6,1 , 𝐶 = 2,4,7 , 𝐷 = 5,0,6
Solución: Ubicamos los puntos en el sistema tridimensional y

vemos que los lados del cuadrilátero corresponden a los cuatro
vectores.
𝐴𝐵 = −3𝑖 + 4𝑗 + 𝑘 = −3,4,1 𝐶𝐷 = 3𝑖 − 4𝑗 − 𝑘 = −𝐴𝐵
𝐴𝐷 = 0𝑖 − 2𝑗 + 6𝑘 = 0, −2,6 𝐶𝐵 = 0𝑖 + 2𝑗 − 6𝑘 = −𝐴𝐷
Por tanto, 𝐴𝐵 es paralelo a 𝐶𝐷 y 𝐴𝐷 es paralelo a 𝐶𝐵, y

concluimos que el cuadrilátero es un paralelogramo con 𝐴𝐵 y
𝐴𝐷 como lados adyacentes. Además, como
𝐴𝐵 × 𝐴𝐷 = 26𝑖 + 18𝑗 + 6𝑘 = 26,18,6
El área del paralelogramo es 𝐴𝐵 × 𝐴𝐷 = 1036 ≈ 32,19
OBSERVACIÓN:
En Física, el producto vectorial puede usarse para medir el
momento 𝑴 de una fuerza 𝑭 alrededor de un punto 𝑷, como
se indica en la figura. Si el punto de aplicación de la fuerza es
𝑄, entonces el momento de la fuerza 𝐹 alrededor de 𝑃 viene
dado por
𝑀 = 𝑃𝑄 × 𝐹 Momento de 𝐹 alrededor de𝑃
La magnitud del momento 𝑀 mide la tendencia del vector 𝑃𝑄 a

girar en sentido antihorario (usando la regla de la mano
derecha) alrededor de un eje dirigido a lo largo del vector 𝑀.
𝑧
𝑀
𝑃
𝑦
𝑃𝑄
𝐹 𝑄
𝑥
Ejemplo 3:
Se aplica una fuerza vertical de 50 Newtons a una palanca de

1 m que está sujeta a un eje por el punto 𝑃. Halle el momento
de esta fuerza alrededor del punto 𝑃 cuando 𝛽 = 60∘
Solución: Si representamos la fuerza de 50 newtons como

𝐹 = −50𝑘 y la palanca como
1 3
𝑃𝑄 = 𝑐𝑜𝑠 60∘ 𝑗 + 𝑠𝑒𝑛 60∘ 𝑘 = 𝑗+ 𝑘
2 2
el momento de 𝐹 alrededor de 𝑃 viene dado por
𝑖 𝑗 𝑘
𝑀 = 𝑃𝑄 × 𝐹 = 0 1 2 3 2 = −25𝑖
0 0 −50
Y la magnitud de este momento es de 25 newtons.metro.

Ejercicio:
Sean 𝑢 = 𝑖 + 𝑗, 𝑣 = 𝑗 + 𝑘 y 𝑤 = 𝑎𝑢 + 𝑏𝑣.
a) Dibujar 𝑢 y 𝑣
b) Probar que 𝑎 y 𝑏 han de ser cero para que sea 𝑤 = 0.
c) Halle 𝑎 y 𝑏 de modo tal que 𝑤 = 𝑖 + 2𝑗 + 𝑘.
d) Demuestre que no hay ninguna elección de 𝑎 y 𝑏 tal que 𝑤 = 𝑖 +
2𝑗 + 3𝑘
Rpta: c) 𝑎 = 𝑏 = 1
Una Pausa...

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ANÁLISIS MATEMÁTICO III

Mg. Ruben Arbañil Rivadeneira

1. Proyección ortogonal y Componente. Propiedades.

Definición: Se llama proyección ortogonal de 𝑎 sobre 𝑏, al vector

De la definición y teniendo presente que 𝑎. 𝑏 = 𝑎 𝑏 𝑐𝑜𝑠∅,

2) 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏 𝑎 y 𝑏 tienen el mismo sentido si el ángulo ∅ ( formado

3) 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏 𝑎 y 𝑏 tienen sentidos opuestos si el ángulo ∅ ( formado

4) 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏 𝑎 y 𝑏 son ortogonales si ∅ = 𝜋 2, en cuyo caso

1) 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑐 𝑎 ± 𝑏 = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑐 𝑎 ± 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑐 𝑏 ; 𝑐≠0

2) 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏 𝜆𝑎 = 𝜆𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏 𝑎 ; 𝑏≠0

Nota: Cuando se proyecta un vector “sobre otro”, lo que en

Definición: Para identificar un punto en el espacio

Tomados por pares, los ejes determinan tres planos

Y el vector cero en particular por 𝜃 = 0,0,0 . Usando los

Para un vector en el plano resultó conveniente caracterizar su

Se sigue que 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑣1 𝑣 . Por un argumento análogo con los

En consecuencia, todo vector no nulo 𝒗 del espacio admite la

Y al ser 𝒗 𝒗 un vector unitario, se deduce que

𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1

Definición: Dados los vectores 𝑎 = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 y

Observación: Puede observarse, en forma inmediata, que la k

Si 𝑢, 𝑣 y 𝑤 son vectores del espacio y 𝜆 un escalar, las siguientes

Si 𝑢 y 𝑣 son vectores no nulos del espacio y ∅ es el ángulo entre 𝑢 y

3. 𝑢 × 𝑣 = 0 si y sólo si 𝑢 y 𝑣 son múltiplos escalares el uno del otro.

4. 𝑢 × 𝑣 = área del paralelogramos que tiene a 𝑢 y a 𝑣 como lados

Halle un vector unitario que sea ortogonal a

Solución: El producto vectorial 𝑢 × 𝑣 , es ortogonal a 𝑢 y 𝑣 .

Por ser 𝑢 × 𝑣 = 134, un vector unitario ortogonal a ambos 𝑢

Demuestre que el cuadrilátero de vértices en los puntos

Solución: Ubicamos los puntos en el sistema tridimensional y

Por tanto, 𝐴𝐵 es paralelo a 𝐶𝐷 y 𝐴𝐷 es paralelo a 𝐶𝐵, y

𝑀 = 𝑃𝑄 × 𝐹 Momento de 𝐹 alrededor de𝑃

La magnitud del momento 𝑀 mide la tendencia del vector 𝑃𝑄 a

Se aplica una fuerza vertical de 50 Newtons a una palanca de

Solución: Si representamos la fuerza de 50 newtons como

el momento de 𝐹 alrededor de 𝑃 viene dado por

Y la magnitud de este momento es de 25 newtons.metro.

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