DINAMICA

INTRODUCCIÓN.

La Dinámica es una rama de la Mecánica que trata del estudio de los cuerpos en movimiento. Se
divide en dos partes: 1) Cinemática, que estudia la trayectoria del movimiento relacionando
desplazamientos, velocidades, aceleraciones y tiempos sin tener en cuenta las causas de los
mismos. 2) Cinética, que estudia la relación entre la masa de un cuerpo en movimiento con las
fuerzas que actúan sobre él y el movimiento mismo.

El estudio de los cuerpos en movimiento se hará desde dos consideraciones: 1) Primero los
cuerpos se considerarán como partículas cuyo estudio no solamente se limita al de pequeños
corpúsculos, sino, de manera general, al de cuerpos sin considerar su tamaño, teniendo en cuenta
solamente su movimiento de traslación como un todo, prescindiendo de toda rotación propia. 2)
Los cuerpos se considerarán como sólidos rígidos, es decir, que conservan su forma y sus
dimensiones bajo la acción de las fuerzas externas, características que son importantes en el
análisis de los movimientos de traslación y rotación de los cuerpos.

CINEMATICA DE UNA PARTICULA

MOVIMIENTO RECTILÍNEO DE UNA PARTICULA

1.1. Posición y desplazamiento.

Se dice que una partícula realiza un movimiento rectilíneo cuando la trayectoria que describe es
una línea recta.

Fig. 1.1

En la Fig. 1.1 se muestra una partícula moviéndose sobre una recta horizontal. Para el análisis de
este movimiento, situamos sobre la recta un origen O, donde estará un observador que medirá la
posición x de la partícula en el instante t . Las posiciones serán positivas si el móvil está a la
derecha del origen y negativas si está a la izquierda del origen. La posición x del móvil se puede
relacionar con el tiempo t mediante una función x = f (t ) , por ejemplo, x = 2 t + 2 , tal que para
cada valor del tiempo t se sabe la coordenada de posición x de la partícula. En este caso se dice
que el movimiento de la partícula es conocido. En el Sistema Internacional de Unidades (SI) la
unidad de coordenada de posición es el metro (m) y de tiempo, el segundo (s).

Supongamos ahora que en el tiempo t , la partícula se encuentra en posición x de la Fig. 1.2, y

que más tarde, en el instante t ′ la partícula se encontrará en la posición x ′ . Diremos que la
partícula ha tenido un desplazamiento ∆ x = x ′ - x en el intervalo de tiempo ∆t = t ′ - t , que va
desde el instante t al instante t ′ .
 Fig. 1.2

1.2. Velocidad Media y Velocidad Instantánea.

La velocidad es una magnitud que da una medida de la rapidez con la que cambia de posición un
cuerpo. En un movimiento rectilíneo se definen dos clases de velocidades: la velocidad media y la
velocidad instantánea.

La velocidad media entre dos instantes t y t ′ está definida como el cociente entre el
desplazamiento ∆ x y el intervalo de tiempo ∆t ,

x′ - x ∆x
v = = (1.1)
t′ - t ∆t

Como ∆x se expresa en metros y ∆t en segundos, la velocidad media se expresará en unidades de

metros por segundo (m/s).

La velocidad instantánea v de la partícula en el instante t, se obtiene a partir de la velocidad

media, haciendo el intervalo de tiempo ∆t tan pequeño como sea posible. En el límite, cuando ∆t
tiende a cero, es justamente la derivada de x respecto a t,

∆x dx
v = lim = (1.2)
∆t → 0 ∆t dt

La velocidad instantánea también se expresa en m/s y en general es una función del tiempo.
La velocidad v está especificada por un número algebraico positivo o negativo. Un valor positivo
indica que la partícula se mueve en sentido positivo; un valor negativo indica que la partícula se
mueve en sentido negativo.

Ejemplo: El movimiento rectilíneo de una partícula está definido por la relación x = t2 + 3 donde x
está dado en metros y t en segundos. Determinar: a) la velocidad media en el intervalo de tiempo
entre t1 = 1 s y t2 = 3 s, y b) las velocidades instantáneas en dichos tiempos.

a) Para t1 = 1 s se calcula x1 = 4 m
Para t2 = 3 s, x2 =12 m
Así se obtienen ∆ x = 8 m y ∆t = 2 s
∆x
Luego: v = =4ms
∆t
dx
b) Aplicando v = = 2t
dt
Así, para t1 = 1 s se calcula v1 = 2 m/s
y, para t2 = 3 s, v2 = 6 m/s.

2
1.3. Aceleración Media y Aceleración Instantánea.

La aceleración es una magnitud que da una medida de la rapidez con la que cambia la velocidad
de un cuerpo con el tiempo. En un movimiento rectilíneo se definen dos clases de aceleraciones: la
aceleración media y la aceleración instantánea.
Supongamos, que en un instante t la velocidad de la partícula es v , y en el instante t ′ la
velocidad de la partícula es v ′ , como se muestra en la Fig. 1.3.

Fig. 1.3

Se denomina aceleración media de la partícula entre los instantes t y t ′ al cociente entre el

cambio de velocidad ∆v = v ′ - v y el intervalo de tiempo en el que ha ocurrido dicho cambio,
∆t = t ′ - t ,
v ′ - v ∆v
a = = (1.3)
t′ - t ∆t

Como ∆v se expresa en m/s y ∆t en segundos, la aceleración media se expresará en m/s2.

La aceleración instantánea a de la partícula en el instante t , es el límite de la aceleración media

cuando el intervalo de tiempo ∆t tiende a cero, que no es otra cosa que la definición de la
derivada de la velocidad instantánea respecto al tiempo, es decir,

∆v dv
a = lim = (1.4)
∆t → 0 ∆t dt

La aceleración instantánea también se expresará en m/s2, y puede escribirse como

d2x
a= (1.5)
dt 2

La aceleración a está especificada por un número algebraico positivo o negativo. Un valor positivo
de a indica que la velocidad v ( es decir, el número algebraico v ) aumenta, lo que puede significar
que la partícula se mueve con mayor rapidez en el sentido positivo ( Fig. 1.4.a ), o que lo hace más
lentamente en el sentido negativo ( Fig. 1.4.b ).

(a) (b)
Fig. 1.4

3
Un valor negativo de a indica que la velocidad v ( es decir, el número algebraico v ) disminuye, lo
que puede significar que la partícula se mueve más lentamente en el sentido positivo ( Fig. 1.5.a ),
o que lo hace con mayor rapidez en el sentido negativo ( Fig. 1.5.b ).

(a) (b)
Fig. 1.5

El término desaceleración se emplea cuando el valor absoluto de la velocidad disminuye, es decir,

siempre que la partícula se mueve más lentamente. Por ejemplo, en la Fig. 4 la partícula está
desacelerada en (b) y en la Fig. 5, en (a).

Ejemplo: El movimiento rectilíneo de una partícula está definido por la relación x = t3 – 6t donde x
está dado en metros y t en segundos. Determinar: a) la aceleración media en el intervalo de tiempo
entre t1 = 1 s y t2 = 3 s, y b) las aceleraciones instantáneas en dichos tiempos.

dx
Primero se determina la velocidad instantánea en función del tiempo, según: v = = 3t2 −6
dt
a) Para t1 = 1 s se calcula v1 = – 3 m/s
Para t2 = 3 s, v2 =21 m/s

Así se obtienen ∆v = 24 m/s y ∆t = 2 s

∆v 2
Luego: a = = 12 m s
∆t
dv
b) Aplicando a = = 6t
dt
Así, para t1 = 1 s se obtiene a1 = 6 m/s2
y, para t2 = 3 s, a2 = 18 m/s2.

Análisis:

Se encuentra que en el tiempo t1 = 1 s la velocidad es negativa y la aceleración es positiva.

Esto significa que en ese instante la partícula se mueve hacia la izquierda y está perdiendo
velocidad, es decir, está desacelerando.
Pero en el tiempo t2 = 3 s la velocidad es positiva y la aceleración es positiva. Significa que en
ese instante la partícula está ganando velocidad.

1.4. Determinación del Movimiento de una Partícula.

Como se afirmó en la parte anterior el movimiento de una partícula es conocido completamente

cuando se sabe su posición x en función del tiempo t . Pero en el análisis del movimiento de una
partícula este conocimiento no es común. Son más frecuentes los casos en los que la única
información inicial que se tiene es la aceleración que sufre la partícula. Y en general, la aceleración
de la partícula está expresada en función de una o más variables x , v y t . En el estudio se
considerarán tres casos principales:

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-) Aceleración en función del tiempo: Es decir se tiene una relación a = a(t). Despejando de
la Ec. (1.4) se tiene,
dv = a dt (1.6)

Integrando ambos miembros, se puede calcular el cambio de velocidad v - v 0 , ocurrida entre

dos instantes t - t 0 , obteniéndose,
v t
∫ dv = ∫
v0 t0
a( t ) dt
de lo que resulta
t
v - v0 = ∫ t0
a( t ) dt (1.7)

Es decir, se obtiene la velocidad v en función del tiempo t , esto es, v = v (t ) .

Ahora, despejando de la Ec. (1.2) se tiene

d x = v dt

y, luego de integrar ambos miembros, se puede calcular el cambio de posición x - x 0 , ocurrida

entre dos instantes t - t 0 , según,
v t
∫
v0
dx = ∫ t0
v ( t ) dt

t
de lo que resulta: x - x0 = ∫ t0
v ( t ) dt (1.8)

Es decir, se obtiene la posición x en función del tiempo t , esto es, x = x (t ) . De esta manera
queda completamente determinado el movimiento rectilíneo de la partícula.

Ejemplo: La aceleración instantánea de una partícula en movimiento es a = – 2 m/s2. La

partícula inicia su movimiento en el origen con una velocidad de v = 8 m/s. Determinar: a) la
velocidad cuando t = 6 s, y b) la posición en ese instante.

Datos: x0 = 0; t0 = 0; v0 = 8 m s
t
a) Para determinar la velocidad se utiliza la Ec.(1.7) y se tiene: v - v 0 = ∫ (− 2 )dt .
t0

Desarrollando la integral y reemplazando los valores para v0 y t0 , da la relación v = 8 − 2 t .

Luego si t = 6 s, resulta para la velocidad v = – 4 m/s.

t
b) Para determinar la posición se utiliza la Ec.(1.8) obteniéndose: x - x 0 = ∫ (8 − 2 t )dt , en
t0

donde se ha remplazado la relación para la velocidad encontrada en la parte (a).

Desarrollando la integral y reemplazando los valores para x0 y t0 , da la relación
x = 8t − t 2 .
Luego si t = 6 s, resulta para la posición x = 12 m.

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-) Aceleración en función de la posición: Es decir se tiene una relación a = a(x). Despejando
de la Ec. (1.2) se tiene la relación
dx
dt = (1.9)
v

que al ser reemplazada en al Ec.(1.6) resulta

v dv = a dx

Integrando ambos miembros para el rango de velocidades v - v 0 , ocurrida entre dos posiciones
respectivas x - x 0 , se tiene,
v x
∫ v0
v dv = ∫ x0
a( x ) dx

de lo que resulta
x
1
2
v 2 - 12 v 02 = ∫
x0
a( x ) dx (1.10)

Es decir, se obtiene la velocidad v en función de la posición x , esto es, v = v (x ) .

Ahora, reemplazando este resultado en la Ec. (1.9) y luego integrando se tiene

t dx
x
∫
t0
dt = ∫
x0 v ( x )
(1.11)

De la solución de esta integral se obtiene la posición x en función del tiempo t , esto es,
x = x (t ) . De esta manera queda completamente determinado el movimiento rectilíneo de la
partícula.

Ejemplo: La aceleración de una partícula se define mediante la relación a = 4 x donde a se

expresa en m/s2 y x en metros. La partícula inicia su movimiento sin velocidad en la posición
x0 = 0. Determinar: a) la velocidad cuando x = 3 m, y b) la posición en que la velocidad es 50
m/s.

Datos: v 0 = 0 ; x0 = 0
x
Utilizando la Ec.(1.10) se tiene: 1
2
v 2 - 12 v 02 = ∫ (4 x ) dx .
x0

Desarrollando la integral y reemplazando los valores para v0 y x0 , da la relación v = ± 2 x 2 .

a) Si x = 3 m resulta v = ±18 m s
b) Si v = 50 m s se obtiene x = ± 5.0 m

-) Aceleración en función de la velocidad: Es decir se tiene una relación a = a(v). Entonces la

Ec.(1.6) puede tomar la forma
dv
= dt
a( v )

Integrando ambos miembros entre el rango de velocidades v - v 0 , ocurrida entre dos instantes
t - t 0 , se tiene la integral definida,

6
 v dv t
∫v0 a( v )
= ∫t0
dt (1.12)

de cuyo resultado se obtiene v en función del tiempo t , esto es, v = v (t ) . Y finalmente,

utilizando la Ec. (1.8), se logra obtener la posición x en función del tiempo t , esto es, x = x (t ) .
De esta manera, sabemos queda completamente determinado el movimiento rectilíneo de la
partícula.

Ejemplo: La aceleración de una partícula se define mediante la relación a = – 10 v, donde a

se expresa en m/s2 y v en m/s. La partícula inicia su movimiento en el origen con una
velocidad de 30 m/s. Determinar: a) el tiempo que tarda la partícula en reducir su velocidad a la
décima parte, y b) la posición de la partícula en dicho instante.

Datos: x0 = 0; t 0 = 0; v 0 = 30 m s
v (d v ) t
a) Utilizando la Ec.(1.12) se tiene: ∫
v0 ( −10v )
= ∫
t0
dt .

Desarrollando la integral y reemplazando los valores para v0 y t0 , da la relación v = 30 e −10 t .

Ahora si v= 3 m/s da para el tiempo el valor de t = 0.23 s.

t
∫ (30 e )dt ,
−10 t
b) Utilizando la Ec.(1.8) se tiene: x − x 0 = en donde se ha remplazado la
t0

relación para la velocidad encontrada en la parte (a).

Desarrollando la integral y reemplazando los valores para x0 y t0, da la relación

( )
x = 3 1 − e −10 t . Luego para t = 0.23 s se encuentra x = 2.7 m