Integración Monolítica CMOS de Sensores Inalámbricos

INTEGRACIÓN MONOLÍTICA CMOS
DE SENSORES INALÁMBRICOS
Tesis por
Edgar Alberto Unigarro Calpa
Documento presentado para la obtener el

grado de
Doctor en Ingeniería
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y

ELECTRÓNICA
UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
Bogotá, Colombia
Noviembre 2016
(Fecha Sustentación: 17 de Enero 2017)
INTEGRACIÓN MONOLÍTICA CMOS DE SENSORES INALÁMBRICOS ii
2016
Edgar Alberto Unigarro Calpa

ORCID: 0000-0003-1534-4749
INTEGRACIÓN MONOLÍTICA CMOS DE SENSORES INALÁMBRICOS iii
AGRADECIMIENTOS
Me gustaría agradecer a mis asesores en la Universidad de los Andes Ph.D. Juan Carlos Bohórquez
Reyes y Ph.D. Fredy Enrique Segura-Quijano y durante mi estancia en el CNM a mi asesor Ph.D.
Jordi Sacristán Riquelme, el acompañamiento, orientación y consejos proporcionados, los cuales han
permitido el desarrollo del presente trabajo.
También agradezco al programa de becas doctorales de Colciencias por la financiación para mis
estudios doctorales, a al Centro Nacional de Microelectrónica en Barcelona, España y su personal
quienes me acompañaron durante estancia donde se realizó el diseño del sistema inalámbrico y la
solicitud de patente para el sensor de presión diseñado en el presente trabajo. A la Universidad de los
Andes por los recursos prestados para la fabricación del sistema inalámbrico y el acompañamiento
en el proceso de patente.
Finalmente, a mi familia, mis padres Edgar y Susana, a mi hija Sara Valentina y mi esposa Claribel
por su paciencia y motivación durante mi formación doctoral.
INTEGRACIÓN MONOLÍTICA CMOS DE SENSORES INALÁMBRICOS iv
RESUMEN
En esta tesis se presenta el diseño de un sistema inalámbrico con dos sensores integrados
monolíticamente utilizando únicamente tecnología CMOS. Esta integración permite que el
sistema diseñado sea funcional directamente desde la fábrica sin la necesidad de utilizar
componentes adicionales o post-procesos, logrando así una reducción en el precio del
sistema. Esta reducción se debe a que los procesos de empaquetado del sistema representan
el 50% en la fabricación de sistemas de sensores inalámbricos producidos mediante otras
técnicas de fabricación.
El sistema inalámbrico diseñado se implementó en un área de 1,5 x 1.5 mm2. Dentro del
mismo se incluyó un módulo de recepción de energía por acople inductivo compuesto de una
antena integrada en el chip, un rectificador doblador y un regulador low-drop-out, un módulo
de telemetría compuesto por un oscilador UHF cross-coupled a 960 MHz con una antena
integrada en el chip, un sensor de temperatura bandgap, un sensor capacitivo, un sistema de
conversión de corriente a pulso de ancho variable y un controlador asíncrono que permite
enviar la información generada por los sensores.
El costo y tamaño de los sistemas completamente integrados habilita su integración de

manera ubicua en objetos y procesos donde la implementación de estos sistemas se
encontraba limitada por las tecnologías existentes. Las aplicaciones más relevantes para este
tipo de tecnología están en el campo de monitoreo de elementos sensibles como
medicamentos, en implantes para monitoreo de condiciones médicas, la estimación dinámica
de fechas de caducidad de alimentos y seguridad en elementos que pueden ser adulterados.
Los sistemas completamente integrados son de interés para capturar la información generada
por objetos y procesos, en propuestas como el internet de las cosas IoT y sistemas de
adquisición de datos para realizar la optimización de procesos y recursos mediante los
análisis desarrollados en el marco del Big Data.
INTEGRACIÓN MONOLÍTICA CMOS DE SENSORES INALÁMBRICOS v
MATERIAL PUBLICADO Y CONTRIBUCIONES
Registro de Patente:
“Sensor de presión capacitivo con capacitancias de referencia y método de obtención del
mismo”, OEPM Madrid, P201531604, 06 noviembre 2015. En evaluación. Solicitud PCT.
Estancia de Investigación:
“Integración monolítica de un sistema inalámbrico con múltiples sensores”, Centro Nacional
de Microelectrónica CNM-CSIC, Barcelona, España. Duración: 2014-10, 2014-20.
Trabajos en Congresos:
E. A. Unigarro, A. U. Achury, J. C. Bohorquez, J. S. Riquelme, and F. E. Segura-Quijano,
"Design and implementation of a planar capacitive pressure sensor," in Sensors
(IBERSENSOR), 2014 IEEE 9th Ibero-American Congress on, 2014, pp. 1-3.
E. A. Unigarro, A. U. Achury, F. Ramirez, J. C. Bohorquez, and F. E. Segura-Quijano,

“Modeling of parametric dielectric properties of biological dispersive tissues used on the
evaluation of wireless energy transfer to implants” in Seminario Internacional de Ingeniería
Biomédica (8o.: 2016: Bogotá, Colombia), 2016,pp. 86-87.
Trabajos en Revistas:
E A. Unigarro, A. U. Achury, F. Ramirez, J. S. Riquelme, J. C. Bohorquez, and F. E. Segura-
Quijano, “Towards Fully-integrated Low-Cost Inductive Powered CMOS Wireless
Temperature Sensor” in " IEEE Transactions on Industrial Electronics, En evaluación.
INTEGRACIÓN MONOLÍTICA CMOS DE SENSORES INALÁMBRICOS vi
TABLA DE CONTENIDOS
Agradecimientos ................................................................................................. iii

Resumen .............................................................................................................. iv
Material Publicado y Contribuciones .................................................................. v
Tabla de contenidos ............................................................................................ vi
Lista de Figuras ................................................................................................... ix
Lista de Tablas ................................................................................................. xvii
Nomenclatura .................................................................................................. xviii
1. Introducción ............................................................................................. 1
1.1. Objetivo del proyecto ........................................................................ 7
1.1.1. Objetivos Específicos................................................................. 7
1.2. Descripción del Sistema Diseñado .............................................. 8
2. Estado del arte ....................................................................................... 10
2.1. Miniaturización de Sistemas Inalámbricos .................................... 10
2.1.1. Comparación entre RFID y Sensores Inalámbricos .................... 12
2.2. Tecnologías Inalámbricas CMOS Integradas en un Chip.............. 13
2.2.1. Polarización Inalámbrica ......................................................... 13
2.2.2. Trasmisión de Información ...................................................... 15
2.3. Sensores CMOS .............................................................................. 17
2.3.1. Sensores de Temperatura ......................................................... 18
2.3.2. Sensores de Presión.................................................................. 19
3. Integración de un sistema de polarización inalámbrica por acople
inductivo............................................................................................................. 22
3.1. Rectificador Doblador..................................................................... 23
3.2. Regulador LDO ............................................................................... 25
3.2.1. Eficiencia del conjunto Rectificador y Regulador .................. 28
3.3. Inductancia para Polarización por Acople Inductivo ..................... 29
3.3.1. Consideraciones de diseño ....................................................... 30
CONTENIDO vii
3.3.2. Simulaciones multifísicas ................................................... 31
3.4. Transmisión de Energía Inalámbrica .............................................. 34
3.4.1. Antena de polarización ............................................................ 35
3.5. Resultados Experimentales ............................................................. 36
3.5.1. Consumo del Sistema Inalámbrico .......................................... 36
3.5.2. Respuesta del Regulador LDO ................................................ 37
3.5.3. Amplificador de Polarización Inalámbrica ............................. 37
3.5.4. Eficiencia del sistema de Transmisión de Energía
Inalámbrico ............................................................................................. 39
3.6. Comparación con Sistemas de Polarización Integrados ................ 40
4. Recursos Integrados CMOS del Sensor Inalámbrico ........................... 42
4.1. Conversor de Corriente a Pulsos .................................................... 42
4.1.1. Resultado Experimental ........................................................... 46
4.2. Control Digital Asíncrono .............................................................. 46
4.3. Transmisor Cross-Coupled ............................................................. 50
5. Sensores Integrados CMOS .................................................................. 61
5.1. Sensor de Temperatura ................................................................... 61
5.2. Sensor de Presión ............................................................................ 69
5.2.1. Simulaciones Multifísicas ........................................................ 74
5.2.2. Resultados Experimentales ...................................................... 76
5.2.3. Post-proceso Fabricación Sensor de Presión........................... 77
5.2.4. Capilaridad del Agua y Adhesión Superficial ......................... 84
5.3. Sensor de Permitividad ................................................................... 90
5.3.1. Resultados Experimentales ...................................................... 94
6. Integracion Monolitica ........................................................................ 101
6.1. Sistema Inalámbrico CMOS ......................................................... 101
INTEGRACIÓN MONOLÍTICA CMOS DE SENSORES INALÁMBRICOS viii
6.2. Comparación de Integración Monolítica ................................. 104
7. Conclusión Y Trabajo Futuro ............................................................. 106
7.1. Trabajo Futuro ............................................................................... 109
BibliografÍa ...................................................................................................... 112
CONTENIDO ix
LISTA DE FIGURAS
Figura 1. Comparación del costo de producción A) un tag RFID tradicional B)

chip propuesto en este trabajo. ................................................................. 4
Figura 2. Sistema integrado para la medición de presión y temperatura de manera
inalámbrica. .............................................................................................. 8
Figura 3. Circuito equivalente de un sistema inalámbrico de transmisión de
energía por acople inductivo. El interruptor conectado a la capacitancia
C2 se utiliza para transmitir información generando un cambio en la
impedancia del sistema. ......................................................................... 13
Figura 4. Elementos constitutivos de un sistema de alimentación inalámbrica
basado en el acoplamiento electromagnético. El interruptor conectado a
la impedancia Z2 se utiliza para transmitir información generando un
cambio en la impedancia del sistema..................................................... 14
Figura 5. Componentes de un sistema inalámbrico con sensores integrados,
utilizando dos frecuencias diferentes para polarización y
comunicación.......................................................................................... 17
Figura 6. Módulo de polarización inalámbrico integrado en el chip. ............... 22
Figura 7. Respuesta del rectificador señal en negro frente a un voltaje de entrada
variable señal en gris en pasos de 100 mV en intervalos de 10 µS. ..... 23
Figura 8. Voltaje RMS a la salida del rectificador generado con diferentes
voltajes de entrada pico-pico a una frecuencia de 13.5 MHz con una
carga a la salida: 10 µA en verde, 200 µA en rojo, 400 µA en azul ..... 24
Figura 9. Respuesta del regulador LDO, la señal en gris es el voltaje a la entrada
del regulador, la señal en negro es la salida del regulador. ................... 25
Figura 10. Margen de Fase calculado para diferentes cargas en el regulador, a
partir de 50 µA de consumo se obtiene un margen de fase superior a 60°.
................................................................................................................. 26
INTEGRACIÓN MONOLÍTICA CMOS DE SENSORES INALÁMBRICOS x
Figura 11. Diagrama de bode respuesta del regulador en un barrido de
frecuencia con diferentes cargas en la salida: 1 µA en verde, 10 µA en
rojo, 500 µA en azul. A) Respuesta en Magnitud B) Respuesta en
Fase. ........................................................................................................ 27
Figura 12. Porcentaje de eficiencia del conjunto rectificador y regulador para
distintos valores de carga a la salida del regulador: 10 µA en verde, 200
µA en rojo, 400 µA en azul.................................................................... 28
Figura 13. A) Capas utilizadas en el inductor integrado de la tecnología UMC
0,18 μm UMC RF /Mixed Mode. B) Sección trasversal del diseño
propuesto para el inductor. ..................................................................... 29
Figura 14. Configuraciones evaluadas de la sección transversal para inductores
de dos capas integrados en el chip. 1,2,3,4) Capa superior conformada
por metal grueso de la tecnología. Capa inferior: 1) un solo metal
delgado, 2) dos metales delgados conectados por vías, 3) tres metales
delgados conectados por vías, 4) cuatro metales delgados conectados por
vías. ......................................................................................................... 32
Figura 15. Resultado de malla para la configuración de dos capas con el metal
grueso y el paralelo de cuatro metales delgados de la tecnología CMOS.
................................................................................................................. 33
Figura 16. A) Amplificador de polarización por acople inductivo de una sola
etapa. B) Antena externa utilizada para la transmisión de energía. ...... 34
Figura 17. Carta de Smith de la antena utilizada para la polarización por acople
inductivo en las frecuencias de 10 MHz a 20 MHz. MK1 muestra la
impedancia en la frecuencia de trabajo. ................................................. 35
Figura 18. Respuesta del regulador LDO (color negro) frente a una entrada
triangular de 0 V a 4 V (color gris) en un periodo de cinco segundos. 37
Figura 19. Potencia de salida del amplificador de polarización frente a la
potencia consumida por el circuito. ....................................................... 38
CONTENIDO xi
Figura 20. Esquema de medida para el cálculo de eficiencia del sistema de
polarización por acople inductivo. 1) sistema inalámbrico ubicado en el
encapsulado, 2) montaje con la antena externa de polarización. .......... 38
Figura 21. Voltaje de salida del regulador LDO del sistema inalámbrico para
diferentes potencias del sistema de polarización por acople
inductivo. ................................................................................................ 39
Figura 22. Eficiencia calculada a partir de la potencia consumida por el sistema
inalámbrico con diferentes potencias de salida del amplificador RF de
polarización. ........................................................................................... 40
Figura 23. A) Esquema de carga y descarga a partir de una señal de corriente B)
Diagrama del modulador de ancho de pulso C) Señales generadas en la
conversión de señales de corriente de impulsos de ancho modulado. .. 43
Figura 24. Salida de frecuencia del sistema conversor con respecto a una entrada
de corriente de referencia. ...................................................................... 46
Figura 25. Circuito de control implementado para el funcionamiento autónomo
del sistema inalámbrico. B) señales generadas por el circuito de control
para realizar los cambios en la selección de las señales a transmitir. ... 47
Figura 26. Circuito oscilador Cross-coupled implementado para la transmisión
de información desde el sistema inalámbrico........................................ 50
Figura 27. Circuitos de modulación para el oscilador Cross-coupled, A)
modulación en amplitud cambiando la corriente de polarización del
oscilador, B) modulación en frecuencia cambiando la capacitancia de la
antena integrada, C) modulación en frecuencia del sensor capacitivo y
su referencia............................................................................................ 52
Figura 28. Respuesta del circuito de modulación en amplitud para el oscilador
Cross-coupled. ........................................................................................ 53
Figura 29. Cambios en la frecuencia del oscilador asociados con los cambios en
la corriente de polarización del circuito. Polarización normal (Rojo),
INTEGRACIÓN MONOLÍTICA CMOS DE SENSORES INALÁMBRICOS xii
polarización por 2 veces (Azul), polarización por 3 veces (Verde),
polarización por 8 veces (Morado), ....................................................... 53
Figura 30. Respuesta del oscilador frente a cambios en la capacitancia. Señal de
referencia (Azul), cambio en frecuencia para un capacitor de 100 fF
(Rojo), cambio en frecuencia para un capacitor de 260 fF (Verde) ..... 54
Figura 31. Señal recibida en el analizador espectral FSH8 del transmisor del
sistema inalámbrico. ............................................................................... 55
Figura 32. A) Antena dipolo utilizada para capturar la señal del sistema
inalámbrico, B) respuesta en frecuencia de la antena dipolo. ............... 55
Figura 33. Potencia de la señal transmitida por el oscilador del chip a diferentes
distancias entre 5 cm y 110 cm. ............................................................. 56
Figura 34. A) Señal capturada con el osciloscopio RTO1024. B) salida del
algoritmo de suavizado loess, C) señal del detector de umbral utilizando
la media de la señal suavizada. .............................................................. 58
Figura 35. Señal recibida con la tarjeta bladeRF del sensor inalámbrico para una
temperatura de 20 °C. ............................................................................. 60
Figura 36. Sensor de temperatura A) diagrama esquemático del generador de
corriente PTAT y bandgap B) amplificador utilizado en la
implementación del sensor de temperatura. .......................................... 62
Figura 37. Multiplexor de corriente para seleccionar la señal generada por el
sensor de temperatura. ............................................................................ 65
Figura 38. Señal de voltaje de referencia Bandgap para temperaturas de -10 °C
a 40 °C .................................................................................................... 65
Figura 39. Respuesta de la señal de corriente PTAT generada por el sensor de
temperatura. ............................................................................................ 66
Figura 40. Montaje experimental para la medida de temperatura en el sistema
inalámbrico. 1) Cavidad cubierta de poliestireno. 2) Disipadores de
aluminio con ventiladores. 3)Celda peltier. 4) Amplificador para
polarización externa. 5) Sonda RS H 50-1 del kit de prueba HZ-15. 6)
CONTENIDO xiii
Sensor de temperatura externo. 7) Chip del sistema inalámbrico. 8)
Antena de polarización externa.............................................................. 67
Figura 41. Respuesta en frecuencia de la señal de referencia Bandgap generada
por el sistema inalámbrico. .................................................................... 67
Figura 42. A) Respuesta del sensor de temperatura integrado (color negro),
estimado de la respuesta del sensor (color gris), la línea solida representa
regresiones lineales. B) Error entre el valor estimado y los datos
experimentales. ....................................................................................... 68
Figura 43. Vista en explosión tridimensional del ensamble del sensor de presión
y vista superior de los electrodos del mismo. 1)Electrodo flexible del
sensor común a todos los capacitores, 2) cavidad sellada de manera
hermética, 3, 3’) electrodos capacitores de referencia 4, 4’) electrodos
sensor de presión capacitivo, 5,5’) Muros de conexión laterales a tierra
del sustrato. ............................................................................................. 70
Figura 44. A) Corte transversal diseño del sensor de presión capacitivo. B)
Modelo eléctrico sensor de presión capacitivo. . 1)Electrodo flexible del
sensor común a todos los capacitores, 2) cavidad sellada de manera
hermética, 3, 3’) electrodos capacitores de referencia 4, 4’) electrodos
sensor de presión capacitivo, 5,5’) Muros de conexión laterales a tierra
del sustrato. ............................................................................................. 70
Figura 45. Deformación calculada en el corte transversal central del electrodo
flexible, para presiones externas aplicadas de 50 mmHg, 100 mmHg,
150 mmHg, 200 mmHg. ........................................................................ 74
Figura 46. Deformación del electrodo flexible cerca al punto de anclaje en 50
µm hasta 70 µm, para presiones externas aplicadas de 50 mmHg, 100
mmHg, 150 mmHg, 200 mmHg. ........................................................... 75
Figura 47. Respuesta del sensor de presión y de las referencias capacitivas frente
a cambios de presión en el rango de 0 a 200 mmHg. ............................ 76
INTEGRACIÓN MONOLÍTICA CMOS DE SENSORES INALÁMBRICOS xiv
Figura 48. A) Soporte en vidrio para el sistema integrado. B) Proceso de
pegado del chip en luz UV. C) Muestra pegada del chip en el
soporte. ................................................................................................... 78
Figura 49. A) Soporte con el chip en la máquina de spin coating. B) Deposición
de 5 ml de fotoresit sobre la muestra. C) Chip después de aplicar un flujo
de aire de 50 psi durante 2 segundos. .................................................... 79
Figura 50. A) Sistema inalambrico con una cubierta de fotoresist. B) Ataque de
aluminio después de 3 horas. C) después de 6 horas. D) después de 8
horas. E) Ataque de titanio después de 2 horas. F) después de 3
horas. ....................................................................................................... 81
Figura 51. A) Vista del chip alineado utilizando el estereoscopio del SF100. B)
Chip después de la exposición y revelado de la máscara para ataque
químico. C) Mascara de alineación. D) Mascara de exposición para el
ataque húmedo del metal de sacrificio................................................... 80
Figura 52. A) Cavidad y membrana del sensor de presión después del proceso
de ataque químico selectivo. B) Cavidad del sensor de presión después
del proceso de evaporación de aluminio con la membrana colapsada. 82
Figura 53. Imagen SEM de la membrana del sensor de presión y cortes FIB que
muestran el estado de la membrana. ...................................................... 83
Figura 54. Numero de elastocapilaridad (color naranja) y Numero de
desprendimiento (Color Azul) con relación al lado de una membrana
cuadrada. ................................................................................................. 90
Figura 55. Corte transversal para el análisis de una sustancia liquida mediante
su permitividad. A) electrodos capacitivos, B) antena integrada del
oscilador UHF. ....................................................................................... 92
Figura 56. Montaje para la medida de permitividad y temperatura con el sistema
inalámbrico. 1) Sistema inalámbrico. 2) Antena de polarización. 3)
Amplificador RF. 4) Antena Dipolo. 5) Tarjeta bladeRF. .................... 94
CONTENIDO xv
Figura 57.Señal generada por el oscilador del sistema inalámbrico inmerso en
agua a diferentes temperaturas. A 24.7 °C (Señal rojo), a 30.1 °C (Señal
azul) y a 34.8 °C (Señal negro) .............................................................. 95
Figura 58. Señal capturada en el dominio del tiempo mediante la tarjeta bladeRF
del sensor de temperatura del sistema inalámbrico para las temperaturas
de 24.1 °C y 45.4 °C............................................................................... 96
Figura 59. Campo eléctrico generado sobre los electrodos capacitivos del sensor
inalámbrico al ser sumergidos en agua a una temperatura de 25 °C. A)
Vista tridimensional. B) Vista superior. C) Vista frontal...................... 97
Figura 60. Respuesta en frecuencia de los electrodos capacitivos frente a
cambios de temperatura cuando el sistema inalámbrico se encuentra
inmerso en agua. Las marcas cuadradas representan la frecuencia alta del
oscilador, las marcas triangulares representan la frecuencia baja del
oscilador. La línea azul y roja muestran los valores estimados a partir de
ecuaciones y simulación, la línea roja y verde muestran los resultados
experimentales. ....................................................................................... 98
Figura 61. Respuesta en frecuencia con respecto a la temperatura del chip
inmerso en agua, tomando como punto inicial los valores de frecuencia
para 25 °C. Las marcas cuadradas representan la frecuencia alta del
oscilador, las marcas triangulares representan la frecuencia baja del
oscilador. La línea azul y roja muestran los valores estimados a partir de
ecuaciones y simulación, la línea roja y verde muestran los resultados
experimentales. ....................................................................................... 99
Figura 62. Layout del sistema inalámbrico con sensores integrados, se muestran
los módulos y los PADs del chip. ........................................................101
Figura 63. Diagrama de conexión del sistema inalámbrico encapsulado en un
empaquetado DIL24. ............................................................................103
INTEGRACIÓN MONOLÍTICA CMOS DE SENSORES INALÁMBRICOS xvi
Figura 64. Implementación de un sistema de sensores de bajo costo en un
proceso industrial y en los empaques de los productos. 1) Sistema
inalámbrico con sensores 2) antena de polarización IPT. ...................108
Figura 65. Sensor de presión diseñado con electrodos interdigitados, A)
ensamble del sensor 1) electrodos interdigitados. 2) membrana de
PDMS. B) Deformación de la membrana simulada en COMSOL para 20
Psi. C) Respuesta del sensor, (color gris) respuesta de la simulación,
(color negro) Respuesta medida del sensor de manera experimental. 110
CONTENIDO xvii
LISTA DE TABLAS
Tabla 1. Propiedades basadas en simulaciones multifísicas para inductores

CMOS multicapa. ................................................................................... 32
Tabla 2. Comparación del sistema de polarización inalámbrico con inductores
integrados en el silicio. ........................................................................... 40
Tabla 3. Descripción de los Bits de control digital sistema inalámbrico. ......... 48
Tabla 4. Capacitancias calculadas a partir de la frecuencia de resonancia medida
para el oscilador UHF: ........................................................................... 56
Tabla 5. Propiedades mecánicas de los materiales del proceso de fabricación
CMOS. .................................................................................................... 73
Tabla 6. Resultados deformación con parámetros tomados del FIB del sensor de
presión. ................................................................................................... 87
Tabla 7. Resultados deformación membranas incrementando el óxido de silicio
de 1 μm hasta 6 μm. ............................................................................... 89
de 1 μm hasta 6 μm. ............................................................................... 89
de 1 μm hasta 6 μm. ............................................................................... 89
Tabla 10. Valores para el modelo Debye de un término para el agua en el rango
de temperatura de 10 °C a 60 °C. .......................................................... 91
Tabla 11. Capacitancia al sumergir el sistema inalámbrico en agua a diferentes
temperaturas entre 20°C y 60 °C. .......................................................... 98
Tabla 12. Área ocupada por los módulos en el sistema inalámbrico con sensores
integrados.............................................................................................. 102
Tabla 13. Caracteristicas de funcionamiento del sistemas inalambrico diseñado
en este trabajo. ...................................................................................... 103
Tabla 14. Comparacion con sistemas inalambricos RFID y con sensores. .... 104
INTEGRACIÓN MONOLÍTICA CMOS DE SENSORES INALÁMBRICOS xviii
NOMENCLATURA
ADC. Del inglés analog to digital converter.
CMOS. Del inglés complementary metal oxide system.
CPS.Del inglés cyber-physical systems.
HF. Del inglés high frequency.
HSC. Del inglés High-Swing-Cascode
IPT. Del inglés inductive power transfer.
MEMS. Del inglés micro-electro-mechanical system.
RFID. Del inglés radio frequency identification.
RF. Del inglés radio frequency.
SMU. Del ingles source measure unit.
OOK. Del inglés on-off keying.
PTAT. Del inglés proportional to absolute temperature.
UHF. Del inglés ultra-high frequency.

INTEGRACIÓN MONOLÍTICA CMOS DE SENSORES INALÁMBRICOS 1
Capítulo 1
1. INTRODUCCIÓN
Los mercados globalizados requieren productos competitivos en precios, personalización y

que ofrezcan características de última generación. Estos requerimientos aumentan la
necesidad de las industrias para innovar y mejorar sus procesos productivos. La industria
automotriz y la de telefonía celular han desarrollado tecnologías orientadas a optimizar sus
recursos e infraestructura con el propósito de obtener mejores precios y mayor grado de
personalización, encaminados a cambiar las características de sus productos de manera eficaz
y rentable acorde con las imposiciones de los mercados globales [1].
Estas exigencias del mercado han originado una nueva revolución industrial denominada
“Industry 4.0”, la cual se basa en el uso de información obtenida en tiempo real de los
productos y procesos de la fábrica, como base para realizar cambios inmediatos en los
sistemas de producción y en sus productos para así obtener un resultado que satisfaga los
requerimientos de la empresa y el consumidor [2].
Esta revolución se ha logrado gracias al desarrollo de herramientas como el big data y los
sistemas ciber-fisicos (CPS). La primera corresponde al procesamiento eficiente de grandes
volúmenes de información para lograr, entre otras cosas, análisis predictivos orientados a la
toma de decisiones que mejoran la eficiencia de los procesos, la reducción energética y la
optimización en el manejo de recursos [3]. La segunda, los sistemas ciber-físicos (CPS) están
orientados a instrumentar y medir variables de objetos físicos de manera que estos
parámetros se transfieran hacia sistemas de computación donde los objetos físicos tiene una
representación virtual en tiempo real [4].
SENSORES INTEGRADOS 2
Estas herramientas tienen como soporte sensores integrados con sistemas inalámbricos para
adquirir y transmitir la información generada en los objetos y procesos industriales. La
implementación de los sistemas inalámbricos con sensores integrados es viable gracias a los
avances en el campo de sensores relacionados con la miniaturización, integración con
sistemas digitales y reducción en sus costos de producción e implementación [3].
La virtualización de objetos mediante representaciones digitales y el análisis de la

información generada por los mismos mediante la metodología big data se puede aplicar en
otros campos más allá de los procesos industriales, a nivel general, un proceso que se pueda
describir como: fuentes de valor, impacto y plataforma, es susceptible de ser optimizado. Las
fuentes de valor corresponden a las acciones y decisiones que generan valor en el proceso, el
impacto evalúa el potencial de dichos valores para favorecer los procesos y la plataforma
corresponde a las capacidades del hardware y el software disponibles para dicho proceso [3,
5].
Una aplicación que demuestra la versatilidad y nuevas oportunidades del procesamiento de

grandes volúmenes de datos ha sido presentada por IBM en el campo deportivo, al utilizar
información de múltiples sensores (localización, velocidad, aceleración e impacto) colocados
en la ropa y accesorios de los jugadores durante sesiones de entrenamiento y juego. El
análisis de big data permite predecir y prevenir lesiones en los jugadores antes de que estas
ocurran [6]. El reconocimiento de las oportunidades generadas por el análisis predictivo
devela la importancia del diseño de nuevos sistemas de sensores como la fuente fundamental
para la generación de información necesaria en estos análisis. Estos sensores deben tener
características como: portabilidad, bajo costo y facilidad de integración.
Implementaciones industriales de los sistemas ciber-físicos se han desarrollado con tags

RFID, permitiendo que los objetos almacenen y compartan información de su estado durante
su producción al comunicarse de manera inalámbrica con las maquinas en la fábrica [7]. En
estas implementaciones se utilizan sistemas RFID pasivos e inalámbricos de tamaño
reducido, buscando que la integración de la tecnología no cambie el tamaño, peso o forma
del producto o proceso a evaluar. Los sistemas inalámbricos RFID utilizados industrial y
comercialmente se centran en la identificación de productos en procesos de producción, en
trazabilidad, en monitoreo de la cadena de distribución, en inventario, en seguridad y otras
aplicaciones [8]. En el 2015, el mercado de sistemas RFID estaba valorado en 10.1 billones
de dólares, de los cuales el 38% correspondía a sistemas RFID pasivos [9]. La tecnología
RFID está diseñada principalmente para realizar la identificación de los productos, sin
embargo, para que los RFID u otros sistemas inalámbricos pasivos sean acogidos
masivamente en ambientes productivos es necesario que los mismos cuenten con sensores
manteniendo sus propiedades inalámbricas y su bajo costo. Los sistemas inalámbricos con
sensores permiten obtener información sobre el estado de los productos durante su
producción y ciclo de vida, proporcionando información valiosa para los consumidores y
productores.
Un sistema inalámbrico con sensores para capturar y transmitir la información generada por
un objeto está conformado por: uno o más sensores encargados de medir variables; un
módulo de energización que aporta la energía al sistema; un circuito de control encargado de
coordinar las funciones del sistema y un sistema de comunicaciones inalámbrico. La
implementación de un sistema inalámbrico con sensores se puede lograr utilizando distintas
técnicas de integración: la integración con circuitos y partes comerciales [10, 11]; integración
hibrida utilizando circuitos integrados y elementos externos [12, 13]; o mediante una
integración monolítica completa [14-21]. Estas dos últimas integraciones se prefieren dadas
sus ventajas en tamaño, costos en producciones de gran escala y confiabilidad. Una
descripción del estado del arte de los sistemas inalámbricos con sensores se encuentra en el
capítulo 2.
La viabilidad para la implementación masiva de sistemas inalámbricos está relacionada con

los factores de tamaño y costo [12], aspectos que dependen de los procesos de producción en
cada tipo de integración. El proceso de producción para sistemas RFID utilizado en el modelo
híbrido se muestra en la Figura 1.A. El costo del proceso de producción se ve limitado por
Figura 1. Comparación del costo de producción A) un tag RFID tradicional B) chip propuesto en este trabajo.
los pasos después de la fabricación del circuito integrado por la integración de la antena
externa y empaquetado. Generalmente, el proceso de empaquetado de un circuito integrado
representa más del 50 % del costo total de producción del sistema[22]. Para lograr una mayor
reducción en el precio y tamaño del sistema inalámbrico se puede utilizar una integración
monolítica completa, como se muestra en la Figura 1.B. Utilizando un área de silicio de 1.5
mm x 1.5 mm, se logra una disminución del costo total del 61% y una reducción del tamaño
del 91% con relación a la integración híbrida de un sistema RFID.
Los costos de fabricación mostrados en la Figura 1 están calculados a partir del costo de
producción de una oblea de silicio de 200 mm2 en un proceso CMOS estándar que es de
$1000 USD. El costo por milímetro cuadrado de un proceso CMOS, considerando el
sobrecosto del corte y espaciado entre los chips individuales, es de alrededor de 4¢ USD [23].
El método de integración híbrido de la Figura 1.A muestra la producción por integración
hibrida de un tag RFID tradicional, con un antena de polarización y comunicaciones externa
[24, 25].
La integración monolítica completa de los sistemas inalámbricos con sensores utilizando

únicamente tecnología CMOS requiere energizar el sistema de forma inalámbrica, para lo
que se debe incluir un inductor o antena de polarización en el chip, otra antena de
comunicaciones y los sistemas de lectura para los sensores integrados. Los sistemas
inalámbricos con sensores completamente integrados requieren más energía que los sistemas
que realizan únicamente funciones de identificación, a causa de los requerimientos de
consumo la arquitectura de sistemas inalámbricos con sensores es diferente en comparación
con un sistema RFID.
En un sistema inalámbrico RFID se utiliza la modulación de carga para transmitir las señales
generadas por el chip [14-18]. En los esquemas de modulación de carga, el factor de calidad
de la antena o inductor de comunicación afecta la calidad de la modulación del enlace [26].
Los inductores integrados en CMOS tienen factor de calidad menor a uno por lo que el uso
de modulación de carga no es factible. En lugar de utilizar modulación de carga, se integra
un sistema de comunicaciones adicional (e.g. un oscilador controlado por voltaje o un
oscilador cross-coupled) para transmitir la información de los sensores en el chip hacia un
lector externo [20, 21]. Debido al consumo de energía requerido por los sistemas de sensores
inalámbricos, la antena integrada en el chip para polarización inalámbrica ocupa la mayor
parte del área disponible de silicio. El tamaño de la antena integrada reduce el espacio
disponible para los circuitos causando un incremento en el área del chip y su costo. La
polarización de forma inalámbrica mediante la transmisión de señales de radiofrecuencia se
puede realizar por acople inductivo (IPT) o por acople electromagnético. Los métodos de
polarización inalámbrica se describen en el capítulo 2.
En el desarrollo del sistema de polarización integrado se crearon modelos con software de

simulación multi-físico para el diseño de inductores integrados en CMOS. La construcción
del inductor integrado en el chip para la polarización por acople inductivo generalmente
utiliza únicamente el metal superior más grueso de la tecnología, puesto que los metales
delgados del CMOS solamente agregan resistencia y no inductancia, lo cual representa
disminución del factor de calidad del inductor, resultando en pérdidas en el enlace de
transmisión de energía. Mediante los modelos de simulación propuestos se demostró que es
posible utilizar un arreglo en paralelo de metales delgados CMOS en conjunto con el metal
superior para construir una inductancia con un mayor factor de calidad. Además, el diseño
propuesto necesita una superficie menor de área de silicio para su fabricación incrementando
el espacio para otros módulos del sistema inalámbrico. La descripción del proceso de diseño
del sistema de polarización inalámbrico y el diseño del inductor integrado se describen en
el capítulo 3.
En esta tesis se desarrollaron varias contribuciones para el diseño de sistemas inalámbricos

integrados y el desarrollo de sensores a partir de tecnologías CMOS estándar. La
contribución principal presentada en este trabajo es la integración lograda para el desarrollo
de un sistema inalámbrico con múltiples sensores (temperatura y capacitivo), utilizando
únicamente los componentes disponibles en un proceso CMOS estándar, integrando varios
sistemas análogos con circuitos digitales autónomos para obtener la información generada
por los sensores del sistema integrado. En el capítulo 4 se hace una descripción de los
sistemas requeridos (conversor digital, control autónomo y transmisor Cross-coupled) que
permiten la transmisión de información generada en el sistema inalámbrico. Así mismo, en
el capítulo 5 se presenta el diseño del sensor de temperatura y el sensor capacitivo.
Se demostró la posibilidad de tener sistemas completamente funcionales con sensores

integrados utilizando procesos de fabricación CMOS estándar. El nivel de integración
propuesto resulta en un proceso de producción con menos pasos para obtener un sistema
funcional, la eliminación de pasos en el proceso de producción representa una ventaja
económica a favor del sistema propuesto.
Se diseñó un sensor de presión capacitivo utilizando únicamente los sustratos y materiales

disponibles en la tecnología CMOS UMC 0.18 μm. El diseño utilizó el metal superior de la
tecnología como material de sacrificio y el óxido y capa de pasivación como membrana
flexible para el sensor. Para el diseño del sensor capacitivo se creó un modelo multi-físico
que permite evaluar el comportamiento del sensor y realizar ajustes sobre la sensibilidad del
mismo antes de su fabricación. Utilizando el modelo propuesto se probó que es posible
reducir el área de uno de los electrodos del sensor sin afectar su sensibilidad. El espacio
disponible, dada la disminución del área del electrodo, se utilizó para fabricar capacitores de
referencia. El diseño de este sensor de presión se encuentra registrado para ser patentado en
la Oficina de Registro de Patentes y Marcas en España. El diseño del sensor de presión
capacitivo se considera en el capítulo 5.
Los electrodos del sensor de presión integrados en el sistema inalámbrico también se pueden
utilizar como un sensor de permitividad. La permitividad se mide al colocar los electrodos
del sensor de presión en contacto con un líquido a evaluar. Debido a que la permitividad es
una variable que depende de los factores físicos y la composición química del líquido, su
medición permite determinar el estado del líquido en evaluación. Durante estas mediciones
se requiere conocer la temperatura del líquido puesto que la permitividad es inversamente
proporcional a la misma. El sistema integrado desarrollado puede ser utilizado para medir la
permitividad de un líquido y validar la integridad del mismo en al momento de consumirse
o utilizarse. Este análisis es importante en productos farmacéuticos y alimenticios. Los
resultados de la medida de permitividad en conjunto con las medidas de temperatura se
presentan en el capítulo 5.
1.1. Objetivo del proyecto

Integrar de manera monolítica sensores, módulos de conversión de información, circuitos de
control automático, recepción de energía inalámbrica y telemetría en solo sistema integrado
utilizando tecnologías CMOS.
1.1.1. Objetivos Específicos

 Diseñar los componentes necesarios para obtener un sistema inalámbrico con
múltiples sensores integrados a partir de un proceso CMOS estándar.
 Desarrollar un post-proceso compatible con la tecnología CMOS estándar que
permita la fabricación de un sensor de presión integrado de manera monolítica.
 Caracterizar el sistema inalámbrico fabricado y analizar el comportamiento de cada
uno de los módulos que componen el mismo.
1.2. Descripción del Sistema Diseñado
En esta sección se realiza una descripción general de los elementos que componen el sistema
inalámbrico con sensores integrados. La misma se realiza con el propósito de contextualizar
de manera general el trabajo realizado.
Figura 2. Sistema integrado para la medición de presión y temperatura de manera inalámbrica.
El sistema integrado se muestra en la Figura 2 y se compone de:

 Un módulo de recepción de energía inalámbrico con una frecuencia de trabajo de
13.5 MHz que consta de un inductor integrado en el chip, un rectificador doblador y
un regulador LDO. Este módulo se describe en el capítulo 3.
 Un conversor de señales encargado de generar pulsos continuos con un ancho
dependiente de la corriente a su entrada, este sistema proporciona los pulsos para el
circuito de control asíncrono. El mismo se describe en el capítulo 4.
 Un transmisor inalámbrico con frecuencia base de 930 MHz con una antena integrada
en el chip, el cual transmite la señal del sensor de presión mediante la modulación en
frecuencia y la señal de pulsos generados en el sensor de temperatura mediante una
modulación de amplitud. Su descripción se realiza en el capítulo 4.
 Un control digital asíncrono que se encarga de la transmisión de las señales generadas
por los sensores integrados, que cuenta con un registro serial de desplazamiento de
32 bits que permite activar o desactivar selectivamente los módulos del sistema. El
mismo se presenta en el capítulo 4.
 Un sensor de temperatura basado en una fuente de corriente de referencia Bandgap,
el cual genera una corriente proporcional con la temperatura absoluta (PTAT). Su
diseño se encuentra en el capítulo 5.
 Un sensor de presión compuesto por capacitores de placas paralelas fabricado con
los metales superficiales de la tecnología CMOS y un post-proceso adicional. El
sensor de presión cuenta con capacitores de referencia integrados en la cavidad
hermética sensible a presión. Su diseño se encuentra en el capítulo 5..
Capítulo2
2. ESTADO DEL ARTE
2.1. Miniaturización de Sistemas Inalámbricos

La integración monolítica busca diseñar sistemas completamente integrados, con el propósito
de reducir el uso de elementos externos y minimizar los costos de producción de los mismos.
Por ejemplo, se han propuesto ensambles tridimensionales para circuitos integrados
utilizados en la producción de memorias y procesadores los cuales son interconectados
utilizando inductores integrados en el chip en lugar de cables. Estos enlaces de comunicación
logran una capacidad de comunicación con una taza de comunicación de 6 Tb/s en hasta 16
dados, reduciendo la complejidad del proceso de ensamble de forma tridimensional, que
permiten aumentar la densidad de integración de estos sistemas [27]. En el campo de los
MEMS, se han integrado sensores con sus circuitos de medición en el diseño de un
acelerómetro tri-axial capacitivo el cual ocupa un área de 2.72 mm2 utilizando un solo dado
de un proceso CMOS. En comparación un sistema de acelerómetros comercial requiere el
uso de hasta tres dados, lo cual aumenta la complejidad en las conexiones después del
proceso CMOS y por tanto su precio [28]. En el campo de implantes, se ha diseñado un
marcapasos en un sistema inalámbrico con un diámetro de 2 mm, el cual se puede polarizar
a una distancia de 45 mm dentro de una cavidad con propiedades eléctricas similares al
cuerpo humano. El tamaño de este sistema reduce la complejidad al momento de implantar
el marcapasos y permite tiempos de recuperación menores para los pacientes [29].
Para conseguir un sistema completamente integrado utilizando únicamente tecnología

CMOS es deseable el uso de módulos inalámbricos de polarización y comunicación. Esta
integración permite eliminar del proceso de producción del sistema integrado las conexiones
con elementos externos y reduce la complejidad de su encapsulado. El uso de un proceso
CMOS estándar permite obtener sistemas con un bajo costo de producción, también facilita
la reducción en tiempos de salida al mercado gracias la infraestructura disponible para
fabricación de estos sistemas CMOS.
Actualmente, el uso de sistemas inalámbricos sin baterías se ha incrementado debido a que

estos sistemas presentan ventajas como: bajo costo de implementación, alta portabilidad,
tamaño reducido y disminuyen o eliminan el mantenimiento del sistema. Un ejemplo de
sistemas inalámbricos sin baterías ampliamente utilizado son los sistemas de identificación
RFID aplicados en varios segmentos de la producción industrial y la línea de consumo de los
productos [8]. Comercialmente los sistemas RFID utilizan una metodología híbrida de
integración, donde la mayoría de su sistema se integra de manera monolítica, pero utiliza
también elementos externos. El sistema RFID de menor tamaño en el silicio utiliza un área
de 0.05 x 0.05 mm2. El chip de este sistema es conectado a una antena externa que ocupa un
área 56 x 2 mm2 [30]. Los costos finales de producción en la integración hibrida de sistemas
inalámbricos como se muestra en la Figura 1, requiere de varios pasos de ensamble y manejo
del sistema después de la fabricación del chip CMOS, resultando en costos adicionales de
producción que no se pueden eliminar. Esto ha motivado la generación de sistemas
inalámbricos fabricados mediante una integración monolítica completa. En estos sistemas
las antenas de comunicación están integradas en el silicio al igual que el resto de sus sistemas.
Un sistema RFID fabricado utilizando únicamente procesos CMOS estándar con una antena
integrada requiere un área de 0.6 x 0.6 mm2, y tiene una distancia de trabajo de 2 mm [16].
Las antenas integradas en el silicio tienen una distancia de trabajo de alrededor de unos
milímetros debido al tamaño del chip y al factor de calidad obtenido en el proceso de
fabricación CMOS. A pesar de que la distancia de trabajo se ve comprometida en la
integración monolítica completa, la reducción de costos y tamaño del sistema inalámbrico
crea nuevas oportunidades en mercados donde estos sistemas no se pudieron integrar
anteriormente, como en el monitoreo de alimentos o protección contra hurtos en cadenas de
distribución [25].
2.1.1. Comparación entre RFID y Sensores Inalámbricos
Algunos ejemplos de sistemas RFID que utilizan la integración monolítica completa con
inductores de polarización fabricados en el silicio en lugar de antenas externas son, un
sistema RFID compatible con el estándar EPC Gen2 que trabaja simultáneamente en dos
bandas de comunicación (HF y UHF); este sistema ocupa un área de 1.1 mm x 1.2 mm y
cuenta con una distancia de trabajo de 2.5 mm a 13.5 MHz y 4.4 mm a 868 MHz [14]; otro
ejemplo de integración es un tag RFID UHF (2.45 GHz) compatible con EPC en un área de
1 mm x 1mm con una distancia de trabajo de 10 mm [15]. Recientemente se ha presentado
el diseño de un chip RFID UHF (900 MHz) con un protocolo de comunicación propio,
fabricado en un área de 0.6 mm x 0.6 mm con una distancia de trabajo de 2 mm [16]. Los
chips mencionados [14-16] utilizan únicamente procesos CMOS en su integración y están
diseñados únicamente para propósitos de identificación. Otras implementaciones de sistemas
RFID completamente integrados utilizan post-procesos (e.g. una capa gruesa de óxido de
silicio sin dopar, o una capa de platinado con oro) en la fabricación de la antena integrada
[17, 18].
En el campo de sistemas inalámbricos completamente integrados con sensores integrados

utilizando únicamente tecnologías CMOS se encuentran diseños como: un inmuno-sensor
HF (80 MHz) para la detección de anticuerpos que ocupa un área de 1.4 mm x 1.4 mm, con
un consumo de 1 mW y un rango de 1mm. [21]; un sensor HF (13.56 MHz) para medir
impedancias diseñado para evaluar la composición de sustancias químicas con un área de 3.5
mm x 3.5 mm, un consumo de energía < 5 mW y un rango de 3 mm [19] y un sensor de
temperatura implantable UHF (5.2 GHz) fabricado en un área de 3.2 mm x 1.5 mm, con un
consumo de energía de 0.5 mW y un rango de 30 mm [20].
Los sistemas de identificación RFID [14-18] y los sensores inalámbricos sin baterías [19-21]
hacen parte de la categoría de sistemas pasivos, sin embargo; los diseños de cada uno de
estos sistemas presentan características diferentes, por lo que se deben tratar en dos grupos.
La principal característica que diferencia estos dos grupos se encuentra en el consumo de
energía, el cual es mayor en los sensores integrados.
2.2. Tecnologías Inalámbricas CMOS Integradas en un Chip
2.2.1. Polarización Inalámbrica
La polarización inalámbrica utilizando sólo elementos disponibles en las tecnologías CMOS
estándar es posible con la transmisión de señales de radiofrecuencia (RF). Un transmisor de
RF con una antena o inductor externo se utiliza para enviar señales de RF hacia el sistema
integrado. En el chip, inductancias o antenas integradas reciben estas señales que son
rectificadas y reguladas para obtener una tensión que polariza el circuito integrado. Las dos
técnicas que actualmente se utilizan para la alimentación de forma inalámbrica de energía a
un chip son el acoplamiento inductivo (Figura 3) y el acoplamiento electromagnético (Figura
4). Estas técnicas se conocen como enlaces de transmisión de energía de campo cercano y
lejano, respectivamente, en función de su distancia de trabajo.
Figura 3. Circuito equivalente de un sistema inalámbrico de transmisión de energía por acople

inductivo. El interruptor conectado a la capacitancia C2 se utiliza para transmitir información
generando un cambio en la impedancia del sistema.
El acoplamiento inductivo (Figura 3) utiliza un campo magnético generado por una corriente
oscilante I𝑇 en la bobina transmisora LT . El campo generado induce corrientes en la bobina
de sistema integrado. La magnitud de la tensión generada en la inductancia integrada LR ,
según [31], es:
ωk√LR LT
V𝑅 = I𝑇 (1)
2 2
√(LR ω+RR Cω) +(1−L𝑅 Cω2 +R2 )
R𝐿 RL
El voltaje de la bobina integrada alcanza su valor máximo en la frecuencia de resonancia.
La magnitud de la corriente en la inductancia I𝑇 del transmisor externo está directamente
relacionada con la potencia del transmisor. La transmisión de energía inalámbrica también
depende del factor de acoplamiento entre las bobinas 𝑘 = M/√LR LT , donde M es la
inductancia mutua de las dos bobinas. El campo magnético generado por la bobina externa
disminuye con la distancia 𝑑 entre el transmisor y el sensor a razón de 1/𝑑 3 en la región de
trabajo de la señal de campo cercano [31]. Los inductores integrados en el silicio para
polarización por acople inductivo están restringidos a tener una distancia de trabajo alrededor
de unos milímetros debido al tamaño del chip y el factor de calidad obtenido en el proceso
de fabricación CMOS. La polarización por IPT utilizando inductores integrados en el chip
se ha validado en chips con un consumo de hasta 1 mW utilizando una fuente de polarización
externa. La energía requerida para el sistema de polarización externo es de 0.3 W a 1 W, con
una distancia de trabajo de 1 mm a 4 mm [14, 19, 32].
En el caso de la aplicación sin restricciones de tamaño que requiera un rango de

funcionamiento de algunos centímetros, es posible utilizar antenas o resonadores externos
acoplados electromagnéticamente al sistema propuesto sin conectarse directamente al chip
[32-34]. Otras técnicas para incrementar la distancia de trabajo son el uso de arreglos de
antenas que transmiten energía mediante un modulación de fase para focalizar la radiación
electromagnética [35], o nuevos métodos de polarización como la transmisión de energía
inalámbrica de rango medio.
Figura 4. Elementos constitutivos de un sistema de alimentación inalámbrica basado en el

acoplamiento electromagnético. El interruptor conectado a la impedancia Z2 se utiliza para
transmitir información generando un cambio en la impedancia del sistema.
El acoplamiento electromagnético que se muestra en la Figura 4 utiliza antenas para propagar
ondas electromagnéticas en la región de campo lejano para realizar la polarización del
sistema inalámbrico. En el espacio libre, la energía electromagnética 𝑃𝑒𝑚 recibida por la
antena integrada el chip está dada por [31]:
𝜆 2
𝑃𝑒𝑚 = 𝑃𝐼 𝐺1 𝐺2 (4𝜋𝑑) (2)
Donde 𝑃𝐼 es la potencia transmitida desde la fuente, 𝜆 es la longitud de onda, 𝐺1 y 𝐺2 son las

ganancias de las antenas de transmisión y recepción, y 𝑑 es la distancia de trabajo. El diseño
de la antena en chip es crítico para lograr el acoplamiento electromagnético; usualmente, las
antenas dipolo que trabajan en las frecuencias de megahercios requieren longitudes de
algunos centímetros de largo. Sin embargo, en la integración monolítica el tamaño máximo
de la antena se limita al tamaño del chip, de tal forma que la polarización mediante acople
electromagnético se realiza en las bandas de gigahercios.
La polarización mediante acople electromagnético con antenas integradas en el chip

normalmente trabaja en el rango de GHz y superiores debido a la restricción en el tamaño
del silicio (debido al costo del silicio, o al tamaño requerido por la aplicación) [14, 36, 37].
Utilizando la tecnología de 0,18 μm CMOS se ha probado este esquema de transmisión de
energía en frecuencias de hasta 5.8 GHz, para lo cual el área del chip es 4,5 mm2, donde la
mayor parte del espacio se utiliza para la antena integrada. Utilizando un transmisor de 4 W
a 5,8 GHz, el sistema es alimentado a una distancia de 7.5 cm y la energía recibida es de 3.2
μW a 0.8V [37].
2.2.2. Trasmisión de Información

Los sistemas inalámbricos pasivos aprovechan la antena o inductor integrado de polarización
para realizar la transmisión de los datos generados en el sistema hacia el exterior.
Considerando que las antenas o inductores integrados en el silicio ocupan la mayoría del área
disponible en el chip, se han desarrollado técnicas de modulación basadas en el cambio de
la impedancia del circuito de recepción de energía integrado en el chip.
En la Figura 3, se muestra el esquema de polarización por acople inductivo y su método de

comunicaciones mediante la técnica de modulación de carga, en la cual el chip cambia la
impedancia del inductor de polarización integrado cambiando la carga del chip o variando la
frecuencia de trabajo mediante el acople de capacitores en el inductor integrado; estos
cambios se detectan en el transmisor de energía por las variaciones en la corriente de inducido
causados por el sistema inalámbrico [38].
Cuando se realiza la transmisión de energía utilizando el acople electromagnético, como se

muestra en la Figura 4, las comunicaciones inalámbricas desde el sistema integrado se
realizan mediante la modulación de la señal emitida por el transmisor de energía utilizando
la técnica de backscattering. En este esquema, la señal es reflejada por la antena en chip
realizando cambios en su impedancia y estas señales son leídas por un analizador vectorial u
otro sistema de lectura que se encuentre cercano al chip [39].
En el caso de inductores y antenas utilizados en la polarización inalámbrica, el tamaño del

chip restringe el rango de operación a unos milímetros de distancia dependiendo de la
geometría del inductor y del factor de calidad obtenido durante el proceso de fabricación de
las antenas o inductores integrados; además, estos sistemas de polarización también se ven
restringidos por el factor de calidad requerido por los módulos de comunicaciones, si el factor
de calidad de la antena o el inductor es muy pequeño los cambios en la inductancia generados
en el chip en la modulación de carga y backscattering son mínimos y no son detectables por
el sistema de lectura externo. Debido a que la inductancia lograda utilizando los metales de
las tecnologías CMOS es mínima, obtener un factor de calidad alto para un chip con una
carga de corriente alta requiere de un área de silicio mayor, siendo entonces este tipo de
integración más costoso que un sistema tradicional, de esta manera, los sistemas de
modulación de carga y backscattering se utilizan principalmente en los sistemas integrados
para identificación RFID.
Figura 5. Componentes de un sistema inalámbrico con sensores integrados, utilizando dos

frecuencias diferentes para polarización y comunicación.
En el caso de sistemas inalámbricos con sensores integrados, es común el uso de un oscilador

interno que envía las señales generadas por el chip utilizando la misma antena de polarización
u otra antena o inductor integrado en una frecuencia diferente a la de polarización del sistema,
tal como se muestra en la Figura 5. Entre las configuraciones de circuitos osciladores
utilizadas se encuentran sistemas con osciladores controlados por voltaje [20, 21], otras
configuraciones utilizan osciladores Cross-coupled para la transferencias de información
[36]. Los sistemas osciladores Cross-coupled permiten realizar la modulación por amplitud
y frecuencia, puesto que su frecuencia se establece por el circuito oscilador LC que los
compone y no por su voltaje de polarización [40].
2.3. Sensores CMOS

Las ventajas de la integración monolítica sobre la construcción de sistemas con sensores
utilizando componentes individuales ha motivado el desarrollo de sensores integrados
directamente en el silicio en conjunto con sus circuitos de medida. Algunos ejemplos
incluyen sensores para la detección de anticuerpos en pruebas inmunológicas [21], monitoreo
fisiológico gastrointestinal [41], sensores de glucosa [42], acelerómetros MEMS [28],
sensores de presión [43], sensores impedimétricos [19] y sensores de temperatura [20, 44],
entre muchos otros.
Durante el desarrollo de esta tesis se planteó realizar el diseño de un sistema integrado con
múltiples sensores. Los sensores que se decidieron trabajar para este propósito corresponden
a un sensor de temperatura y un sensor capacitivo, para el sensor capacitivo originalmente se
planteó el diseño de un sensor de presión, sin embargo, se implementó el sensor capacitivo
como un sensor de impedancias de líquidos. El estado del arte de los sensores CMOS de
temperatura y presión se describen a continuación.
2.3.1. Sensores de Temperatura

Los sensores de temperatura CMOS integrados con sistemas de lectura digitales cuentan con
varias ventajas sobre integraciones con sensores de temperatura convencionales. El nivel de
integración alcanzado por los sensores CMOS permite su integración con otros sistemas,
generando sistemas de sensores de bajo costo. La importancia de estos sensores se nota al
considerar que la temperatura ambiental es una de las medidas más comunes utilizadas en
las aplicaciones industriales y por los consumidores. Un hogar promedio cuentan con hasta
veinte sensores de temperatura funcionando en distintos equipos entre los electrodomésticos
y equipos electrónicos [45].
El diseño de los sensores de temperatura CMOS se basa en la dependencia térmica de los

componentes en los circuitos integrados. A causa de ésta propiedad existen varias formas de
diseñar un sensor de temperatura: mediante transistores CMOS, retardos en líneas de tiempo,
diodos de tunelamiento, pero principalmente mediante el uso de transistores bipolares [45].
El diseño del sensor de temperatura basado en transistores bipolares, utiliza los transistores
construidos a partir de elementos parásitos de la tecnología CMOS. Un sensor de temperatura
requiere de una referencia que sea independiente de la temperatura y de una señal que sea
variable con la temperatura, estas dos señales permiten realizar la medida de temperatura
ambiente. Estos sensores de temperatura con transistores bipolares se basan en el diseño
propuesto por Widlar [46]. Este diseño crea una referencia de tensión bandgap invariante
con la temperatura a partir de la suma ponderada de un voltaje proporcional a la temperatura
absoluta (PTAT) y un voltaje complementario con respecto a la temperatura absoluta
(CTAT), los voltajes PTAT y CTAT compensan sus variaciones de temperatura y generan
un voltaje estable frente a variaciones de temperatura [47].
Existen varias implementaciones de sensores de temperatura integrados con módulos de

conversión digital integrados en el mismo chip. Algunos desarrollos utilizan antenas externas
para comunicarse y para la polarización de los circuitos, siendo el área ocupada por estas
implementaciones de algunos centímetros [44, 48]. Recientemente, se han presentado
implementación con antenas integradas, las cuales logran áreas de integración de algunos
milímetros cuadrados [20, 44].
2.3.2. Sensores de Presión

Los sensores de presión microelectrónicos de tipo piezoresistivo [49, 50], piezoeléctrico [51,
52] o capacitivo [43, 53, 54] se componen de una membrana flexible, una cavidad hermética
y dos o varios electrodos. El sensor de presión funciona por el cambio de una propiedad
eléctrica (resistencia, voltaje, capacitancia), causada por la deflexión de una membrana
flexible la cual se deforma a causa de la fuerza ejercida por el diferencial entre la presión de
la cavidad hermética y la presión externa [55]. Los sensores de presión capacitivos constan
de dos electrodos que se ubican de forma paralela entre ellos con una cavidad hermética en
medio. Uno de los electrodos se ubica sobre el substrato de manera que no se vea afectado
mecánicamente por la presión y el otro electrodo generalmente es o se encuentra ubicado
sobre una membrana móvil que se deforma a causa de la presión externa a medir [43, 53,
54].
Aunque los diseños de los sensores de presión capacitivos son similares, sus procesos de
fabricación varían entre distintas implementaciones. El sensor de presión se puede fabricar a
partir de dos obleas de silicio, en una de ellas se fabrica la membrana flexible y las paredes
de la cavidad mientras que la segunda oblea se utiliza como una capa para sellar dicha
cavidad [56-58]. La unión de las dos obleas se hace mediante un sellado de fusión entre el
silicio o las capas depositadas sobre los dos substratos. Es importante considerar la carga
térmica generada en el proceso de fusión en una posible integración monolítica de estos
sensores. También, es posible utilizar una oblea de silicio y una oblea de vidrio, en donde la
membrana flexible y las paredes de la cavidad se fabrican sobre la oblea de silicio. La unión
de la oblea de silicio y vidrio se realiza mediante un sellado anódico [54].
Para lograr la integración monolítica del sensor con un proceso CMOS se incluyen en la
oblea de vidrio capas metálicas que protegen de las cargas eléctricas las áreas sensibles del
circuito CMOS. La fabricación de los electrodos y las cavidades con la membrana flexible
usualmente requieren, para los dos substratos utilizados, pasos adicionales de fotolitografía,
deposición de metales, gradados húmedos y secos[54, 56-58]. El aumento del número de
pasos de fabricación afecta el índice de producción en los procesos de fabricación CMOS y
de sensores integrados [59].
La integración monolítica del sensor de presión con circuitos CMOS se ha demostrado

utilizando una sola oblea de silicio, donde una o varias capas depositadas sobre la oblea de
silicio actúan como capas de sacrificio [43, 53]. La cavidad del sensor se construye vaciando
por medio de un ataque químico las capas de sacrificio, para luego sellar la cavidad utilizando
una deposición de óxidos o metales terminando la fabricación del sensor. Finalmente, se
realizan procesos de fotolitografía y grabado físico o químico para remover el material
depositado de las áreas donde no es necesario. En los procesos que utilizan ataques químicos
sobre una sola oblea de silicio para la fabricación de microestructuras se corre el riesgo de
tener colapso o fallas mecánicas entre el substrato y la estructura liberada a causa de las
fuerzas capilares o la adhesión entre las capas que componen el sensor [53].
Finalmente, en los diseños de los sensores de presión capacitivos se colocan capacitores de

referencia con el propósito de realizar compensaciones en las medidas de presión y como
referencias en los circuitos de medida electrónicos [54]. En [58, 60], se utilizan las
capacidades de referencia para compensar el desplazamiento de la señal causado por la
temperatura. En [60] se muestra que el desplazamiento en la señal causado por los procesos
térmicos es repetitivo y predecible, de manera que una compensación digital sirve para
reducir significativamente los efectos de la temperatura sobre la lectura de la señal. En [53],
se utilizan capacitores de referencia para estimar las capacitancias parásitas asociadas a los
substratos que se encuentran en contacto con el sensor de presión. En [54, 58], los capacitores
de referencia utilizados tienen el mismo tamaño que el sensor y se fabrican en un área
adicional cerca del sensor lo cual implica un incremento significativo en los costos de
fabricación y tamaño final del sensor.
Capítulo 3
3. INTEGRACIÓN DE UN SISTEMA DE
POLARIZACIÓN INALÁMBRICA POR ACOPLE
INDUCTIVO
El sistema de recepción de energía se encarga de obtener y transformar la energía para

polarizar todos los circuitos del sistema integrado. Este sistema se acopla de manera
inductiva con una antena externa para recibir la energía de manera inalámbrica.
El módulo de recepción de energía que se muestra en la Figura 6 está compuesto por:
 Un inductor integrado en el chip fabricado únicamente con los metales de la

tecnología CMOS, diseñado para funcionar a 13.5 MHz con una impedancia similar
a la de la impedancia de carga del chip.
 Un rectificador doblador encargado de elevar el voltaje recibido en la inductancia

integrada. El voltaje rectificado se utiliza para alimentar el regulador del sistema.
 Un regulador LDO que mantiene un nivel estable para los circuitos del sistema
inalámbrico y ayuda a reducir el ruido de la señal de polarización.
Figura 6. Módulo de polarización inalámbrico integrado en el chip.

3.1. Rectificador Doblador
El sistema propuesto tiene un rectificador doblador de una sola etapa como se muestra en la
Figura 6. En esta implementación, el inductor integrado está conectado directamente al
rectificador porque el factor de calidad del inductor integrado es menor que uno y no puede
aprovechar el fenómeno de resonancia. La conexión en paralelo de las capacitancias de
rectificador con el inductor, permite la adaptación de impedancia entre el inductor integrado
y el rectificador doblador [19].
El rectificador utiliza dos matrices de capacitores que ocupan cada uno un área de 100 micras
x 100 micras, para incrementar la capacitancia del rectificador. Las matrices de
condensadores tienen nueve capacitancias de puerta de transistores de tipo N conectados en
paralelo con nueve capacitores MIMCap, el arreglo de capacitores conectado a tierra se
encuentra a la mitad del voltaje de salida del rectificador y se fabricó con transistores de
1.8V, el arreglo de capacitores conectado a la salida del rectificador se fabricó con
transistores de 3.3V. El capacitor conectado a tierra tiene una capacitancia de 78,20 pF y el
Figura 7. Respuesta del rectificador señal en negro frente a un voltaje de entrada variable señal
en gris en pasos de 100 mV en intervalos de 10 µS.
capacitor conectado a la salida del rectificador tiene una capacitancia de 50,12 pF. Las
capacitancias de puertas de los transistores de tipo N hacen la mayor contribución a la
capacitancia total de las matrices utilizadas.
La implementación del rectificador mostrada en la Figura 6 utiliza transistores de tipo N

conectados como diodos, de manera que durante medio ciclo de la señal de entrada se active
el diodo de M1 cargando el capacitor conectado a la salida del rectificador y durante el
siguiente medio ciclo el diodo de M2 carga el capacitor de salida conectado a tierra de manera
que el voltaje de salida del rectificador es el doble del voltaje de entrada. La tensión de salida
rectificada depende del consumo de corriente del circuito y la capacidad de carga disponible
de los condensadores de salida.
Se realizaron simulaciones con una señal sinusoidal a una frecuencia de 13.5 MHz con un
voltaje pico a pico variable a la entrada del rectificador, y se colocó una carga variable para
ver la respuesta del circuito rectificador. El primer parámetro que se analizo fue el voltaje de
encendido del rectificador. El cual se define como el voltaje mínimo pico-pico de la señal de
Figura 8. Voltaje RMS a la salida del rectificador generado con diferentes voltajes de entrada
pico-pico a una frecuencia de 13.5 MHz con una carga a la salida: 10 µA en verde, 200 µA en
rojo, 400 µA en azul
entrada para obtener un voltaje de salida rectificado, de acuerdo a la Figura 7. El voltaje de
encendido es Von = 300 mVpp.
La Figura 8 muestra el voltaje RMS a la salida del rectificador al cambiar la entrada de voltaje
pico-pico con cargas de 10 µA, 200 µA y 400 µA. Se observa que para obtener el voltaje de
2 V para el activar el regulador LDO con una carga de 400 µA se necesita un voltaje de 1.4
Vpp a la entrada del rectificador. En la Figura 8. muestra la relación entre el voltaje de salida
RMS y el voltaje de entrada RMS. Se observa que la relación de salida entrada es superior a
1.5 veces a partir de un voltaje de entrada de 1.4 Vpp con las diferentes cargas evaluadas.
3.2. Regulador LDO

El circuito regulador requiere una baja diferencia entre el potencial a la salida y el voltaje de
entrada debido a energía disponible por el acople inductivo. El regulador utilizado se muestra
en la Figura 6. Este circuito utiliza un ciclo de realimentación que ajusta el voltaje a la salida
comparando mediante un divisor de voltaje conformado por las resistencias R1 y R2, el
voltaje regulado es igual a:
Figura 9. Respuesta del regulador LDO, la señal en gris es el voltaje a la entrada del regulador,
la señal en negro es la salida del regulador.
𝑅1
𝑉𝑟𝑒𝑔 = 𝑉𝑟𝑒𝑓 (1 + 𝑅2) = 2𝑉𝑟𝑒𝑓 (3)
El voltaje de referencia 𝑉𝑟𝑒𝑓 se genera mediante el voltaje de saturación de los transistores

M6 y M7. La polarización de estos transistores se realizó con fuente de corriente de
referencia. A la salida del regulador se utilizan seis transistores tipo P como salida de potencia
y un arreglo de capacitores de 100 μm x 100 μm para mejorar la estabilidad de la señal de
salida. Las matrices de condensadores tienen nueve capacitancias de puerta de transistores
de tipo N conectados en paralelo con nueve capacitores metal-aislante-metal (MIMCap). En
la Figura 9 se muestra la respuesta simulada del regulador frente a un voltaje de entrada
creciente, para estas simulaciones se utilizó una fuente constante en la entrada del regulador.
El voltaje de encendido del regulador es 𝑉𝑜𝑛 = 2 V, con una salida estable de 1.83 V en el
rango de 2 V a 3.6 V en la entrada. El consumo nominal del regulador sin carga es de 21 µA.
Cuando la corriente de carga a la salida del regulador aumenta, el consumo del circuito es
igual a la corriente de carga más la corriente nominal.
Figura 10. Margen de Fase calculado para diferentes cargas en el regulador, a partir de 50 µA
de consumo se obtiene un margen de fase superior a 60°.
Para determinar la estabilidad del regulador se realizó el análisis con voltajes alternos de
frecuencia variable y se calcularon los diagramas de magnitud y fase, estas simulaciones
muestran el valor de margen de fase del regulador. Puesto que el sistema regulador cambia
dependiendo del consumo del circuito de carga, se realizó una simulación colocando como
entrada del regulador el voltaje de encendido de 2 V y variando el consumo de la carga, en
la Figura 10 se muestra el margen de fase calculado por la simulación, el margen de fase es
superior a 60° a partir de un consumo de 50 µA, considerando que el consumo nominal RMS
Figura 11. Diagrama de bode respuesta del regulador en un barrido de frecuencia con
diferentes cargas en la salida: 1 µA en verde, 10 µA en rojo, 500 µA en azul. A) Respuesta en
Magnitud B) Respuesta en Fase.
del sistema diseñado es superior a 450 µA y que la corriente mínima de funcionamiento
es superior a 100 µA, se tiene un comportamiento estable del regulador.
Del análisis de frecuencia se obtuvo la respuesta de magnitud Figura 11.A y la respuesta de

fase Figura 11.B del regulador con respecto a una señal de entrada de frecuencia variable. El
primer polo del circuito se encuentra alrededor de 10 Hz. El segundo polo del circuito
depende de la corriente a la salida del circuito y se encuentra en una frecuencia superior a
100 KHz para todos los casos de consumo del regulador. Para un consumo de 10 µA el
segundo polo se encuentra en 200 KHz y por debajo de 0 dB. Al estar debajo de los 0 dB, el
sistema se mantiene estable [61].
3.2.1. Eficiencia del conjunto Rectificador y Regulador

El análisis de eficiencia del conjunto rectificador regulador se muestra en la Figura 12
evaluando la eficiencia como la razón entre la potencia de salida del sistema (calculado como
el voltaje de salida del regulador multiplicado por la corriente de carga) y la potencia de
entrada del sistema (calculada como la corriente RMS de la fuente de entrada multiplicada
por el voltaje pico a pico de la fuente de entrada). Se tiene que el conjunto rectificador
Figura 12. Porcentaje de eficiencia del conjunto rectificador y regulador para distintos valores
de carga a la salida del regulador: 10 µA en verde, 200 µA en rojo, 400 µA en azul.
regulador funciona desde los 0.8 Vpp en la entrada, sin embargo, para obtener un voltaje a
la salida del regulador LDO de 1.83 V con una carga de 400 µA es necesario un voltaje de
1.6 Vpp a la entrada del rectificador, para este punto de voltaje la eficiencia del conjunto es
máxima e igual a 37,4 %, a partir de estos valores la corriente generada en la entrada aumenta
mientras el voltaje regulado se mantiene constante por lo cual la eficiencia del sistema
empieza a disminuir.
3.3. Inductancia para Polarización por Acople Inductivo

La integración del inductor sobre el silicio reduce la distancia de trabajo de los sistemas
inalámbricos, pero no es una restricción para las comunicaciones de corto alcance (rango de
2 mm). Por lo general, los inductores fabricados mediante procesos CMOS utilizan sólo el
metal superior más grueso de la tecnología, porque el uso de los metales inferiores más
delgados añade únicamente resistencia y no inductancia [62], al utilizar únicamente el metal
superior para la inductancia integrada se requiere un área mayor para lograr la corriente y el
voltaje para la polarización del chip, de esta manera, la antena reduce el área para los circuitos
Figura 13. A) Capas utilizadas en el inductor integrado de la tecnología UMC 0,18 μm UMC
RF /Mixed Mode. B) Sección trasversal del diseño propuesto para el inductor.
r integrado.
del sistema y aumenta el costo de implementación. Otras implementaciones de inductores
integrados para sistemas inalámbricos utilizan post-procesos o materiales especiales en la
fabricación del inductor integrado (por ejemplo, una capa gruesa de vidrio sobre el silicio, o
una capa de recubrimiento en oro) [17, 18] aumentado el costo de la integración y su
complejidad.
En este trabajo se diseñó un inductor integrado que utiliza dos capas para reducir el área total
requerida en el chip. El inductor integrado se compone de dos capas (Figura 13.B) y se
fabricó utilizando los metales CMOS de la tecnología UMC 0,18 μm UMC RF /Mixed Mode
(Figura 13.A). La primera capa del inductor se fabricó únicamente con el metal superior más
grueso de la tecnología y la segunda capa se compone de cuatro capas de metales delgados
inferiores conectados en paralelo por un arreglo de vías metálicas de la tecnología como se
muestra en la Figura 13.B.
3.3.1. Consideraciones de diseño

El inductor integrado en el chip propuesto se diseñó para polarizar un sistema de sensores de
manera inalámbrica a través de acople inductivo, con una frecuencia de trabajo de 13,5 MHz.
El tamaño del chip seleccionado fue de 1,5 x 1,5 mm2. El consumo de corriente pico del chip
está estimado en 500 μA calculado a partir de las simulaciones.
Para activar los circuitos en el sistema inalámbrico se requiere que la salida rectificador
doblador sea de 2 V para ser utilizado en la entrada del regulador LDO que polariza los
circuitos y sensores del sistema. Considerando esto, la resistencia de carga en el rectificador
doblador es 𝑅𝐿𝑜𝑎𝑑 = 4 kΩ, teniendo en cuenta que un rectificador doblador ideales
proporciona una transformación de impedancia de 𝑅𝐴𝐶 = 𝑅𝐿𝑜𝑎𝑑 /8 [63]. El inductor
integrado en el chip debe tener una resistencia de 𝑅𝐴𝐶 = 500 Ω en la frecuencia de 13,5 MHz
para lograr la máxima transferencia de energía entre la antena y el regulador LDO.
Una vez que la resistencia de carga es igual a la resistencia de la antena, la eficiencia de

enlace de transferencia de energía inalámbrico η𝑙𝑖𝑛𝑘 se define como:
𝑘 2 𝑄𝑅𝑋 𝑄𝑇𝑋
𝜂𝑙𝑖𝑛𝑘 = 2 (4)
(1+√1+𝑘 2 𝑄𝑅𝑋 𝑄𝑇𝑋 )
Esta eficiencia depende del factor de calidad de la antena de polarización externa Q 𝑇𝑋 , el

factor de calidad del inductor integrado en el chip Q𝑅𝑋 y del factor de acoplamiento 𝑘 entre
los dos inductores [64]. El Q𝑅𝑋 está limitado por las propiedades de los metales de tecnología
CMOS y depende de la inductancia 𝐿𝑅𝑋 y resistencia 𝑅𝑅𝑋 obtenidas en la fabricación del
chip:
Q𝑅𝑋 = 𝜔𝐿𝑅𝑋 /𝑅𝑅𝑋 (5)
Por lo tanto, a fin de proporcionar una mejor eficiencia en el enlace de transferencia de

energía se requiere una inductancia más alta o una resistencia más baja. Al mismo tiempo se
debe considerar la impedancia del chip para tener máxima transferencia de energía.
3.3.2. Simulaciones multifísicas

Para calcular las propiedades del diseño de inductor multicapa propuesto en la Figura 13.B
se realizaron simulaciones multifísicas con software de solución de elementos finitos
COMSOL (COMSOL Multiphysics, U.S.A.). La simulación realizada utiliza el módulo de
campo magnético en el dominio de la frecuencia para calcular el campo magnético inducido
en los segmentos del inductor después de ser excitados por un segmento al cual se le aplica
una corriente de frecuencia variable.
Esta simulación se llevó a cabo para cada una de las estructuras mostradas en la Figura 14, y
un inductor fabricado utilizando sólo el metal superior de la tecnología. Cada estructura
representa una configuración de dos capas diferente para la fabricación del inductor integrado
en el chip. La primera capa está compuesta del metal más grueso de la tecnología CMOS, y
la segunda capa se compone de arreglos de los metales de capas delgadas de la tecnología
CMOS. Las configuraciones con múltiples capas delgadas tienen todas estas capas
Figura 14. Configuraciones evaluadas de la sección transversal para inductores de dos capas
integrados en el chip. 1,2,3,4) Capa superior conformada por metal grueso de la tecnología.
Capa inferior: 1) un solo metal delgado, 2) dos metales delgados conectados por vías, 3) tres
metales delgados conectados por vías, 4) cuatro metales delgados conectados por vías.
conectadas en paralelo con la más alta densidad de conexiones disponibles de metales vías,
como se muestra en la Figura 14.
En la simulación cada capa se definió como un puerto individual. En primer lugar, la

resistencia de cada estructura se evaluó con una corriente constante de 1 A a 13,5 MHz
usando la condición boundary load en las fronteras de las estructuras. Con la resistencia por
micrómetro calculada para cada estructura, se calculó el número de vueltas necesarias para
obtener la impedancia de 500 Ω requerida por el rectificador. El número de vueltas se estima
considerando la restricción de longitud del lado del chip de 1,5 mm, una forma cuadrada, un
ancho de segmento de 7 μm y una separación de 2 μm. Los resultados del cálculo de los
inductores a partir de los segmentos simulados se muestran en la Tabla I.
Tabla 1. Propiedades basadas en simulaciones multifísicas para inductores CMOS multicapa.

Propiedad a 13.5 MHz MG MG, 1 MD MG, 2 MD MG, 3 MD MG, 4 MD
Resistencia por 1.89E-3 1.89E-3 + 1.89E-3 + 1.89E-3 + 1.89E-3 +
micrómetro (Ω/µm) 6.53E-3 3.24E-3 2.09E-3 1.56E-3
Numero de vueltas y 52 x 1 10 x 2 17 x 2 22 x 2 26 x 2
capas
Resistencia (Ω) 495.98 496.63 495.18 489.25 494.73
Área requerida en el 1.93 0.50 0.82 1.03 1.18
silicio (mm2)
Auto inductancia (nH) 186.22 84.23 135.94 169.99 187.82
Inductancia Mutua 1195.80 427.20 887.85 1327.00 1629.49
(nH)
Factor de Calidad Q 0.23 0.086 0.17 0.25 0.31
* MG= metal grueso, MD = metal delgado.
A continuación, una sección transversal del inductor con el número de vueltas calculado en
la Tabla I fue simulado con un modelo tridimensional, la sección tridimensional está
encerrada en una estructura cilíndrica, como se muestra en la Figura 15. Un modelo de dos
dimensiones no representa correctamente la contribución de las vías metálicas que conectan
la capa inferior del inductor. La simulación tridimensional se restringe a una sección de 7 μm
de profundidad a causa de la alta densidad de la malla que requiere el modelo. El modelo con
las cuatro capas delgadas de metal conectadas y el metal superior utiliza 635 mil elementos
tetraédricos.
Figura 15. Resultado de malla para la configuración de dos capas con el metal grueso y el
paralelo de cuatro metales delgados de la tecnología CMOS.
La inductancia total 𝐿𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 se calcula a partir de (8) como la suma de la auto-inductancia (6)
de cada segmento y la inductancia mutua (7) entre todos los segmentos que componen el
inductor.
2
𝐿11 = 𝐼2 ∫Ω 𝑊𝑚 𝑑Ω , (6)
11
𝑉
𝐿𝑚1𝑗 = 𝑖𝜔𝐼𝑗𝑗 , (7)
11
𝐿𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = ∑𝑖=𝑛 𝐿ii + 𝐿𝑚i𝑗 ; (8)
donde 𝐼11 es la corriente en el puerto de excitación, 𝑊𝑚 es la energía magnética, Ω es el

dominio en evaluación, 𝑉𝑗𝑗 es el voltaje del segmento inductor en evaluación y 𝜔 es la
frecuencia angular. El resumen que compara las estructuras evaluadas para la fabricación de
la inductancia integrada se muestran en la Tabla I. Se muestra que la estructura compuesta
de dos capas donde las cuatro capas metálicas inferiores se conectan en paralelo logra una
menor área para la fabricación de una inductancia integrada con un factor de calidad superior.
3.4. Transmisión de Energía Inalámbrica

Los esquemas de transmisión de energía inalámbrica mediante acople inductivo utilizan un
generador de radiofrecuencia que producen una señal de polarización modulada para
transmitir información y energía hacia los sistemas inalámbricos. Estos generadores
requieren etapas de transistores de potencia para transmitir la señal de radiofrecuencia a los
sistemas inalámbricos. Una alternativa para amplificar la señal del transmisor de energía es
el uso de un amplificador clase E, el cual funciona como un amplificador conmutado, con
una eficiencia teórica del 100% [65].
Figura 16. A) Amplificador de polarización por acople inductivo de una sola etapa. B) Antena
externa utilizada para la transmisión de energía.
Figura 17. Carta de Smith de la antena utilizada para la polarización por acople inductivo en
las frecuencias de 10 MHz a 20 MHz. MK1 muestra la impedancia en la frecuencia de trabajo.
En este proyecto se utilizó un amplificador de una etapa diseñado con un transistor de

radiofrecuencia Motorola MRF745, como se muestra en la Figura 16.A. Este amplificador
utiliza un generador de Tektronix AFG3022B (Tektronix, U.S.A.) para producir una señal a
13,5 MHz con una tensión variable.
3.4.1. Antena de polarización

La antena de polarización externa se fabricó con alambre de cobre de AWG 32 con seis
vueltas y un diámetro exterior de 3,4 mm con un factor de calidad Q = 52 en forma de espiral.
Esta antena se conecta al amplificador con una red serie-paralelo de condensadores que
realizan el acople de impedancia [66]. La antena se muestra en la Figura 16.B y presenta una
impedancia de 42.18 Ω - j1.23 Ω en la frecuencia de trabajo de 13,5 MHz como se muestra
en la carta de Smith (Figura 17) tomada para la frecuencia de 10 MHz a 20 MHz.
3.5. Resultados Experimentales

El sistema de polarización por acople inductivo, se probó mediante un montaje utilizando
chips encapsulados y chips en dados. Con los chips encapsulados se midió la respuesta del
regulador LDO frente a un voltaje de entrada DC. También se evaluó el consumo de los chips
y su voltaje de activación. Los chips en dados se utilizaron para evaluar el sistema de
polarización de manera inalámbrica.
3.5.1. Consumo del Sistema Inalámbrico

El voltaje de operación y el consumo de corriente del sistema inalámbrico se evaluó mediante
un analizador paramétrico E5270B (Agilent, USA). Se conectó una fuente de medida SMU
a la entrada del regulador LDO y la tierra del circuito. Para esta prueba se utilizó un chip
empaquetado. La fuente SMU permite registrar el consumo de corriente del circuito con una
precisión de 0.1 μA. En esta prueba el voltaje de polarización se incrementó de manera
gradual en pasos de 100 mV hasta llegar a 3 V, para activar el chip de manera controlada.
La activación del chip se confirmó mediante la recepción de la señal generada por el oscilador
UHF del sistema inalámbrico. Para detectar la señal del chip se utilizó una antena dipolo
sintonizada a 1018.41 MHz y un analizador espectral FSH8 configurado en el rango de
frecuencias de 800 MHz a 1000 MHz. Se monitoreo constantemente el analizador espectral
para ver la señal transmitida desde el sistema inalámbrico.
Al incrementar el voltaje de polarización en la entrada del regulador hasta 3.0 V el sistema

presento un consumo de corriente de 52 µA sin activarse y sin presentar señales en el
analizador espectral. Para activar el circuito transmisor fue necesario conectar el pin 20 del
chip a tierra debido a problemas con el empaquetado. Este inconveniente con la señal de
Reset solamente se presenta en los sistemas empaquetados, en los chips en dados no fue
necesario realizar esta conexión a tierra. Con la conexión del pin 20 a tierra y un voltaje a la
entrada del regulador de 2.4 V, el sistema empezó a realizar la transmisión de la señal en dos
frecuencias 957.8 MHz con un consumo pico de 330,1 µA y 935.6 MHz con un consumo
pico de 757,3 µA. El consumo promedio del sistema inalámbrico activo es 543,5 µA.
3.5.2. Respuesta del Regulador LDO

El regulador LDO se conectó directamente a la salida de un generador de señales 33500B, el
generador se configuró para generar una señal triangular con un periodo de cinco segundos
con un voltaje de 0 V a 4 V. La respuesta del regulador (Figura 18) se midió directamente en
la salida del regulador con el chip encapsulado. El voltaje de activación del regulador es de
2.45 V y la salida regulada tiene un voltaje medio de 2.04 V.
Figura 18. Respuesta del regulador LDO (color negro) frente a una entrada triangular de 0 V
a 4 V (color gris) en un periodo de cinco segundos.
3.5.3. Amplificador de Polarización Inalámbrica

El amplificador utilizado se energiza utilizando una fuente DC a 12V. Un generador de
señales Tektronix AFG3022B en la entrada del amplificador permite obtener una salida
voltaje variable con una frecuencia de 13.5 MHz. La potencia de salida del amplificador
frente a la potencia consumida por el circuito se muestra en la Figura 19. El voltaje en la
antena de salida se utiliza para calcular la potencia de salida del amplificador 𝑃𝐴 = 𝑉𝐴2 /𝑅𝐴 ,
donde 𝑉𝐴 es el voltaje pico-pico medido en la antena de polarización y 𝑅𝐴 es la resistencia
de la antena en la frecuencia de trabajo
Figura 19. Potencia de salida del amplificador de polarización frente a la potencia consumida
por el circuito.
La eficiencia promedio del amplificador RF de polarización calculada como la potencia de

entrada consumida por el circuito sobre la potencia de salida en la antena de polarización es
del 26.3 %. La potencia de salida máxima del amplificador es de 2.56 W con un voltaje salida
de 10.3 Vpp.
Figura 20. Esquema de medida para el cálculo de eficiencia del sistema de polarización por
acople inductivo. 1) sistema inalámbrico ubicado en el encapsulado, 2) montaje con la antena
externa de polarización.
3.5.4. Eficiencia del sistema de Transmisión de Energía Inalámbrico
La medida de la eficiencia del sistema de transmisión de energía se hizo con los chips
encapsulados, colocando la antena de polarización a una distancia de 1 mm sobre el chip
encapsulado y midiendo la salida de voltaje del regulador, el esquema utilizado para esta
medida se muestra en la Figura 20. Se aplicaron diferentes potencias de salida del
amplificador RF como se muestra en la Figura 21. El voltaje de polarización de 2 V para
activar el sistema inalámbrico se consigue con una potencia de salida del amplificador RF de
30 dBm.
Figura 21. Voltaje de salida del regulador LDO del sistema inalámbrico para diferentes
potencias del sistema de polarización por acople inductivo.
La eficiencia del sistema de transmisión de energía inalámbrico se calcula como el porcentaje

de la potencia consumida por el sistema inalámbrico con respecto a la potencia de salida del
amplificador RF de polarizacion, como se muestra en la Figura 22. La potencia del sistema
2
inalámbrico se calcula como 𝑃𝑐ℎ𝑖𝑝 = 𝑉𝑅𝑒𝑔 /𝑅𝑐ℎ𝑖𝑝 . Donde 𝑉𝑅𝑒𝑔 es el voltaje en el regulador
y 𝑅𝑐ℎ𝑖𝑝 se calcula considerando una carga constante a partir del consumo medido del chip de
543,5 µA a un voltaje de 2 V, de manera que 𝑅𝑐ℎ𝑖𝑝 = 3.68 kΩ. La potencia utilizada por el
sistema inalámbrico es el 0.1% de la potencia de salida del amplificador RF.
Figura 22. Eficiencia calculada a partir de la potencia consumida por el sistema inalámbrico
con diferentes potencias de salida del amplificador RF de polarización.
3.6. Comparación con Sistemas de Polarización Integrados

El sistema de polarización por acople inductivo implementado en el sistema inalámbrico
permite polarizar el chip con un consumo de 1.1 mW. La Tabla 2 presenta una comparación
del sistema de polarización integrado con otros sistemas de sensores inalámbricos
Tabla 2. Comparación del sistema de polarización inalámbrico con inductores integrados en el silicio.
Propiedad Este Trabajo [21] [20] [19]
Área del chip (mm2) 1.5 x 1.5 1.4 x 1.4 3.2 x 1.5 3.5 x 3.5
Área superficial inductor de
1.3 1.71 3.3 6.5
polarización (mm2)
Numero de capas 2 1 1 1
Área total del inductor (mm2) 2.6 1.71 3.3 6.5

Área disponible para circuitos
47.5 15.4 27.8 73.4
integrados (%).
Consumo del chip (mw) 1.1 0.6 0.5 5
Potencia de polarización ipt (w) 1 1 4 (a)
Rango de operación (mm) 2 1 30 3
(a) no reportado
encontrados en el estado del arte, esta comparación se realiza únicamente con sistemas con
sensores puesto que los sistemas de identificación tienen un consumo menor de energía.
La potencia del sistema de polarización externo requerida para energizar el chip diseñado en
este trabajo es similar a los otros sistemas inalámbricos con sensores. El inductor integrado
fabricado con dos capas requiere un área menor comparado con las otras implementaciones,
el cambio en el diseño del inductor integrado de polarización permite que el sistema diseñado
tenga una mayor área disponible para los otros circuitos del sistema inalámbrico. En el caso
del chip presentado en [19] el área del silicio es 5.4 veces mayor que el sistema diseñado en
este trabajo, de esta manera tiene un área mayor para otros circuitos del sistema, sin embargo,
el costo del sistema completo es proporcional con el área, el sistema presentado en este
trabajo tiene un costo menor.
Capítulo 4
4. RECURSOS INTEGRADOS CMOS DEL

SENSOR INALÁMBRICO
Un sistema inalámbrico que genera información a partir de sensores integrados, requiere un

sistema de conversión de señales, un circuito de control y un módulo de transmisión de
información de manera inalámbrica.
El sistema inalámbrico propuesto en este trabajo utiliza:
 Un conversor de corriente a pulsos de ancho modulado, el cual convierte la

información del sensor de temperatura integrado y de la señal de referencia Bandgap.
 Un sistema de control asíncrono automático, el cual se encarga de seleccionar las

señales de referencia y las señales de los sensores integrados en el chip, para ser
transmitidos de manera continua.
 Un oscilador UHF Cross-Coupled, el cual transmite mediante modulación de

amplitud los pulsos con la información del sensor de temperatura y mediante
modulación de frecuencia la información del sensor de presión capacitivo integrado
en el chip.
4.1. Conversor de Corriente a Pulsos

Los conversores análogos a digital (ADC) se utilizan para convertir las señales de un sensor
en representaciones digitales [67]. Un sistema ADC consiste en un prefiltro, un circuito de
muestreo y retención, un cuantificador y un codificador digital. Los sistemas ADC presentan
un consumo de energía elevado causado por sus frecuencias de funcionamiento, siendo el
cuantificador y codificador digital son los elementos con el mayor consumo [67].
El ADC delta-sigma es el ADC más robusto frente a imperfecciones presentadas en la

fabricación del circuito, se compone de un modulador y un filtro decimator [68]. El conversor
delta-sigma se ha utilizado en sistemas inalámbricos [41, 42, 69]. No obstante, la
implementación de un sistema ADC requiere una señal de reloj para la cuantificación y el
codificador digital.
En este trabajo, el módulo convertidor de señal propuesto se diseñó considerando la limitada

energía disponible en el sistema inalámbrico; por lo tanto, el cuantificador y el codificador
digital se removieron del conversor propuesto y se transfirieron al lector externo del sistema
inalámbrico. El sistema convertidor de señal está diseñado para convertir una señal de
corriente en una señal cuadrada oscilante y continua con un ancho de pulso que depende de
la señal de corriente a convertir. A menor corriente mayor ancho de pulso y viceversa. En el
lector externo las señales codificadas por el sistema inalámbrico se convierten en señales
digitales a partir de la señal captada en el dominio del tiempo que contiene los pulsos
generados por el conversor.
Figura 23. A) Esquema de carga y descarga a partir de una señal de corriente B) Diagrama del
modulador de ancho de pulso C) Señales generadas en la conversión de señales de corriente
de impulsos de ancho modulado.
El circuito propuesto para el conversor se muestra en la Figura 23.B, utiliza la carga y
descarga controlada de un condensador para convertir una corriente de entrada en una
oscilación utilizando una red de realimentación con un comparador con histéresis, el cual
controla el circuito de carga y descarga a través de la señal C/D. Esta señal permite la
activación solo de la carga o solo de la descarga del capacitor manteniendo la oscilación del
circuito. Como se muestra en la Figura 23.C, el comparador con histéresis compara la tensión
del condensador 𝑉𝑐𝑎𝑝 con el voltaje de referencia 𝑉𝑟𝑒𝑓 , cuando esos voltajes son diferentes
el comparador de histéresis permite la carga del condensador hasta la tensión de referencia
𝑉𝑟𝑒𝑓 más el voltaje de umbral del comparador con histéresis 𝑉ℎ𝑠𝑡 . Cuando los voltajes de
condensador son iguales a 𝑉𝑟𝑒𝑓 + 𝑉ℎ𝑠𝑡 el comparador con histéresis cambia la señal C/D y
se inicia la descarga del condensador. El ciclo se repite constantemente cuando la tensión del
condensador 𝑉𝑐𝑎𝑝 alcanza el voltaje 𝑉𝑟𝑒𝑓 − 𝑉ℎ𝑠𝑡 .
Espejos de corriente High-Swing-Cascode (HSC) [70] se utilizan para copiar las señales de
corriente del multiplexor 𝐼𝑖𝑛1,2 para ser utilizados como señal de carga y descarga. El circuito
de la Figura 23.A muestra el circuito de carga HSC con transistores tipo N y el circuito de
descarga HSC con transistores tipo P.
Para determinar la respuesta del circuito frente a una entrada de corriente, a partir de la Figura
23.A, se tiene que la salida de voltaje del capacitor 𝑉𝑐𝑎𝑝 es:
1
𝑉𝑐𝑎𝑝 = 𝐶 ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡, (9)
de (9) y considerando que las corrientes generadas durante el periodo de conversión son
constantes, para el intervalo de tiempo 𝑡1 se tiene que:
1 𝑡1 𝐼𝑖𝑛
𝑉𝑐𝑎𝑝 = 𝐶 ∫𝑡=0 𝐼𝑖𝑛 𝑑𝑡 = 𝑡1 − 𝑉0 , (10)
𝐶
donde 𝐼𝑖𝑛 es la corriente aplicada al condensador y 𝑉0 es el voltaje inicial del condensador
para el tiempo 𝑡0 . De acuerdo con la Figura 23.C que muestra la operación del conversor,
para el intervalo de tiempo 𝑡2 , 𝑡1 se conoce que en 𝑡1 , 𝑉𝑐𝑎𝑝 = 𝑉𝑟𝑒𝑓 + 𝑉ℎ𝑠𝑡 y en el instante 𝑡2 ,
𝑉𝑐𝑎𝑝 = 𝑉𝑟𝑒𝑓 − 𝑉ℎ𝑠𝑡 , a partir de (10) se conoce que :
𝐼𝑖𝑛
𝑉𝑟𝑒𝑓 − 𝑉ℎ𝑠𝑡 = 𝑡1 − 𝑉𝑟𝑒𝑓 − 𝑉ℎ𝑠𝑡 , (11)
𝐶
donde 𝑉ℎ𝑠𝑡 es el voltaje de umbral del comparador con histéresis, se observa que el tiempo
de carga y descarga depende únicamente del voltaje de referencia 𝑉𝑟𝑒𝑓 , la corriente en la
entrada 𝐼𝑖𝑛 y el condensador del conversor 𝐶, asi:
2𝑉𝑟𝑒𝑓
𝑡1 = 𝐶, (12)
𝐼𝑖𝑛
Finalmente, la frecuencia de salida del conversor a partir del resultado en (12) se calcula
como:
1 𝐼
𝑓 = 2𝑡 = 4𝐶𝑉𝑖𝑛 (13)
1 𝑟𝑒𝑓
La Figura 24, muestra la respuesta obtenida mediante simulación del sistema conversor
propuesto para una señal de corriente de entrada de referencia. La respuesta en frecuencia
(13) del sistema conversor es lineal en de acuerdo con lo obtenido en el análisis del circuito.
Figura 24. Salida de frecuencia del sistema conversor con respecto a una entrada de corriente
de referencia.
4.1.1. Resultado Experimental

El sistema conversor de corriente a pulsos no presenta conexiones con el exterior, la respuesta
obtenida por el conversor digital corresponde a las señales generadas para el sensor de
temperatura. La respuesta de este sistema se analiza con la información del sensor de
temperatura en el capítulo 5.
4.2. Control Digital Asíncrono

El control digital se diseñó para enviar las señales generadas por los sensores del sistema
inalámbrico y para establecer el modo de funcionamiento del chip. Este control funciona de
manera autónoma y sin una señal de reloj externa. Para lograr esto, el controlador utiliza una
máquina secuencial construida con flip-flops donde la señal de salida desde el convertidor de
señal funciona como señal de reloj. En la Figura 25 se muestra el circuito implementado para
esta función.
El circuito de control genera cuatro señales (Figura 25.B) la primera señal es la salida digital
del conversor que pasa por un contador de tres bits para dividir su frecuencia ocho veces,
esta señal es la que realiza la modulación en el circuito oscilador que transmite las señales
del sensor de temperatura del sistema inalámbrico. La segunda señal genera un cambio en la
Figura 25. Circuito de control implementado para el funcionamiento autónomo del sistema
inalámbrico. B) señales generadas por el circuito de control para realizar los cambios en la
selección de las señales a transmitir.
selección de corriente a la entrada del conversor de corriente a pulsos. Esta señal se mantiene
durante cinco pulsos de la señal del sensor de temperatura proporcional con la temperatura
ambiente y luego conmuta la señal de control para enviar tres pulsos de la señal de referencia
Bandgap generada en el sensor de temperatura. La tercera y cuarta señal generadas son
complementarias, estas señales se utilizan para activar y desactivar respectivamente la señal
del sensor de presión capacitivo y sus capacitores de referencia después de ocho pulsos
generados por la primera señal. Estos cambios en las capacitancias conectadas al circuito
transmisor modulan la frecuencia del oscilador haciendo que la señal se emita en dos bandas
diferentes con la información del sensor capacitivo integrado.
La selección del modo de funcionamiento del sistema inalámbrico se implementó con un

registro de entrada serial y salida paralela de 32 bits, cada uno de los bits se encuentra
conectado a las señales de activación de cada uno de los circuitos que componen el sistema
inalámbrico, la Tabla 3 muestra las conexiones de los pines.
En la activación del sistema inalámbrico el registro se reinicia y se establece la salida de los

32 bits en cero. Se utilizaron compuertas negadoras a las salidas del registro para establecer
un modo de funcionamiento automático del sistema. En el modo automático de
funcionamiento el sistema inalámbrico envía de manera automática las señales de los
sensores integrados, desactiva las salidas y entradas al circuito y establece la potencia del
transmisor en un nivel medio. El control del registro implementado se realiza únicamente en
Tabla 3. Descripción de los Bits de control digital sistema inalámbrico.
No Bit Negado Descripción

0 -- Activar multiplexor de corriente de salida
1 X Activar circuito de carga y descarga del conversor
2 X Activar multiplexor entrada del conversor
3 X Activar comparador con histéresis a la salida del conversor
4 X Activar salidas del sensor de temperatura
5 X Desactivar salida de corriente Referencia x1
8 X Desactivar salida de corriente Proporcional con Temperatura x1
11 X Desactivar salida de corriente Referencia Bandgap x1
14 -15 -- No Conectado
16 X Desactivar corriente de entrada externa
17 X Activar transmisor del sistema inalámbrico
18 X Activar incrementar la corriente del transmisor x1
19 X Activar incrementar la corriente del transmisor x2
20 -- Activar incrementar la corriente del transmisor x4
21 -- Activar ajuste de frecuencia transmisor +103 fF
24 X Desactivar la salida digital del conversor
25-31 -- No Conectado
* X marcan Bits negados.
los chips encapsulados mediante cuatro pines de control externos que corresponden a una
señal de reloj externa, una entrada de datos, una señal de reset y una de carga en paralelo de
los 32 bits, este registro tiene un pin de salida digital para verificar que la información cargada
al sistema fue correcta.
El propósito del control mediante el registro de 32 bits es desacoplar los circuitos del chip
para realizar la caracterización del sistema de conversión de corriente a pulsos, realizar
medidas externas de las señales del sensor de temperatura y probar las diferentes
configuraciones del oscilador UHF utilizado para transmitir la información del sensor
cambiando su potencia de salida y frecuencia de trabajo.

El control digital del sistema inalámbrico tiene dos funcionalidades, la primera, el sistema
automático que se encarga de seleccionar las señales de los sensores para ser transmitidas de
manera automática por el oscilador UHF del sistema inalámbrico; la segunda, es un registro
serial paralelo de 32 bits donde cada bit activa o desactiva módulos o partes del sistema
inalámbrico de manera independiente. La parte automática del control digital se prueba por
reciprocidad con la captura de la señal del oscilador UHF puesto que no tiene conexiones
externas para su configuración o medición.
El registro de 32 bits cuenta con cuatro pines de entrada y un pin de salida digital para
cambiar su configuración y para validar la integridad de los datos transmitidos. Para la prueba
de este módulo se polarizo el chip con un SMU del analizador paramétrico E5270B
conectando directamente un voltaje de 2.4 V a la entrada del regulador del chip encapsulado.
El chip polarizado se conectó a un generador de señales digital con un microcontrolador y
transistores BJT en configuración de emisor común para enviar señales con un voltaje de 2V
al chip.
La conexión del chip al sistema microcontrolador producía en el sistema una corriente de
2 mA que se había configurado como tope de corriente de salida del SMU. Se probó el
cambio de estado del pin de entrada de datos y el de la señal de reloj del registro de 32 bits
causando un corto circuito y llegando a la corriente tope del SMU. Este comportamiento se
observó en tres chips encapsulados por lo cual no fue posible realizar las pruebas
relacionadas con el cambio de la configuración de funcionamiento del sistema inalámbrico.
4.3. Transmisor Cross-Coupled

El transmisor del sistema integrado se diseñó a partir de los elementos disponibles en la
tecnología CMOS UMC 0.18 μm y utiliza un esquema de un oscilador LC con un inductor
integrado en el chip fabricado con la capa metálica superior de la tecnología.
La topología utilizada para el transmisor integrado es un oscilador Cross-coupled NMOS

PMOS como se muestra en la Figura 26. Este oscilador en comparación con otras topologías
de osciladores utilizando solo transistores NMOS, tiene una transconductancia compuesta
que se obtiene a partir de los transistores NMOS y PMOS −2/𝑔𝑚,𝑛 , −2/𝑔𝑚,𝑝 . Esta
Figura 26. Circuito oscilador Cross-coupled implementado para la transmisión de información

desde el sistema inalámbrico.
transconductancia mayor permite compensar pérdidas en el resonador LC con una corriente
de polarización limitada. Este oscilador también presenta una amplitud de salida del doble
de tamaño comparada con un oscilador que utiliza solo con transistores NMOS. En el diseño
de este oscilador las capacitancias de los transistores PMOS incrementan la capacitancia
parasitas y se reduce el rango de salida, por tanto se debe realizar el diseño del layout de
manera simétrica para reducir estos efectos [40].
El inductor integrado diseñado tiene forma cuadrada y se compone de cinco vueltas, con una
longitud exterior de 600 μm, con pistas de un ancho de 7 μm y con una separación entre
vueltas de 2 μm. A partir de un análisis por segmentos se calculó una inductancia total de
𝐿 = 240 nH, con una resistencia 𝑅 = 33.27 Ω a 910 MHz. Se acoplo al inductor integrado
un condensador metal-aislante-metal de 𝐶 = 4.92 pF que ajusta la frecuencia del oscilador
LC a 910 MHz. Para el oscilador Cross-coupled la frecuencia de oscilación del circuito (15)
y la conductancia mínima (14) para mantener la oscilación se definen de acuerdo a [71]
como:
𝑔m0 = (𝑅 ⁄𝐿) ∗ 𝐶, (14)
𝜔 = 𝜔𝑛 √1 − 𝑔m0 ∗ 𝑅, (15)
donde, 𝜔𝑛 = 1⁄√𝐿𝐶 es la frecuencia de oscilación natural, 𝑅 es la resistencia del inductor

asociada al efecto piel [72], la resistencia del conductor, entre otros, y 𝐶 es la capacitancia
vista por el inductor del resto del circuito integrado.
Los circuitos de la Figura 27 se diseñaron para realizar las modulaciones de amplitud y

frecuencia al circuito oscilador Cross-coupled. La modulación en amplitud se realiza
cambiando la corriente de polarización del circuito oscilador (Figura 27.A). Utilizando los
tres bits de la señal 𝐺0,1,2 es posible incrementar la corriente de polarización una vez, dos
Figura 27. Circuitos de modulación para el oscilador Cross-coupled, A) modulación en

amplitud cambiando la corriente de polarización del oscilador, B) modulación en frecuencia
cambiando la capacitancia de la antena integrada, C) modulación en frecuencia del sensor
capacitivo y su referencia.
veces y cuatro veces respectivamente. El cambio en la corriente de polarización reduce la

ganancia del oscilador y desactiva el oscilador LC generando la modulación en amplitud.
La modulación en frecuencia de circuito oscilador se realiza con los circuitos de la Figura

27.B y Figura 27.C. El cambio en frecuencia se logra conectando directamente a cada lado
del inductor integrado capacitancias de carga de diferentes valores. Puesto que las
capacitancias se conectan entre el inductor y tierra, los dos capacitores a cada lado del
inductor están conectados en serie entre ellas y en paralelo con el inductor, por tanto, el
incremento en la capacitancia es igual al valor de un solo capacitor.
De acuerdo con las simulaciones de diseño, el oscilador tiene un consumo de corriente

máximo de 357.15 μA. La respuesta del circuito de modulación se muestra en la Figura 28.
La modulación alcanzada por el circuito es mayor al 90% y la señal del oscilador tiene un
retardo de 3.1 μS. Los cambios en la amplitud de la señal generan cambios en frecuencia
debido a las capacitancias parasitas de los transistores de polarización de la Figura 27.A, a
mayor corriente se utilizan más capacitores lo cual se ve reflejado en la Figura 29.
Figura 28. Respuesta del circuito de modulación en amplitud para el oscilador Cross-coupled.
Figura 29. Cambios en la frecuencia del oscilador asociados con los cambios en la corriente
de polarización del circuito. Polarización normal (Rojo), polarización por 2 veces (Azul),
polarización por 3 veces (Verde), polarización por 8 veces (Morado),
La respuesta del circuito de modulación en frecuencia para el sensor capacitivo del sistema
inalámbrico y las referencias capacitivas se muestra en la Figura 30. Los cambios en
frecuencia para el sensor de presión en su condición inicial 260 fF y un capacitor de
referencia de 100 fF se ajustan con la ecuación 15.
Figura 30. Respuesta del oscilador frente a cambios en la capacitancia. Señal de referencia
(Azul), cambio en frecuencia para un capacitor de 100 fF (Rojo), cambio en frecuencia para
un capacitor de 260 fF (Verde)

La señal generada por el oscilador UHF se modula en amplitud y frecuencia. La información
de las señales transmitidas por el oscilador requiere obtener la señal generada en el dominio
del tiempo y la frecuencia. Las medidas del transmisor se realizaron con los chips polarizados
mediante acople inductivo. El espectro de la señal del transmisor (Figura 31) se midió usando
el analizador espectral FSH8 con una antena dipolo sintonizada a 1018.41 MHz (Figura 32),
la señal espectral tiene dos picos correspondientes a la señal del sensor de presión capacitivo
Figura 31. Señal recibida en el analizador espectral FSH8 del transmisor del sistema
inalámbrico.
y a las referencias capacitivas. Esta medida se realizó en chips sin el post-proceso requerido
para terminar la fabricación del sensor de presión. La capacitancia asociada con cada pico de
frecuencia corresponde a las capacitancias parasitas de las estructuras del sensor de presión
y sus capacitancias de referencia.
Figura 32. A) Antena dipolo utilizada para capturar la señal del sistema inalámbrico, B)
respuesta en frecuencia de la antena dipolo.
Tabla 4. Capacitancias calculadas a partir de la frecuencia de resonancia medida para el oscilador UHF:
MEDIDA FRECUENCIA CAPACITANCIA
Experimental sensor presión 935.68 MHz 4.66 pF
Experimental capacitor referencia 957.82 MHz 4.45 pF

Simulación sin sensores 910.00 MHz 4.9 pF
En la Tabla 4 se presentan las capacitancias calculadas a partir de las ecuaciones (14,15) con
la inductancia de la antena integrada de 240 nH. Al conectar el sensor de presión capacitivo
y la referencia capacitiva se espera la disminución de la frecuencia de resonancia del
oscilador en comparación con el valor obtenido en las simulaciones. El valor de capacitancia
obtenido para la frecuencia de resonancia más alta de 957.82 MHz es de 4.45 pF. El error en
comparación con el valor diseñado es de 9.18 % que puede ser generado por cambios en los
procesos de fabricación CMOS. La diferencia de las frecuencias entre el sensor de presión y
las referencias capacitivas de acuerdo con la simulación en COMSOL es de 64.8 fF. A partir
de los resultados en la Tabla 4, esta diferencia es de 210 fF. El incremento en comparación
con la simulación se atribuye a la capacitancia causada por los elementos parásitos del
sustrato y las líneas de conexión.
Con el analizador espectral se evaluó el alcance del transmisor integrado. El chip se polarizó
con el amplificador externo con una potencia de 30 dBm a 13,5 MHz. El chip se colocó a
Figura 33. Potencia de la señal transmitida por el oscilador del chip a diferentes distancias
entre 5 cm y 110 cm.
una separación de 2 mm de la antena de polarización y a 5cm de separación de la antena
dipolo. La potencia de la señal del transmisor del sistema inalámbrico al cambiar la distancia
entre la antena dipolo y el chip se muestra en la Figura 33 en el intervalo de 5 cm a 110 cm.
La señal transmitida en el dominio del tiempo se capturo con el osciloscopio RTO1024. Este
osciloscopio tiene un ancho de banda de 2 GHz y es capaz de medir la señal del transmisor
en el chip en el dominio del tiempo. La señal del transmisor del chip fue capturada con kit
HZ15 de sondas de prueba. Estas sondas permiten medir los campos eléctricos y magnéticos
en el rango de frecuencia de 30 MHz a 3 GHz.
En la Figura 34.A se observa la señal obtenida con el osciloscopio. Debido al ancho de banda
de la sonda utilizada para la detección de la señal y sin aplicar filtros digitales, se tiene una
relación señal a ruido del 22.4 %. La extracción de información de la señal capturada se
realiza por medio de un filtro de suavizado con el algoritmo “loess”. Este algoritmo permite
obtener la señal envolvente a partir del valor absoluto de la señal capturada en el osciloscopio
como se observa en la Figura 34.B. Para obtener la señal transmitida desde el sistema
inalámbrico mostrada en la Figura 34.C se utiliza un detector de umbral donde la media de
la señal del filtro de suavizado es el límite de detección. El código de Matlab utilizado para
el suavizado y el filtro de umbral de la señal Data capturada por el osciloscopio es el
siguiente:
DataSmooth = smooth(abs(Data-mean(Data)),0.012,'loess');
for i= 1:1:length(DataSmooth)
if (A1S(i) > mean(DataSmooth))
Umbral(i) = 1;
end
end
Figura 34. A) Señal capturada con el osciloscopio RTO1024. B) salida del algoritmo de
suavizado loess, C) señal del detector de umbral utilizando la media de la señal suavizada.
A partir de la señal digital se detectan los picos y se miden las distancias entre cada pico para
determinar la frecuencia de la señal transmitida desde el conversor digital del sistema
inalámbrico. Se utiliza la diferencia entre los picos superiores e inferiores que deben ser
cercanos a cero puesto que el ciclo de trabajo de la señal del conversor digital es del 50 %.
La información que no cumple este criterio se elimina. El código de Matlab utilizado para
detectar la frecuencia en la señal después del detector de umbral es el siguiente:
%% Tiempo de Muestreo
tm=5e-3;
%%Vector de tiempo
T = 0:tm/length(data):tm-tm/length(data);
%% Datos menos el promedio
Data = Data - mean(Data);
%% Busqueda de picos altos

[pksmx,lockmx]=findpeaks(Data,'minpeakheight',max(Data)*(1-
1/6),'minpeakdistance',100);
%% Busqueda de picos bajos
[pksmn,lockmn]=findpeaks(-Data,'minpeakheight',max(-Data)*(1-
1/4),'minpeakdistance',100);
%%Extraer Frecuencia con validación de ciclo útil al 50%
for i=1:1:length(lockmx)-1
d1=lockmn(i+1)-lockmx(i);
d2=lockmx(i+1)-lockmn(i+1);
if (abs(d2-d1)≤20)
Frecuencia(i,1)=1/T(lockmx(i+1)-lockmx(i));
end
end
La señal transmitida desde el chip también fue capturada usando la tarjeta de bajo costo
bladeRF (NUAND, EE.UU.) que cuenta con un transceptor RF de banda ancha de 300 Mhz
a 3800 MHz configurable a través de un puerto USB 3.0. Esta tarjeta permite realizar la
captura de la señal del sistema inalámbrico en el dominio del tiempo. Se configura para tener
un ancho de banda de 5 MHz, en una de las frecuencias del oscilador UHF (935 Mhz o 957
MHz). La captura de la señal se realiza a una frecuencia de muestreo de 80 MHz para un
intervalo de 7.5 ms. Se utilizó la antena dipolo sintonizada a 1018.41 MHz y se configuro la
tarjeta bladeRF para utilizar el amplificador lineal con una ganancia de 3 dBm y las ganancias
RXVGA1 y RXVGA2 en 20 dBm y 30 dBm respectivamente. El código de configuración y
de captura de datos utilizado para la tarjeta blade se muestra a continuación:
%%Parámetros de Configuración
set bandwidth 5E6
set loopback none
set lnagain 3
set rxvga1 20
set rxvga2 30
set samplerate 80M
set frequency rx 935E6
%%Captura de Información
rx config file=C:\blade\Data.bin format=bin n=600E5
rx start
rx wait
Figura 35, muestra la señal recibida con la tarjeta bladeRF a una distancia de 10 cm desde el
sistema inalámbrico en la banda de 935 MHz para una temperatura de 20 °C. Gracias a los
filtros de la tarjeta se obtiene una señal con una relación señal a ruido de 82,3 % mayor que
con el osciloscopio RTO1024. También se observa que la modulación en amplitud del
oscilador UHF se realiza en OOK encendiendo y apagando el transmisor para transmitir los
pulsos generados en el conversor digital.
Figura 35. Señal recibida con la tarjeta bladeRF del sensor inalámbrico para una temperatura
de 20 °C.
Capítulo 5
5. SENSORES INTEGRADOS CMOS
En este trabajo se plantea la integración de dos sensores con diferentes principios de

funcionamiento sobre un mismo chip utilizando solamente los elementos disponibles en la
tecnología CMOS. Los sensores que se integraron fueron un sensor de temperatura y un
sensor que mide la impedancia de un líquido. Estos dos sensores se diseñaron para tener una
salida de referencia estática para evaluar la condición de los circuitos de medida y una salida
dinámica con la variable que se plantea medir.
El sensor capacitivo se diseñó para funcionar como un sensor de presión, sin embargo, la
geometría del sensor antes de terminar su fabricación permite la medida de cambios en la
permitividad de una sustancia liquida. El sensor de presión requiere un post-proceso
adicional después de la fabricación CMOS. La opción de medida de permitividad y
temperatura de manera simultánea se probó durante el desarrollo de este proyecto.
5.1. Sensor de Temperatura

El circuito diseñado para el sensor de temperatura genera dos señales continuas de corriente,
una relacionada con la temperatura ambiente y una de referencia. Estas señales de corriente
se construyen a partir de un circuito de referencia de voltaje Bandgap. La Figura 36.A
muestra el diagrama usado para generar el voltaje Bandgap, este circuito está basado en el
diseño propuesto por Widlar [46]. Una referencia de voltaje Bandgap tiene la propiedad de
ser invariante con la temperatura ambiente; para lograr esto se realiza una suma ponderada
de un voltaje proporcional a la temperatura absoluta (PTAT) y un voltaje complementario
con la temperatura absoluta (CTAT). Los voltajes PTAT y CTAT al ser sumados compensan
sus variaciones de temperatura y generan un voltaje estable frente a cambios térmicos [47].
Figura 36. Sensor de temperatura A) diagrama esquemático del generador de corriente PTAT
y bandgap B) amplificador utilizado en la implementación del sensor de temperatura.
El voltaje PTAT se genera a partir de la diferencia de voltaje entre las junturas base-emisor
de los transistores bipolares del circuito, estos transistores se seleccionan para tener una
multiplicidad N en su área. El voltaje base-emisor de un transistor bipolar es:
𝑉𝐸𝐵 = 𝑉𝑇 ln(𝐼𝐶 /𝐴𝐸 𝐽𝑠 ), (16)
donde 𝑉𝑇 = 𝑘𝑇/𝑞 es el voltaje térmico, 𝐼𝐶 es la corriente de colector, 𝐽𝑠 es la densidad de

carga en saturación, 𝐴𝐸 es el área del emisor del transistor [73]. En el diseño de la Figura
36.A los voltajes a la entrada del amplificador operacional son:
𝑉𝐴 = 𝑅2 𝐼𝑝𝑡𝑎𝑡 + 𝑉𝐸𝐵4 = 𝑉𝐵 = 𝑉𝐸𝐵1, (17)
de manera que la corriente PTAT 𝐼𝑝𝑡𝑎𝑡 es igual a:
𝑉𝐸𝐵1 −𝑉𝐸𝐵4
𝐼𝑝𝑡𝑎𝑡 = (18)
𝑅2
A partir de (16), se calcula la diferencia entre los voltajes de juntura base-emisor de los
transistores bipolares, como:
𝐼 𝐼
𝑉𝐸𝐵1 − 𝑉𝐸𝐵4 = 𝑉𝑇 ln (𝐴 𝐶1𝐽 ) − 𝑉𝑇 ln (𝐴 𝐶4𝐽 ) (19)
𝐸1 𝑠 𝐸4 𝑠
Puesto que las corrientes en los colectores de los transistores bipolares son iguales 𝐼𝐶1 = 𝐼𝐶4
y considerando que 𝑁 = 𝐴𝐸4 /𝐴𝐸1 , entonces a partir de (18) y (19):
ln(𝑁)
𝐼𝑝𝑡𝑎𝑡 = 𝑉𝑇 (20)
𝑅2
En (20) se observa que la corriente PTAT depende únicamente del voltaje térmico,
establecido por la temperatura del material que compone el chip.
A partir de la Figura 36.A se conoce que el voltaje Bandgap 𝑉𝑏𝑔𝑎𝑝 es igual a:
𝑉𝑏𝑔𝑎𝑝 = 𝑅1 𝐼𝑝𝑡𝑎𝑡 + 𝑉𝐸𝐵4 (21)
El voltaje de referencia estable se logra igualando a cero la derivada del voltaje Bandgap con
respecto a la temperatura, se tiene:
𝜕𝑉𝑏𝑔𝑎𝑝 𝜕𝐼𝑝𝑡𝑎𝑡 𝜕𝑉𝐸𝐵4

𝜕𝑇
= 𝑅1 𝜕𝑇
+ 𝜕𝑇
=0 (22)
Las resistencias 𝑅1 y 𝑅2 se calculan de manera que compensen el efecto de la variación de

𝜕𝑉𝐸𝐵4
los componentes PTAT y CTAT en la temperatura nominal, considerando que 𝜕𝑇
=
𝑚𝑉
−1.79 𝐾
para 20 °C, a partir de (20) y (22) se tiene que la relación entre las resistencias para
obtener el voltaje Bandgap constante 𝑉𝑏𝑔𝑎𝑝 = 1.24 𝑉 es:
𝜕𝑉𝐸𝐵4
𝑅1 𝜕𝑇
=− 𝜕𝑉 = 14.4 (23)
𝑅2 ln(𝑁) 𝑇
𝜕𝑇
Se utilizó un amplificador operacional como seguidor en conjunto con una resistencia 𝑅3
para obtener la corriente con la referencia Bandgap 𝐼𝑏𝑔𝑎𝑝 como se muestra en (24). El
diagrama esquemático del amplificador utilizado en los diagramas de la Figura 36.A se
muestra en la Figura 36.B.
𝑉𝑏𝑔𝑎𝑝
𝐼𝑏𝑔𝑎𝑝 = = 2.19 µA (24)
𝑅3
La corriente Bandgap 𝐼𝑏𝑔𝑎𝑝 se copia mediante espejos de corriente ponderados. La señal de

salida de referencia (25) para el ser utilizada en el conversor de corriente a ancho de pulsos
𝐼𝑏𝑔𝑎𝑝2 es igual a:
3𝐼𝑏𝑔𝑎𝑝
𝐼𝑏𝑔𝑎𝑝2 = = 0.821 µA (25)
8
Para el ajuste de la sensibilidad de la corriente 𝐼𝑝𝑡𝑎𝑡 se sustrae la corriente 𝐼𝑏𝑔𝑎𝑝1 (26) y se

multiplica la señal obtenida para incrementar la pendiente de la variación con respecto a la
temperatura (27), se tiene:
3𝐼𝑏𝑔𝑎𝑝
𝐼𝑏𝑔𝑎𝑝1 = (26)
4
𝐼𝑝𝑡𝑎𝑡 3𝐼𝑏𝑔𝑎𝑝 ln(𝑁)

𝐼𝑝𝑡𝑎𝑡1 = 4 ( − ) = 𝑉𝑇 − 3𝐼𝑏𝑔𝑎𝑝 (27)
4 4 4𝑅2
Un multiplexor de corriente (Figura 37) permite seleccionar la salida de las señales de

corriente Bandgap 𝐼𝑏𝑔𝑎𝑝2 (25) y PTAT 𝐼𝑝𝑡𝑎𝑡1 (27). En el multiplexor se utilizaron espejos
de corriente Cascode para copiar la señal de entrada seleccionada, generando dos salidas de
corriente iguales 𝐼𝑜𝑢𝑡1,2 . Los espejos de corriente del multiplexor se controlan con la señal
de selector de temperatura generada en el circuito de control digital.
Figura 37. Multiplexor de corriente para seleccionar la señal generada por el sensor de
temperatura.
De acuerdo con las simulaciones de los circuitos para el sensor de temperatura, la respuesta
del voltaje Bandgap se muestra en la Figura 38. El voltaje de referencia obtenido para la
temperatura ambiente de 20 °C es de 1.24 V, la variabilidad para el rango de temperatura
desde -10 °C a 40 °C es de 1.25 mV.
Figura 38. Señal de voltaje de referencia Bandgap para temperaturas de -10 °C a 40 °C

En la Figura 39 se muestra el comportamiento simulado, de la señal de corriente PTAT
𝐼𝑝𝑡𝑎𝑡1 como se describe en la ecuación (27), la respuesta de la señal de temperatura es lineal.
Figura 39. Respuesta de la señal de corriente PTAT generada por el sensor de temperatura.

Las pruebas de temperatura se realizaron en una cavidad cubierta de poliestireno de alta
densidad. En esta cavidad se encerró la antena de polarización externa, el chip del sistema
inalámbrico, la sonda de medida RS H 50-1 del kit de prueba HZ-15 (Rohde & Schwarz,
USA), y un sensor de temperatura con una resolución de 0,1 °C. La antena de polarización
se ubicó a 2 mm de separación del sistema inalámbrico como se muestra en la Figura 40.
Las mediciones de la temperatura del chip se realizaron en el intervalo de 15 ° C a 35 ° C

dentro de la cavidad. Los cambios de temperatura se mantuvieron durante 10 minutos para
asegurar la estabilidad térmica. La temperatura dentro de la cavidad se cambió usando un
actuador térmico con una célula Peltier, el aire dentro de la cavidad se mantenía en constante
movimiento utilizando un disipador térmico de aluminio y un ventilador. El control de la
temperatura dentro de la cavidad se realizaba cambiando el ciclo de trabajo de la celda
Peltier mediante un ciclo de realimentación controlado por el sensor de temperatura externo.
Figura 40. Montaje experimental para la medida de temperatura en el sistema inalámbrico. 1)

Cavidad cubierta de poliestireno. 2) Disipadores de aluminio con ventiladores. 3)Celda peltier.
4) Amplificador para polarización externa. 5) Sonda RS H 50-1 del kit de prueba HZ-15. 6)
Sensor de temperatura externo. 7) Chip del sistema inalámbrico. 8) Antena de polarización
externa.
Figura 41. Respuesta en frecuencia de la señal de referencia Bandgap generada por el sistema
inalámbrico.
La información del sensor de temperatura integrado en el sistema inalámbrico se capturó
en el osciloscopio RTO1024 en conjunto con la información del sensor de temperatura
externo. La frecuencia detectada por los pulsos se relaciona con la información del sensor de
temperatura externo para caracterizar el sensor de temperatura integrado en el sistema
inalámbrico. La caracterización de temperatura de la señal de referencia Bandgap se muestra
en la Figura 41. Esta señal tiene una frecuencia promedio de 7,18 ± 0,122 kHz en el intervalo
de 15 ° C a 35 ° C y su comportamiento decreciente es similar al generado en las simulaciones
para el voltaje Bandgap que se muestra en la Figura 38.
Figura 42. A) Respuesta del sensor de temperatura integrado (color negro), estimado de la
respuesta del sensor (color gris), la línea solida representa regresiones lineales. B) Error entre
el valor estimado y los datos experimentales.
A partir de la ecuación de la corriente de referencia Bandgap (13) y la ecuación que
relaciona la frecuencia de salida del conversor con su corriente de entrada (25) es posible
estimar el valor 4𝐶𝑉𝑟𝑒𝑓 utilizado en el conversor de señal. Considerando que el controlador
asíncrono divide la frecuencia de salida del convertidor de señal en ocho y usando la
frecuencia calculada de la señal de referencia mostrado en Figura 41, entonces:
0.821 µA
4𝐶𝑉𝑟𝑒𝑓 = = 14, 29 pA/Hz (28)
8∗7.18 kHz
La Figura 42.A muestra la respuesta calculada para la señal PTAT transmitida por el sensor
de temperatura del sistema inalámbrico capturada con el osciloscopio RTO1024 en el rango
de 15 °C a 35 °C. Se calculó una respuesta aproximada para el convertidor de señal que se
muestra en Figura 23.A utilizando la ecuación (27) y el valor de 4𝐶𝑉𝑟𝑒𝑓 determinado en (45).
El sensor de temperatura incorporado en el sistema inalámbrico tiene una sensibilidad de
192.94 Hz /°C. Como describe la ecuación (27), la señal del sensor de temperatura después
del conversor digital tiene una respuesta lineal, el coeficiente de regresión lineal R2 es de
0.9968. El error en la medida de la respuesta del sensor de temperatura comparado con la
estimación calculada es del 3.07% y se muestra en la Figura 42.B.
5.2. Sensor de Presión

El diseño del sensor de presión capacitivo propuesto se muestra en la Figura 43, este sensor
se compone de una cavidad hermética sellada al vacío. En la parte superior e inferior de la
cavidad se tienen electrodos paralelos que forman la capacitancia del sensor y las
capacitancias de referencia. Los electrodos sensibles a presión se diseñan con forma de
electrodos interdigitados para repartir la capacitancia del sensor en dos partes que se acoplan
al circuito oscilador simétricamente. En el diseño del sensor de presión se planteó reducir del
tamaño ocupado por el electrodo sensible a presión para incluir capacidades de referencia en
la misma cavidad hermética con los electrodos del sensor.
Figura 43. Vista en explosión tridimensional del ensamble del sensor de presión y vista
superior de los electrodos del mismo. 1)Electrodo flexible del sensor común a todos los
capacitores, 2) cavidad sellada de manera hermética, 3, 3’) electrodos capacitores de referencia
4, 4’) electrodos sensor de presión capacitivo, 5,5’) Muros de conexión laterales a tierra del
sustrato.
El electrodo superior del sensor es flexible y se deforma por causa del diferencial de presión
entre la presión dentro de la cavidad hermética y la presión externa que se va a medir. Este
electrodo se conecta a la tierra del chip por medio de conductores laterales y es común para
las capacitancias del sensor y las capacitancias de referencia, como se muestra en la Figura
44.A. Al ubicar dos planos de tierra de manera paralela y con los muros de conexión lateral
a los lados se logra blindar electromagnéticamente el sensor disminuyendo la influencia de
las variaciones en las condiciones eléctricas ambientales sobre el sensor.
Figura 44. A) Corte transversal diseño del sensor de presión capacitivo. B) Modelo eléctrico
sensor de presión capacitivo. . 1)Electrodo flexible del sensor común a todos los capacitores,
2) cavidad sellada de manera hermética, 3, 3’) electrodos capacitores de referencia 4, 4’)
electrodos sensor de presión capacitivo, 5,5’) Muros de conexión laterales a tierra del sustrato.
El modelo eléctrico del sensor se muestra en la Figura 44.B. Los electrodos de referencia
y los electrodos de los sensores están referenciados a tierra por el electrodo flexible y el
sustrato; esta configuración genera capacitores entre los electrodos y las referencias a tierra.
Los sensores y referencias capacitivas quedan conectados en paralelo con las capacitancias
parasitas causadas por el substrato.
Las capacitancias parasitas con el substrato se calculan utilizando (28), donde la permitividad
del vació es 𝜀0 = 8.8541 ∗ 10−12 (𝐹/𝑚), 𝜀𝑟 es la constante dieléctrica del sustrato (para el
óxido silico 𝜀𝑠𝑖𝑜2 = 4.2, para el nitruro de silico 𝜀𝑠𝑖3𝑛4 = 7.5, para la cavidad hermética
sellada al vacio 𝜀𝑣𝑎 = 1), 𝑎 es el área de los electrodos y 𝑑 es la separación entre los
electrodos que conforman la capacitancia.
𝑎
𝐶𝑠𝑢𝑏 = 𝜀0 𝜀𝑟 𝑑 (29)
La capacitancia del sensor de presión y de las capacitancias de referencia se calculan

considerando las deformaciones en el electrodo flexible causadas por la presión externa. Para
esto se implementó el modelo tridimensional del sensor que se muestran en la Figura 43 en
un software de elementos finitos COMSOL. Dentro del modelo del sensor se considera el
electrodo flexible como una membrana delgada compuesta de las capas de óxido de silicio y
la capa de pasivacion generadas en el proceso CMOS en conjunto con la capa de aluminio
generada el post-proceso de integración del sensor. Las cuatro esquinas del electrodo flexible
del sensor se encuentran ancladas a la capa de pasivación del circuito integrado de manera
que la simulación conserva la geometría del sensor obtenida en el proceso de fabricación.
Adicionalmente se establece un área cuadrada con un lado de 500 µm para la fabricación del
sensor. Se toman como parámetros de diseño los espesores de las capas de la tecnología de
fabricación microelectrónica CMOS UMC 0.18 µm que tiene una capa de polisilicio y 6
capas metálicas. Las primeras cinco capas metálicas tienen un grosor de 0.58 µm y la última
capa de 2.06 µm. Las capas de óxido de silicio tienen un grosor de 1.38 µm y de 0.80 µm
cuando el óxido se encuentra sobre las capas metálicas, la última capa de óxido de silicio
tiene un grosor de 0.50 µm y la capa de pasivacion de nitruro de silicio tiene un grosor de
0.70 µm. Se establece finalmente un espesor de 3 µm para la capa de aluminio colocada
durante el post-proceso.
La deformación de la membrana se analiza mediante una simulación estática que utiliza el

módulo mecánico para calcular la deformación con el modelo de un material lineal elástico,
para materiales isotrópicos con una carga uniforme. Para el cálculo de la deformación se
utiliza la ley de Duhamel-Hooke (29) que relaciona el tensor del estrés 𝑆 con el tensor de la
tensión 𝜖 asi:
𝑆 = 𝑆0 + C: (𝜖 − 𝜖0 − 𝛼𝜃), (30)
donde C es el tensor elástico de cuarto orden, 𝑆0 es el estrés inicial, 𝜖0 es la tensión inicial,

𝜃 = 𝑇 − 𝑇𝑟𝑒𝑓 es la diferencia entre la temperatura ambiente 𝑇 y la temperatura de referencia
𝑇𝑟𝑒𝑓 y 𝛼 es el tensor de expansión térmica.
La carga uniforme aplicada 𝐹𝑣 sobre el sensor determina el valor del gradiente del tensor
simétrico del estrés 𝜎 que para el caso estático es igual al tensor del estrés 𝜎 = 𝑆. Finalmente
la relación del tensor de la tensión con las deformaciones 𝒖 presentadas en la geometría[74]
se define como:
−∇. 𝜎 = 𝐹𝑣 (31)
1
𝜖 = 2 (𝛻𝒖 + 𝛻𝒖𝑇 ) (32)
La Tabla 5. muestra las propiedades mecánicas utilizadas para la simulación de la

deformación del electrodo móvil del sensor de presión. Para la simulación se establece la
presión dentro de la cavidad hermética igual a cero, considerando que la cavidad se encuentra
sellada al vacío. También se establece el substrato como un plano de referencia mecánica
donde no se presentan deformaciones.
Tabla 5. Propiedades mecánicas de los materiales del proceso de fabricación CMOS.
Material Poisson Young (pa)

Aluminio 0.35 70e9
Oxido de Silicio (SiO2) 0.17 70e9
Nitruro de Silicio (Si3N4) 0.23 250e9
A partir de las deformaciones calculadas por con el módulo mecánico se realizó la

integración con el modulo electrostático para calcular los cambios en capacitancia generados
por la presión externa sobre el sensor. Para acoplar las dos simulaciones físicas dentro del
software se utilizaron los módulos de malla en desplazamiento y deformación de geometría.
Estos módulos utilizan la solución del vector de desplazamiento con las deformaciones 𝒖 y
las aplican directamente sobre la geometría y la malla del solucionador del simulador para
que se consideren en el módulo electrostático. En las geometrías que no tienen una solución
directa con las deformaciones 𝒖 se establecen deformaciones libres de manera que el
volumen en la simulación y las barreras entre los elementos de las geometrías se mantienen
constantes y continuos respectivamente.
Se utilizó el modelo electrostático para calcular el valor de la capacitancia en los electrodos

del sensor y las capacidades de referencia. En esta simulación se emplean las ecuaciones de
maxwell para corrientes estáticas, se tiene que:
𝐄 = −𝛻𝑉 (33)
𝛁 ∙ 𝐃 = ρ𝑣 (34)
Donde 𝐄 es el campo eléctrico, 𝛻𝑉 es el gradiente del potencial eléctrico, 𝛁 ∙ 𝐃 es el
producto punto del desplazamiento eléctrico y es ρ𝑣 la densidad de carga eléctrica.
El cálculo de la capacitancia entre los electrodos en la simulación se realiza mediante, la

siguiente ecuación:
2
𝐶𝑖𝑖 = 𝑉 2 ∫𝑖𝛺 𝑊𝑒 𝑑𝛺 (35)
𝑖
Donde 𝑉𝑖 es el potencial entre el electrodo o terminal a medir y tierra, 𝑊𝑒 es la energía

eléctrica y la integral evalúa la energía que se encuentra contenida en el dominio 𝛺.
5.2.1. Simulaciones Multifísicas

A partir del modelo en COMSOL se puede obtener la respuesta del sensor con respecto a las
variaciones de presión. Se analiza el comportamiento de las capacitancias sensibles a la
presión y las capacidades de referencia.
Figura 45. Deformación calculada en el corte transversal central del electrodo flexible, para
presiones externas aplicadas de 50 mmHg, 100 mmHg, 150 mmHg, 200 mmHg.
La respuesta de la simulación del modelo mecánico se muestra en la Figura 45. La

deformación máxima del sensor de 2 µm que se alcanza con una presión externa de 200
mmHg. Las deformaciones máximas se encuentran en el centro del electrodo flexible, de
manera que los electrodos sensibles interdigitados del sensor ubicados en el centro debajo
del electrodo flexible garantiza la máxima variación en capacitancia dependiente de la
presión externa.
Puesto que el electrodo flexible es lo suficientemente largo en comparación con la

profundidad de la cavidad hermética del sensor, así, las deformaciones del electrodo se ven
limitadas por el espacio disponible en la cavidad. De esta manera cerca de los puntos de
anclaje de la membrana la deformación es mínima. Se puede observar en la Figura 46 que
para el sensor propuesto la deformación cerca de los puntos de anclaje es menor a 0.1 µm en
el caso de la presión máxima aplicada sobre el sensor.
Figura 46. Deformación del electrodo flexible cerca al punto de anclaje en 50 µm hasta 70 µm,
para presiones externas aplicadas de 50 mmHg, 100 mmHg, 150 mmHg, 200 mmHg.
Los electrodos de referencia se diseñan como rectángulos con un largo de 400 µm y un
ancho de 20 µm y se ubican en las esquinas de la cavidad cerca los puntos de anclaje en el
área donde la deformación de la membrana es mínima. En la Figura 47, se muestra la
respuesta de los capacitores de referencia con respecto al cambio de presión. La capacitancia
nominal inicial para los capacitores de referencia simulada es de 199.39 fF, la variación de
la capacitancia de referencia con respecto a la presión externa es de 2.40 aF/mmHg. En la
Figura 47 se muestra la respuesta del sensor frente a las variaciones de presión externa en el
rango de 0 mmHg a 200 mmHg. El valor inicial del sensor es de 264.26 fF, con una variación
con respecto a la presión externa es de 0.96 fF/mmHg.
Figura 47. Respuesta del sensor de presión y de las referencias capacitivas frente a cambios
de presión en el rango de 0 a 200 mmHg.
5.2.2. Resultados Experimentales

El sensor de presión diseñado se encuentra integrado en un chip CMOS. El diseño del sensor
contempla el uso del metal TOP de la tecnología como material de sacrificio, este metal está
compuesto por una capa de aluminio y titanio con un grosor de 2 μm. El área del sensor se
definió como un cuadrado de lado 400 μm para maximizar su sensibilidad. El chip cuenta
con una membrana de óxido de silicio de 0.5 μm y nitruro de silicio de 0.8 μm sobre el
material de sacrificio. Existen PADs de conexión expuestos en el chip diseñado que requieren
ser protegidos durante el post-proceso del chip. La fabricación del sensor de presión
utilizando únicamente tecnología CMOS requiere un post-proceso que consiste en la
remoción de un material de sacrificio para generar una cavidad con una membrana flexible
y el sellado de dicha cavidad para tener un diferencial de presión entre la cavidad del sensor
y la presión externa a medir.
El proceso de remoción del material de sacrificio se puede realizar mediante un ataque

químico selectivo húmedo o seco. El proceso húmedo se utiliza ampliamente en la
fabricación de circuitos CMOS y está bien caracterizado, también requiere menos elementos
que un ataque seco. Al realizar el ataque húmedo el proceso de limpieza del sensor después
del ataque del material de sacrificio requiere especial cuidado. La tensión superficial del
líquido de limpieza puede generar problemas en la estructura de la membrana del sensor.
Puesto que la altura de la cavidad es de unos micrómetros las fuerzas de capilaridad no se
pueden despreciar y tienen la fuerza suficiente para adherir la membrana del sensor a su
sustrato de soporte. Para evitar los problemas de capilaridad es posible utilizar técnicas de
secado de punto crítico con dióxido de carbono de manera que no se apliquen fuerzas de
tensión superficial sobre la estructura del sensor.
5.2.3. Post-proceso Fabricación Sensor de Presión.

El post-proceso diseñado consiste en la aplicación de una capa fotosensible para proteger las
áreas metálicas del chip que no son del material de sacrificio: Luego se realiza la remoción
del aluminio de sacrificio mediante un ataque químico húmedo selectivo al aluminio y al
titanio. Finalmente, el chip se limpia con agua des-ionizada y la deposición de aluminio por
PVD para sellar la cavidad después del vaciado.
El post-proceso propuesto se diseñó para ser ejecutado en el laboratorio Sala Limpia de la

Universidad de los Andes, el laboratorio cuenta con tres salas de trabajo destinadas a
procesos químicos, físicos y la caracterización de estos procesos. El laboratorio cuenta con
un proceso de fotolitografía utilizando un equipo de proyección de luz UV, cabinas de
procesos químicos húmedos y un equipo de deposición PVD para la deposición de
materiales.
5.2.3.1. Estructura de Soporte

El post-proceso al cual se somete el chip y las dimensiones de los dados sueltos requiere el
uso de una estructura de soporte, para manipular el chip durante la cadena de procesos. Este
soporte se debe someter a baños de químicos, altas temperaturas y cambios de presión. Para
la estructura de soporte se utilizó láminas de vidrio de microscópica con un grosor de 1 mm.
La composición del vidrio permite someterlo a los mismos procesos químicos y físicos que
una capa de óxido de silicio.
Figura 48. A) Soporte en vidrio para el sistema integrado. B) Proceso de pegado del chip en
luz UV. C) Muestra pegada del chip en el soporte.
La estructura de soporte se fabricó mediante un grabado en el vidrio con ácido fluorhídrico

(HF) para generar una cavidad con un área cuadrada de lado 1.5 mm con una profundidad de
500 μm, que se muestra en la Figura 48.A. Para realizar este grabado, las láminas de vidrio
limpias se cubrieron con cinta de cobre, luego se aplicó una capa de resina fotosensible
SC1827 (Microchem, USA) mediante spin coating a 5000 rpm durante 60 segundos, la
muestra se calentó a 110 °C para fijar la resina al cobre. Se expuso una máscara mediante
proyección de luz UV para realizar aperturas sobre la resina fotosensible. Después de revelar
la máscara en MF319 por 2 minutos, la muestra se sumerge en cloruro férrico FeCl3 a 80 °C
durante 10 minutos en agitación para remover el cobre. La máscara de cobre protege el vidrio
para el grabado en HF. La muestra se sumerge el HF en ciclos de 5 minutos donde se hacen
3 minutos de inmersión en el ácido, seguido de 1 minuto de inmersión en un baño de
ultrasonido en agua des ionizada y un minuto de limpieza con aire para remover residuos,
se realizaron 6 ciclos hasta llegar a la profundidad deseada.
El chip se pega a la estructura utilizando un pegante fotosensible que se endurece con luz
UV, como se muestra en la Figura 48.B. La resina pegante se coloca utilizando una micro-
pipeta para colocar 5 μl sobre la cavidad. Una vez colocada la muestra se expone a luz UV
durante 2 minutos. Esta resina se puede remover con un baño de acetona durante 10 minutos
y permite realizar los ataques químicos para remover el material de sacrificio del chip. El
ensamble del chip con la estructura de soporte se muestra en la Figura 48.C.
5.2.3.2. Deposición de Fotoresist

La deposición de fotoresist SC1827 se utilizó para proteger áreas del chip en los procesos de
ataque químico húmedo y de evaporación física. La deposición de la resina fotosensible por
medio de spin coating genera capas gruesas en los bordes del chip debido al tamaño del chip
y a la densidad del fotoresist SC1827. Como alternativa al proceso de spin coating tradicional
se decidió después de realizar la deposición de la resina sobre el chip y la estructura de
soporte (Figura 49.B) aplicar un flujo de aire a 50 psi por dos segundos para retirar el
fotoresist excedente (Figura 49.C). Luego se realizó el proceso de spin coating a 5000 rpm
con una aceleración de 2000 rpm/s durante 60 segundos. Finalmente se realiza un curado
durante 100 segundos a 90 °C. La capa depositada de resina sobre el chip por este proceso
tiene un grosor entre 5 μm y 7 μm.
Figura 49. A) Soporte con el chip en la máquina de spin coating. B) Deposición de 5 ml de

fotoresit sobre la muestra. C) Chip después de aplicar un flujo de aire de 50 psi durante 2
segundos.
5.2.3.3. Grabado de Fotoresist
El grabado de las máscaras sobre la resina fotosensible se realizó con un equipo de
proyección SF100 el cual utiliza micro-espejos para generar patrones de luz UV acorde al
diseño programado en un computador. El proceso de alineación se realiza mediante un
estereoscopio (Figura 50.A) con una máscara diseñada para coincidir con los PADs del chip
y el área del sensor de presión (Figura 50.C). Al tener el chip alineado con el equipo de
proyección se cambia a la máscara de proyección. Para el ataque químico la mascar deja
expuestas las aperturas de remoción del metal de sacrificio (Figura 50.D) y para el caso de
la deposición de metales se deja descubierto el área del sensor para sellar la cavidad y generar
el electrodo común flexible del sensor de presión. Las máscaras digitales se exponen con luz
UV durante 60 segundos para transferir el patrón de exposición al fotoresist SC1827. Las
Figura 50. A) Vista del chip alineado utilizando el estereoscopio del SF100. B) Chip después
de la exposición y revelado de la máscara para ataque químico. C) Mascara de alineación. D)
Mascara de exposición para el ataque húmedo del metal de sacrificio.
máscaras expuestas se revelan al ser sumergidas en MF319 durante 2 minutos. Finalmente
se lavan las muestras en agua des-ionizada y se secan utilizando nitrógeno comprimido.
5.2.3.4. Ataque Químico Húmedo

La cavidad del sensor de presión se fabrica al vaciar los materiales del metal 6 del proceso
de fabricación CMOS UMC 0.18 μm. La capa de metal 6 está compuesta en su mayoría de
aluminio con un fondo de titanio que en su conjunto tienen un grosor de 2 μm. Para remover
los dos metales sin dañar la capa de fotoresist encargada de proteger los PADs de conexión
del chip y las estructuras expuestas se realiza primero un ataque para la remoción del
aluminio. El ataque químico húmedo debe ser selectivo y atacar solamente el aluminio y en
menor medida el fotoresist y no atacar el nitruro de silicio, el óxido de silicio ni el silicio que
Figura 51. A) Sistema inalambrico con una cubierta de fotoresist. B) Ataque de aluminio
después de 3 horas. C) después de 6 horas. D) después de 8 horas. E) Ataque de titanio después
de 2 horas. F) después de 3 horas.
se encuentran expuestos en el chip. Para el ataque de aluminio se utilizó ácido fosfórico
diluido en agua desionizada al 85% (v/v) a 65°C, el proceso de ataque se muestra en la Figura
51, la duración del proceso de ataque del aluminio es de 8 horas. La remoción del titanio que
se observa en la Figura 51.D se realizó agregando 0.1 ml ácido nítrico a la solución de 6 ml
de ácido fosfórico 85% (v/v) utilizada en las primeras 8 horas, el ataque del titanio se realizó
a una temperatura de 65°C durante 3 horas, la Figura 51.F muestra los electrodos del sensor
de presión y los electrodos de referencia con la cavidad vacía.
5.2.3.5. Evaporación de Metal

La fabricación del sensor de presión capacitivo se termina con el sellado de la cavidad de
manera hermética y al mismo tiempo fabricando un electrodo sobre la membrana flexible del
sensor el cual está conectado a tierra. El sellado de la cavidad se realizó colocando las
muestras en un evaporador físico. Se realizó la deposición de 3 μm de aluminio para sellar
la cavidad obtenida al remover el material de sacrificio. En la Figura 52.A se muestra el área
del chip del sensor de presión después del vaciado de la cavidad. En la Figura 52.B se muestra
el resultado del proceso de evaporación de aluminio, también se observa que la membrana
del sensor de presión se encuentra colapsada.
Figura 52. A) Cavidad y membrana del sensor de presión después del proceso de ataque
químico selectivo. B) Cavidad del sensor de presión después del proceso de evaporación de
aluminio con la membrana colapsada.
Figura 53. Imagen SEM de la membrana del sensor de presión y cortes FIB que muestran el
estado de la membrana.
5.2.3.6. Análisis FIB
El colapso de la membrana ocurrido durante el post-proceso realizado en la fabricación del
sensor de presión se analizó realizando cortes FIB y capturando imágenes SEM. Los cortes
FIB exponen las capas del sensor de presión y permiten ver el estado de la cavidad y el
resultado del proceso de sellado por la deposición de aluminio. Se realizaron cortes en el área
de las aperturas de vaciado de la capa de sacrificio y en el centro de la membrana.
La Figura 53 muestra los lugares de los cortes sobre la membrana del sensor de presión, el
corte FIB1 muestra que la cavidad sellada, el corte FIB2 muestra la cavidad colapsada en el
centro de la apertura de vaciado del material de sacrificio, el corte FIB3 muestra la membrana
colapsada en el centro de la membrana, también se muestra que el proceso de fabricación de
la fábrica CMOS generó una capa del óxido de silicio de 473 nm y de nitruro de silicio de
336 nm, el corte FIB4 muestra que la deposición de 3 μm no sella completamente las
aperturas, también se observa la membrana liberada a una distancia de 1.77 μm de separación
del fondo de la cavidad. Las imágenes FIB muestran la membrana colapsada al igual que en
las imágenes de microscopia óptica Figura 52.
5.2.4. Capilaridad del Agua y Adhesión Superficial

El proceso de fabricación del sensor de presión utiliza un ataque químico húmedo para vaciar
el metal de sacrificio de la cavidad del sensor de presión. Después del vaciado de la cavidad
en el medio húmedo, se procede a el proceso de lavado con agua desionizada y secado de la
muestra del sensor, el secado del agua genera puentes de líquido entre la membrana
suspendida y el sustrato de la cavidad. El cambio de volumen del líquido atrapado en la
muestra genera una fuerza capilar que deforma la membrana del sensor de presión. Si la
fuerza capilar es comparable con la fuerza elástica de la estructura, la estructura colapsa y se
produce un daño en el sensor de presión.
Una estrategia utilizada para evitar el fallo por las fuerzas de capilaridad es utilizar un secado
de punto crítico que mantiene la presión de la cavidad igual a la presión atmosférica para
evitar generar fuerzas sobre la membrana liberada. El secado de punto crítico no se realizó
debido a los costos de los insumos y la disponibilidad del proceso.
Analizando la estructura de la membrana del sensor de presión mediante las energías
involucradas en el sistema es posible demostrar que el sistema con liquido dentro que se está
secando presenta dos puntos de equilibrio uno en cero que es cuando la estructura colapsa y
un punto de equilibrio en la altura Z que es la separación entre la estructura y el sustrato, en
el caso del sensor de presión la altura de la cavidad del sensor. A partir del análisis de
estabilidad se puede obtener el número de elastocapilaridad NEC el cual es una medida
adimensional que permite a partir de las propiedades del líquido y la estructura obtener
definir si la estructura se mantiene suspendida o colapsa después pasar por un proceso
húmedo [75].
Para una membrana cuadrada sujeta en los extremos el número de elastocapilaridad se define
como:
N𝐸𝐶 = ((25 ∗ E ∗ ℎ^2 ∗ 𝑡^3)⁄(𝛾𝑙 ∗ Cos[𝜃𝑐 ] ∗ (1 − 𝜈^2) ∗ 𝑤^4)) ∗ (1 + (2 ∗

(1 − 𝜈^2)⁄9) ∗ (𝜎𝑟 ∗ 𝑤^2)⁄(E ∗ 𝑡^2) + (5 ∗ ℎ^2⁄(12 ∗ 𝑡^2))) (36)
Donde E es el módulo de Young del material que compone la membrana, 𝜈 es el módulo de

Poisson del material que conforma la membrana, 𝑡 es el grosor de la membrana, 𝑤 es el lado
de una membrana cuadrada, ℎ es la separación entre la membrana y el sustrato, 𝛾𝑙 es la
tensión superficial del líquido confinado en la estructura, 𝜃𝑐 es el ángulo de contacto entre el
líquido y el sustrato y 𝜎𝑟 es el tensor de estrés residual de la membrana.
Cuando la membrana del sensor de presión colapsa por las fuerzas de capilaridad o por una
fuera externa, la estructura colapsada presenta una fuerza de adhesión entre los sólidos que
conforman la membrana y el sustrato. Si la fuerza de adhesión es mayor que la fuerza de
elástica de la membrana las superficies se mantienen adheridas, aunque estén secas. Las
fuerzas de adhesión y elástica de la membrana se pueden analizar considerando las energías
involucradas en el sistema de manera que se define el numero adimensional de
desprendimiento N𝑃𝐸 que permite definir si la fuerza elástica de la membrana es suficiente
para contrarrestar la adhesión entre las superficies [76].
Para una membrana cuadrada el número de desprendimiento se define como:
N𝑃𝐸 = ((186 ∗ E ∗ ℎ^2 ∗ 𝑡^3)⁄(𝛾𝑠 ∗ (1 − 𝜈^2) ∗ 𝑤^4)) ∗ (1 + (27 ∗

(1 − 𝜈^2)⁄310) ∗ (𝜎𝑟 ∗ 𝑤^2)⁄(E ∗ 𝑡^2) + (12 ∗ ℎ^2⁄(31 ∗ 𝑡^2))) (37)
Donde E es el módulo de Young del material que compone la membrana, 𝜈 es el módulo de

Poisson del material que conforma la membrana, 𝑡 es el grosor de la membrana, 𝑤 es el lado
de una membrana cuadrada, ℎ es la separación entre la membrana y el sustrato, 𝛾𝑠 es la
adhesión superficial en la estructura y 𝜎𝑟 es el tensor de estrés residual de la membrana.
5.2.4.1. Estrés Residual en una Membrana Cuadrada

Los dos parámetros para estudiar la estabilidad de una membrana fabricada mediante el post-
proceso propuesto en este trabajo requieren conocer el tensor de estrés residual de la
membrana para realizar sus cálculos.
El estrés residual es un parámetro importante que afecta el desempeño y la confiabilidad de

estructuras con membranas delgadas. Este parámetro es importante porque determina la
estabilidad de la estructura fabricada después de su liberación. La medida del estrés residual
se puede realizar mediante un análisis de deflexión con la prueba de Bulge de presión. En
esta prueba la membrana se somete a diferentes presiones y a partir de la medida de la
deflexión máxima es posible realizar la medida del módulo de Young del material y del
tensor de estrés residual en la membrana de prueba. Mediante el ajuste cuadrático sobre la
ecuación 3, a partir de los datos experimentales [77].
𝑑 𝑑3
P(𝑑) = 𝐶1 ∗ 𝑡 ∗ 𝜎𝑟 ∗ 𝑤2 + 𝐶2 ∗ 𝑡 ∗ E ∗ 𝑤4 (38)
𝐶2 = 1.994 ∗ (1 − 0.271 ∗ 𝜈)⁄(1 − 𝜈) (39)

La ecuación (48) relaciona la presión aplicada P (Pa) con la deformación máxima de la
membrana 𝑑 (𝑚) a partir de las propiedades la membrana y los valores de ajuste 𝐶1 = 3.45
y 𝐶2 que dependen de la geometría de la membrana. Donde E es el módulo de Young del
material que compone la membrana, 𝜈 es el módulo de Poisson del material que conforma la
membrana, 𝑡 es el grosor de la membrana, 𝑤 es el lado de una membrana cuadrada y 𝜎𝑟 es
el tensor de estrés residual de la membrana.
5.2.4.2. Rediseño Membrana Sensor de Presión

Con la información del diseño del sensor y del corte FIB (Figura 53) se analizó el
comportamiento de la membrana en un medio líquido a partir de las ecuaciones (46) y (47).
En este análisis considera la membrana del sensor de presión después del proceso de ataque
químico para la remoción del material de sacrificio. Para el análisis se utilizaron los
siguientes valores en las ecuaciones:
E = 70 ∗ 109 (𝑃𝑎) 𝜈 = 0.17 𝛾𝑙 = 72 ∗ 10−3 (𝑁/𝑚)

𝑡 = 0.8 ∗ 10−6 (𝑚) 𝑤 = 400 ∗ 10−6 (𝑚) 𝜃𝑐 = 10 ∗ Pi⁄180
ℎ = 2 ∗ 10−6 (𝑚) 𝛾𝑠 = 270 ∗ 10−3 (𝑁/𝑚)
El cálculo del estrés residual de la membrana del sensor de presión se realizó mediante
simulaciones en COMSOL, para la simulación se utilizó un análisis estático con el módulo
mecánico, en la superficie de la membrana se aplicó una presión constante y se evaluó la
Tabla 6. Resultados deformación con parámetros tomados del FIB del sensor de presión.
Presión (Pa) Deformación (μm)

0 0
20000 3,50834
40000 4,73058
60000 5,55509
80000 6,1988
100000 6,73607
deformación máxima de la membrana a partir de las deformaciones en la simulación, la
Tabla 6 muestra los resultados para la simulación a partir de la información del FIB realizado
a la muestra CMOS.
A partir de la ecuación (48) se realizó un ajuste sobre la tensión superficial tomando como
entrada los datos de la Tabla 6, se obtiene un tensor de estrés residual 𝜎𝑟 = 131.56 MPa. Con
el valor de estrés residual se calculó el número de elastocapilaridad es N𝐸𝐶 = 0.23 y el número
de desprendimiento N𝑃𝐸 = 0.20 para la membrana del sensor de presión obtenida después
del vaciado de la cavidad del sensor. Al ser los dos números menores que 1 de este análisis
se concluye que la membrana se colapsa a causa de las fuerzas de capilaridad durante el
vaciado de la cavidad y que se mantiene adherida a causa de las fuerzas de superficiales de
la muestra.
Existen dos maneras de obtener una membrana que soporte el proceso de ataque químico
húmedo sin colapsarse, una alternativa para corregir el problema del colapso de la membrana
es incrementar el grosor de la membrana para tener una membrana más rígida que soporte la
fuerza capilar. La segunda opción es fabricar membranas con un área menor de manera que
el lado del área cuadrada disminuya y de acuerdo a las ecuaciones (46) y (47) se obtenga una
membrana más rígida.
5.2.4.3. Grosor para Evitar el Colapso en la Membrana del Sensor

Los chips CMOS fabricados tienen un área cuadrada de sacrificio con un lado de 400 μm. Se
calculó el espesor necesario para obtener una membrana que soporte el secado después del
proceso de ataque húmedo. Se realizaron simulaciones con membranas de grosor total de 1
μm hasta 6 μm con pasos de 1 μm. En las simulaciones se considera que el material a
adicionar sobre la membrana actual es oxido de silicio.
Con los valores de deformación de la Tabla 9, se realizó el cálculo de estrés residual 𝜎𝑟 ,
número de elastocapilaridad es N𝐸𝐶 y el número de desprendimiento N𝑃𝐸 para las
membranas propuestas. Los resultados se muestran en la Tabla 7. A partir de un grosor de 4
μm se tiene una membrana que es capaz de soportar el proceso químico húmedo. Es necesario
una deposición de 3.2 μm de óxido de silicio para realizar la fabricación del sensor de presión
a partir del chip CMOS fabricado.
Tabla 9. Resultados deformación membranas incrementando el óxido de silicio de 1 μm hasta 6 μm.
Grosor 1 (μm) 2 (μm) 3 (μm) 4 (μm) 5 (μm) 6 (μm)

Tabla 7. Resultados
Presión (Pa) deformación membranas incrementando de 1 μm hasta 6 μm.
el óxido de silicio(μm)
Deformación
Grosor 0 1 (μm) 0 2 (μm) 0 3 (μm) 0 4 (μm) 0 5 (μm) 0 6 (μm) 0
Parámetro
20000 2,32309 2,13615 1,72066 1,19631 0,78629 0,49392
𝝈𝒓 (Mpa)
40000 116,2
3,05766 138,7
2,79518 95,5
2,41575 157,4
1,90344 220,8
1,40922 306,6
0,95336
𝐍𝑬𝑪60000 0,23
3,56064 0,58
3,24613 0,68
2,87521 1,51
2,3828 2,68
1,88172 4,49
1,35767
𝐍𝑷𝑬80000 0,19
3,95657 0,50
3,60214 0,67
3,22908 1,48
2,75012 2,67
2,25625 4,50
1,70753
100000 4,28907 3,9018 3,52271 3,05164 2,56656 2,01155
Tabla 8. Resultados deformación membranas incrementando el óxido de silicio de 1 μm hasta 6 μm.
Grosor 1 (μm) 2 (μm) 3 (μm) 4 (μm) 5 (μm) 6 (μm)

Parámetro
𝝈𝒓 (Mpa) 116,2 138,7 95,5 157,4 220,8 306,6
𝐍𝑬𝑪 0,23 0,58 0,68 1,51 2,68 4,49
𝐍𝑷𝑬 0,19 0,50 0,67 1,48 2,67 4,50
5.2.4.4. Tamaño Máximo Membrana Sensor Presión CMOS Estándar

Para evitar que el sensor de presión colapse después de un proceso de secado se requiere
tener un número de elastocapilaridad y un número de desprendimiento mayores a uno.
Considerando los valores de fabricación estándar CMOS para una membrana de 0.8 μm de
Figura 54. Numero de elastocapilaridad (color naranja) y Numero de desprendimiento (Color

Azul) con relación al lado de una membrana cuadrada.
grosor, al calcular el número de elastocapilaridad y el número de desprendimiento para una

membrana cuadrada de lado variable se obtiene la Figura 54, se observa que el lado máximo
que puede tener una membrana cuadrada para evitar su colapso es de 175 μm, membranas
con un área mayor son propensas al colapso.
5.3. Sensor de Permitividad

La permitividad de una sustancia líquida está asociada con su composición química y su
temperatura, esta medición puede ser utilizada para determinar la calidad y el estado de un
producto. Las propiedades dieléctricas de un líquido se pueden modelar de acuerdo a un
proceso de relajación dieléctrica de tipo Debye:
𝜀
𝑖+1 −𝜀𝑖 𝜀 −𝜀
𝑖 ∞
𝜀(𝜔) = 1+𝑗𝜔𝜏 + 1+𝑗𝜔𝜏 + 𝜀∞ (40)
𝑖+1 𝑖
𝜀′ = ℝ[𝜀(𝜔)] (41)
𝜀 ′′ = −𝑗𝜔𝜀0 𝕝[𝜀(𝜔)] (42)

Donde 𝜀(𝜔) es la permitividad compleja evaluada en la frecuencia 𝜔, 𝜀∞ es la permitividad

evaluada en una frecuencia ∞, 𝜏𝑖 es el tiempo de relajación y 𝜀𝑖 es la permitividad en ese
punto, la parte real de 𝜀(𝜔) representa la permitividad de la sustancia (41) y la parte compleja
de 𝜀(𝜔) representa su conductividad (42). Los términos que componen el modelo de Debye
dependen de los dipolos y su estructura relacionadas con la composición química de la
sustancia que describen. Estos modelos se obtienen de manera experimental para sustancias
complejas.
Para validar el funcionamiento de los electrodos capacitivos para medir la permitividad de
una sustancia liquida, se seleccionó el agua como sustancia de evaluación. El agua al ser una
sustancia que cuenta con dos dipolos en su estructura química simple ha sido objeto de varios
estudios y su comportamiento está bien descrito en frecuencias con longitud de onda sub-
milímetrica. La relajación dieléctrica del agua en esas frecuencias se modela como una
relajación de tipo Debye de un solo termino. La Tabla 10 presenta la relación entre la
permitividad del agua y su temperatura [78].
Tabla 10. Valores para el modelo Debye de un término para el agua en el rango de temperatura de 10 °C a 60 °C.
T (°C) 10 15 20 25 30 35 40 50 60
𝝉 (pS) 12.68 10.83 9.36 8.27 7.28 6.50 5.82 4.75 4.01
𝜺𝟎 83.92 80.02 80.17 78.35 76.58 74.83 73.18 69.92 66.79
𝜺∞ 5.5 6.0 5.6 5.2 5.2 5.1 3.9 4.0 4.2
El sistema con sensores integrados diseñado en este trabajo permite el uso de los electrodos
capacitivos para medir la permitividad de una sustancia liquida cuando el chip se encuentra
sumergido en la sustancia. La interacción del líquido con el chip también afecta la
capacitancia parasita de la antena integrada para el sistema oscilador. Un modelo de guía de
onda para una sección transversal de los electrodos con múltiples capas de dieléctricos
permite estimar el cambio causado por el líquido en la antena integrada y los electrodos, el
corte de sección transversal utilizado para el sensor de permitividad se muestra en Figura 55.
Figura 55. Corte transversal para el análisis de una sustancia liquida mediante su permitividad.
A) electrodos capacitivos, B) antena integrada del oscilador UHF.
La capacitancia total de una sección transversal depende de la capacitancia asociada con las
geometrías 𝐶0 para segmentos metálicos adyacentes del sensor capacitivo con distintas
capas dieléctricas y la permitividad efectiva 𝜀𝑓𝑓 calculada a partir de las geometrías de los
materiales alrededor de los electrodos.
La capacitancia para una sección transversal 𝐶0 , se calcula como:
𝜀0 𝐾(𝑘)
𝐶0 = (43)
𝐾(𝑘 ′ )
𝑎 2
𝑘 = √1 − (𝑏) , 𝑆 = 2𝑎, 𝑆 + 2𝑊 = 2𝑏 (44)
𝑆
𝑘 ′ = √1 − 𝑘 2 = 𝑆+2𝑊 (45)
Donde 𝜀0 es la permitividad del vacío, 𝐾 es la integral elíptica de primer orden y 𝑘, 𝑘 ′

dependen de la geometría del sensor interdigitado, 𝑆 es la separación entre las placas
metálicas y 𝑊 es el ancho de las placas.
La permitividad efectiva 𝜀𝑓𝑓 se calcula a partir de las propiedades de los materiales
dieléctricos y su proximidad con los electrodos, se realizan restas de la permitividad de cada
material de manera sucesiva hasta llegar a la permitividad relativa del aire igual a la unidad,
de esta manera:
𝐶𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 1 𝐾(𝑘)𝐾(𝑘 ′ ) 1 𝐾(𝑘)𝐾(𝑘 ′ ) 1 𝐾(𝑘)𝐾(𝑘 ′ )

𝜀𝑓𝑓 = = 1 + 2 (𝜀1 − 1) 𝐾(𝑘 ′ )𝐾(𝑘1 ) + 2 (𝜀2 − 1) 𝐾(𝑘 ′ )𝐾(𝑘2 ) + 2 (𝜀3 − 𝜀2 ) 𝐾(𝑘 ′ )𝐾(𝑘3 )
𝐶0 1 2 3
(46)
Donde 𝑘𝑖 , 𝑘𝑖′ para 𝑖 = 1,2,3 … estan dadas por:
𝜋𝑎
𝑆𝑖𝑛ℎ2 ( )
2𝐻𝑖
𝑘𝑖 = √1 − 𝜋𝑏
, 𝑖 = 1,2 (47)
𝑆𝑖𝑛ℎ2 ( )
2𝐻𝑖
𝑘𝑖′ = √1 − 𝑘𝑖2 (48)
Donde 𝐻𝑖 , corresponde a la altura del sustrato o del medio líquido.
La capacitancia total de la sección transversal 𝐶𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 del sensor se calcula como:
𝐶𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝜀𝑓𝑓 𝐶0 (49)
La capacitancia de los electrodos o la antena integrada se calcula como la capacitancia total

de la sección transversal 𝐶𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 , multiplicado por la distancia efectiva de los electrodos del
sensor y el largo de la antena respectivamente.
Estos cambios en la capacitancia afectan la frecuencia de resonancia del oscilador UHF del
sistema inalámbrico, a partir del modelo de circuito de la Figura 26 se observa que la
capacitancia parasita de la antena se conecta en serie al circuito LC y las capacitancias de
los electrodos capacitivos en la Figura 27.C se mantienen en su conexión en serie.
La información del modelo de relajación dialéctica se utiliza en las ecuaciones de la

capacitancia de sección transversal para obtener un estimado del comportamiento del chip al
ser sumergido en una sustancia liquida. Estas mismas ecuaciones permiten determinar a
partir del cambio en frecuencia causado por el líquido y su temperatura el estado de un
líquido conocido y sus posibles cambios de composición química.
5.3.1. Resultados Experimentales

Los chips post-procesados con las cavidades vacías se utilizaron para realizar la medida de
permitividad del agua y su temperatura de manera simultánea. Al sumergir los chips en el
agua los electrodos capacitivos y la antena del oscilador están expuestos a los cambios en
permitividad. El chip cambia su frecuencia de resonancia en respuesta a los cambios de la
permitividad, también, genera pulsos con la información de la temperatura que se modulan
mediante OOK en la señal transmitida.
Figura 56. Montaje para la medida de permitividad y temperatura con el sistema inalámbrico.
1) Sistema inalámbrico. 2) Antena de polarización. 3) Amplificador RF. 4) Antena Dipolo. 5)
Tarjeta bladeRF.
El montaje experimental utilizado para realizar las medidas de permitividad se muestra en
Figura 56. La polarización del chip se realizó con una antena externa a una distancia de 2
mm. El chip se colocó en un recipiente de polipropileno para contener el líquido y mantener
el chip inmerso. La señal del oscilador del chip se capturó mediante la tarjeta bladeRF en el
dominio del tiempo y con el analizador espectral FSH8 en el dominio de la frecuencia. La
temperatura del agua se cambió con una plancha caliente en un recipiente adicional, esta
configuración permite tener un suministro de agua a temperatura constante para las
mediciones.
En cada medición se colocó 2.5 ml de agua a la temperatura deseada sobre el chip, el agua
del recipiente se cambió para cada captura de datos incluso en medidas del mismo tipo para
garantizar la temperatura sobre el chip. La frecuencia de resonancia de la señal del chip se
midió utilizando el analizador espectral FSH8. En la Figura 57, se muestra la señal capturada
en el analizador espectral para cambios en la temperatura del agua, los dos picos de cada
captura corresponden a la modulación generada por los electrodos del sensor y los electrodos
de referencia. El analizador espectral se configuró para medir las frecuencias entre 760 MHz
Figura 57.Señal generada por el oscilador del sistema inalámbrico inmerso en agua a diferentes
temperaturas. A 24.7 °C (Señal rojo), a 30.1 °C (Señal azul) y a 34.8 °C (Señal negro)
y 820 MHz, la señal recibida presentó una intensidad promedio de -96 dBm a una distancia
de 15 cm desde entre el chip y la antena dipolo del FSH8.
La frecuencia obtenida en el analizador espectral se utilizó para configurar la tarjeta bladeRF,

con la cual se capturó la señal transmitida con el chip en el dominio del tiempo. A esta señal
se aplica un filtro de suavizado y un comparador de umbral para obtener la frecuencia
correspondiente a la temperatura medida en el sensor del sistema inalámbrico.
La Figura 58 muestra la señal capturada mediante la tarjeta bladeRF para dos diferentes
temperaturas de agua con el chip inmerso. La señal recibida en la frecuencia seleccionada
muestra ocho pulsos del sensor de temperatura, luego un intervalo sin señal en la cual los
pulsos generados por el chip se transmiten en la segunda frecuencia del oscilador.
Figura 58. Señal capturada en el dominio del tiempo mediante la tarjeta bladeRF del sensor de
temperatura del sistema inalámbrico para las temperaturas de 24.1 °C y 45.4 °C.
La permitividad del agua medida a diferentes temperaturas a partir de la información del
chip se comparó con un modelo que calcula la contribución capacitiva causada por la
permitividad del agua en la antena del oscilador y en los electrodos capacitivos. La
capacitancia adicional generada por el agua y sus cambios de temperatura en la antena del
oscilador se estimó a partir de las ecuaciones (38) a (44) y la información de la Tabla 10.
Adicionalmente, se utilizó un modelo electrostático en COMSOL para estimar la
contribución de los electrodos capacitivos, en este modelo se definen como tierra el sustrato
debajo del óxido de los electrodos y los electrodos de conexión que rodean a la cavidad del
sensor vacía, en esta simulación se incluye un medio de agua con una altura de 200 μm, la
Figura 59, muestra el campo eléctrico generado por los electrodos y distribuido en el sustrato
y el agua, el color azul oscuro representa la conexión a tierra y el color rojo representa el
potencial alcanzado con los capacitores cargados.
Figura 59. Campo eléctrico generado sobre los electrodos capacitivos del sensor inalámbrico
al ser sumergidos en agua a una temperatura de 25 °C. A) Vista tridimensional. B) Vista
superior. C) Vista frontal.
En la Tabla 11 se presentan los valores estimados de capacitancia adicional para la antena

del oscilador y los electrodos capacitivos. La contribución mayor en capacitancia es causada
por la antena del oscilador, esto es causado por el área de la antena y por qué la capa de
pasivación y de óxido sobre de la antena son muy delgados con un grosor de 0.8 μm.
Tabla 11. Capacitancia al sumergir el sistema inalámbrico en agua a diferentes temperaturas entre 20°C y 60 °C.
Temperatura (°C) Capacitancia (F)

Antena Electrodo Sensor Electrodo Referencia
20 1,57066E-12 3,94E-13 3,31E-13
25 1,53876E-12 3,90E-13 3,29E-13
30 1,50774E-12 3,86E-13 3,27E-13
35 1,47707E-12 3,82E-13 3,25E-13
40 1,44816E-12 3,78E-13 3,23E-13
50 1,39102E-12 3,70E-13 3,19E-13
60 1,33617E-12 3,62E-13 3,15E-13
Los valores estimados y los resultados experimentales de las mediciones de permitividad con
cambios en temperatura del agua se presentan en la Figura 60. Los valores estimados
presentan frecuencias más altas que los valores medidos, esto puede ser debido a
Figura 60. Respuesta en frecuencia de los electrodos capacitivos frente a cambios de

temperatura cuando el sistema inalámbrico se encuentra inmerso en agua. Las marcas
cuadradas representan la frecuencia alta del oscilador, las marcas triangulares representan la
frecuencia baja del oscilador. La línea azul y roja muestran los valores estimados a partir de
ecuaciones y simulación, la línea roja y verde muestran los resultados experimentales.
capacitancias parasitas en la antena del oscilador. Las señales experimentales y las
estimadas tienen comportamientos crecientes con respecto a la temperatura.
La variación de la frecuencia con respecto a la temperatura en las señales medidas es de

270.79 KHz/°C para la frecuencia alta del oscilador y de 288.28 KHz/°C para la frecuencia
baja del oscilador. Para las señales estimadas se tiene una variación de 325.48 KHz/°C para
la frecuencia alta y 352.21 KHz/°C para la frecuencia baja del oscilador. Las señales
referenciadas a partir del punto de medida inicial de 25 °C se muestran en la Figura 61. Para
las frecuencias medidas con respecto a la señal estimada se tiene un error del 16.8 % para las
frecuencias altas y del 18.15 % para las frecuencias bajas del oscilador.
Figura 61. Respuesta en frecuencia con respecto a la temperatura del chip inmerso en agua,
tomando como punto inicial los valores de frecuencia para 25 °C. Las marcas cuadradas
representan la frecuencia alta del oscilador, las marcas triangulares representan la frecuencia
baja del oscilador. La línea azul y roja muestran los valores estimados a partir de ecuaciones
y simulación, la línea roja y verde muestran los resultados experimentales.
El sistema inalámbrico diseñado en este trabajo muestra que es posible realizar un sistema
con múltiples sensores, los cuales pueden ser diseñados e integrados a partir de tecnologías
CMOS estándar. El sensor de temperatura y el sensor capacitivo se pueden leer de manera
simultánea con el sistema inalámbrico inmerso en agua, esto permite el uso de este
sistema en aplicaciones de monitoreo de calidad de productos.
Capítulo 6
6. INTEGRACION MONOLITICA
6.1. Sistema Inalámbrico CMOS

El sistema inalámbrico se integró mediante un proceso CMOS estándar, el diseño del layout
implementado en el sistema se muestra en la Figura 62. La integración propuesta se diseñó
para funcionar de manera automática, aunque también cuenta con PADs de conexión para
realizar medidas sobre los sistemas integrados y acceder a los sistemas internos del chip.
Figura 62. Layout del sistema inalámbrico con sensores integrados, se muestran los módulos
y los PADs del chip.
En el diseño del layout el rectificador y el regulador se ubicaron con una separación de
400 μm entre ellos, para evitar la formación de elementos parásitos latch-up. De igual manera
se buscó separar la inductancia de polarización de la inductancia de comunicación para evitar
interferencias por acoplamiento entre los dos sistemas.
La Tabla 12 muestra el porcentaje ocupado por los módulos y elementos del sistema en el
chip. El elemento con la mayor área ocupada en el layout es el inductor para polarización por
acople inductivo con 1.18 mm2. El área ocupada por los PADs es de 0.198 mm2 lo cual
representa el 8.82% del área total del chip, esta área puede ser utilizada para la integración
de otros módulos en el chip.
Tabla 12. Área ocupada por los módulos en el sistema inalámbrico con sensores integrados.
Modulo Área Ocupada %

1)Inductor IPT 57.64
2)Rectificador 1.95
3)Regulador LDO 3.43

4)Control Digital 0.1
5)Sensor de Temperatura 1.27

6)Conversor Digital 0.47
7)Transmisor UHF 4.97

8)Antena del Transmisor 5.11
9)Sensor de Presión 9.81
10)PADs de conexión 8.82
Después de la fabricación de los circuitos integrados se obtienen muestras encapsuladas y

muestras en dados. El sistema se empaquetó en un encapsulado DIL24 como se muestra en
la Figura 63, el circuito empaquetado se utilizó para realizar medidas del sistema de
polarización por acople inductivo. Las medidas del sensor capacitivo y el sensor de
temperatura se realizaron utilizando los chips post-procesados.
Figura 63. Diagrama de conexión del sistema inalámbrico encapsulado en un empaquetado

DIL24.
Las características de funcionamiento del sistema diseñado se muestran en la Tabla 13. El

chip diseñado y fabricado en este trabajo integra los módulos necesarios para adquirir,
Tabla 13. Caracteristicas de funcionamiento del sistemas inalambrico diseñado en este trabajo.
Característica Min Típico Max Unidades

Voltaje Polarización 2.45 - 4.0 V
Voltaje Regulador LDO 1,8 2,04 2,23 V
Potencia Polarizador Externo 19 30 35 dBm
Consumo Corriente 330.1 543.5 757.3 µA
Rango Temperatura 15 - 35 °C
Sensor de Presión Simulado 0 - 400 mmHg
Frecuencia Ref Bandgap 7,06 7.18 7,30 kHz
Sensibilidad Temperatura - 192.94 - Hz/°C
Sensibilidad Presion Simulada - 0.96 - fF/mmHg
Corriente Referencia iBias 1,1 1,12 1,14 µA
Conversor Corriente a - 14.29 - pA/Hz
Frecuencia Señal Digital
Sensor de Permitividad 270.79 288.28 KHz/°C
Frecuencia Oscilador 1 - 957,82 - MHz
Frecuencia Oscilador 2 - 935.68 - MHz
Potencia Señal Transmisor -90 -75 -65 dBm
transformar y enviar información desde sus sensores integrados, cuenta con módulos de
polarización y comunicación inalámbricos.
6.2. Comparación de Integración Monolítica

El sistema diseñado se fabricó mediante una integración monolítica completa, con el
propósito de reducir sus costos de producción e implementación al eliminar componentes
externos. Mediante la integración monolítica se han desarrollado sistemas inalámbricos
pasivos de identificación y con sensores. En la Tabla 14, se muestra una comparación de
Tabla 14. Comparacion con sistemas inalambricos RFID y con sensores.
Este Trabajo [14] [16] [20] [19]

Tecnología UMC 180 nm 130 nm 180 nm 180 nm 350 nm
Área CMOS 1.5 x 1.5 mm2 1.1 x1.2 mm 2
0.6 x0.6 mm 2
3.2 x 1.5 mm2
3.5 x 3.5mm2
Precio
9 ¢ USD 5.3 ¢ USD 1.4 ¢ USD 19.2 ¢ USD 49 ¢ USD
Estimado (a)
Comunicación
Frecuencia 13.56 MHz &
960 MHz 900 MHz 2.4 GHz 13.56 MHz
868 MHz
Antena On-chip On-chip On-Chip On-Chip On-Chip
Modulación OOK EPC OOK OOK ASK
Rango 2.5 mm & 4.4
1100 mm 2 mm 30 mm 3 mm
Máximo mm
Polarización Inalámbrica
Frecuencia 13.56 MHz &
13.5 MHz 900 MHz 5.2 GHz 13.56 MHz
868 MHz
Potencia
1W 0.3 W 0.1 W 4W 1W
Externa
Antena On-chip On-chip On-Chip On-Chip On-Chip
Distancia de 2.5 mm & 4.4
2 mm 2 mm 30 mm 3 mm
Trabajo mm
Otros
Sensor Temperatura
N/A N/A Temperatura Impedimetrico
Permitividad
Rango 10 kHz to
15°C to 35°C N/A N/A 27°C to 35°C
100 kHz
Resolución 192,94 Hz/°C N/A N/A 1.87 mV/°C 0.3 grados
Empaquetado No Requiere No Requiere No Requiere Parylene No Requiere
Coating
A prueba de Ok N/A N/A Ok Ok
Agua
sistemas integrados de manera monolítica con los resultados obtenidos en este trabajo.
Los sistemas de identificación [14, 16] requieren menor potencia de polarización externa y
presentan áreas de fabricación menores que los sistemas con sensores incluido el presentado
en este trabajo.
Los sistemas con sensores integrados [19, 20] requieren una antena de polarización con
mayor área y una potencia de polarización mayor, en comparación con el sistema diseñado
en este trabajo. El uso de un inductor de polarización con dos capas permite que el área
requerida por el inductor de polarización sea menor, presentando una reducción significativa
en el costo del sistema completo.
Capítulo 7
7. CONCLUSIÓN Y TRABAJO FUTURO
Durante el desarrollo de este trabajo se presentaron los diseños para obtener un sistema
inalámbrico completamente funcional sin la necesidad de elementos externos. Al ser un
sistema integrado de manera monolítica se logran ventajas en tamaño y reducción de costos,
aumentando la viabilidad del uso de sistemas inalámbricos de manera masiva en productos
y objetos cotidianos.
El sistema diseñado busca la integración de múltiples sensores a partir de un proceso CMOS.

En este trabajo se integró un sensor de temperatura y un sensor capacitivo, en conjunto con
los módulos necesarios para tener un sistema autosuficiente. Se integró un sistema de
polarización inalámbrica por acople inductivo con un inductor integrado para energizar el
sistema, un oscilador UHF con una antena integrada que permite transmitir la información
generada en el chip, y los sistemas de control y conversión digital para el funcionamiento
automático del sistema.
La polarización del sistema inalámbrico por acople inductivo requiere un inductor integrado,
debido a la baja conductividad de los metales CMOS y las pérdidas de los medios el área del
inductor ocupa la mayoría del chip. Mediante un modelo de simulación multifísico se diseñó
un inductor de polarización de dos capas que funciona a 13.5 MHz. Este diseño permite
reducir el área requerida en un 38 % en comparación con un sistema de una sola capa. Este
modelo también permite realizar el ajuste de las impedancias de la antena para que se obtenga
máxima transferencia de energía desde el circuito rectificador con respecto a la carga del
chip. El consumo de energía del sistema integrado es de 0.9 mW de manera que el acople de
impedancias es importante para definir la autonomía del sistema.
El sensor de temperatura integrado funciona inmediatamente después de la fabricación del
sistema inalámbrico. Este sensor genera una señal de referencia y una señal proporcional a
la temperatura ambiente. Estas dos señales son transmitidas y permiten ajustar la medida del
sensor de temperatura. El sensor de temperatura integrado presenta un error del 3.07 %
comparado con el modelo del circuito de diseño, permitiendo la calibración no invasiva de
estos sistemas. El sensor capacitivo para la medida de permitividad integrado en el sistema
inalámbrico, se obtuvo después aplicar un post-proceso al chip. El sensor de permitividad
tiene un error del 18.15 % comparado con la aproximación de su circuito y mediante
simulaciones. Una futura integración del sensor capacitivo puede considerar la eliminación
del post-proceso utilizado en este trabajo. Los dos sensores integrados en el chip se pueden
leer de manera simultánea.
Se presentó el post-proceso de fabricación para la integración de un sensor de presión

capacitivo. El sensor de presión diseñado en este trabajo presentó un colapso en la membrana
de sensado. Esta falla fue causada por el post-proceso de fabricación utilizado para el sensor
de presión. A través del análisis del post-proceso de ataque húmedo y secado de la membrana
se realizaron los diseños para obtener un sensor de presión viable, para evitar el colapso de
una membrana fabricada a partir de los elementos CMOS. El lado máximo de una membrana
cuadrada debe ser de 170 μm.
El sistema inalámbrico se integró de manera monolítica en un área de 1.5 mm x 1.5 mm, su

costo estimado de producción masiva es de 9 ¢ de USD. Este sistema es capaz de funcionar
con una polarización por acople inductivo a 13.5 MHz con una potencia de 30 dBm a una
distancia de 2 mm y puede estar completamente inmerso en agua. En este trabajo se utilizan
únicamente tecnologías CMOS para mantener los precios de integración bajos y abrir las
puertas a una futura integración que incluya los circuitos digitales de identificación utilizados
en sistemas RFID.
Las reducciones en costo y tamaño son elementos fundamentales que habilitan la
integración de un sistema inalámbrico en diferentes aplicaciones. La Figura 64. muestra un
uso potencial de un sensor de temperatura inalámbrico integrado en un proceso de
producción farmacológico sensible a la temperatura (e.g. empaque de insulina). Los sistemas
de sensores inalámbricos propuestos son capaces de monitorear de manera interna el
reservorio de los medicamentos, la válvula de distribución, y gracias a su bajo costo es
posible integrarlo dentro de cada empaque para monitorear las propiedades internas del
producto, convirtiéndose en un empaque inteligente para el consumidor.
Un sensor pequeño acoplado a los empaques es capaz de entregar medidas internas sin
cambiar los procesos o los productos donde se integra. Otras aplicaciones para esta
tecnología como implantes y el monitoreo de alimentos también son viables gracias al costo
y tamaño propuesto en este trabajo.
Figura 64. Implementación de un sistema de sensores de bajo costo en un proceso industrial y en los empaques de los
productos. 1) Sistema inalámbrico con sensores 2) antena de polarización IPT.
7.1. Trabajo Futuro

El trabajo presentado se enfoca en obtener un sistema inalámbrico con sensores integrados,
utilizando una integración monolítica CMOS con circuitos análogos y digitales, donde el
componente análogo representa la mayoría de sistemas. A partir de los circuitos digitales
propuestos es posible enviar palabras digitales sobre los pulsos generados en el conversor
digital del sistema. Al enviar códigos digitales sobre las señales de los sensores se tiene un
sistema de identificación y sensado. Un sistema completo debe contar con un módulo de
memoria programable integrado y herramientas de seguridad para reprogramar el sistema
integrado según las necesidades del usuario final. Al integrar sensores, identificación y
seguridad se tiene un sistema que puede de proveer información a los usuarios sobre los
productos en un contexto industrial o comercial.
Para un futuro diseño del sistema inalámbrico, se debe centralizar el método de comunicación
en un solo tipo de modulación de señal del oscilador del sistema inalámbrico para transmitir
información de todos los sensores. La modulación OOK puede ser detectada por la tarjeta
bladeRF, la cual es una tarjeta programable de bajo costo en comparación con un analizador
espectral o un osciloscopio con un ancho de banda de 2 GHz. Eventualmente un sistema de
lectura integrado se puede desarrollar para la lectura de los sistemas inalámbricos propuestos.
A partir de la información presentada en este trabajo se debe realizar un estudio de

factibilidad para la fabricación de un sensor de presión a partir de un proceso CMOS
estándar. Las membranas flexibles del sensor de presión deben tener distintos tamaños y ser
sometidas a un post-proceso con ataques húmedos, esto permite determinar el tamaño
máximo de la membrana para un sensor de presión. La integración con un proceso CMOS
de un sensor de presión permite tener sensores de presión de menor costo. El post-proceso
propuesto no afecta la funcionalidad del sistema integrado. Los chips que se sometieron al
post-proceso en este trabajo se utilizaron para la medida de temperatura y permitividad de
manera simultánea.
Otra opción para fabricar sensores de presión a partir de un proceso CMOS de bajo costo, es
el uso de un polímero flexible colocado sobre electrodos interdigitados, donde el cambio de
presión deforma un polímero flexible y cambia la distribución de cargas sobre los electrodos
modificando su capacitancia de acuerdo con la presión ambiental [79]. Esta idea se exploró
utilizando circuitos impresos y una cavidad de PDMS. La Figura 65, presenta el diseño
utilizado del sensor de presión con electrodos interdigitados y la respuesta a la presión de 0
a 40 Psi, el cambio de capacitancia para este tipo de integración es de 0.16 pF. El diseño
planteado es compatible con un proceso CMOS y puede ser evaluado en diseños futuros.
Figura 65. Sensor de presión diseñado con electrodos interdigitados, A) ensamble del sensor
1) electrodos interdigitados. 2) membrana de PDMS. B) Deformación de la membrana
simulada en COMSOL para 20 Psi. C) Respuesta del sensor, (color gris) respuesta de la
simulación, (color negro) Respuesta medida del sensor de manera experimental.
Otra posible aplicación para el uso de los sistemas inalámbricos con sensores integrados
monolíticamente, es el desarrollo de implantes para el monitoreo de traumas o heridas en
pacientes que requieren conocer el estado de sistemas internos durante su proceso de
recuperación. El tener un sistema de tamaño reducido permite que el tiempo de recuperación
después del implante de un sensor sea mínimo y no afecte a los pacientes. Un sistema
implantable requiere el estudio de los efectos de la permitividad intrínseca de los tejidos, los
tejidos se pueden describir como medios dieléctricos con pérdidas y su contribución eléctrica
se puede calcular de la misma manera que se evalúa los cambios en el sensor de permitividad
presentado.
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3.

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INTEGRACIÓN MONOLÍTICA CMOS

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DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y

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CPS.Del inglés cyber-physical systems.

HF. Del inglés high frequency.

HSC. Del inglés High-Swing-Cascode

IPT. Del inglés inductive power transfer.

MEMS. Del inglés micro-electro-mechanical system.

RFID. Del inglés radio frequency identification.

RF. Del inglés radio frequency.

SMU. Del ingles source measure unit.

OOK. Del inglés on-off keying.

PTAT. Del inglés proportional to absolute temperature.

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2.3.2. Sensores de Presión

La integración monolítica del sensor de presión con circuitos CMOS se ha demostrado

Finalmente, en los diseños de los sensores de presión capacitivos se colocan capacitores de