Trabajo Senati Final Terminado Electricidad

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“Año de la unidad, la paz y el desarrollo”

SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO


INDUSTRIAL
DIRECCIÓN ZONAL JUNÍN, PASCO, HUANCAVELICA

CARRERA: ELECTRICICDAD INDUSTRIAL

Proyecto de Innovación y/o Mejora Nivel Profesional Técnico

FUENTE REGULADA CON PIC

ASESOR:
Javier Eguia

AUTOR:
CASTAÑEDA GILVONIO Eloy Gregorio

HUANCAYO –PERU
2023
DEDICATORIA:

Dedico el presente trabajo a mis padres


y hermanos que de alguna manera me
dieron animo y apoyo para lograr mi
meta trazada.
Navarro Delgadillo Luis M.

Dedico el trabajo a todos mis profesores por


sus innumerables consejos y grandiosas
enseñanzas ya que sin ellos no hubiera
llegado a mi meta trazada.
Castañeda Gilvonio Eloy G.
AGRADECIMIENTOS

En estas líneas quiero agradecer a todas las personas que hicieron posible que realice este
proyecto y que de alguna manera estuvieron con mi compañía en los momentos difíciles, alegres,
y tristes. Estas palabras son para ustedes.

A mis padres por darme y brindarme todo su amor, comprensión y apoyo, pero sobre todo
gracias infinitas por la paciencia que me han tenido. No tengo palabras para agradecerles las
incontables veces que me brindaron su apoyo en todas las decisiones que siempre tomo a lo largo
de mi vida, unas buenas, otras malas, otras locas también. Gracias por darme la libertad de
desenvolverme como ser humano y dejarme volar muy alto.

A mi familia en general por la alegría que me sacan cada vez que nos comunicamos ya
que es un ejemplo para mí de cómo lograr lo que te propones con esfuerzo y voluntad por
brindarme buenos consejos cada vez que me quise derrumbarme de alguna manera fue mi mayor
fortaleza de ponerme de pie cada vez que caigo y aplicar la resiliencia.

A mis amigos. Con todos los que compartimos dentro y fuera de las aulas. Aquellos
amigos del colegio, que se convierten en amigos de toda la vida y aquellos que serán mis
colegas, gracias por todos sus apoyos y alegrías que me hicieron vivir día a día
INDICE
INDICE DE FIGURAS
INDICE DE TABLAS
INTRODUCCIÓN

En el capítulo I se presentó todas las generalidades de la empresa y daros importantes que

ayudaran a enfocar en donde se aplicara la implementación de mejora. En el capítulo II se

desarrollará el plan del proyecto identificando los problemas y objetivos buscando luego sus

antecedentes realizando posteriormente su justificación con la investigación del marco teórico.

En el capítulo III se analizará la situación actual primero realizando el DOP, DAP y el diagrama

de CAUSA-EFECTO para encontrar el problema de raíz para darle la mejora. El capítulo IV se

realizará la propuesta técnica de la mejora con el plan de acción, con el cronograma de

actividades más la implementación aplicando las tres herramientas del LEAN

MANUFACTURING. En el capítulo V se realizará todos los costos de la implementación de la

mejora dándoles a conocer los costos de materiales, de servicios y mano de obra. En el capítulo

VI se desarrollará los beneficios técnicos y/o económicos con la relación beneficio/costo para ver

en que cierto tiempo se hará la recuperación o el retorno de lo invertido en la implementación de

la mejora. Por último, se desarrollarán las conclusiones, recomendaciones, referencias

bibliográficas y anexos con demostración de la implementación.


PRESENTACION DEL PARTICIPANTE:

APELLIDOS Y NOMBRES : NAVARRO DELGADILLO LUIS MELVIN

ID : 623617

PROGRAMA : DUAL

CARRERA : ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

CODIGO : 623617

INGRESO : 2012-II

DIRECCION : JIRÓN .JUNIN 1675-SICAYA

CORREO ELECTRONICO : [email protected]

TELEFONO : 963967435
PRESENTACION DEL PARTIPANTE:

APELLIDOS Y NOMBRES : CASTAÑEDA GILVONIO ELOY GREGORIO

ID : 364805

PROGRAMA : DUAL

CARRERA : ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

CODIGO : 364805

INGRESO : 2012-II

DIRECCION : CALLE PROGRESO S/N TRES DE

DICIEMBRE -CHUPACA

CORREO ELECTRONICO : [email protected]

TELEFONO : 966115005
CAPITULO I
GENERALIDADES DE LA EMPRESA:

1.1 DATOS GENERALES:

✔ RAZÓN SOCIAL: MULTISERVICIOS ALIAGA

✔ RUC: 10752648261

✔ FECHA DE INICIO DE ACTIVIDADES: 05/10/2015

✔ ACTI. COMERCIALES: Fabricación y Elaboración de Fuentes reguladoras con PIC

✔ DIRECCION LEGAL: UNIÓN Y ANCASH PSJ. CHUQUILLANQUI N°

✔ DISTRITO: SICAYA

✔ PROVINCIA: HUANCAYO

✔ DEPARTAMENTO: JUNIN

1.2 HISTORIA, MISIÓN, VISIÓN, VALORES DE LA EMPRESA

Historia

Multiservicios Aliaga es una empresa que se dedica a la Fabricación y Elaboración de


Fuentes reguladoras con PIC con una experiencia de 10 años con amplio conocimiento de su
rubro con un pronóstico de seguir creciendo, llegando a lugares para la venta rápida y la grata
satisfacción de toda la clientela tradicionalista.

Misión

Fabricación y Elaboración de Fuentes reguladoras con PIC tradicionales de la más alta


calidad, de acuerdo a los gustos y preferencias del cliente, logrando plena satisfacción. con un
buen clima laboral.

Visión
Ser una empresa reconocida y prestigiosa a nivel regional por la diferenciación del
producto de una calidad internacional.

Valores:

 Integridad:

Las personas con las que trabajamos pueden confiar en nosotros. Alineamos

nuestras acciones con nuestras palabras y cumplimos lo que prometemos. Buscamos la

máxima transparencia a todo nivel, ya que sabemos que la reputación de la empresa

refleja el desempeño ético de las personas que trabajan en ella.

 Puntualidad:

Valoramos el tiempo de nuestros clientes, colaboradores, proveedores y aliados

comerciales. Cuidamos nuestra planificación y nuestras promesas para no tomar el

tiempo en perjuicio de nadie. Actuamos con debida responsabilidad ante un percance,

avisando con anticipación el caso de un retraso de cualquier índole.

 Solidaridad:

Ayuda mutua para lograr el éxito. Más allá del trabajo en equipo, nos

sincronizamos hacia un mismo objetivo. Apoyándonos de las fortalezas de nuestros

compañeros y ayudándolos en sus debilidades. Respetamos y valoramos a las personas

con opiniones y experiencias diferentes haciéndonos más fuertes gracias a ellas.

 Excelencia:

Apuntamos cada vez más alto y más lejos. Nos enorgullecemos de nuestra labor y

de lo que hacemos posible. Nos concentramos en las necesidades de nuestros clientes y

estamos en constante búsqueda de cómo atenderlos cada vez mejor. Sabemos que

haciendo un buen trabajo contribuimos con todo nuestro entorno.


 Compromiso:

Aceptamos nuestras responsabilidades como miembros de la empresa y la

sociedad. Velamos por los deberes de nuestro puesto y vivimos nuestro rol con pasión.

Actuamos con confidencialidad cuando se nos confía información de la empresa.

Apoyamos el desarrollo sostenible, teniendo en cuenta el impacto ambiental de nuestras

decisiones.

1.3 ESTRUCTURA DE LA ORGANIZACIÓN

Como se observa en la siguiente figura 01 el área donde se desarrollará el proyecto de mejora


para la empresa MULTISERVICIOS ALIAGA será el área de producción.

Figura 1. Organigrama de la empresa Confecciones “MULTISERVICIOS ALIAGA”.

REPRESENTANTE
GENERAL

ASESOR LEGAL

PRODUCCIÓN LOGISTICA VENTAS Y


MARKETING

DISEÑADOR

IMPLEMENTADOR

MAQUINISTAS

CORTADORES

Fuente y Elaboración propia


1.4 OTRAS INFORMACIONES RELEVANTES DE LA EMPRESA

Se brinda productos y servicios de confección para damas como:

 Fabricantes de fuente de poder para láser Nd: YAG

 EKSPLA

 diseño y fabricación de fuente de poder para lámparas Flash de bombeo de sistemas láser

 Diseño y construcción de un prototipo funcional de un láser sólido pulsado del tipo YAG

 Fuente de Alimentación para láser Nd


CAPITULO II
PLAN DEL PROYECTO DE IMPLEMENTACION Y/O MEJORA

 IDENTIFICACIÓN DEL PROBLEMA EN LA EMPRESA

En la siguientes figuras se muestra todos los problemas generales de la empresa,

centrando como punto importante al problema a desarrollar el circulo que esta

diferenciado con color amarillo o como en el FODA está resaltado para facilitar la

observación del problema que es la “DEMORA EN LA PRODUCCIÓN” que hace que la

entrega sea más lenta hacia los clientes, con ellos perdemos clientes o la empresa no

genera más ingresos rápidamente por ello debemos aplicar una mejora para poder

optimizar los tiempos de producción y realizar los pedidos eficientemente con entregas a

tiempo acorde de los pedidos de los clientes y queden satisfechos con la calidad y

puntualidad de la entrega.

Como empresa nosotros pretendemos siempre mejorar para posicionarnos en el

mercado como los mejores, y nuestro mayor placer es conseguir la plena satisfacción de

los clientes cuando obtienen su producto termino y sea de buena calidad y acorde como

ellos lo sugirieron para que de esa manera nos recomienden con las demás personas y

ganarnos clientela y producir cada vez más y más de esa manera surgir como empresa

para obtener ganancias para los accionistas.

Como también nuestros colaboradores trabajen con entusiasmo sabiendo las metas

y proyecciones tienen para el futuro como ellos como nuestros colaboradores y hacienda

sus ganancias, también dándoles plena confianza con un buen clima laboral y se sientan

parte como familia de la empresa atribuyéndoles un día especial por su cumpleaños o en

navidad dándoles su presente por el gran apoyo en cada mejora de la empresa que surge.
DEMORA EN LA
PRODUCCIÓN

FALTA DE PERSONAL
MAL MANEJO DE
CAPACITADO Y CON
INSUMOS.
EXPERIENCIA.

PROBLEMAS EN LA
EMRESA
MULTISERVICIOS
ALIAGA

PERDIDA DE
FALTA DE
MATERIAL POR
COORDINACIÓN
FALLA DE
EMPRESARIAL.
PRODUCCIÓN

INCUMPLIMIENTO DE
ENTREGA A TIEMPO

Figura 2: Lluvia de ideas de los problemas en MULTISERVICIOS ALIAGA..


Fuente y elaboración propia.

Como podemos observar la matriz FODA nos ayuda y colabora con todas las situaciones

generales que pasa la empresa para ello podemos desarrollar y aplicar las mejoras para poder

crecer como empresa y resolver todos los problemas que tenemos aprovechando nuestras
fortalezas y oportunidades aplicando una mejora para lograr los objetivos que nos planteamos

que se verá reflejado posteriormente.

FORTALEZAS

1. Calidad

2. Respeto (buen trato).

3. Infraestructura adecuada

4. Garantía

5. Adaptación al cambio.

6. Contar con varios clientes.

7. Reutilizar los residuos de la tela.

DEBILIDADES

1. Demora en la producción.

2. Falta de personal capacitado y con experiencia.

3. Perdida de material por fallas de producción.

4. Incumplimiento de entrega a tiempo.

5. Falta de coordinación empresarial.

6. Mal manejo de insumos.

OPORTUNIDADES

1. Recibir pedidos a grande masa.

2. Comprar máquinas.

3. Obtener una maquina fabricadora .

4. Abrir espacio de ventas en distribuidoras.

5. Aumentar las ventas en 95%.


AMENAZAS

1. Competencia

2. Variación de materiales.

3. Pandemia.

4. Los desastres naturales

5. Escases de tela.

6. La demanda.

7. Falta de proveedores

2.1 PROBLEMAS

PROBLEMA GENERAL

¿Cómo implementar una fuente regulada con PIC, para obtener un voltaje fijo y
regulable en forma digital para pruebas en los talleres?

PROBLEMA ESPECIFICO

 ¿Cómo obtener tensiones variables desde 2v – 10 v con altos amperaje?.


 ¿Cómo regular por medio de un micro controlador de fácil armado?
 ¿De que manera probaremos los circuitos o aparatos electrónicos?
 ¿Cómo visualizar el voltaje de salida por medio de un LCD?
 ¿Cómo regular por medio de un teclado?

2.2 OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

“Implementar una fuente regulada con PIC, para obtener un voltaje fijo y regulable en
forma digital para pruebas en los talleres”

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

• Obtener tensiones variables desde 2v – 10 v con altos amperajes.


• Regular por medio de un micro controlador de fácil armado.

• Probar circuitos o aparatos electrónicos.

• Visualizar el voltaje de salida por medio de un LCD

• Regular por medio de un teclado

2.3 ANTECEDENTES / PROBLEMATICA


a) A nivel Nacional
TOAPANTA HERRERA Daniel Iván y JARAMILLO LAZCANO, Álvaro Ricardo
(QUITO/ EPN/ 2009)
El control digital consiste en elaborar un potenciómetro digital, cuyo
funcionamiento simula al de un potenciómetro analógico, éste permitirá variar
el voltaje de salida de un circuito regulador de voltaje ajustable. Todo este
proceso es controlado por un micro controlador y se visualiza en un LCD. Para
la construcción de la fuente de voltaje se utiliza el regulador de voltaje
integrado de tres terminales LM338K y un potenciómetro controlado
digitalmente que consiste en 8 resistencias conectadas en serie, cuya
resistencia equivalente es controlada por un micro controlador. El micro
controlador utilizado es el PIC16F877A, el cual dispone de 5 pórticos
programables individualmente y un módulo convertidor analógico-digital de 10
bits, los cuales controlan un LCD, un potenciómetro digital, un teclado y un
módulo convertidor analógico-digital que se utiliza como un sensor de voltaje.
Se presentan fundamentos teóricos en los cuales se basa el proyecto, se
definen características de los elementos utilizados, su funcionamiento y modo
de operación. Finalmente, se presenta el diseño y las especificaciones de la
fuente regulada. De la misma manera, se describe el diseño y el software de
control para el micro controlador.
b) A nivel Internacional
Felixls (2015).Construcción de una FUENTE DE ALIMENTACIÓN
DIGITAL .Uso un transformador de 24v 4A y la disipación de calor de los
TIP142.
La idea de esta fuente de alimentación es que sea una fuente analógica
controlada/regulada por el micro controlador de fácil armado, barata y con
múltiples prestaciones con posibilidades de expansión.

2.4JUSTIFICACION DE LA INVESTIGACION

El sistema de monitoreo y control electrónico propuesto, permitirá dar un


seguimiento a ciertos elementos que están en continuo funcionamiento dentro del
vehículo, así como también el control de los accesorios principales mediante un
panel táctil; siendo este sistema incluso un dispositivo de protección y seguridad,
ya que contará con una clave de acceso para el encendido y activación de las
funciones principales del automotor. Con la implementación de este sistema en el
vehículo se logrará reducir gastos continuos en reparación de elementos
mecánicos que controlan el sistema eléctrico, y mediante el monitoreo de ciertos
parámetros del motor permitirá realizar mantenimientos (Preventivo, Correctivo y
Predictivo) evitando así daños graves en el vehículo y por ende costos elevados
para su reparación. En la sociedad actual se evidencia que el confort y tecnología
de punta en el vehículo está predeterminado para las personas de estatus social
altos, mediante el sistema electrónico propuesto se brindará confort y tecnología
accesible para vehículos de gama baja, por lo que los usuarios de estatus medio
gozarán de este sistema en su automotor con un bajo presupuesto, satisfaciendo
así sus exigencias y necesidades en el área del vehículo mencionada. En cuanto a
la seguridad este sistema proporcionará mayor protección en varios aspectos del
vehículo ya que su control en el encendido será electrónico.

2.5 MARCO TEORICO Y CONCEPTUAL

La Fuente regulada con PIC es un equipo electrónico el cual usamos para


pruebas de equipos, circuitos, motores pequeños, etc.

Es un equipo digital que gracias al micro controlador que lleva dentro puede
regular el voltaje de salida de la fuente.

Las fuentes pueden ser:


Fuentes de alimentación lineal: Las fuentes lineales siguen el esquema:
transformador, rectificador, filtro, regulación y salida.

En primer lugar el transformador adapta los niveles de tensión y proporciona


aislamiento galvánico. El circuito que convierte la corriente alterna en corriente
continua pulsante se llama rectificador, después suelen llevar un circuito que
disminuye el rizado como un filtro de condensador.

Fuentes de alimentación conmutadas: Una fuente conmutada es un dispositivo


electrónico que transforma la energía eléctrica mediante transistores en
conmutación. Mientras que un regulador de tensión utiliza transistores polarizados
en su región activa de amplificación, las fuentes conmutadas utilizan los mismos
conmutándolos activamente a altas frecuencias (20-100 kHz típicamente) entre
corte (abiertos) y saturación (cerrados).

2.6 DESCRIPCIÓN DE LA INNOVACIÓN

Al principio encontramos en el taller una fuente básica la cual se utilizaba para


realizar pruebas de circuitos electrónicos y equipos. Como todos conocemos una
fuente común que mayormente se encuentra en los talleres de electrónica tiene el
siguiente esquema.

Fig. .4. Circuito de una fuente de alimentación


Pero en nuestro proyecto el circuito que usamos fue el de una fuente de PC
ya que si quisiéramos construir una fuente de varios voltajes tendríamos que
tener un transformador demasiado grande y la fuente seria también grande. Fue
por ello que usamos el circuito de la fuente mencionada ,ya que tenía varios
voltajes y un buen amperaje y fácilmente se podría regular su voltaje con un
micro controlador.

El proyecto “FUENTE REGULADA CON PIC” , se basa en una fuente de 0v -12 v


a la cual le hemos implementado un circuito externo tanto de potencia como de
control(PIC 16F87A). Además de ello nuestro proyecto cuenta con un teclado
matricial para poder elegir el voltaje y también de un LCD para observar el voltaje
de salida de la fuente.

2.7 VENTAJAS DE CONTAR CON UNA FUENTE DIGITAL CONTROLADA POR PIC

Las fuentes de alimentación digitales están compuestas por un mecanismo


llamado “micro controlador o PIC” es una memoria que se encarga de realizar un
sinfín de trabajos. Dentro de sus principales características de la fuente son las
siguientes:

• Regulación del voltaje de salida gracias al PIC 16F873A.

• Elección del voltaje por medio de un teclado matricial.

• Visualización de los parámetros mediante un LCD.

• Gracias a la memoria podemos obtener el voltaje rápidamente sin necesidad de


buscarlo con un potenciómetro.

Las fuentes de alimentación son aplicadas en PC, pruebas de equipos


electrónicos, motores pequeños, lámparas, y todo tipo de equipos y circuitos
electrónicos. Pero que estén en el rango de voltaje de la fuente.

2.8 SECUENCIAS Y PASOS DEL TRABAJO

PASO 1_IDENTIFICACION DEL PROBLEMA


Primero se realizó un listado de problemas que tenía el taller ,donde elegimos el
que mayor dificultades presentaba , para así poder mejorar en el desarrollo de las
actividades del taller.

Se elige la fuente de alimentación debido a que teníamos problemas al realizar


las pruebas de pequeños equipos y circuitos electrónicos.

PASO 2 _ RECOPILACION DE INFORMACION DE OTROS AUTORES

Se hizo una investigación de diferentes autores, con respecto a la fuente digital,


donde se recopilo información y datos y según ello se empezó el proyecto de
innovación.

PASÓ 3_CALCULOS Y SIMULACION

Se realizó una serie de cálculos y también una simulación en proteos para ver si
funciona o no el proyecto ya para luego poder recién quemar nuestra placa.

PASO 4_QUEMADO DE LAS PLACAS

Al tener listo el circuito impreso, se procedió al quemado de la placa (potencia y


de control) con el ácido férrico.

PASO _5 PERFORAR PLACA

Realizamos la perforación de la placa de potencia y de mando donde irán ubicado


los componentes.

PASO 6_ SOLDAR COMPONENETES

Se soldó cada componente en su respectiva ubicación y sin malograr la placa

PASO 7_CONEXION DE LOS PINES

Se programó el PIC y después conexionamos las interfaces que van del pico
al teclado y al LCD.
PASO 8_CONSTRUCCION DE LA ESTRUCTURA PARA LA FUENTE

Construimos la estructura de la fuente y para ello obligatoriamente usamos los


EPPS.

PASO _9 ARMADO DE LA FUENTE

Finalmente se armó la fuente identificando las salidas y la ubicación de las


placas y equipos electrónicos (teclado y el LCD).

2.9. CONCEPTOS TECNOLÓGICOS, AMBIENTALES, SEGURIDAD Y CALIDAD Y


NORMAS TÉCNICAS

2.9.1 CONCEPTOS TECNOLÓGICOS

ELTIRISTOR

El tiristor (también llamado SCR, Silicon Controlled Rectifier o Rectificador


Controlado de Silicio),

Es un dispositivo semiconductor biestable formado por tres uniones PN con la


disposición PNPN. Está formado por tres terminales, llamados Ánodo, Cátodo y
Puerta. El instante de conmutación (paso de corte a conducción), puede ser
controlado con toda precisión actuando sobre el terminal de puerta, por lo que es
posible gobernar a voluntad el paso de intensidades por el elemento, lo que hace
que el tiristor sea un componente idóneo en electrónica de potencia, ya que es un
conmutador casi ideal, rectificador y amplificador a la vez como se comprobará con
posterioridad. El tiristor es un elemento unidireccional y sólo conduce corriente en
el sentido ánodo – cátodo, siempre y cuando el elemento esté polarizado en
sentido directo (tensión ánodo – cátodo positivo) y se haya aplicado una señal en la
puerta. Para el caso de que la polarización sea inversa, el elemento estará siempre
bloqueado. En la curva característica idealizada del SCR, se pueden apreciar tres
zonas Zona 1. VAK positiva (ánodo con mayor potencial que cátodo). La IA
(intensidad de ánodo) puede seguir siendo nula. El dispositivo se comporta como
un circuito abierto (se encuentra en estado de bloqueo directo).
Fig .5. El tiristor

Fig. .6. Composición del tiristor

2.10 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

En este apartado se estudian las diferentes situaciones que se pueden presentar


dependiendo de la señal de puerta y de la polaridad de la tensión aplicada entre
ánodo y cátodo.

TENSIÓN ÁNODO CÁTODO NEGATIVA, VAK < 0 En estas condiciones los diodos
U1 y U3 de la figura quedan polarizados en sentido inverso y el diodo U2 en
sentido directo. Las corrientes en las uniones U1 y U3 están producidas por el
transporte de portadores minoritarios, es decir, en dichas uniones los huecos
pasarán de N a P a la vez que los electrones pasarán de P a N. Dado que el
número de electrones y de huecos puestos en juego es muy pequeño, la corriente
inversa será también muy pequeña.

Fig. .7.
La corriente IA obtenida mediante esta ecuación es muy pequeña, y por lo tanto,
idealmente, se puede considerar que es nula para cualquier valor de VAK inferior a
VRSM (tensión inversa máxima). En estas condiciones de trabajo, el dispositivo se
comporta como un circuito abierto.

2.11 FOTO ACOPLADOR PC817A.BCD

Es una alta densidad de montaje Tipo Foto acoplador. Las aplicaciones de la


misma son terminales de ordenador, dispositivos de sistemas, instrumentos de
medición, registros, copiadoras, máquinas expendedoras automáticas, transmisión
de señales entre circuitos de diferentes potenciales e impedancias,
electrodomésticos eléctricos, tales como máquinas de ventiladores calentadores,
etc.

Fig. . 8. el foto acoplador

Parámetros

PC817A.BCD valores nominales máximos absolutos:

• Corriente directa: 50mA;

• Corriente delantera máxima: 1A;

• Tensión inversa: 6V;

• La disipación de potencia: 70 mW;

• (5) tensión colector-emisor: 35V;


• La tensión de emisor-colector: 6V;

• colector de corriente: 50 mA;

• la disipación de energía del colector: 150 mW;

• la disipación total de potencia: 200 mW;

• Tensión de aislamiento: 5000 Vrms;

• Temperatura de funcionamiento: -30 ℃ a + 100 ℃; la temperatura

• de almacenamiento: -55 ℃ a + 125 ℃;

• la temperatura de soldadura: 260 ℃.

Características

PC817A.BCD características:

1. Relación de transferencia de corriente (CTR: Min. 50% en IF = 5 mA, VCE = 5V);

2. Tensión de Alto aislamiento entre entrada y salida (Viso: 5000 Vrms);

3. compacto de doble-en-línea del paquete;

4. Reconocido por UL, el expediente No. E64380: Tipo 1-canal.

Diagramas

Fig.9 .Circuito del PC817A.BCD

2.12 REGULADORES INTEGRADOS DE TENSIÓN


Todo dispositivo electrónico, desde una supercomputadora hasta un simple
destellador, debe necesariamente poseer una parte esencial para su
funcionamiento. Me estoy refiriendo a la fuente de alimentación. En efecto,
diseñada y realizada de mil formas distintas, siempre se encuentra presente en
todo equipo electrónico cualquiera sea su uso o complejidad.

Es por esto que, a la hora de realizar cualquier circuito electrónico práctico, el


diseñador debe necesariamente realizar una fuente de alimentación acorde a las
necesidades del circuito. La mayoría de las veces se le exigía a ésta que
mantuviera la tensión de salida constante para cualquier condición de uso (léase
distintas corrientes de salida y distintas tensiones de entrada). En muchas
ocasiones diseñar tal fuente resultaba una tarea bastante difícil y tediosa. Se
debían asumir compromisos que relacionaban la complejidad del diseño con la
estabilidad del mismo. Así, por ejemplo, una pequeña fuente que requería pocos
componentes presentaba una regulación pésima, mientras que una que ofrecía una
buena estabilidad, precisaba una cantidad faraónica de componentes y, por
consiguiente, aumentaba el tiempo y el costo del diseño.

Afortunadamente las empresas diseñadoras de componentes han puesto fin a


estas peripecias, presentando, hace ya algunos años, los reguladores integrados.
Estos dispositivos de gran utilidad aúnan todas las ventajas de una completa fuente
de alimentación en un solo encapsulado reduciendo el problema de un buen diseño
a unos pocos componentes. Veamos, ahora, un poco más en profundidad de qué
se trata esto.

2.13 REGULADOR LM78XX

En la mayoría de las aplicaciones se requiere una tensión fija y estable de un


determinado valor. La línea de reguladores ideales para este tipo de necesidades
es la conocida como LM78XX. Las primeras letras y dos números corresponden a
la denominación, mientras que las dos últimas XX deben ser reemplazados por la
tensión de salida requerida. Las tensiones disponibles de observan en la siguiente
tabla:
Tensión de
Número
fig.10.el regulador salida LM78XX

LM7805 5 Voltios
LM7806 6 Voltios
LM7808 8 Voltios
LM7809 9 Voltios
LM7812 12 Voltios

fig.11. cuadro de voltajes

Cada uno de estos dispositivos posee sólo tres terminales, uno corresponde a la
entrada de tensión no regulada, otro es la salida regulada y el restante es la masa,
común a ambos. En cuanto al encapsulado, conviene aclarar que, si bien están
disponibles en varios tipos, generalmente se los suele encontrar en el encapsulado
del tipo TO-220, correspondiente a una corriente de salida de 1 amper.

Resumiendo, y para comprender completamente la simplicidad de una fuente de


alimentación de este tipo, sólo basta observar el diseño de la siguiente figura:

Fig. .12.conexion del LM78XX

Como se observa, sólo fueron agregados dos capacitores al circuito integrado.


Explicaremos la función de cada uno de ellos. C1, que se halla a la entrada del
regulador, filtra la tensión de posibles transitorios y picos indeseables, mientras que
C2, que se encuentra a la salida, disminuye la tensión de rizado de salida, a la vez
que evita oscilaciones.

En cuanto a la tensión de entrada, se puede ver que es de un rango muy amplio.


Por ejemplo, si el regulador elegido es uno de 12 voltios (LM7812), la tensión de
entrada podrá ser de entre 15 y 39 voltios.

Para realizar una fuente de alimentación fija completa, observemos la figura


siguiente que constituye sólo una modificación de la anterior:
Fig. .13. Esquema de una fuente de alimentación completa

En este diseño partimos directamente de la tensión alterna de red (220v), para


lograr una tensión perfectamente estable. Primeramente, como es lógico, la tensión
es reducida mediante un transformador. Luego, esta tensión alterna de bajo valor
es rectificada por el puente D1, obteniéndose así una señal de onda completa.
Después la señal se filtra por medio de C1 consiguiéndose de esta forma una
tensión continua no estabilizada, que es inyectada al circuito anterior para su
regulación.

2.14 CARACTERISTICAS

• Para un LM7805 ésta adopta un valor de 2 amperios. Si, en cambio, se trata de


un LM7808 a un 7815 ésta es de 1,5A, mientras para reguladores de tensión
superiores la corriente es de 1,2A. Es importante aclarar que estos valores son
válidos cuando se utiliza un disipador adecuado y cuando la tensión de entrada no
es superior en más 15 voltios con respecto a la de salida.

VENT-VSAL<15V

• Otra característica importante de esta línea es la protección térmica y contra


corriente excesiva: cuando la corriente que atraviesa al integrado adquiere un valor
demasiado elevado o cuando su temperatura es excesiva, el integrado disminuye la
tensión de salida en forma automática a cero. Debido a estas últimas
características estos dispositivos son casi indestructibles.
• En resumen, con unos pocos componentes es posible fabricar, mediante el uso
de reguladores de tensión, una fuente de tensión fija con una salida tipo de 1,5A,
cuya salida no varía en más de 15mV para cualquier condición. Este tipo de fuente
es más que suficiente para la mayoría de las aplicaciones electrónicas.

Fig.14. tabla de características de L78L05C


Fig.15. tabla de características de L78L09C

2.15 DIODO ZENER DE 5.6V A 1W, 5% DE TOLERANCIA

El diodo Zener es un diodo de silicio fuertemente dopado que se ha construido para


que funcione en las zonas de rupturas, recibe ese nombre por su inventor, el Dr.
Clarence Zener. El diodo Zener es la parte esencial de los reguladores de tensión
casi constantes con independencia de que se presenten grandes variaciones de la
tensión de red, de la resistencia de carga y temperatura.

Son mal llamados a veces diodos de avalancha, pues presentan comportamientos


similares a estos, pero los mecanismos involucrados son diferentes. Además si el
voltaje de la fuente es inferior a la del diodo éste no puede hacer su regulación
característica.

Características:

Los diodos Zener son útiles para crear un voltaje de referencia o como un
estabilizador de tensión. Son de baja corriente y están clasificados para 5.6 voltios
con un máximo de 1W. El precio es para un solo
diodo.
Fig.16. el diodo zener

Fig.17. tabla de características del diodo zener


2.16 DATOS BASICOS

• Corriente reversa máxima :5Ua

• Voltaje reverso máximo: 9.9v

• Numero de modelo: IN4743

• TIPO: diodo zener

• Tipo de paquete: agujero perforado

• Corriente delantera máxima: 200Ma

• Voltaje delantero máximo:1.2v

2.17 AMPLIFICADOR OPERACIONAL LM358

En electrónica el uso de amplificadores operacionales es muy común. Sobre todo,


porque son muy útiles en una amplia gama de circunstancias, gracias a sus
distintas configuraciones. En este caso utilicé la configuración de amplificador no
inversor.
Fig.18.el OPAM LM358

Donde la tensión de salida responde a la siguiente

Fórmula:

Fig.19. conexión OPAM

Lo que nos permite un control simple de la ganancia, incluso con valores muy altos.
Teniendo en cuenta las limitaciones técnicas: la tensión de salida del amplificador
estará por debajo de la tensión de alimentación positiva. Normalmente estos
amplificadores se alimentan con fuente partida, por ejemplo +12V a Vdd y -12V a
Vss. Lo que permitiría amplificar una señal sinusoidal en el rango de los mili volt
pico a pico, a una señal de 16Vpp fácilmente.

En este caso diseñé un circuito que nos permite amplificar una señal sinusoidal,
aún sin disponer de una fuente partida. Y para el ejemplo utilicé una fuente de
alimentación regulada de 5V. Para que la amplificación sea posible monté la señal
sobre un nivel de tensión continua de 1.2V utilizando un divisor resistivo. Esto
permitió que la señal de entrada nunca alcance valores negativos. La contra parte
de este esquema es que la ganancia del amplificador rápidamente nos pone en la
zona de saturación. Habiendo trasladado el cero a 1.2V y configurando el
amplificador para una ganancia de 2, la tensión de salida en reposo es de 2.4 volts.
Lo que nos deja a 1.2 volts de la saturación para nuestro circuito integrado. Por
supuesto que para señales de entrada más pequeñas se podría bajar el nivel de
tensión continua en la entrada, y aumentar la ganancia.
Vale la pena aclarar que el amplificador de este ejemplo tiene una disipación de
potencia alrededor de los 500mW (dependiendo del encapsulado). Por lo que se
deberá utilizar un transistor a la salida si es necesario trabajar con corrientes por
encima de los 40 mA.

fig. 20.

Circuito integrado LM358 está compuesto por 2 amplificadores operacionales en su


interior. Es el más popular entre la serie LM158 y LM258, el cual presenta unas
excelentes características y bajo costo en el mercado.

Fig.21. composición del integrado LM358

2.18 CARACTERISTICAS
• El LM358 es utilizado en infinidad de aplicaciones. Usualmente se le ve como
acondicionador de señales provenientes de transductores o sensores, como
micrófonos, sondas de temperatura, etc.

• El circuito integrado LM358 puede operar en diferentes configuraciones,


dependiendo de la función que se quiera obtener de él, como se puede observar en
las siguientes imágenes.

2.19 EL MICROCONTROLADOR PIC 16F873A

La arquitectura del procesador sigue el modelo Harvard.

La repercusión más importante del empleo de la arquitectura Harvard en los


microcontroladores PIC se manifiesta en la organización de la memoria del
sistema. La memoria de programa o instrucciones es independiente de la de los
datos, teniendo tamaños y longitudes de palabra diferentes.

Fig.22. ARQUITECTURA HARVARD

La arquitectura Harvard permite a la CPU acceder simultáneamente a las dos


memorias. Además, propicia numerosas ventajas al funcionamiento del sistema.

En los PIC, el formato de las instrucciones es de 12 bits, 14 bits o 16 bits según el


modelo y, en consecuencia, la longitud de las palabras de la memoria de
instrucciones o programa corresponde con esa longitud. Este tamaño permite
codificar en una palabra el código de operación de la instrucción junto al operando
o su dirección.

Para adaptarse a las necesidades de las aplicaciones del usuario hay modelos con
512 posiciones para la memoria de instrucciones y otros que tienen 1 k, 2 k , y
hasta 64 k posiciones de memoria.

Existen varias versiones de memoria de instrucciones para los PIC:

Versión Flash. Utiliza una memoria EEPROM tipo Flash, que puede grabarse y
borrarse muchas veces.

fig. 23 .banco de registros

Arquitectura basada en un banco de registros.

La arquitectura basada en banco de registros implica que todos los elementos del
sistema, es decir, temporizadores, puertos de entrada/salida, posiciones de
memoria, etc, están implementados físicamente como registros.

En la figura siguiente se muestra como la ALU (Unidad Aritmético-Lógica) efectúa


sus operaciones con dos operandos, uno que proviene del registro W (Work), que
en otras CPU recibe el nombre de Acumulador, y el otro que se encuentra en
cualquier otro registro o desde el propio código de instrucción.

2.20 EL MICROCONTROLADOR PIC16F873A


El PIC16F873A es un microcontrolador con memoria de programa tipo FLASH, lo
que representa gran facilidad en el desarrollo de prototipos y en su aprendizaje ya
que no se requiere borrarlo con luz ultravioleta como las versiones EPROM sino,
permite reprogramarlo nuevamente sin ser borrado con anterioridad.

El PIC16F873A es un microcontrolador de Microchip Technology fabricado en


tecnología CMOS, su consumo de potencia es muy bajo y además es
completamente estático, esto quiere decir que el reloj puede detenerse y los datos
de la memoria no se pierden.

El encapsulado más común para este microcontrolador es el DIP (Dual In-line Pin)
de 28 pines, propio para usarlo en experimentación. La referencia completa es
16F873-04 para el dispositivo que utiliza cristal oscilador de hasta 4 MHz, 16F873-
20 para el dispositivo que utiliza cristal oscilador de hasta 20 MHz o 16F873A-I
para el dispositivo tipo industrial que puede trabajar hasta a 20 MHz. Sin embargo,
hay otros tipos de encapsulado que se pueden utilizar según el diseño y la
aplicación que se quiere realizar. Por ejemplo, el encapsulado tipo surface mount
(montaje superficial) tiene un reducido tamaño y bajo costo, que lo hace propio
para producciones en serie o para utilizarlo en lugares de espacio muy reducido.

CONFIGURACIÓN DE PINES
Fig. 24. El PIC

2.21 LOS PINES DE ENTRADA/SALIDA DE ESTE MICROCONTROLADOR:

Están organizados en tres puertos,


el puerto A con 6 líneas, el puerto B con 8 líneas y el puerto C con 8 líneas. Cada
pin de esos puertos se

fig.25.puertos del PIC

puede configurar como entrada o como salida independiente programando un par


de registros diseñados para tal fin. En ese registro un bit en "0" configura el pin del
puerto correspondiente como salida y un bit en "1" lo configura como entrada.
Dichos pines del microcontrolador también pueden cumplir otras funciones
especiales, siempre y cuando se configuren para ello, según se verá más adelante.

OSCILADOR DE CRISTAL

Un oscilador de cristal es aquel oscilador que incluye en su realimentación un


resonador piezoeléctrico.
Fig.26.el cristal

Características

• El oscilador de cristal se caracteriza por su estabilidad de frecuencia y pureza de


fase, dada por el resonador.

• La frecuencia es estable frente a variaciones de la tensión de alimentación. La


dependencia con la temperatura depende del resonador, pero un valor típico para
cristales de cuarzo es de 0' 005% del valor a 25 °C, en el margen de 0 a 70 °C.

• Estos osciladores admiten un pequeño ajuste de frecuencia, con un


condensador en serie con el resonador, que aproxima la frecuencia de este, de la
resonancia serie a la paralela. Este ajuste se puede utilizar en los VCO para
modular su salida.

2.22 EL OSCILADOR EXTERNO TODO MICROCONTROLADOR

Requiere un circuito externo que le indique la velocidad a la que debe trabajar. Este
circuito, que se conoce como oscilador o reloj, es muy simple, pero de vital
importancia para el buen funcionamiento del sistema. El PIC16F873 puede utilizar
cuatro tipos de oscilador diferentes.

Estos tipos son:

• RC. Oscilador con resistencia y


condensador.

• XT. Cristal.
• HS. Cristal de alta velocidad. Fig. .27.

• LP. Cristal para baja frecuencia y bajo consumo de potencia.

En el momento de programar o “quemar” el microcontrolador se debe especificar


qué tipo de oscilador se usa. Esto se hace a través de unos fusibles llamados
“fusibles de configuración”. El tipo de oscilador que se sugiere para las prácticas es
el XT con un cristal de 4 MHz, porque garantiza precisión y es muy comercial.
Internamente esta frecuencia es dividida por cuatro, lo que hace que la frecuencia
efectiva de trabajo sea de 1 MHz en este caso, por lo que cada instrucción se
ejecuta en un microsegundo. El cristal debe ir acompañado de dos condensadores

Reset

En los microcontroladores se requiere un pin de reset para reiniciar el


funcionamiento del sistema cuando sea necesario, ya sea por una falla que se
presente o porque así se haya diseñado el sistema. El pin de reset en los PIC es
llamado MCLR (master clear).

Existen varias formas de resetear o reiniciar el sistema:

• Al encendido (Powell On Reset)

• Pulso en el pin MCLR durante operación


normal

fig. .28.

• Pulso en el pin MCLR durante el modo de bajo consumo (modo sleep)

• El rebase del conteo del circuito de vigilancia (watchdog) durante operación


normal

• El rebase del conteo del circuito de vigilancia (watchdog) durante el modo de bajo
consumo (sleep)
El reset al encendido se consigue gracias a dos temporizadores. El primero de ellos
es el OST (Oscillator Start-Up Timer: Temporizador de encendido del oscilador),
orientado a mantener el microcontrolador en reset hasta que el oscilador del cristal
es estable. El segundo es el PWRT (Power-Up Timer: Temporizador de
encendido), que provee un retardo fijo de 72 ms (nominal) en el encendido
únicamente, diseñado para mantener el dispositivo en reset mientras la fuente se
estabiliza. Para utilizar estos temporizadores, sólo basta con conectar el pin MCLR
a la fuente de alimentación, evitándose utilizar las tradicionales redes RC externas
en el pin de reset. El reset por MCLR se consigue llevando momentáneamente este
pin a un estado lógico bajo, mientras que el watchdog WDT produce el reset
cuando su temporizador rebasa la cuenta, o sea que pasa de 0FFh a 00h. Cuando
se quiere tener control sobre el reset del sistema.

2.23 ARQUITECTURA INTERNA DEL MICROCONTROLADOR

Este término se refiere a los bloques funcionales internos que conforman el


microcontrolador y la forma en que están conectados, por ejemplo, la memoria
FLASH (de programa), la memoria RAM (de datos), los puertos, la lógica de control
que permite que todo el conjunto funcione, etc.

Todos los elementos se conectan entre sí por medio de buses. Un bus es un


conjunto de líneas que transportan información entre dos o más módulos. Vale la
pena destacar que el PIC16F873 tiene un bloque especial de memoria de datos de
128 bytes del tipo EEPROM, además de los dos bloques de memoria principales
que son el de programa y el de datos o registros.

2.23.1 RESUMEN DE CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES DEL PIC16F873:

• Memoria de programa: FLASH, 4 K de instrucciones de 14 bits c/u.

• Memoria de datos: 192 bytes RAM, 128 bytes EEPROM.

• Pila (Stack): 8 niveles (14 bits).

• Fuentes de interrupción: 13
• Instrucciones: 35

• Encapsulado: DIP de 28 pines.

• Frecuencia oscilador: 20 MHz (máxima)

• Temporizadores/Contadores: 1 de 8 bits (Timer 0); 1 de 16 bits (Timer 1); 1 de 8


bits (Timer 2) con pre y post escalador. Un perro guardián (WDT)

• Líneas de E/S: 6 del puerto A, 5 análogas; 8 del puerto B y 8 del puerto C


digitales.

• Dos módulos de Captura, Comparación y PWM: - Captura: 16 bits. Resolución


máx. = 12.5 nseg. - Comparación: 16 bits. Resolución máx. = 200 nseg. - PWM:
Resolución máx. = 10 bits.

• Convertidor Análogo/Digital de 10 bits multicanal (5 canales de entrada).

• Puerto serial síncrono (SSP) con bus SPI (modo maestro) y bus I²C
(maestro/esclavo).

• USART (Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter) con


dirección de detección de 9 bits.

• Corriente máxima absorbida/suministrada (sink/source) por línea (pin): 25 mA

• Oscilador: Soporta 4 configuraciones diferentes: XT, RC, HS, LP.

• Tecnología de Fabricación: CMOS • Voltaje de alimentación: 3.0 a 5.5 V DC

2.23.2 TECLADO MATRICIAL CON PIC

Vamos a explicar cómo conectar un teclado matricial tipo membrana a un


microcontrolador PIC mediante un sencillo ejemplo. El método que proponemos
permite conectar a nuestro microcontrolador 16 teclas usando solamente 8 pines.
El código debería ser válido para cualquier microcontrolador, incluso de otras
marcas, aunque siempre habrá que revisarlo y posiblemente realizar algunas
adaptaciones si se mira a otra plataforma, sin embargo, el algoritmo permanece
igual con cualquier microcontrolador.
Fig.29 teclado matricial

El ejemplo se realizó para un PIC16F88, aunque como ya hemos mencionado, es


compatible básicamente con cualquier microcontrolador PIC. Debido a que el
programa utiliza todos los bits del puerto B en nuestro microcontrolador, pensamos
que tal vez sea buena idea utilizar un PIC con buena cantidad de pines como
unPIC16F877 o un PIC18F4550, por mencionar un par de ejemplos de micros
populares. Para este ejemplo, utilizamos XC8 y MPLAB X como entorno de
desarrollo.

En nuestra portada mostramos el equipo que hemos utilizado para probar el


teclado matricial, incluido el PIC16F88 en una tarjeta entrenadora y el PICKit 3
como programador/depurador.

¿Cómo funciona un teclado matricial?

Fig. .30. Interior del teclado


matricial

El principio de funcionamiento es
sencillo y es similar a lo que
haríamos para multiplexar leds o
dipslays de 7 segmentos. El programa configura el puerto B del PIC de la siguiente
forma: RB4 a RB7 funcionan como salidas y la otra mitad (RB0-RB3) como
entradas. Las filas (horizontal) del teclado matricial se conectan a los bits más
significativos que funcionan como salidas, mientras que las columnas (vertical) se
conectan a los bits menos significativos del puerto que funcionan como entradas
con resistencias pull-down. Cualquier tecla que se oprima en una columna causará
que uno de los bits menos significativos del puerto (RB0 – RB3) cambie de un
estado lógico bajo a un estado alto.

¿Qué pasa cuando se oprime una tecla en un teclado matricial?…

La corriente puede fluir a través del


switch y el voltaje de los pines
conectados a las filas del teclado
(5 V o nivel alto) aparece ahora
también en alguno de los pines
RB0 a RB3 según la columna en la
que se encuentra la tecla oprimida.

Fig.31. funcionamiento del teclado

La siguiente imagen ilustra lo que sucede al oprimir una tecla: al oprimir el botón 6
provocamos un cambio en el PIN RB2 que ahora recibe un 1 o estado alto.
Sabemos entonces que se ha pulsado un botón en la segunda columna y se
muestra como un nivel lógico alto aparece en los bits menos significativos del
puerto B, específicamente en RB2.

De esta manera el microcontrolador sabe que se ha oprimido una tecla al detectar


un cambio de nivel en los bits menos significativos. Hasta el momento, se sabe que
se ha oprimido una tecla en alguna columna (dependiendo del bit activo RB3 a
RB0), sin embargo, no sabemos en cual fila. Para resolver en que fila se oprimió
una tecla, hay que realizar un proceso de escaneo del teclado. En este proceso,
colocaremos en secuencia un 1 lógico (estado alto) en los 4 bits más significativos
del puerto y leeremos el estado de los 4 bits menos significativos. Sigamos con el
ejemplo en el que se ha oprimido la tecla 6 pero ahora viéndolo gráficamente en
una animación:

Fig. 32. Diagrama del teclado matrix 4 x 4


fig.33. esquema pictórico del teclado

2.24 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

• 16 botones con organización matricial (4 filas x 4 columnas)

• Teclado tipo membrana

• Mayor resistencia al agua y al polvo

• Auto adhesivo en la parte de atrás

• Tiempo de rebote (Bounce time): ≤5 ms

• Máximo voltaje operativo: 24 V DC

• Máxima corriente operativa: 30 mA

• Resistencia de aislamiento: 100 MΩ (@ 100 V)

• Voltaje que soporta el dieléctrico: 250 VRMS (@ 60Hz, por 1 min)

• Expectativa de vida: 1.000.000 de operaciones

• Dimensiones del pad: 6.9 x 7.6 cm aprox.

• Cable de cinta plana de 8.5 cm de largo aprox. (incluido el conector)

• Conector tipo DuPont hembra de una fila y 8 contactos con separación estándar
0.1″ (2.54mm)
• Temperatura de operación: 0 a 50 °C

Fig. .34. Conexión del teclado

PANTALLAS LCD (PARALELA)

Un display alfanumérico de matriz de puntos (dot-matrix) es un dispositivo de


interfaz humana formada por una pantalla de cristal líquido o LCD (Liquid Crystal
Display) sobre la que se pueden mostrar mensajes formados por distintos
caracteres: letras, números, símbolos, etc.

LCD significa: “ o en español ““, y es una pantalla delgada y plana, formada por un
número de píxeles en color o monocromos colocados delante de una fuente de luz
o reflectora.
Fig. .35 parte trasera del LCD

Fig. .36 parte delantera del


LCD

El uso de estas pantallas, está tan


extendido hoy en día, que
prácticamente todos los aparatos
electrónicos suelen llevarlas, para mejor uso y facilidad de interacción.

Existen muchos tipos de LCD, variando en forma y tamaño, número de píxeles,


color, y la gran mayoría tienen un coste de unos pocos €uros en cualquier tienda de
electrónica.

Fig. 37 .el LCD

Estos dispositivos vienen gobernados por un controlador, que normalmente va


incorporado sobre la misma placa de circuito impreso que soporta el LCD . En el
mercado es muy habitual encontrarse con el controlador HD44780 de Hitachi, que
es el que se describe a continuación aquí. El controlador se encarga de gestionar el
display líquido: polarizar los puntos de la pantalla, generar los caracteres, desplazar
la pantalla, mostrar el cursor, etc. El usuario se despreocupa de todos estos
problemas y simplemente necesita conocer una serie de comandos o instrucciones
de alto nivel (limpia display, posiciona cursor, etc.) que le permitirán mostrar
mensajes o animaciones sobre la pantalla de forma sencilla. Para comunicarse con
el controlador del display se dispone de una interfaz paralela al exterior, de fácil
conexión a otros microcontroladores o microprocesadores.

2.25 CARACTERISTICAS PRINCIPALES DE LOS MODULOS LCD

Los módulos LCD se encuentran en diferentes presentaciones, por ejemplo, 2x16


(2 líneas de 16 caracteres), 2x20, 4x20, 4x40, etc. Es conveniente buscar en
catálogos para encontrar aquel que cumpla con las necesidades de nuestro
proyecto. La forma de utilizarlos y sus interfaces (como se conectan) son similares.
En la hoja de datos del display viene la distribución de pines, alimentación y el
controlador (CI interno del módulo), etc. Es fundamental también buscar la hoja de
datos de CI interno o controlador de LCD, allí encontraremos la información para
operar con el mismo.

Describiremos a continuación como trabajar con el display 2x16 (FDCC1602E con


controlador interno SPLC780) y se podrá considerar esta información genérica para
displays similares. Se muestra en la figura un display de este tipo. Los pines de
conexión de estos módulos incluyen un bus de datos de 8 bits, un pin de
habilitación (E), un pin de selección que indica si lo que se está enviando por el bus
es un dato o una instrucción (RS) y un pin que indica si se va a leer o escribir en el
módulo (R/W). La tabla a continuación describe en detalle los pines mencionados.

DESARROLLO:

Estos displays se controlan muy fácilmente con una placa Arduino o un PIC y muy
pocas líneas de código. Para ello veamos sus pines para saber cómo se conectan:

– Pin 1 – Vss: GND o tierra.


– Pin 2 – Vdd: Alimentación Vcc o +5V. (Algunos pueden alimentarse a 3 Vcc)

Fig. ,38.tabla de características

– Pin 3 – V0: Control del contraste


del display, conectamos este pin al
terminal variable de un
potenciómetro conectado a Vcc y
Masa en sus terminales extremos.

– Pin 4 – RS: Selección de


Registro.0 lógico: Registro de
comandos (escritura),

1 lógico: Registro de datos


(escritura, lectura)

– Pin 5 – R/W: 0 lógico: Escritura del LCD.

1 Lógico: Lectura del LCD.

– Pin 6 – Enable: El famoso Enable de casi todos los componentes de la


electrónica digital. Un 1 lógico señala el inicio de escritura o lectura del LCD, un 0
lógico, desactiva todas las funciones.

– Pin 7-10 – D0/D3: Pines correspondientes al bus de datos. D0 corresponde al bit


menos significativo:

Estos pines no se utilizan si realizamos operaciones sobre el LCD de 4 bits.

– Pin 11-14 – D4/D7: Pines correspondientes al bus de datos.


D7 corresponde al bit más significativo y puede utilizarse como “Busy Flag”, si
leemos sobre este pin, un 1 lógico nos indicará que el LCD se encuentra ocupado,
no permitiéndonos realizar ninguna operación hasta que se deshabilite.

En la tabla no aparecen, ya que no todos los displays disponen de los pines 15 y


16, yo he modificado la imagen para añadirlos, y son simplemente:

– Pin 15 – Ánodo de la retroiluminación: R + 5V.

– Pin 16 – Cátodo de la retroiluminación: GND.

SEÑALES DE ALIMENTACIÓN:

Son tres señales correspondientes a los pines 1, 2 y 3. El pin 1 corresponde a la


masa, el 2 a la alimentación positiva (normalmente +5Vdc) y el 3 al ajuste del
contraste. Habitualmente, al dar alimentación y sin haber mandado todavía ningún
comando, el display muestra en su pantalla la primera fila con todos sus caracteres
en negro. Si no fuera así, se debería proceder al ajuste del contraste. Para ello, se
debe instalar un potenciómetro de unos 10KΩ tal y como se observa en la figura 3.
Cuanto más cercano a masa esté el voltaje en el pin 3 (VO) mayor será el
contraste.

Fig.39 señales de alimentación


2.26 CARACTERES DEFINIDOS EN LA CGROM

El LCD dispone de una zona de memoria interna no volátil llamada CGROM donde
se almacena una tabla con los 192 caracteres que pueden ser visualizados.
Fig.40. caracteres

Cada uno de los caracteres tiene su representación binaria de 8 bits. Para


visualizar un carácter debe recibir por el bus de datos el código correspondiente.

En C el manejo de una LCD de 2x16 es sumamente sencillo el secreto son las


librerías que contiene el Compilador que estamos utilizando. En el código vemos
que declaramos el uso de una librería para el manejo de la LCD, en ella tenemos
una serie de funciones que nos facilitan el trabajo. La librería fue hecha para
manejar LCD´S 2x16 con PIC´S que contienen puerto D pero también puede ser
utilizada por el PIC 16f84 únicamente indicándole al programador que se va a
utilizar el puerto B para la LCD.

SERVOMOTOR

Un Servo es un dispositivo pequeño que tiene un eje de rendimiento controlado.


Este puede ser llevado a posiciones angulares específicas al enviar una señal
codificada. Con tal de que una señal codificada exista en la línea de entrada, el
servo mantendrá la posición angular del engranaje. Cuando la señala codificada
cambia, la posición angular de los piñones cambia. En la práctica, se usan servos
para posicionar superficies de control como el movimiento de palancas, pequeños
ascensores y timones. Ellos también se usan en radio control, títeres, y por
supuesto, en robots.

Los Servos son sumamente útiles en robótica. Los motores son pequeños, tiene
internamente una circuiteria de control interna y es sumamente poderoso para su
tamaño. Un servo normal o Standard como el HS-300 de Hitec tiene 42 onzas por
pulgada o mejor 3kg por cm. De torque que es bastante fuerte para su tamaño.
También potencia proporcional para cargas mecánicas. Un servo, por consiguiente,
no consume mucha energía. Se muestra la composición interna de un servo motor
en el cuadro de abajo. Podrá observar la circuiteria de control, el motor, un juego
de piñones, y la caja. También puede ver los 3 alambres de conexión externa. Uno
es para alimentación Vcc (+5volts), conexión a tierra GND y el alambre blanco es el
alambre de control.
Fig. .41. El servomotor

FUNCIONAMIENTO

El motor del servo tiene algunos circuitos de control y un potenciómetro (una


resistencia variable) esta es conectada al eje central del servo motor. En la figura
se puede observar al lado derecho del circuito. Este potenciómetro permite a la
circuitería de control, supervisar el ángulo actual del servo motor. Si el eje está en
el ángulo correcto, entonces el motor está apagado. Si el circuito chequea que el
ángulo no es el correcto, el motor girará en la dirección adecuada hasta llegar al
ángulo correcto. El eje del servo es capaz de llegar alrededor de los 180 grados.
Normalmente, en algunos llega a los 210 grados, pero varía según el fabricante. Un
servo normal se usa para controlar un movimiento angular de entre 0 y 180.

La cantidad de voltaje aplicado al motor es proporcional a la distancia que éste


necesita viajar. Así, si el eje necesita regresar una distancia grande, el motor
regresará a toda velocidad. Si este necesita regresar sólo una pequeña cantidad, el
motor correrá a una velocidad más lenta. A esto se le llama control proporcional.

Estos servos tienen un amplificador, servo motor, piñonearía de reducción y un


potenciómetro de realimentación; todo incorporado en el mismo conjunto. Esto es
un servo de posición (lo cual significa que uno le indica a qué posición debe ir), con
un rango de aproximadamente 180 grados. Ellos tienen tres cables de conexión
eléctrica; Vcc, GND, y entrada de control.
2.27 IDENTIFICACIÓN DE ASPECTOS AMBIENTALES E IMPACTOS
AMBIENTALES:

En el proyecto realizado se ha identificado aspectos e impactos ambientales


durante la construcción y la que generara el proyecto durante su funcionamiento, el
cual se resumen en el siguiente cuadro:

ASPECTO AMBIENTAL

IMPACTO AMBIENTAL ACCIONES A TOMAR

RESIDUO DE ACIDO FERRICO Contaminación del suelo Depositar en un


envase adecuado para rehusarlo

SOBRAS DE ESTAÑO Contaminación ambiental Reutilizar en otros circuitos

SOBRAS DE PLACAS DE BAQUELITA Contaminación ambiental Rehusar en el


quemado de otros circuitos

DESPERDICIOS DE CABLES Contaminación ambiental Reciclar en su tacho


respectico

SOBRAS DE PLANCHA Contaminación ambiental Reciclar en su tacho


respectico

ASPECTO IMPACTO ACCIONES A TOMAR


AMBIENTAL AMBIENTAL

RESIDUO DE ACIDO Contaminación del Depositar en un envase


FERRICO suelo adecuado para
rehusarlo
SOBRAS DE ESTAÑO Contaminación Reutilizar en otros
ambiental circuitos
SOBRAS DE PLACAS Contaminación Rehusar en el quemado
DE BAQUELITA ambiental de otros circuitos
DESPERDICIOS DE Contaminación Reciclar en su tacho
CABLES ambiental respectico
SOBRAS DE Contaminación Reciclar en su tacho
PLANCHA ambiental respectico
Figura 42 Cuadro de aspecto e impacto ambiental

2.28 SEGURIDAD, CALIDAD

PELIGRO RIESGO MEDIDAS A TOMAR

QUEMAR PLACA DE BAQUELITA Daños en partes del cuerpo Utilizar


guantes y lentes

PERFORAR PLACA DE BAQUELITA Heridas en las manos Utilizar


guantes

SOLDAR COMPONENTES Quemado en las manos Utilizar lentes y guantes

CORTAR PLANCHA PARA ESTRUCTURA Cortes en el cuerpo Utilizar


guantes

PINTAR ESTRUCTURA DE LA FUENTE Daño en el rostro Usar mascarilla y


lentes

Durante la etapa de construcción se ha realizado las tareas identificando peligros


evaluando controlando sus riesgos el cual se resumen en el siguiente cuadro:

PELIGRO RIESGO MEDIDAS A TOMAR


QUEMAR PLACA DE Daños en partes del Utilizar guantes y lentes
BAQUELITA cuerpo
PERFORAR PLACA Heridas en las manos Utilizar guantes
DE BAQUELITA
SOLDAR Quemado en las manos Utilizar lentes y guantes
COMPONENTES
CORTAR PLANCHA Cortes en el cuerpo Utilizar guantes
PARA ESTRUCTURA
PINTAR Daño en el rostro Usar mascarilla y lentes
ESTRUCTURA DE LA
FUENTE

Figura .43. Cuadro de riesgo y peligro


Durante la etapa de su uso se recomienda tomar en cuenta el siguiente cuadro:

PRECAUCIONES A TOMAR

No sobrecargar las fuentes mayores a sus límites de trabajo

Tenerlo en un lugar adecuado, estable y lejos del agua

Mantener fuera de los niños

Respetar el límite de rango de la fuente

PRECAUCIONES A TOMAR
No sobrecargar las fuentes mayores a sus límites de trabajo
Tenerlo en un lugar adecuado, estable y lejos del agua
Mantener fuera de los niños
Respetar el límite de rango de la fuente
Figura 44. Cuadro de precauciones

2.4.4 Normas Técnicas

SECCIÓN 030

CONDUCTORES

030-002 Sección Mínima de Conductores

Todos los conductores deben ser de cobre y no pueden tener una sección menor
que 2,5 mm2 para los circuitos derivados de fuerza y alumbrado y 1,5 mm2 para
los circuitos de control de alumbrado; con excepción de cordones flexibles,
alambres para equipos; y alambres o cables para circuitos de control.

• Cuando se utiliza un cordón flexible como un cordón de extensión o para ser


enchufado un electrodoméstico u otro dispositivo, debe ser de sección mínima de
1,5 mm2 y con cubierta exterior (protección mecánica); no deben quedar partes
vivas expuestas cuando un extremo es conectado a una fuente de suministro
eléctrico y el otro queda libre.

• Circuitos monofásicos en corriente alterna o continua (2 conductores):

- 1 conductor negro y 1 conductor rojo; o


- 1 conductor negro y 1 blanco (o gris natural o blanco con franjas coloreadas, en
caso de requerirse conductores identificados);

030-038 Empleo de Cables de Fuerza Portátiles

(1) Los cables de fuerza portátiles deben ser de alguno de los tipos especificados
en la Tabla 11 para cada condición específica de uso.

(2) Se permite emplear cables de fuerza portátiles para:

(a) Equipos eléctricos que deben ser movidos de un sitio a otro; y

(b) El alambrado de grúas y elevadores; y

(c) La conexión de equipo estacionario para facilitar su intercambio; y

(d) La conexión de componentes eléctricos entre los cuales es necesario un


movimiento relativo; y

(e) La conexión de equipos usados en conjunción con carros movibles de parques


de diversiones.

(3) Los cables de fuerza portátiles no deben ser usados:

(a) Como sustitutos del alambrado fijo de estructuras, y no deben ser:

(b) Sometidos a temperaturas superiores a la temperatura nominal del cable, o a


temperaturas suficientemente bajas

SECCIÓN 090

CIRCUITOS CLASE 1 Y CLASE 2

090-002 Clasificación

Los circuitos cubiertos por esta Sección son aquellas partes de los sistemas de
alambrado comprendidas entre el lado de carga de un dispositivo contra sobre
corrientes, o fuente de energía de limitada potencia y todos los equipos
conectados. Su clasificación es como sigue:
(a) Clase 1: Circuitos alimentados por fuentes con limitaciones según la Regla 090-
100.

(b) Clase 2: Circuitos alimentados por fuentes con limitaciones según la Regla 090-
200.

090-004 Circuitos de Alimentación de Extra baja Tensión Clase 1

Los circuitos que no son de control remoto, ni de señalización, pero que operan a
una tensión no mayor de 30 V, cuya corriente no está limitada de acuerdo con la
Regla 090-200 y que son alimentados por un transformador u otro dispositivo, con
una potencia nominal de salida restringida a 1 000 VA, deben ser clasificados como
circuitos de potencia de extra baja tensión y considerados como de Clase 1.
CAPITULO III
ANALISIS DE LA SITUACIÓN ACTUAL

3.1 DIAGRAMA DE PROCESOS DE LA EMPRESA MULTISERVICIOS “ALIAGA”

Actualmente, dentro de la empresa multiservicios “ALIAGA” se observa la demora en

los procesos de producción por la acumulación de tiempo en cada uno de ellos y

cuenta con varios procesos como se mostrará en la siguiente gráfica del DOP y el DAP

ya que nos facilita identificar los procesos, sus tiempos e identificar también los cuellos

de botella que nos ayudará a ver dónde se encuentra el procesos donde se acumula

mucho tiempo en elaboración porque nos lleva a obtener muchos problemas como la

pérdida de clientes de la empresa por la demora en la entrega de los pedidos y la

perdida de materiales en el proceso de planchado y plisado, los insumos como el papel

si se tuerce por una mala supervisión y manejo de la maquina genera gastos como la

energía de luz, en caso de los trabajadores se estresan por la demora que ejercer el

trabajo y les causa molestia al realizarlo.

Los problemas identificados no solo tienen como consecuencias lo antes mencionado,

sino también en la parte financiera ya que la demora de procesos genera demora en

los ingresos económicos para solventar los pagos de los trabajadores, compra de

insumos y materiales, etc. Pero también conlleva muy frecuentemente a la rotación de

personal la cual no permite avanza rápidamente el trabajo y ocasiona retrasos en la

entrega de pedidos ya que tenemos que enseñar nuevamente al nuevo trabajador todo

el proceso de producción y su elaboración que ocasiona pérdida de tiempo y dinero con

la aplicación del LEAN MANUFACTURING y sus herramientas podemos darle solución

para poder optimizar los tiempos del proceso de producción.


TP
RESUMEN # T(min)
RESUMEN OPERACIÓN # T(min) 14 201
OPERACIÓN TRANSPORTE 14 201 1 1
TRANSPORTE CONTROLES 1 1 1 15
CONTROLES ESPERAS 1 15 3 70
ESPERAS 3
ALMACENAMIENTO 70 1 1
ALMACENAMIENTO 1
OPERACIÓN COMBINADA 1 4 151
OPERACIÓN COMBINADA 4 TOTAL151 24 439 7.32
TOTAL 24 439 7.32

TIEMPOS DE PROCESOOpe. Trp. Ctr. Esp. Alm. O.C


DESCRIPCIÓN ACTIVIDADES Ope. Trp. Ctr. Esp. Alm. O.C
T(min)
1 Recepción de la tela. x 1
Recepción de la tela. 2 Corte de la tela en 4 o 5 partes. x x 1 3
Corte de la tela en 4 o 5 partes.3 Unir las 4 o 5 partes x por la unión o sellos de tela. x 3 8
Unir las 4 o 5 partes por la unión o sellos de tela. x 8
Cortar las uniones dejando un espacio4 de 17 cm x 5
aprox. x 5
5 Desplanchado de la abertura x 2
Desplanchado de la abertura 6 Alza de basta de 33cm x aprox. x 2 20
Alza de basta de 33cm aprox. 7 Planchar toda la tela x 20 x 20
Planchar toda la tela 8 Programar temperatura y rapidez de la maquina x 20 x 30
Programar temperatura y rapidez 9 deFijar
la maquina
la faja, el fleje, las pinzas y el papelx 30 x 15
Fijar la faja, el fleje, las pinzas 10
y el papel
Colocar en la maquina plisadora de x la tela x 15 5
Colocar en la maquina plisadora de la tela x
11 Hacer pasar la tela con supervición 5 x 10
Hacer pasar la tela con supervición 12 Dejar enfriar el planchado y plisado de a tela x 10 x 30
Dejar enfriar el planchado y plisado de a tela
13 Corte de la cintura acorde a la medida x x 30 2
Corte de la cintura acorde a la 14 medidaDividir en cuatro xpartes y dar piquete x 2 2
Dividir en cuatro partes y dar piquete
15 Armado de cintura x x 2 120
Armado de cintura 16 Corte de lona o cartón x x 120 5
Corte de lona o cartón 17 Cierre del armadox de cintura x 5 7
Cierre del armado de cintura 18 Rebetear la cintura x a 23 pasadas aprox. x 7 20
Rebetear la cintura a 23 pasadas aprox.
19 Pegado de etiqueta x en la cintura x 20 1
Pegado de etiqueta en la cintura 20 Traslado de colocar x la falda en un caballete x 1 1
Traslado de colocar la falda en21 un caballete
Planchado en 3 partes x 1 x 120
Planchado en 3 partes 22 Doblado y enfriado. x 120 x 10
Doblado y enfriado. 23 Empaque x x 10 1
Empaque 24 Almacenamientox 1 x 1
Almacenamiento TOTAL x 14 1 1 1 3 1 4 439
TOTAL 14 1 1 3 1 4 439

Elaboración del DAP de la empresa multiservicios “ALIAGA”


Fuente y elaboración propia
DIAGRAMA – CAUSA - EFECTO

MAQUINARIA MANO DE OBRA

FALTA DE MANTENIMIENTO A LAS MÁQUINAS POCO PERSONAL CAPACITADO

FAJA SUELTA DESCONOCIMIENTO DEL PROCESO

MALA PROGRAMACIÓN DE MÁQUINA IMPUNTUALIDAD DE LOS PERSONALES

MALA MANIPULACIÓN DE LOS MAQUINISTAS

PAPEL TORCIDO O DESVIADO ROTACIÓN DE PERSONAL DEMORA EN


LA
PRODUCCIÓN
TRABAJO SOBRECARGADO MATERIA PRIMA CON DEFECTO

TRABAJO EN DESACUERDO INSUMOS CON DEFECTOS

COORDINACIÓN LABORAL SE ACABA LA MATERIA PRIMA

INSPECCIONA MIENTO DE PROCESOS CAMBIO CONSTANTE DE MATERIA PRIMA

MÉTODOS MATERIALES

Demora en la producción de la empresa multiservicios “ALIAGA”


Fuente y elaboración propia.
CAPITULO IV
PROPUESTA TÉCNICA DE LA MEJORA

4.1 PLAN DE ACCIÓN DE LA MEJORA IMPLEMENTADA

Entonces es necesario la optimización de los tiempos en la producción con

métodos de mejora como (JUST IN TIME, 5’S, SMED y otros.) para así poder

reducir el tiempo en el proceso de producción y mejorar la productividad en la

empresa multiservicios “ALIAGA”, para así poder tener una producción más rápida

y eficiente ya que demuestra la gráfica anterior que se realizó que los datos reflejan

a que la producción actual.

El SMED es una herramienta importante de la Mejora continua porque busca

reducir el tiempo de cambio de referencia en máquinas de entornos productivos de

un trabajo paralelo. También es necesario e importante aplicar la metodología 5S,

por que el objetivo fundamental de esta herramienta es eliminar el "desperdicio" en

el puesto de trabajo, a la vez aumentar la productividad.

Todo esto con lleva una reducción de tiempo como de costes por que

reduces espacio como tiempo para no estar circulando en vano desperdiciando

tiempos necesarios o tener cosas como materiales que no sirven para el proceso

productivo dentro del proceso de confección. Para reducir el tiempo en el proceso

de producción es necesario aplicar el just in time, por que persigue el objetivo de

eliminar los puntos muertos como los cuellos de botella entre el tiempo en el que se

está trabajando en el artículo y el tiempo que está en espera, ya sea por estar

almacenado o yendo de un lugar a otro para continuar con su elaboración poniendo

en consideración mejorar la eficiencia, eficacia y efectividad.


4.2 PLAN DE ACTIVIDADES

Id Modo de Nombre de tarea Duración Comienzo Fin


tarea abril 2021 mayo 2021 junio 2021 julio 2021
11 16 21 26 1 6 11 16 21 26 31 5 10 15 20 25 30 5 10 15 20 25
1 DETERMINACIÓN DE LOS 7 días lun mar
TIEMPOS DE PRODUCCIÓN 12/04/21 20/04/21
ACTUAL
2 PLAN DE ELABORACIÓN DE 5 días mié mar
MEJORA EN LOS TIEMPOS DE 21/04/21 27/04/21
OPTIMIZACIÓN
3 ANUNCIAR LOS PROBLEMAS DE 2 días mié jue
DEMORA EN LA PRODUCCIÓN 28/04/21 29/04/21
4 RECOPILAR INFORMACIÓN 5 días vie jue 6/05/21
PARA LA APLICACIÓN DE 30/04/21
5 MEJORA DE LA
APLICACIÓN 6 días vie 7/05/21 vie
METODOLOGIA LEAN 14/05/21
MANUFACTURING
6 DETECCIÓN DE ERRORES E 2 días lun mar
INCONFORMIDAD DE LA 17/05/21 18/05/21
EMPRESA
7 CORRECCIONES BASADO EN LA 5 días mié mar
OPINIÓN DE LA EMPRESA 19/05/21 25/05/21
8 PRESENTAR EL PROYECTO 11 días mié mié
CONCLUIDO 26/05/21 9/06/21
Elaboración del PLAN DE ACTIVIDADES para la elaboración del proyecto.
Fuente y elaboración propia.
4.3 IMPLEMENTACIÓN

4.3.1 IMPLEMENTACIÓN SMED

 Etapa 1: Estudio de la situación actual

Reunión Con Operarios Para Realizar Un Focus Group

FOCUS GROUP

Multiservicios “ALIAGA” desea


conocer la opinión e impresión de las
personas acerca de demoras en el área
de reparación.

4.2 PLANOS UTILIZADOS EN LA EJECUCIÓN DEL PROYECTO


CIRCUTO ESQUEMATICO
Esta es la imagen de una fuente de PC similar a la que usamos para la
elaboración de nuestro proyecto a la cual posteriormente se adiciono los circuitos
externos de potencia y de mando.
Es el circuito completo, se ve la etapa de regulación con los LM78XX; la etapa
de comparación con los OPAM y también su etapa de control, donde están
destinados cada pines del PIC16F873A hacia el LCD Y el TECLADO.
CIRCUITO IMPRESO DE CONTROL

Vemos ya la placa impresa del circuito de potencia. Se observa donde las líneas
azules que son las carreteras del circuito y los puntos morados son donde irán
los componentes electrónicos

CIRCUITO IMPRESO DE MANDO

Aquí se muestra la placa de mando donde ira ubicado el PIC16F873AY SUS


conexionado para el teclado y el LCD.
CIRCUITO PICTORICO FONTAL DE COMPONETES DE CONTROL

Regulador de
Voltaje

Etapa de Potencia
TRIAC

Comparador y
Amplificador
Operacional

Resistencias de
Carga Negativa

El esquema muestra la ubicación de los componentes en el circuito de potencia.


CIRCUITO PICTORICO DE CONTROL DE MANDO, MICROCONTROLADOR Y
DISPLAY LCD

DISPLAY LCD
16 X 2

CRISTAL
OSCILADOR

MICROCONTROLADOR
PIC16F873A

INTERFACE
DE CONTROL

CONECTOR
DE TECLADO

En la figura aparece el circuito de mando con los componentes ubicados. Vemos


el PIC y también el LCD y la interface del teclado.
EL LISTADO DE CONEXIONES ENTRE EL PIC Y LA LCD ES LA SIGUIENTE:

// B0 -> E

// B1 -> RS

// B2 -> RW

// B4 -> D4

// B5 -> D5

Fig. .51.

// B6 -> D6

// B7 -> D7

Una vez generado y compilado el código de nuestro ejemplo procedemos a


realizar el circuito en Proteos.

Fig. 52.
4.4 Programación del PIC

PROGRAMA EN C PARA TECLADO MATRICIAL

El programa es bastante sencillo e implementa todos los procesos que


describimos en la teoría vista anteriormente. El código se ha mantenido simple
intencionalmente para que se pueda apreciar el funcionamiento de la manera más
obvia posible. La función keypad_read () es la encargada de realizar la mayor
parte de las tareas para determinar que tecla ha sido pulsada. El valor que retorna
es una palabra de 16 bits en la cual, cada uno de los bits representa una tecla, en
donde un bit en estado alto representa una tecla oprimida.

Como la función no retorna como tal la tecla pulsada, sino una cadena de bits que
representan las teclas, es posible detectar cuando se presiona más de una tecla
de forma simultánea. El código de esta función es el siguiente:

/**

* Procesa las entradas del teclado matricial y determina la tecla que esta

* siendo oprimida. Retorna una palabra binaria de 16 bits en la cual los bits

* que se encuentran en estado alto representan teclas oprimidas.

* Esta función esta diseñada para poder detectar cuando se oprimen varias

* teclas sin embargo, debido a limitantes de la forma de conexión del teclado

* matricial, no se deben esperar resultados correctos al oprimir varias teclas

* @return Retorna una palabra de 16 bits, cada bit representa una tecla.

*/

uint16_t keypad_read()

{
unsigned char count = 0;

unsigned char bitmask = 0x10;

// Valor de retorno de la funcion keypad_read() entero de 16 bits

uint16_t keys =0;

// Revisamos si alguna de las lineas en la parte baja esta en estado alto

// debido a que se ha cerrado un switch en el teclado.

if( PORTB & 0x0F )

// Escaneamos las filas una por una para determinar la tecla oprimida

do

// Apagamos todas las filas (parte alta)

PORTB &= 0x0F;

// Seleccionamos solo una como salida (bit del registro tris = 0)

TRISB &= ~bitmask;

// Y colocamos el pin en estado alto

PORTB |= bitmask;

// Esperamos unos cuantos milisegundos y leemos las columnas

delay_ms(100);

// Guardamos las columnas en una variable de 16 bits

keys |= (PORTB & 0x0F);

// Si ya hemos leido 4 columnas, las siguientes instrucciones no son

// necesarias, por lo que salimos del ciclo


if( count == 3 )

break;

// Recorremos la lectura a la izquierda para hacer espacio

keys = keys<<4;

// Recorremos el bitmask de la fila a leer

bitmask = bitmask<<1;

// Incrementar el contador de filas

count ++;

} while(1);

// Mantenemos parte alta = salidas y parte baja = entradas

TRISB = 0x0F;

// Mantenemos los bits mas significativos del puerto en estado alto

PORTB = 0xF0;

return keys;

return 0;

}
CAPITULO V
5.1 COSTOS DEL SMED
Para realizar la implementación que realizamos en el capítulo anterior se incurrió a

diversos costos como es el caso de: COSTOS DE MATERIALES, COSTOS DE MANO DE

OBRA, COSTOS DE SERVICIO que especificaremos a continuación realizando un

presupuesto de cada uno de ellos:

COSTOS DE MATERIALES

N° DESCRIPCIÓN Q COSTO UNITARIO COSTO TOTAL


1 LIBRO 1 S/ 25.00 S/ 25.00
2 CUADERNO DE CAMPO 1 S/ 5.00 S/ 5.00
3 HOJA BOND 20 S/ 0.33 S/ 1.00
4 GUÍAS METODOLÓGICAS 1 S/ 30.00 S/ 30.00
5 LAPICEROS 4 S/ 0.50 S/ 2.00
TOTAL S/ 63.00
TABLA 1: Costos de materiales de la implementación del SMED
Fuente y Elaboración propia

Como podemos observar en costos de materiales se gastará un total de s/ 63.00 para

realizar dicha implementación.

COSTO MANO DE OBRA


PUESTO CANTIDAD HONORARIO HONORARIO
SEMANALMENTE MENSUAL
PERSONAL
ENCARGADO DEL 1 S/ 232.50 S/ 930.00
SMED
PRACTICANTE DE
MANTENIMIENTO 1 S/ 125.00 S/ 500.00
INDUSTRIAL
S/
TOTAL
1430.00
TABLA 2: Costos de mano de obra de la empresa confecciones “KARINA”.
Fuente y Elaboración propia.

El costo total que se invertirá en mano de obra es de S/ 1430.00


COSTOS DE SERVICIO VARIABLES

UNIDAD
N DE PRECIO
° DESCRIPCIÓN CANTIDAD MEDIDA UNITARIO SUBTOTAL
S/. S/.
1 INTERNET 20 GB 40.00 40.00
S/. S/.
2 LAPTOPS 96 HORAS 1.00 96.00
S/.
3 IMPRESIÓN 80 HOJAS 0.10 S/. 8.00
PLAN DE S/. S/.
4 INTERNET 34.15 GB 65.90 65.90
TOTAL S/. 209.00
TABLA 3: Costó de servicio para la implementación de la herramienta SMED.
Fuente y Elaboración propia.

El costo en servicios, que incurrirá para la implementación es un total de S/209.00.


COSTO DE SERVICIOS FIJOS

SERVICIO MONTO A PAGAR POR MES


Agua S/ 45.00
Luz S/ 200.00
TOTAL S/ 245.00
TABLA 4: Costos de servicios fijos con la herramienta SMED.
Fuente y Elaboración propia.

El costo total que se invertirá en el servicio será de S/ 245.00


COSTOS TOTALES
RUBRO SUBTOTAL
MATERIAL S/ 63.00
COSTO DE SERVICIO VARIABLES S/ 209.00
MANO DE OBRA S/ 1430.00
COSTO DE SERVICIO FIJOS S/ 245.00
TOTAL S/ 1947.00
TABLA 5: Costos totales para la implementación de la herramienta SMED.
Fuente y Elaboración propia.

Los costos totales para la implementación de mejora del SMED es de S/1947.00.


5.2 COSTOS DE LOS 5S
En estas tablas veremos los costos de cada material y servicios que proponemos

implementarlo.

COSTOS DE MATERIALES
DESCRIPCIÓN CANTIDAD COSTO COSTO
N° UNITARIO TOTAL
1 Escoba S/ S/
2
8.00 16.00
2 Recogedor S/ S/
2
6.00 12.00
3 Franela S/ S/
4 m2
3.00 12.00
4 Tachos S/ S/
6
7.00 42.00
5 Cajas S/ S/
8
1.00 8.00
S/
TOTAL 90.00
TABLA 6: Costos de materiales implementando las 5’S.
Fuente y Elaboración propia.

El costo total que se invertirá para los materiales de la 5s es de S/ 90.00.


COSTOS DE PRODUCTOS DE LIMPIEZA
COSTO
COSTO
N° PRODUCTO CANTIDAD UNITARIO
TATAL
(POR 1Kg-1L)
1 Detergente S/ S/
10 Kg
6.00 60.00
2 Lejía sapolio S/ S/
5L
3.00 15.00
3 Alcohol 70° S/ S/
8L
17.00 136.00
4 Desinfectante botella S/ S/
4L
6.00 24.00
5 Limpia muebles S/ S/
4L
8.00 32.00
S/
TOTAL
267.00
TABLA 7: Costos de productos de limpieza implementando las 5’S.
Fuente y Elaboración propia.
Los costos que se invertirán en los productos de limpieza es de S/ 267.00.

COSTO MANO DE OBRA

PUESTO CANTIDAD HONORARIO HONORARIO


SEMANALMENTE MENSUAL
PERSONAL
ENCARGADO DE LAS 1 S/ 232.50 S/ 930.00
5’ S
PRACTICANTE DE
MANTENIMIENTO 1 S/ 125.00 S/ 500.00
INDUSTRIAL
S/
TOTAL
1430.00
TABLA 8: Costos de mano de obra implementando las 5’S.
Fuente y Elaboración propia.

El costo total que se invertirá en mano de obra es de S/ 1430.00


COSTO DE SERVICIOS FIJOS
MONTO A PAGAR POR
SERVICIO
MES
Agua S/ 45.00
Luz S/ 200.00
TOTAL S/ 245.00
TABLA 9: Costos de servicios fijos implementando las 5’S.
Fuente y Elaboración propia.

El costo total que se invertirá en el servicio será de S/ 245.00


COSTOS TOTALES
RUBRO SUB TOTAL
MATERIALES S/ 90.00
MANO DE OBRA S/ 1430.00
PRODUCTOS DE LIMPIEZA S/ 267.00
COSTO SERVICIOS FIJOS S/ 245.00
TOTAL S/ 2032.00
TABLA 10: Costos totales implementando las 5’S.
Fuente y Elaboración propia.

Los costos totales de la implementación de las 5s son de S/2032.00.


5.3 COSTOS DEL JUST IN TIME
Para la realización de esta implementación se incurrirá en costos como es el caso de:

COSTOS DE MATERIALES, COSTOS DE MANO DE OBRA, COSTOS DE SERVICIO

que especificaremos a continuación realizando un presupuesto de cada uno de ellos:

COSTOS DE MATERIALES
N CANTIDA COSTO
° DESCRIPCIÓN D UNITARIO COSTO TOTAL
1 LIBRO 1 S/ 35.00 S/ 35.00
CUADERNO DE
2 CAMPO 1 S/ 5.00 S/ 5.00
3 HOJA BOND 30 S/ 0.33 S/ 1.50
GUÍAS
METODOLÓGICA
4 S 1 S/ 35.00 S/ 35.00
5 LAPICEROS 4 S/ 0.50 S/ 2.00
6 USB 1 S/ 25.00 S/ 25.00
TOTAL S/ 103.50
TABLA 11: Costos de materiales implementando el JIT.
Fuente y Elaboración propia.

Como podemos observar en costos de materiales se gastará un total de s/ 103.50 para

realizar dicha implementación.

COSTO DE SERVICIOS
MONTO A PAGAR POR
SERVICIO
MES
Agua S/ 45.00
Luz S/ 200.00
TOTAL S/ 245.00
TABLA 12: Costos de servicios implementando el JIT.
Fuente y Elaboración propia.
El costo total que se invertirá en el servicio será de S/ 245.00

COSTOS DE SERVICIO

N DESCRIPCIÓ UNIDAD DE PRECIO SUBTOTA


° N CANTIDAD MEDIDA UNITARIO L
S/. S/.
1 LAPTOPS 96 HORAS 1.00 96.00
S/.
2 IMPRESIÓN 80 HOJAS 0.10 S/. 8.00
PLAN DE S/. S/.
3 INTERNET 34.15 GB 65.90 65.90
TOTAL S/. 169.90
TABLA 13: Costo de servicio para la implementación del JIT.
Fuente y Elaboración propia.

MANO DE OBRA

SERVICIO FRECUENCIA COSTO SUBTOTAL


ESPECIALISTA
SEMANAL S/ 232.50 S/ 930.00
DEL JIT
MANTENIMIENT
MENSUAL S/ 125.00 S/ 500.00
O DE EQUIPOS
TOTAL S/ 1430.00
TABLA 14: Costos de mano de obra implementando el JIT.
Fuente y Elaboración propia.

El costo de mano de obra, que incurrirá para la implementación es un total de S/ 1430.00


COSTOS TOTALES
RUBRO SUBTOTAL
MATERIAL S/ 103.50
COSTO DE SERVICIO S/ 169.90
MANO DE OBRA S/ 1430.00
COSTO DE SERVICIO FIJOS S/ 245.00
TOTAL S/ 1948.40
TABLA 15: Costos totales de la implementación del JIT.
Fuente y Elaboración propia.

Los costos totales para la implementación de mejora del JUST IN TIME es de S/1948.40
FUENTE ALIMENTACION REGULABLE DE 12 V

CANTIDA
CATEGORIAS D REFERENCIAS VALOR
Condensador 1 C1 10uF
Condensador 1 C2 2200uF
Condensador 1 C3 470uF
Condensador 1 C4 22uF
Condensador 2 C5-C6 1uF
Condensador 2 C7-C8 27pF
Condensador 1 C9 100nF
Resistencia 3 R1,R5-R6 0.56
Resistencia 1 R2 560R - 470R
Resistencia 1 R3 1k2
Resistencia 4 R4,R8,R14,R16 10k
Resistencia 1 R7 2k2
Resistencia 3 R9,R11,R15 1k
Resistencia 1 R10 5k1
Resistencia 1 R12 3k9
Resistencia 1 R13 22k
Resistencia 1 R17 330R
Circuito Integrado 1 U1 BT151
Circuito Integrado 1 U2 TIC106
Circuito Integrado 1 U3 PC817A
Circuito Integrado 1 U4 7805
Circuito Integrado 1 U5 7809
Circuito Integrado 2 U6-U7 LM358
Circuito Integrado 1 U8 PIC16F873A
Diodos 2 D1-D2 1N4733A
Diodos 1 D3 1N4004
Diodos 1 D4 1N4734A
Diodos 1 D5 1N4007
Diodos 1 D6 LCD2X16B
Accesorios 1 BR1 GBPC35005
Accesorios 4 J1,J3-J5 CONN-SIL1
Accesorios 2 J2,J6 SIL-100-06
Accesorios 1 J7 CONN-SIL3
Accesorios 1 K1 KEYPAD-USER1
Accesorios 1 RV1 5K
Accesorios 1 RV2 1K
Accesorios 1 RV3 10K
Accesorios 1 X1 8Mhz
servomotor Control de
1 voltaje
Estructura de la
fuente 1 plancha
programación Quemado de
PIC/programaci
1 ón
otros (placas ,acido ,
pintura cables)
5.4. Costo total estimado de la ejecución del proyecto

CATEGORIAS CANTIDAD REFERENCIAS VALOR PRECIO


Condensador 1 C1 10uF S/. 0.20
Condensador 1 C2 2200uF S/. 2.00
Condensador 1 C3 470uF S/. 0.50
Condensador 1 C4 22uF S/. 0.20
Condensador 2 C5-C6 1uF S/. 0.40
Condensador 2 C7-C8 27pF S/. 0.40
Condensador 1 C9 100nF S/. 0.20
Resistencia 3 R1,R5-R6 0.56 S/. 0.30
Resistencia 1 R2 560R - 470R S/. 0.10
Resistencia 1 R3 1k2 S/. 0.10
Resistencia 4 R4,R8,R14,R16 10k S/. 0.40
Resistencia 1 R7 2k2 S/. 0.10
Resistencia 3 R9,R11,R15 1k S/. 0.30
Resistencia 1 R10 5k1 S/. 0.10
Resistencia 1 R12 3k9 S/. 0.10
Resistencia 1 R13 22k S/. 0.10
Resistencia 1 R17 330R S/. 0.10

Circuito Integrado 1 U1 BT151 S/. 1.50


Circuito Integrado 1 U2 TIC106 S/. 1.50
Circuito Integrado 1 U3 PC817A S/. 0.90
Circuito Integrado 1 U4 7805 S/. 1.50
Circuito Integrado 1 U5 7809 S/. 1.50
Circuito Integrado 2 U6-U7 LM358 S/. 1.50
Circuito Integrado 1 U8 PIC16F873A S/. 25.00
Diodos 2 D1-D2 1N4733A S/. 0.40
Diodos 1 D3 1N4004 S/. 0.20
Diodos 1 D4 1N4734A S/. 0.20
Diodos 1 D5 1N4007 S/. 0.10
Diodos 1 D6 LCD2X16B S/. 20.00
Accesorios 1 BR1 GBPC35005 S/. 1.00
Accesorios 4 J1,J3-J5 CONN-SIL1 S/. 0.80
Accesorios 2 J2,J6 SIL-100-06 S/. 1.00
Accesorios 1 J7 CONN-SIL3 S/. 1.00
Accesorios KEYPAD- S/. 20.00
1 K1 USER1
Accesorios 1 RV1 5K S/. 1.00
Accesorios 1 RV2 1K S/. 1.50
Accesorios 1 RV3 10K S/. 1.50
Accesorios 1 X1 8Mhz S/. 2.00
servomotor 1 Control de voltaje S/. 20.00
Estructura de la S/. 50.00
fuente 1 plancha
programación Quemado de S/. 15.00
1 PIC/programación
otros (placas ,acido , S/. 30.00
pintura cables)
TOTAL S/. 204.50

5.5. Cronograma de actividades


CAPITULO VI
6.1 BENEFICIO TÉCNICO Y/O ECONÓMICO ESPERADO DE LA MEJORA

Los beneficios técnicos de la implementación de las herramientas de la

Empresa Multiservicios Aliaga son las siguientes:

Un beneficio importante que nos brinda sus herramientas son la

optimización de los tiempos especialmente como aplicamos en los procesos de

producción para minimizar los cuellos de botella y que el producto sea entregado a

tiempo sin demoras con ellos no perdemos clientes al contrario ganamos prestigio y

seguridad de cumplimiento para evitar que la clientela se preste servicio del

producto en la competencia.

Por otro lado, las utilidades de la empresa crecen favorablemente para

todos los integrantes de la empresa ya que facilita los procesos para que no sea

complicado los procesos y ganemos tiempo como utilidades. Las maquinas serán

verificadas por un personal de mantenimiento la que ayuda a no tener paradas

imprevistas, por lo contrario, nos ayuda al procedimiento sin paradas y con una

buena calidad que es un punto favorable que la empresa cuenta y es diferenciada

de la competencia.
6.2 RELACIÓN BENEFICIO/COSTO

La empresa Multiservicios “ALIAGA” gana al año S/. 24000.00 pero por

problemas en la demora en la producción cada mes se perdía S/. 200.00 y eso no es

favorable para la empresa. Los siguientes datos resaltan mejor las pérdidas y ganancias del
SE PERDIA S/ 200.00
mes y al año:
MESES 12
AL AÑO SE PERDÍA S/ 2,400.00

SI AL AÑO SE GANABA S/ 24,000.00


LAS PERDIDAS DEL AÑO S/ 2,400.00
LAS GANANCIAS DEL AÑO S/ 21,600.00

Ahora con el proyecto de innovación la perdida será menor:


AHORA SE PERDIA S/ 10.00
MESES 12
AL AÑO SE PERDÍA S/ 120.00
SI AL AÑO SE GANABA S/ 24,000.00
LAS PERDIDAS DEL AÑO CON LA
INNOVACIÓN ES S/ 120.00
LA GANANCIA DEL AÑO MENOS LA
PERDIDA S/ 23,880.00

Ahora nos damos cuenta que la perdida es menor con la implementación y ahora se obtiene más

ganancias y nos daremos cuenta como se recupera lo invertido.


CON LA INNOVACIÓN SE ESTA
GANANDO ESTA CANTIDAD S/ 23,880.00
MESES 12
AL DIVIDIR LAS GANANCIAS S/ 1,990.00

Eso quiere decir que cada mes se gana S/. 1990.00


El proyecto de la herramienta SMED y el JIT se recupera en un mes.
Las 5’S tendría un retorno de recuperación de un mes y una semana S/.2031.00.

costos del SMED S/ 1,947.00


costos de las 5'S S/ 2,032.00
costos del JIT S/ 1,948.40
CONCLUSIONES
A partir de la realización de mi propuesta de trabajo he elegido las siguientes
conclusiones:

 La ejecución del proyecto de innovación tiene por fin obtener un voltaje fijo
y variable pero exacto y sin variaciones
 Gracias al proyecto podemos disminuir el tiempo de trabajo en el taller, ya
que podemos realizar las pruebas con mayor rapidez y eficiencia.
 La idea de esta fuente de alimentación es que sea una fuente digital
controlada/regulada por el microcontrolador, de fácil armado y con múltiples
prestaciones de expansión.

FUENTE DE FUENTE DE
ALIMENTACION LINEAL ALIMENTACION CON
PIC

 El voltaje de salida  Gracias al


no es tan preciso microcontrolador el
voltaje es exacto
 Uso de
potenciómetro  Uso de teclado
matricial para elegir
 Para observar el el voltaje
voltaje de salida es
necesario un  Con el LCD
multímetro podemos visualizar
rápidamente el
voltaje de salida y la
corriente
RECOMENDACIONES Y /O SUGERENCIAS
A continuación nos permitimos presentar algunas recomendaciones las cuales
esperamo0s sean acatadas en el taller donde tuvimos la oportunidad de
realizar nuestras prácticas pre-profesionales.

 Se puede implementar a la misma fuente otros parámetros(frecuencia,


temperatura, y además de un control y comunicación con PC u otra placa de
control)
 Una recomendación primordial para nuestra fuente con PIC es que solo se podrá
realizar las pruebas según el rango de voltaje que tenga la fuente (0v – 12v).Ya
que si sobrepasamos su capacidad el circuito donde se encuentra el PIC se
dañara.

AVERIA POSIBLE CAUSA SOLUCION

NO PRENDE EL Se ha desconectado Asegurar con


LCD los pines que van silicona la placa de
del LCD al PIC mando donde se
encuentra el PIC

NO SALEN LOS Ya que el PIC es muy Estacionar la placa


PARAMETROS sensible puede para que ya no se
haber chocado la mueva y volver a
placa de control y programar el PIC
realizado un cruce

CALENTAMIENTO El ventilador no Reconectar el


DE LA FUENTE funciona y esta ventilador y
desconectado asegurarlo con
silicona
BIBLIOGRAFIA

Un solo autor:

Felixls (lunes, noviembre 15 2010)”fuente de alimentación digital”

 Osvaldo Valdorre(2009)”fuente digital”

 http://www.esteca55.com.ar/proye-fuente-valdorre.html
 http://sergiols.blogspot.pe/2009/04/fuente-de-alimentacion-digital_19.html

http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=Pic16f873

http://www.programarpicenc.com/articulos/teclado-matricial-4x4-con-los-
microcontroladores-pic/
ANEXOS

FIG. 53 PERFORACIÓN DE LAS


PLACAS FIG.54 PLACA DE

MANDO

Fig. 55 UBICACIÓN DE COMPONENTES


FIG.56 SOLDANDO COMPONENTES
FIG. 57 INTERIOR DE LA FUENTE
FIG.58 PARTE SUPERIOR DE LA
FUENTE

FIG.59 FUENTE DE ALIMENTACION

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