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Integración
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Para otros usos de este término, véase Integración (desambiguación).
«∫» redirige aquí. Para la consonante del Alfabeto Fonético Internacional, véase
fricativa postalveolar sorda.
«Integral» redirige aquí. Para otras acepciones, véase Integral (desambiguación).
Fue usado por primera vez por científicos como Arquímedes, René Descartes, Isaac
Newton, Gottfried Leibniz e Isaac Barrow. Los trabajos de este último y los aportes
de Leibniz y Newton generaron el teorema fundamental del cálculo integral, que
propone que la derivación y la integración son procesos inversos.
Índice
1 Principales objetivos del cálculo integral
2 Teoría
3 Historia
3.1 Integración antes del cálculo
3.2 Newton y Leibniz
3.3 Formalización de las integrales
3.4 Notación
3.5 Generalizaciones modernas
4 Terminología y notación
5 Conceptos y aplicaciones
6 Definiciones formales
6.1 Integral de Riemann
6.2 Integral de Darboux
6.3 Integral de Lebesgue
6.4 Otras integrales
7 Propiedades de la integración
7.1 Linealidad
7.2 Desigualdades con integrales
7.3 Convenciones
8 Teorema fundamental del cálculo
8.1 Enunciado de los teoremas
9 Extensiones
9.1 Integrales impropias
9.2 Integración múltiple
9.3 Integrales de línea
9.4 Integrales de superficie
9.5 Integrales de formas diferenciales
10 Métodos y aplicaciones
10.1 Cálculo de integrales
10.2 Algoritmos simbólicos
10.3 Cuadratura numérica
11 Algunas aplicaciones
11.1 Valor medio de una función
11.2 Aplicaciones en física
12 Véase también
13 Referencias y notas
14 Bibliografía
14.1 Libros en internet
15 Enlaces externos
Principales objetivos del cálculo integral
Sus principales objetivos a estudiar son:
Historia
Integración antes del cálculo
La integración se puede trazar en el pasado hasta el antiguo Egipto, circa 1800 a.
C., con el papiro de Moscú, donde se demuestra que ya se conocía una fórmula para
calcular el volumen de un tronco piramidal. La primera técnica sistemática
documentada capaz de determinar integrales es el método de exhausción de Eudoxo
(circa 370 a. C.), que trataba de encontrar áreas y volúmenes a base de partirlos
en un número infinito de formas para las cuales se conocieran el área o el volumen.
Este método fue desarrollado y usado más adelante por Arquímedes, que lo empleó
para calcular áreas de parábolas y una aproximación al área del círculo. Métodos
similares fueron desarrollados de forma independiente en China alrededor del s. iii
d. C. por Liu Hui, que los usó para encontrar el área del círculo. Más tarde, Zu
Chongzhi usó este método para encontrar el volumen de una esfera. En el Siddhanta
Shiromani, un libro de astronomía del siglo xii del matemático indio Bhaskara II,
se encuentran algunas ideas de cálculo integral.
Newton y Leibniz
Los principales adelantos en integración vinieron en el siglo xvii con la
formulación del teorema fundamental del cálculo, realizado de manera independiente
por Newton y Leibniz. El teorema demuestra una conexión entre la integración y la
derivación. Esta conexión, combinada con la facilidad, comparativamente hablando,
del cálculo de derivadas, se puede usar para calcular integrales. En particular, el
teorema fundamental del cálculo permite resolver una clase más amplia de problemas.
También cabe destacar todo el marco estructural alrededor de la matemática que
desarrollaron también Newton y Leibniz. El llamado cálculo infinitesimal permitió
analizar, de forma precisa, funciones con dominios continuos. Posteriormente, este
marco ha evolucionado hacia el cálculo moderno, cuya notación para las integrales
procede directamente del trabajo de Leibniz.
El cálculo adquirió una posición más firme con el desarrollo de los límites y, en
la primera mitad del siglo xix, recibió una fundamentación adecuada por parte de
Cauchy. La integración fue rigurosamente formalizada por primera vez por Riemann,
empleando límites. A pesar de que todas las funciones continuas fragmentadas y
acotadas son integrables en un intervalo acotado, más tarde se consideraron
funciones más generales para las cuales la definición de Riemann no era aplicable y
por tanto no eran integrables en el sentido de Riemann. Posteriormente Lebesgue dio
una definición diferente de la integral1 basada en la teoría de la medida que
generalizaba la definición de Riemann, así toda función integrable en el sentido de
Riemann también lo es en el sentido de Lebesgue, aunque existen algunas funciones
integrables en el sentido de Lebesgue que no lo son en el sentido de Riemann. Más
recientemente se han propuesto otras definiciones de integral aún más generales,
que amplían las definiciones de Riemann y Lebesgue.
Notación
Generalizaciones modernas
Tras la creación del cálculo integral a partir del siglo xvii, y su desarrollo más
o menos intuitivo durante un par de siglos, la noción de integración fue analizada
con mayor rigor durante el siglo xix. Así la primera noción rigurosa de integración
es el concepto de integral de Riemann, así como su generalización conocida como
integral de Riemann-Stieltjes. A principios del siglo xx, el desarrollo de la
teoría de la medida llevó al concepto más general y cualitativamente más avanzado
de integral de Lebesgue. Más tarde el desarrollo de la noción de proceso
estocástico dentro de la teoría de la probabilidad llevó a la formulación de la
integral de Itō hacia el final de la primera mitad del siglo xx, y posteriormente a
su generalización conocida como integral de Skorohod (1975). Asimismo desde los
años 1960, se ha buscado definición matemáticamente rigurosa de integral de caminos
cuánticos.
Terminología y notación
Si una función tiene una integral, se dice que es integrable. De la función de la
cual se calcula la integral se dice que es el integrando. Se denomina dominio de
integración a la región sobre la cual se integra la función. Si la integral no
tiene un dominio de integración, se considera indefinida (la que tiene dominio se
considera definida). En general, el integrando puede ser una función de más de una
variable, y el dominio de integración puede ser un área, un volumen, una región de
dimensión superior, o incluso un espacio abstracto que no tiene estructura
geométrica en ningún sentido usual.
El caso más sencillo, la integral de una función real f de una variable real x
sobre el intervalo [a, b], se escribe
Conceptos y aplicaciones
Como se puede ver, la segunda aproximación de 0,7 (con cinco rectangulitos), arrojó
un valor superior al valor exacto; en cambio la aproximación con 12 rectangulitos
de 0,6203 es una estimación muy por debajo del valor exacto (que es de 0,666…).
hace referencia a una suma ponderada de valores en que se divide la función, donde
μ mide el peso que se tiene que asignar a cada valor. (Aquí A indica la región de
integración.) La geometría diferencial, con su «cálculo de variedades», proporciona
otra interpretación a esta notación familiar. Ahora f(x) y dx pasan a ser una forma
diferencial, ω = f(x)dx, aparece un nuevo operador diferencial d, conocido como la
derivada exterior, y el teorema fundamental pasa a ser el (más general) teorema de
Stokes,
A pesar de que hay diferencias entre todas estas concepciones de la integral, hay
un solapamiento considerable. Así, el área de la piscina oval se puede hallar como
una elipse geométrica, como una suma de infinitesimales, como una integral de
Riemann, como una integral de Lebesgue, o como una variedad con una forma
diferencial. El resultado obtenido con el cálculo será el mismo en todos los casos.
Definiciones formales
Hay muchas maneras de definir formalmente una integral, no todas equivalentes. Se
establecen diferencias para poder abordar casos especiales que no pueden ser
integrables con otras definiciones, pero también en ocasiones por razones
pedagógicas. Las definiciones más utilizadas de la integral son las integrales de
Riemann y las integrales de Lebesgue.
Integral de Riemann
Artículo principal: Integral de Riemann
Integral con el planteamiento de Riemann hace una suma basada en una partición
etiquetada, con posiciones de muestreo y anchuras irregulares (el máximo en rojo).
El verdadero valor es 3,76; la estimación obtenida es 3,648.
La integral de Riemann se define en términos de sumas de Riemann de funciones
respecto de particiones etiquetadas de un intervalo. Sea [a,b] un intervalo cerrado
de la recta real; entonces una partición etiquetada de [a,b] es una secuencia
finita
Integral de Darboux
Artículo principal: Integral de Darboux
La Integral de Darboux se define en términos de sumas de los siguientes tipos:
Integral de Lebesgue
Artículo principal: Integral de Lebesgue
{\displaystyle {\begin{aligned}f^{+}(x)&{}={\begin{cases}f(x),&{\
text{si }}f(x)>0\\0,&{\text{de otro modo}}\end{cases}}\\f^{-}(x)&{}={\begin{cases}-
f(x),&{\text{si }}f(x)<0\\0,&{\text{de otro modo}}\end{cases}}\end{aligned}}}{\
begin{aligned}f^{+}(x)&{}={\begin{cases}f(x),&{\text{si }}f(x)>0\\0,&{\text{de otro
modo}}\end{cases}}\\f^{-}(x)&{}={\begin{cases}-f(x),&{\text{si }}f(x)<0\\0,&{\
text{de otro modo}}\end{cases}}\end{aligned}}
Finalmente, f es Lebesgue integrable si
Otras integrales
A pesar de que las integrales de Riemann y Lebesgue son las definiciones más
importantes de integral, hay unas cuántas más, por ejemplo:
La integral impropia
{\displaystyle \int _{-1}^{1}{\frac {dx}{\sqrt[{3}]{x^{2}}}}=6}\int _{{-1}}^{{1}}{\
frac {dx}{{\sqrt[ {3}]{x^{2}}}}}=6
no está acotada internamente, pero ambos límites (por la derecha y por la
izquierda) existen.
También puede pasar que un integrando no esté acotado en un punto interior, en este
caso la integral se ha de partir en este punto, y el límite de las integrales de
los dos lados han de existir y han de ser acotados. Así
Integración múltiple
Artículo principal: Integral múltiple
Integrales de línea
Artículo principal: Integral de línea
Integrales de superficie
Artículo principal: Integral de superficie
Se empieza trabajando en un conjunto abierto de Rn. Una 0-forma se define como una
función infinitamente derivable f. Cuando se integra una función f sobre un
subespacio de m-dimensional S de Rn, se escribe como
Además del producto exterior, también existe el operador derivada exterior d. Este
operador hace corresponder a las k-formas (k+1)-formas. Para una k-forma ω = f dxa
sobre Rn, se define la acción de d por:
Métodos y aplicaciones
Cálculo de integrales
Artículo principal: Métodos de integración
La técnica más básica para calcular integrales de una variable real se basa en el
teorema fundamental del cálculo. Se procede de la siguiente forma:
Algoritmos simbólicos
Artículo principal: Integración simbólica
En muchos problemas de matemática, física, e ingeniería en los que participa la
integración es deseable tener una fórmula explícita para la integral. Con esta
finalidad, a lo largo de los años se han ido publicando extensas tablas de
integrales. Con el desarrollo de los ordenadores, muchos profesionales, educadores
y estudiantes han recurrido a los sistemas de cálculo algebraico por ordenador, que
han sido diseñados específicamente para desarrollar tareas tediosas o difíciles,
entre las cuales se encuentra la integración. La integración simbólica presenta un
reto especial en el desarrollo de este tipo de sistemas.
La mayoría de los humanos no son capaces de integrar estas fórmulas generales, por
lo que en cierto sentido los ordenadores son más hábiles integrando fórmulas muy
complicadas. Es poco probable que las fórmulas muy complejas tengan primitivas de
forma cerrada, de modo que hasta qué punto esto es una ventaja es una cuestión
filosófica abierta a debate.
Cuadratura numérica
Aplicaciones en física
Muchas leyes de la Física se expresan en forma de ecuaciones diferenciales. En el
caso más sencillo, estas ecuaciones diferenciales se resuelven con el cálculo de
una primitiva y muchas veces el resultado final que se busca se encuentra con el
cálculo de una integral.
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