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    MEC6

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    Este documento presenta los fundamentos del cálculo tensorial aplicado a la mecánica del medio continuo. Introduce conceptos clave como campos escalares, vectoriales y tensoriales, y operadores matemáticos como el gradiente, divergencia y rotacional. También cubre temas de cinemática como la deformación y la serie de Taylor. El objetivo es proporcionar las herramientas matemáticas básicas necesarias para el análisis de medios deformables.

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    Este documento presenta los fundamentos del cálculo tensorial aplicado a la mecánica del medio continuo. Introduce conceptos clave como campos escalares, vectoriales y tensoriales, y operadores matemáticos como el gradiente, divergencia y rotacional. También cubre temas de cinemática como la deformación y la serie de Taylor. El objetivo es proporcionar las herramientas matemáticas básicas necesarias para el análisis de medios deformables.

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    Este documento presenta los fundamentos del cálculo tensorial aplicado a la mecánica del medio continuo. Introduce conceptos clave como campos escalares, vectoriales y tensoriales, y operadores matemáticos como el gradiente, divergencia y rotacional. También cubre temas de cinemática como la deformación y la serie de Taylor. El objetivo es proporcionar las herramientas matemáticas básicas necesarias para el análisis de medios deformables.

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    Este documento presenta los fundamentos del cálculo tensorial aplicado a la mecánica del medio continuo. Introduce conceptos clave como campos escalares, vectoriales y tensoriales, y operadores matemáticos como el gradiente, divergencia y rotacional. También cubre temas de cinemática como la deformación y la serie de Taylor. El objetivo es proporcionar las herramientas matemáticas básicas necesarias para el análisis de medios deformables.

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    Mecánica del Medio Continuo

    Cálculo Tensorial
    Fundamentos

    René Reynaga
    [email protected]
    Contenidos
    1 Motivación
    Campos

    2 Cálculo
    Gradiente
    Divergencia
    Rotacional

    3 Cinemática: Deformación

    4 Referencias

    René Reynaga Mecánica del Medio Continuo June 30, 2020 1 / 14


    Campos
    Campo escalar
    Notación simbólica
    φ = φ(x, t),
    Notación indicial
    φ = φ(x, t),

    Campo vectorial
    Notación simbólica
    v = v(x, t),
    Notación indicial
    vi = vi (x, t), ,

    René Reynaga Mecánica del Medio Continuo June 30, 2020 2 / 14


    Campo tensorial
    Notación simbólica
    T = T(x, t),
    Notación indicial
    Tijk = Tijk (x, t),

    René Reynaga Mecánica del Medio Continuo June 30, 2020 3 / 14


    Movimiento

    René Reynaga Mecánica del Medio Continuo June 30, 2020 4 / 14


    Movimiento y material infinitesimal

    René Reynaga Mecánica del Medio Continuo June 30, 2020 5 / 14


    Contenidos
    1 Motivación
    Campos

    2 Cálculo
    Gradiente
    Divergencia
    Rotacional

    3 Cinemática: Deformación

    4 Referencias

    René Reynaga Mecánica del Medio Continuo June 30, 2020 6 / 14


    Cálculo

    Definimos funciones escalares/vectoriales/tensoriales

    φ = φ(x, t),
    v = v(x, t),
    T = T(x, t),

    René Reynaga Mecánica del Medio Continuo June 30, 2020 7 / 14


    Gradiente

    ∂φ ∂φ
    ∇φ = grad[φ] = ∂x = ∂xi ei = φ ,i e i ,
    ∂v ∂vi
    ∇v = grad[v] = ∂x = ∂xj ei ⊗ ej = vi ,j ei ⊗ ej ,

    ∂T ∂Tij
    ∇T = grad[T] = ∂x = ∂xk ei ⊗ ej ⊗ ek = Tij ,k ei ⊗ ej ⊗ ek .

    El gradiente eleva en uno el nivel del tensor

    René Reynaga Mecánica del Medio Continuo June 30, 2020 8 / 14


    Divergencia
    Campo vectorial
    ∂vi
    div [v] = tr [grad[v] = = vi ,i
    ∂xi
    Definiendo el operador Nabla como

    ∂
    ∇= e,
    ∂xi i
    Se puede escribir que div [v] = (∇, v).

    Campo Tensorial
    ∂Tij
    div [T] = (∇, T) = e = Tij ,j ei .
    ∂xj i
    La Divergencia rebaja en uno el nivel del tensor
    René Reynaga Mecánica del Medio Continuo June 30, 2020 9 / 14
    Rotacional (Curl)
    Campo vectorial

    Campo Tensorial

    rot(T)a = rot(TT a)

    El rotacional mantiene el nivel del tensor

    René Reynaga Mecánica del Medio Continuo June 30, 2020 10 / 14


    Cinemática: Deformación

    René Reynaga Mecánica del Medio Continuo June 30, 2020 11 / 14


    Serie de Taylor
    Serie de Taylor
    1
    y(x) ≈ y(x0 ) + Dy(x0 ) · (x − x0 ) + D 2 y(x0 ) · (x − x0 )2
    2

    René Reynaga Mecánica del Medio Continuo June 30, 2020 12 / 14


    Contenidos
    1 Motivación
    Campos

    2 Cálculo
    Gradiente
    Divergencia
    Rotacional

    3 Cinemática: Deformación

    4 Referencias

    René Reynaga Mecánica del Medio Continuo June 30, 2020 13 / 14


    Referencias I
    G.T. Mase,R.E. PSmelser, G.E. Mase
    Continuum Mechanics for Enginners.
    Third Edition.CRC Press, 2009.
    R. Abeyaratne
    Continuum Mechanics.
    Volume II of Lecture Notes on The Mechanics of Elastic Solids. MIT
    Press, 2012.
    R. Abeyaratne
    Lecture Notes on The Mechanics of Elastic Solids.
    Volume I: A Brief Review of Some Mathematical Preliminaries. MIT
    Press, 2014.

    René Reynaga Mecánica del Medio Continuo June 30, 2020 14 / 14

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