CAPITULO 03 Fuerza - Estatica

Fisica I E. Atau E. Pág.
| 23
CAPITULOIII: FUERZAS – ESTÁTICA

MECÁNICA.- La Mecánica es una parte de la Física cuyo objetivo es
estudiar todas las condiciones de reposo o movimiento de los
cuerpos.
La mecánica se clasifica:
Cuerpos Rígidos
Sólidos
Mecánica Cuerpos deformables
Fluido
A su vez la mecánica de solidos se clasifica en:
Estática (fuerza)
Mecánica (sólidos) Cinemática
Dinámica
Estática.- Es una de las partes de la mecánica que estudia las

condiciones de equilibrio.
Fisica I E. Atau E. Pág. | 24
Fuerza: La fuerza proviene de un concepto primitivo relacionado con

la acción de tracción o presión que ejerce un cuerpo sobre otro.
La fuerza es aquella que es capaz de modificar el estado de reposo o

de movimiento de los cuerpos.
La fuerza también se define como la medida de la interacción que

existe entre dos o más cuerpos.
La unida es el Newton: NEWTON N = Kg.m/S 2
COMPONENTES RECTANGULARES DE LA FUERZA

La fuerza por ser una magnitud vectorial al igual que un vector se
puede descomponer en sus componentes rectangulares así:
A) En el plano:
Y
Fy 𝐹⃗
θ
Fx X
𝐹⃗ = 𝐹𝑥 𝑖̂ + 𝐹𝑦 𝑗̂
Relacionando con la dirección θ
Fx = F Cos θ Fy = F Sen θ
𝐹⃗ = (𝐹 𝐶𝑜𝑠 𝜃) 𝑖̂ + (𝐹 𝑆𝑒𝑛 𝜃) 𝑗̂
La magnitud del vector fuerza, se determina por:
|𝐹⃗ | = 𝐹 = √𝐹𝑥2 + 𝐹𝑦2
La dirección de la fuerza, será:

𝐹𝑦 𝐹𝑦
tan 𝜃 = → 𝜃 = tan−1( )
𝐹𝑥 𝐹𝑥
b) En el espacio
Z
Fz
F sen ɣ
Fcos ɣ
ɣ
Fy
Ɵ Y
Fx F sen ɣ
X
Fx = F Sen ɣ Cos θ Fy = FSen ɣ Senθ Fz = FCos ɣ
La expresión vectorial será:
𝐹⃗ = 𝐹𝑥 𝑖̂ + 𝐹𝑦 𝑗̂ + 𝐹𝑧 𝑘̂
Donde: i = (1,0,0) J = (0,1,0) K = (0,0,1)
La magnitud será:
|𝐹⃗ | = 𝐹 = √𝐹𝑥2 + 𝐹𝑦2 + 𝐹𝑧2
La dirección de la fuerza en el espacio, se determina aplicando

los cosenos directores.
RESULTANTE DE FUERZAS
La fuerza resultante se determina por:
𝐹⃗ = 𝐹⃗1 + 𝐹⃗2 + 𝐹⃗3 + ⋯ + 𝐹⃗𝑁 = ∑𝑛𝑙=1 𝐹⃗𝑙

Descomponiendo vectorialmente cada fuerza, la resultante será:
𝑛 𝑛 𝑛
𝐹⃗ = 𝑅⃗ = (∑ 𝐹𝑙𝑥 ) 𝑖̂ + (∑ 𝐹𝑙𝑦 ) 𝑗̂ + (∑ 𝐹𝑙𝑧 ) 𝑘̂

𝑙=1 𝑙=1 𝑙=1
MOMENTO DE UNA FUERZA

Una fuerza aplicada a un determinado cuerpo produce un movimiento

de traslación, rotación o mixto (rotación y traslación). Al efecto de la
fuerza que hace de que el cuerpo realice el movimiento de rotación se
denomina como momento o torque de la fuerza.
⃗⃗⃗
𝑀 𝐹⃗
O θ
𝑟⃗
“0” punto de giro:
𝑟⃗ = 𝑥 𝑖̂ + 𝑦 𝑗̂ + 𝑧𝑘̂
𝐹⃗ = 𝐹𝑥 𝑖̂ + 𝐹𝑦 𝑗̂ + 𝐹𝑧 𝑘̂
Matemáticamente el vector momento se define por:
⃗⃗⃗ = 𝑟⃗ 𝑥 𝐹⃗
𝑀
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
⃗⃗⃗
𝑀= | 𝑥 𝑦 𝑧|
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
El momento se considera positivo cuando el sentido de rotación es

anti horario y será negativo si el sentido de rotación horaria.
TORQUE O MOMENTO DE UN SISTEMA DE FUERZAS.
El momento de dos o más fuerzas se obtiene utilizando el teorema de

Varignon, entonces:
⃗⃗⃗ = 𝑀
𝑀 ⃗⃗⃗1 + 𝑀
⃗⃗⃗2 + 𝑀
⃗⃗⃗3 + ⋯ + 𝑀
⃗⃗⃗𝑁 = ∑𝑛𝑙=1 𝑀
⃗⃗⃗𝑙
⃗⃗⃗ = 𝑟⃗1 𝑥 𝐹⃗1 + 𝑟⃗2 𝑥 𝐹⃗2 + 𝑟⃗3 𝑥 𝐹⃗3 + ⋯ + 𝑟⃗𝑛 𝑥𝐹⃗𝑛

𝑀
ESTADO DE EQUILIBRIO
Todo cuerpo se encuentra en equilibrio cuando está en reposo o en

movimiento uniforme:
a) Equilibrio de una Partícula.- Toda partícula se encuentra en

equilibrio cuando la resultante de fuerzas que actúan sobre ella
es nula.
𝐹⃗ = ∑𝑛𝑙=1 𝐹⃗𝑙 = 0 Equilibrio de traslación
b) Equilibrio de un cuerpo Rígido.- Todo cuerpo rígido (masa

continua), se encuentra en equilibrio cuando cumple las
siguientes dos condiciones.
1º 𝐹⃗ = ∑𝑛𝑙=1 𝐹⃗𝑙 = 0 (Equilibrio de traslación)
2º ⃗⃗⃗ = ∑𝑛𝑙=1 𝑀
𝑀 ⃗⃗⃗𝑙 = 0 (Equilibrio de rotación)

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CAPITULOIII: FUERZAS – ESTÁTICA

A su vez la mecánica de solidos se clasifica en:

Estática.- Es una de las partes de la mecánica que estudia las

Fuerza: La fuerza proviene de un concepto primitivo relacionado con

La fuerza es aquella que es capaz de modificar el estado de reposo o

La fuerza también se define como la medida de la interacción que

COMPONENTES RECTANGULARES DE LA FUERZA

La magnitud del vector fuerza, se determina por:

|𝐹⃗ | = 𝐹 = √𝐹𝑥2 + 𝐹𝑦2

La dirección de la fuerza, será:

Donde: i = (1,0,0) J = (0,1,0) K = (0,0,1)

|𝐹⃗ | = 𝐹 = √𝐹𝑥2 + 𝐹𝑦2 + 𝐹𝑧2

La dirección de la fuerza en el espacio, se determina aplicando

La fuerza resultante se determina por:

𝐹⃗ = 𝐹⃗1 + 𝐹⃗2 + 𝐹⃗3 + ⋯ + 𝐹⃗𝑁 = ∑𝑛𝑙=1 𝐹⃗𝑙

𝐹⃗ = 𝑅⃗ = (∑ 𝐹𝑙𝑥 ) 𝑖̂ + (∑ 𝐹𝑙𝑦 ) 𝑗̂ + (∑ 𝐹𝑙𝑧 ) 𝑘̂

MOMENTO DE UNA FUERZA

Una fuerza aplicada a un determinado cuerpo produce un movimiento

“0” punto de giro:

Matemáticamente el vector momento se define por:

El momento se considera positivo cuando el sentido de rotación es

TORQUE O MOMENTO DE UN SISTEMA DE FUERZAS.

El momento de dos o más fuerzas se obtiene utilizando el teorema de

⃗⃗⃗ = 𝑟⃗1 𝑥 𝐹⃗1 + 𝑟⃗2 𝑥 𝐹⃗2 + 𝑟⃗3 𝑥 𝐹⃗3 + ⋯ + 𝑟⃗𝑛 𝑥𝐹⃗𝑛

Todo cuerpo se encuentra en equilibrio cuando está en reposo o en

a) Equilibrio de una Partícula.- Toda partícula se encuentra en

𝐹⃗ = ∑𝑛𝑙=1 𝐹⃗𝑙 = 0 Equilibrio de traslación

b) Equilibrio de un cuerpo Rígido.- Todo cuerpo rígido (masa

1º 𝐹⃗ = ∑𝑛𝑙=1 𝐹⃗𝑙 = 0 (Equilibrio de traslación)

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