Manual de Maquinas de Corriente Alterna
Manual de Maquinas de Corriente Alterna
Manual de Maquinas de Corriente Alterna
DE CORRIENTE CONTINUA
PROFESIONAL TÉCNICO
ELECTROTECNIA
MANUAL DE APRENDIZAJE
89000502
AUTORIZACIÓN Y DIFUSIÓN
Los Directores Zonales y Jefes de Unidades Operativas son los responsables de su difusión y
aplicación oportuna.
1
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
TAREA N° 01
OPERACIONES
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 5
2
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
L1 220 / 60Hz 3Φ
L2
L3
N
1 3 5
Generador Shunt d.c
K1
2 4 6
R
A1
U V W Control de
C D voltaje
M
3~ G
CLR A2
Motor primo A
V
K2 Carga
R
P
N
01 01
PZA. CANT. DENOMINACIÓN MATERIAL OBSERVACIONES
INSTALACIÓN DE UN GENERADOR
DC SHUNT. HT 01 - E1 REF: HO-01-01
OPERACIÓN:
Sus principales aplicaciones son: Generar una corriente DC para alimentar circuitos de
control o de frenos eléctricos, según sea por su característica de presentar poca caída de
tensión a la carga. Así como alimentador de corriente.
PROCESO DE EJECUCIÓN
OBSERVACIÓN:
recuerde el uso correcto de trazos y
líneas , cotas etc
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 7
4
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
DINAMO SHUNT
PRECAUCION:
En el diagrama se deberá indicar el valor de seccionador de línea a utilizar a fin de
prevenir cualquier defecto en la instalación o corto circuito.
OPERACIÓN:
PROCESO DE EJECUCION
Ω
Figura 4.
1° PASO : Probar reóstato de campo. Utilice
_+
un multitester en la escala
s
adecuada X1 ò X10 y verifique el
valor de variación del valor de t
resistencia. q
OBSERVACION:
CLR
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 8
5
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
OPERACIÓN:
PROCESO DE EJECUCIÓN
OBSERVACIÓN:
3Φ
Verifique la conexiones que corresponde a Figura 6
motor Primo así como el tipo de seccionador
M3
PRECAUCIÓN Instalación del
motor primo
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 9
6
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
OPERACIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
OBSERVACIÓN:
Tenga precauciones con los valores de
circuito de carga
OBSERVACIÓN:
Controle sentido de giro del motor primo si
no es el correcto realice la inversión verificar
la polaridad de los instrumentos de
medición eléctrica.
OBSERVACIÓN:
Donde Uo = tensión eléctrica en vacío Un
tensión nominal mas un 5 %, entonces la
tensión de vacío siempre Serra mayor
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 10
7
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
OBSERVACIÓN:
PRECAUCIÓN:
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8
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
%
FEM
100
Aprox. 15 - 25%
80
60
40
20
0
1/4 1/2 3/4 1/1 kW
Al continuar aumentando carga, el flujo en el campo inductor disminuye hasta que es incapaz
de producir un F.E.m. suficiente para aumentar Ia IL. Esto da como resultado que la
tensión V2 empiece a disminuir hasta llegar al corto circuito producido por el magnetismo
remanente.
Resultado :
IL en (A)
UL en (V)
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 12
9
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
Trazar la curva característica del generador Shunt d.c con los valores de medición
obtenidos de la puesta en servicio.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 13
10
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
INTRODUCCIÓN.
El rotor sustenta un conjunto de bobinas que giran con él que se encargan de generar el
campo magnético en cuadratura, y por ende, generar el torque de giro. El colector, que
corresponde a una especie de rectificador mecánico, se encarga de alimentar a cada bobina
en el momento adecuado, con el fin de conservar la cuadratura de los campos.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 14
11
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
Rodamiento
Eje
3.- COLECTOR.
Es el conjunto de láminas conductoras
(delgas), aisladas unas de otras, pero Rosca
conectadas a las secciones del devanado
y sobre las cuales frotan las escobillas. Es otra forma
de colector el
4.- NÚCLEO DEL INDUCIDO. cual sobresale
Es una pieza cilíndrica fijada al eje, el talón de la
formada por un núcleo de chapas delga para
conexión
magnéticas. Las chapas disponen de
unas ranuras para alojar el devanado del
inducido.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 15
12
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
8.- COJINETES.
Polo
inductor consta de las siguientes partes:
inductor
PIEZA POLAR
Es la parte del circuito magnético situado en
el yugo y el entrehierro, incluyendo el núcleo
y la expansión polar.
NÚCLEO
Es la parte del circuito magnético rodeada por
el devanado inductor.
Figura 4. Partes de un generador
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 16
13
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
EXPANSIÓN POLAR.
CULATA
Figura 5b
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 17
14
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
GENERADORES ELÉCTRICO DC
DEFINICIÓN
Es una maquina eléctrica rotativa que transforma energía mecánica en energía eléctrica
de corriente continua.
TIPOS DE GENERADORES DC
Movimiento
IL
UL RL
IE
+ -
Fuente externa
GENERADOR AUTOEXCITADO
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 18
15
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
CLASIFICACION:
GENERADOR AUTOEXCITADOS.
Se tienen distintos tipos de conexiones entre los devanados de campo y armadura y que se
conoce como: Conexión de derivados o paralela (Shunt), conexión serie y conexión
compound (compuesta) en sus variantes compound corta y larga. Generador con excitación
separada el devanado del campo es otra fuente de C.C donde hay un voltaje y corriente de
campo.
Potencia desarrollada ( P) en W
P = Eg . Ia
Donde:
P = UI
U = tensión eléctrica en voltios
I = Intensidad de la corriente en Amperios(A)
Corriente de campo ( Ic )
Ic = V
Rc
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 19
16
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
Ia = Ic . I
Ic = Corriente de carga
V = Eg Ra . Ia
Eg = Voltaje del inducido o generado.
Potencia entregada ( W)
P = V.I
Potencia desarrollada
P = Eg . I
Potencia entregada
P =VI
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 20
17
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
Ise = I
Ic = U + Rse . Ise
Rc
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN
GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA
E = B L cos Φ
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 21
18
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
Donde:
El principio de funcionamiento, tanto de los generadores d.c, puede explicarse por medio de
la teoría eléctrica elemental. Al hacer girar un anillo de alambre conductor (cobre ) dentro del
espacio libre entre dos imanes muy próximos de polaridad N y S , se crea en este una
corriente eléctrica ver fig 6. Esta energía es generada por el movimiento del alambre al
atravesar las líneas de fuerza del campo magnético que se forma entre los dos imanes.
La cantidad de energía eléctrica generada depende de la velocidad de giro del anillo y de la
potencia del campo magnético producido por los imanes. El movimiento del anillo debe de
ser continuo para que el flujo de energía sea constante, y los imanes deben estar dispuestos
de modo que aporten un campo magnético. Esto significa que los imanes deben tener la cara
interna semicilíndrica ver fig.6 para que puedan abarcar el bobinado en toda la extensión
posible. Esta disposición de los imanes y bobinados forma la base de todos los generadores.
Por ejemplo un único anillo o espira de alambre jamás podría sacar gran partido del campo
magnético.
La solución habitual es convertir el alambre en un bobinado de inducido ya compuesto por
varias espiras es decir , que tiene un gran numero de anillos o vueltas de alambre
dispuestos sobre un eje de hierro dulce. Junto con la velocidad de rotación, el voltaje
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 22
19
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
viene determinado por la intensidad del campo magnético creado por los imanes. Por lo
tanto se hace necesario encontrar algún medio de intensificar este. Normalmente, los
llamados imanes permanentes resultan inadecuados. En consecuencia, los generadores
d.c lleva en la practica unos electroimanes. Estos consisten en pequeñas laminas de hierro
de 3 a 5 mm de espesor o acero magnetizado, unidas entre si y rodeadas por espirales de
alambre de cobre, denominadas inductor. La unidad completa recibe el nombre de pieza
polar.
Cuando el inducido esta en estado estacionario, las piezas polares laminadas son solo
ligeramente magnéticas (están pensadas para que retengan una pequeña cantidad de
magnetismos residual), pero cuando la dinamo empieza a funcionar, las piezas polares
son alimentadas, con lo que adquieren gran energía y la intensidad del campo magnético
aumenta y crece la potencia de salida del generador d.c.
Línea Línea
neutra neutra
anterior anterior
+
N S
Línea de campo
magnético principal
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 23
20
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
Dicho campo magnético es perpendicular al campo principal, razón por la que se denomina
CAMPO TRANSVERSAL del inducido.
El campo magnético del campo transversal del inducido es tanto mayor, cuando mayor es la
carga de la maquina.
El campo transversal de individuo se combina con el campo principal para formar el campo
magnético resultante.
En el generador, dicho campo magnético resultante esta desviado respeto al campo
principal, en el sentido de giro de la maquina. A este fenómeno se le denomina
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 24
21
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
CALCULO DE LA FEM.
Se propone un ejercicio para el calculo de FEM del generador d.c Un generador Shunt
DC, cuya conexión entrega una intensidad de corriente eléctrica de 150 amperios a un
Voltaje terminal de 240 Voltios, se tiene que la resistencia de los devanados de campo ya de
la armadura son 50 Ohmios y 0,018 ohmios respectivamente siendo despreciable las
perdidas magnéticas y de fricción , se puede calcular la F.e.m. generada
Ic
Ia
RL
Ra
Solución :
La corriente en el devanado de campo es :
Ic = U .
Rc
Ic = 240 V = 4,8 A
50
La corriente en la armadura es :
Ia = I + Ic
Ia = 150 A + 4,8 A = 154,8 A
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 25
22
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
Los conductores que se mueven en dirección del campo magnético en el cual se encuentran
inmersos, no presentan los efectos de la inducción electromagnética, genera una tensión
inducida a lo largo de dicho conductor, esto es, se esta generando una (f.e.m.) a los
extremos del conductor.
__ __ __
E = V x B
Donde :
V = Velocidad en m / seg
B = Densidad del flujo magnético en tesla (T)
E = campo no electroestático
E = V B L
Donde :
En la Fig. se esta moviendo hacia la derecha a una velocidad de 6 m/s cortando a las líneas
de fuerza de un imán de 1.8 T, si se mide que la longitud efectiva del conductor es de 34 cm.
¡hallar el valor de la tensión inducida en voltios (f.e.m.)
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 26
23
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
Solución:
Datos __
V = 6 m / seg.
B = 1,8 T
L = 34 cm = 0,34 m.
e = ?
F.e.m (e) = V .B. L
= 6m/s x 1,8T x 0,34m
= 3,6 voltios
e = 3,6 voltios
Conductor de Longitud L
.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 27
24
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
Ejemplo:
Hallar la f.e.m. inducida en una bobina de 5 cm2 de sección de 200 espiras cuando esta
gira dentro de un campo magnético uniforme de 0,96 T , el flujo magnético pasa desde
el valor 0 a un valor máximo de 0,26 Seg.
N
A = sección en m²
N = N° de espiras
Wb = weber
W = Velocidad angular
Solución
Hallando el Φ máximo
A=5 cm = 5 x 10 m
2 -4 2
Φ max = B.A
N = 200 espiras
B = 0,96T
T = 0,26
e = ?
ΔΦ = Φmgx - Φ inicial
e = 200 espiras 4,8 x 10-4 wb
0,26 s
= 0.96 T x 5 x 10-4 m2
= 4,8 x 10-4 Wb
ΔT
e = 200 espiras 4,8 x 10-4 wb
0,26 s
e = 0,36 voltios
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 28
25
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
MAGNETISMO
Estudia los principios de los circuitos magnéticos , en su amplio campo de aplicación que la
ciencia moderna a encontrado ,para este fenómeno su aplicación en todos los equipos
eléctricos electrónicos Utilizan las propiedades del magnetismo Entonces Que una
molécula de imán ,tiene propiedades de Magnetismo porque atrae partículas de hierro
,acero ,Níquel .cobalto etc. a estos materiales se le conoce como Materiales magnéticos.
los imanes, que se encuentran naturalmente en la forma de algunos depósitos minerales,
como la magnetita. Posteriormente, probablemente los chinos, descubrieron el magnetismo
terrestre, produciendo como resultado tecnológico la invención de la brújula, y su posterior
aplicación a la marítima. El estudio sistemático de los fenómenos magnéticos comenzó
hace algunos signos magnéticos bajo un solo modelo teórico. los investigadores que
realizaron contribuciones de importancia . En el siglo pasado, Oersted (cerca de 1820)
descubrió que las corrientes eléctricas dan origen a efectos magnéticos, en particular, la
corriente.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 29
26
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
I/t
N S Polo norte
magnético
Polo sur
magnético
FLUJO MAGNÉTICO
Flujo elemental: Φ = B. A
DENSIDAD DE FLUJO ( β)
La densidad del flujo ( β) en este punto esta dada por la ecuación β = Φ/ A . Una unidad Us
común para la densidad de flujo la de líneas / pulg² / ó Maxwell /pulg², la unidad SI es el
tesla (T) , un tesla es igual a un weber por metro
B = u* H
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 30
27
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
Donde:
H: Intensidad de campo magnético: que representa el esfuerzo que ejerce la corriente para
establecer un campo magnético. Su unidad es (Amper* vuelta) / metro (A*V/m)
u : Permeabilidad magnética del material: que representa el esfuerzo que realiza la
corriente para establecer un campo magnético en un material dado. Su unidad es
Henrio/metro (H/m)
B: Densidad de flujo magnético. Su unidad es Weber/m², Tesla (T)
EL GENERADOR DC SHUNT
Donde :
Pen = Pa + Σpor
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 31
28
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
Donde :
Para cualquier forma de generador auto excitado funcione, debe existir magnetismo
remanente con la maquina de reposo.
El campo consta de muchas espiras de alambre delgado y esta conectado directamente
con el inducido. El voltaje de salida cae cuando aumenta la corriente de carga.
CONEXIONES
Según la conexión eléctrica del generador Shunt esta referido por normas, cuya
simbología eléctrica esta dada en sistema internacional o cada país, se establece por los
terminales:
La dependencia entre la tensión U en los bornes y la carga en una dinamo Shunt de acuerdo
a los conexiones dadas en la Fig. 3,5.
La caída interna de la tensión en (U) del generador shunt será ligeramente mayor que
antes y la tensión en los bornes U en voltios (V) algo menor, por lo tanto también se
reducirá la intensidad de la corriente de excitación en Amperios (A).
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 32
29
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
línea o barra de P
corriente continua
N
V
INSTRUMENTO
DE MEDICIÓN
caja de bornes
s
A
q t
P H A D C
G1
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 33
30
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
CARACTERÍSTICAS DE FUNCIONAMIENTO
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 34
31
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
Entonces se explica en el momento: en que Eg en (V) esta representado por la distancia del
voltaje RIC y la distancia bc es la caída de voltaje por la inductancia del devanado.
Se puede observar que la corriente de
U en
campo aumenta en la medida en que Eg en
Voltios
(V) R1c, el punto de intersección de estado f
c
permanece. El diagrama eléctrico
correspondiente es el que se muestra en la
Fig. 3,6 b
R = Ra + Re,
L = La + Le
Ep
a
Donde: IC en
R = Resistencia del generador (Ω) amperios
Ra = resistencia de la armadura (Ω) Figura 3.6 Curva de magnetización generador
DC Shunt en vacío
Rc = Resistencia del devanado de campo (Ω)
L = Inductancia total de la maquina (Ω)
La = Inductancia de la armadura
Le = Inductancia del campo.
La R del campo que es mayor, se selecciona o se ajusta a manera que se alcance el voltaje
de campo deseado, si Rc se aumenta, la pendiente de la resistencia de línea aumenta y se
mueve a punto de intersección hacia la izquierda y decrece con el voltaje de vacío.
CARACTERÍSTICAS DE LA CARGA
El voltaje de tensión (V) en terminales del generador D.C. cuando opera en vacío depende
de la resistencia del campo. En la medida que se la carga al generador, reduciendo la
resistencia del circuito exterior de carga, el voltaje terminal tiende a caer, esto se debe
principalmente a las causas siguientes:
1.- Caída de tensión (V) a través del devanado de campo y la resistencia de contacto de
las escobillas aumenta, aumenta Ia ; voltaje/ escobilla
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GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
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33
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
%
FEM
100
Aprox. 15 - 25%
80
60
40
20
0
1/4 1/2 3/4 1/1 kW
Al continuar aumentando carga, el flujo en el campo inductor disminuye hasta que es incapaz
de producir un F.E.m. suficiente para aumentar Ia IL. Esto da como resultado que la tensión
V2 empiece a disminuir hasta llegar al corto circuito producido por el magnetismo remanente.
Resultado:
IL en (A)
UL en (V)
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GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
PUESTA EN SERVICIO.
Con la corriente de carga excede por el circuito exterior según la instalación y conexión
realizada, va registrando un valor importante para un generador, entonces el G1 es
necesario ponerlo en funcionamiento y cerrar el seccionador para que entre otro
generador en servicio, mientras que G2 ya debe estar preparado para ser conectado a la
red, para ello se sigue el siguiente proceso.
3.- Se cierra el seccionador S2 con lo que el generador con lo que el generador G2 queda
acoplado a la red, pero suministrando una pequeña intensidad de la corriente del
circuito exterior
PARADA
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 38
35
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
La tensión de los bornes del generador d.c. Shunt esta dado por el producto de la
intensidad que circula, por el valor de la resistencia exterior y está representada por (V).
Ejem. Se tiene un generador d.c. Shunt de 4 polos que opera con 1 200 r.p.m., su armadura
tiene un devanado imbricado con 210 espiras. El flujo útil por polo magnético es de 0,09
weber, y la resistencia por espira de armadura es de 0,004 ohmios. Calcular el voltaje en los
bornes del generador d.c. Shunt cuando circula por su armadura una corriente eléctrica de
54 A.
Solución :
V = Eg = P x Z x φ x Ns
A x 60
El número de conductor es :
Z = Z x N espiras
= 2 x 210 espiras
= 420 conductores
Ia
RC
Eg
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 39
36
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
V = Eg - Ra Ia
R = r/ espira x N° de espiras.
R = 0,004Ω x 210 espiras = 0,84 ohmios.
Rp = R = 0,84 = 0,21Ω
a 4
Ra = R p / 4 = 0, 21Ω / 4 = 0,052 Ω
V = Eg - R a . I a
= 756 V - 0,052 ( 54 A)
= 753,2 V
Pen = Pa + Σ P perdidas
Donde :
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 40
37
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
Ejemplo :
Un generador en conexión Shunt tiene una corriente de plena carga de 86 A , por pérdidas
mecánicas y magnéticas de 1,2 KW , la resistencia de armadura y de campo son
respectivamente de 0,24 ohmios y 2050 ohmios. Se desea calcular la potencia de entrada
al generador, si el voltaje en terminales es de 220 V
Solución:
Ic = V = 220 V I
, 206Ω
Ic = 1,06 A
La corriente en la armadura:
Ia = I + Ic = 86 A + 1,06 A
= 87,06 A
P s = U.I
= 220 V x 86,06 A
= 18,920 W
Pa = R a . I a
= 0,24 Ω x ( 87,06 A )2
= 1819,1 W
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 41
38
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
Pc = 1,2 KW = 1200 W
P = Ps + Pa + Pdc + Pc
= 18920 W + 1819,1 W + 231,46W + 1200 W
= 22 170.6 W = 22,17 KW. Expresado en KW
FUERZA MAGNTOMOTRIZ ( F )
Esta se puede expresar en forma abreviada como f.m.m. y representa en el Circuito
Magnético la misma función que la f.e.m. en el Circuito Eléctrico. Gracias a la f.m.m. se
produce la corriente de flujo en el Circuito Magnético. La unidad de medida de la f.m.m. es el
GILBERT.
F=1,25 * N * I
F= (N * I) / 0.796 (1)
(* es signo de multiplicación)
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 42
39
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
Donde: β
F
F : fuerza magnetomotriz en
ampere. espira
N : numero de espiras
I : corriente en amperes
AV: Amper vuelta
H= F/1 (2)
donde:
Problema:
Solución:
H=B (4)
de (2): H=F/la
de (4): H=B
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 43
40
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
Luego: B=F/la
B * la= (N * I) / 0.796
donde:
N * I: en ampere. espira
B: en gauss
la: en centímetros
Ejemplo:
de (6):
N * I = 0.796 * B * la
Reemplazando valores:
-----------------
N * I = 1869 ampere /vuelta
-----------------
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 44
41
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
HOJA DE TRABAJO
13. CUALES SON LAS VENTAJAS QUE OFRECERÁN ESTAS DOS CONEXIONES
(DIFERENTE A LA CONEXIÓN DE LA PREGUNTA ANTERIOR)
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 45
42
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
Barra eléctrica
V Seccionador
Dibujo pictórico de un
generador Shunt
A
220V 60Hz
Reóstato de
campo
A1 A2 D1
A1 A2 A3
Generador
Motor primo
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 46
43
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
TAREA N° 02
OPERACIONES
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 47
44
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
1 3 5
2 4 6
OPERACIÓN
V V
s s
A A
q t q t
B H A D C B H A D C
G1 G2
PROCESO DE EJECUCIÓN
OBSERVACIÓN:
Seleccione los símbolos eléctricos que son necesarios para la realización del
esquema Fig. 1.2 Los bornes D C corresponde n al circuito de campo.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 49
46
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
OBSERVACIÓN:
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 50
47
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
OPERACIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
OBSERVACIÓN:
Realice el ajuste correspondiente a
Fin de evitar los falsos contactos o Fig.1.4 Generadores 1-2 Shunt d.c
malos Enbornamientos, considere
los códigos de Cada terminal
OBSERVACIÓN:
Conectar correctamente con ajuste
en los bornes del seccionador fig.1.5
Bornes de los generadores Shunt
Fig. 1,5
Reóstato de campo
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 51
48
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
OBSERVACIÓN:
OBSERVACIÓN:
OBSERVACIÓN:
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 52
49
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
OPERACIÓN:
PROCESO DE EJECUCIÓN
OBSERVACIÓN:
Conectar carga una por una y luego ir Fig.1.8 Carga resistiva para el
acoplamiento de generadores
realizando la lectura en los Voltímetros y Shunt d.c
amperímetros
P
N
R1 R2 R3 I1 I2
V V
A A
3
A1 A2 D C A1 A2 D C
3
G G
M3
Circuito para aplicar carga a sistema de acoplamiento
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 53
50
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
OBSERVACIÓN:
OBSERVACIÓN:
PRECAUCIÓN
w No mantenga cerca de los acoples conductores que pueden ser arrollados por el eje o
acoplamiento de grupo generador
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 54
51
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
Puede surgir como un número de causas como son: el crecimiento de una planta de
producción, mas consumo eléctrico que requiere capacidad de generación adicional para
su nominal funcionamiento, esto resulta económico por que se puede acoplar generadores
DC de forma temporal dos o más generadores SHUNT DC y desconectar los no
requeridos.
V V
s s
A A
q t q t
B H A D C B H A D C
G1 G2
VENTAJAS:
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 55
52
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
Cualquiera que sea la razón tecnológica y criterio es posible acoplar generadores SHUNT
d.c en paralelo siempre y cuando sea compatibles y se sigan los procedimientos adecuados
que son:
PUESTA EN SERVICIO.
N
R
S
V T
MP
s 1 3 5
A
q t
2 4 6
A
I 0
B H A D C
U V W
M
G
3~
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 56
53
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
Con la corriente de carga excede por el circuito exterior según la instalación y conexión
realizada, va registrando un valor importante para un generador, entonces el G1 es
necesario ponerlo en funcionamiento y cerrar el seccionador para que entre otro
generador en servicio, mientras que G2 ya debe estar preparado para ser conectado a la
red, para ello se sigue el siguiente proceso.
Para ello se maniobra sobre los reóstatos de regulación de campo, luego, iremos
aumentando la corriente eléctrica de excitación de los polos de G2, mientras que G1 lo
debilitamos un poco la excitación. De esta manera repartimos las cargas entre los
generadores conectados para su acoplamiento.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 57
54
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
PARADA
Se procede a la inversa por criterios de normas de seguridad .una vez seccionada la
carga Se debilita la corriente de excitación para descargar a maquina hasta llegar a que no
suministre corriente eléctrica alguna, luego se desconectara el seccionador y finalmente se
parará el motor 3Φ o (motor primo) que produce el movimiento al generador d.c.
V V
s s
A A
q t q t
B H A D C B H A D C
G1 G2
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 58
55
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
Resulta ser el caso mas simple porque se trata de unidades con características idénticas
en los mimotores e idénticos ajustes de campo, esto hace que en cierto modo se puede
tratar como si fuera e acoplamiento de conexión de baterías en paralelo.
Ejemplo:
Se tiene tres generadores d.c. Shunt de la característica idéntica de 6 Kw. Que están
conectadas y accionados por un solo mimotor, cada máquina tiene una resistencia de
campo de 50 ohmios y la resistencia de la armadura es de 0,16 ohmios, las tres máquinas
se ajustan a voltajes de vacío de 230, 220 y 225 voltios respectivamente, se conectan
posteriormente a una barra que esta a 120 voltios de línea, se desea calcular para cada
maquina:
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 59
56
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
Solución:
De manera que la corriente entregada o que circula por cada generador se calcula como
I = Eg - V
Ra
Para el generador 1
Para el generador 2
I2 = 220V - 220V I2 = 0A
O,16Ω
Para el generador 3
Es decir que el generador N° 1 alimenta a la línea con una intensidad de corriente de 62,25 A
y esta actuando como un generador, el generador N° 2 esta en condición de flotando sobre
la barra y el generador N° 3 demanda de 31,25 A de la barra y actúa como motor eléctrico.
La corriente de armadura para cada maquina, como los generadores D.C. están en
conexión Shunt y todos operan en paralelo sobre las barras de 220V entonces la corriente
de campo, por tener todos el mismo valor de resistencia de campo se calcula como:
Ie = U = 220 V = 4,4 A
Rc 50Ω
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 60
57
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
I = P = 6000 W = 27,27 A
U 220 V
Se puede observar que la maquina N°3 demanda mas potencia de la que esta saliendo de
las barras.
d) La potencia generada
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 61
58
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
Eg = U + Ra . I
= 228,7 V
Es decir, que debe ser 8,7 voltios mayor que el voltaje de las barras
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
CURVA DE MAGNETIZACIÓN
Si se conoce ciertas condiciones de la maquina tal como la longitud del entrehierro de aire y
el área de la cara de polo se puede convertir en unidades de las ordenadas de la Fig. 2.2 en
unidades de B y H , y la curva de magnetización de la maquina DC, se expresa
frecuentemente en unidades así como unidades de Φp. versus LF y se utiliza para
describir las características magnéticas del circuito magnético de la maquina DC
PERMEABILIDAD MAGNÉTICA
Es la capacidad de un material magnético para aumentar de ese modo la fuerza del campo
magnético se llama permeabilidad magnética y es una medida de la capacidad de
magnetización del material a mas exactamente, es el numero de veces que se aumenta la
densidad del flujo cuando se añade el material ,ver fig. 2.3
Se aumenta la densidad del flujo magnético cuando aumenta la corriente eléctrica por el
bobinado de la maquina DC.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 62
59
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
Fig.2.2
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 63
60
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
HOJA DE TRABAJO
14. CUALES SON LAS VENTAJAS QUE OFRECERÁN ESTAS DOS CONEXIONES
(DIFERENTE A LA CONEXIÓN DE LA PREGUNTA ANTERIOR)
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 64
61
Barra eléctrica
V Seccionador V
Dibujo pictórico de un
generador Shunt
A A
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
220V 60Hz 220V 60Hz
Reóstato de
campo
62
A1 A2 D1 A1 A2 D1
A1 A2 A3 A1 A2 A3
G G
Generador Generador
Motor primo Motor primo
65
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
TAREA N° 03
OPERACIONES
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 66
63
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
OPERACIÓN:
PROCESO DE EJECUCIÓN
A1 A2 D1 D2
OBSERVACIÓN:
OBSERVACIÓN:
PRECAUCIÓN Seccionador
EL Seccionador utilizado debe ser de de baja Seccionador
capacidad de mayor
acuerdo A la maquina en instalación capacidad
Cuidado la corriente continua produce
quemaduras graves
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 68
65
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
OPERACIÓN:
Esta operación consiste en medir el grado de aislamiento de los devanados del generador
serie d.c tanto del devanado del como el devanado del circuito de la armadura, Esto se
realiza en todas las maquinas eléctricas antes de poner en funcionamiento con la finalidad
de garantizar una seguridad del sistema y debe cumplir 1000 ohmios / voltio
PROCESO DE EJECUCIÓN
OBSERVACIÓN:
----------------- MΩ
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 69
66
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
OPERACIÓN:
PROCESO DE EJECUCIÓN
OBSERVACIÓN:
Verifique los terminales y realizar la
conexión tensión requerida
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 70
67
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
OPERACIÓN:
PROCESO DE EJECUCIÓN
OBSERVACIÓN:
OBSERVACIÓN:
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 71
68
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
OPERACIÓN:
Es una operación que consiste en nivelar la maquina eléctrica a fin de que esta no
presente vibración al momento de funcionar cuando esta acoplada a la otra.
Se aplica en todas las maquinas eléctricas para un buen funcionamiento del sistema
mecánico y que un conjunto de motor primo- generador ver fig . 4.0
PROCESO DE EJECUCIÓN
OBSERVACIÓN:
En cada perno debe existir una lamina de
jebe A fin evitar las vibraciones al momento
de funcionarla línea obtenida será con gota
de nivel exactamente al centro y
obtendremos una línea recta Fig. 4.1
Fig.4.0
OBSERVACIÓN:
OBSERVACIÓN:
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 72
69
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
OPERACIÓN :
Esta operación consiste en conectar los diferentes dispositivos eléctricos para que al
funcionar genere una energía eléctrica continua a ,medida que se le agregue carga
externa . Esta conexión a se aplica previamente para que el circuito del generador
serie d.c funciones en condiciones de seguridad eléctrica.
PROCESO DE EJECUCIÓN
P
1. PASO : Conectar generador serie P N
N
Fig. 4.3 R1 R2 R3
I2 3
OBSERVACIÓN : V
A
Conecte ajustando los bornes lo
Circuito de carga
necesario evitar contactos flojos.
3
A1 A2 D C
2. PASO : Conectar circuito de motor
primo Fig. 4.3 G
Fig. 4.3 M3
OBSERVACIÓN :
Motor serie
Generador serie
Realice la conexión directa ajuste los
terminales lo suficiente.
Ω
3. PASO : Conectar circuito de control de
00 0
generación.
OBSERVACIÓN :
_ +
Conecte el reóstato de campo,
instrumentos de medición eléctrica y
carga eléctrica.
Mediante inspección ocular verificar y medir continuidad fig. 4.5 del la instalación y
aislamiento Así como controle ajuste de terminales
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 73
70
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
OPERACIÓN:
Esta operación consiste en probar la instalación eléctrica del generador serie d.c se le
aplica carga eléctrica a fin de comprobar el trazo de la curva característica de la dinamo
serie.
Su utiliza en circuitos que se requiera de esta generación a medida que se le va aplicando
carga a la dinamo serie d.c
PROCESO DE EJECUCIÓN
3
1. PASO : Arrancar motor primo Fig. 3.2
OBSERVACIÓN:
OBSERVACIÓN:
M3
I2
3. PASO : Cerrar interruptor de carga R2 V
A
OBSERVACIÓN:
Circuito de carga
Observar el incremento de tensión,
A1 A2 D C
trate de ajustar valor generado si no
responde, conectar carga R3 y
controlar voltaje. Fig. 4.4 G
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 74
71
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
GENERADOR DC SERIE
Para controlar la tensión de salida del generador se conecta un reóstato en paralelo con el
devanado de campo, para así desviar parte de la corriente de excitación, lo que a su vez
limita el flujo magnético que atraviesa la armadura Φ.
E = K · ωΦ
Rac
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 75
72
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
Cuando el generador funciona en vacío, la tensión de salida es mínima, por efecto del
magnetismo remanente; luego aumenta a medida que se amplia la carga hasta lograr su
valor normal debido a la corriente de carga hasta que se presenta la saturación.
Ahora bien, al sobrecargar la maquina de llega al punto de saturación magnética y la
tensión en la carga empieza a disminuir por aumento de la caída de tensión en el devanado
de campo.
CONEXIONES
CARACTERÍSTICAS DE FUNCIONAMIENTO
Este tipo de dinamo pertenece a dinamo de excitación, también de maquina auto excitada y
su derivado se encuentra conectado en serie con el derivado del inducido por:
Ia = Ie = I L
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 76
73
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
L+
L-
R1
U
I
A1 A2 E1 E2 Ie = I =Ia
G
Ia
Ic
Ia
corriente adicional aumenta la fuerza del
campo magnético quedando mas tensión en
las bobinas del inducido. El aumento de la
Punto de funcionamiento en carga de
intensidad de carga no da por resultado una un generador de excitación serie
mayor tensión mayor que el campo
magnético ha llegado al punto de saturación.
Esta gráfica ilustra el voltaje por este motivo los generadores se llama “Dinamo de
intensidad constante”.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 77
74
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
PUESTA EN SERVICIO
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 78
75
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
F.E.M en una dinamo En generador DC el valor de la F.E.M en voltios esta dado por la
expresión:
E = Ir + Ir
Donde :
E = F.E.M en voltios
I = Intensidad de corriente en Amperios [A]
R = resistencia a interior de la dinamo en ohmios [Ω]
R = resistencia exterior en ohmios [Ω]
El termino Ir, se le denomina tensión eléctrica en los bornes del generador y esta dado por el
producto de la intensidad que círculos por el valor de la resistencia eléctrica exterior.
Problema:
U=RxI
= 12,6Ω x 8.8 A
= 110,88 V
Ue = r x I
= 0,86Ω x 8,8 A
= 7,6 Voltios
U = U + Ue
= 110,8 + 7,6
= 118.5 Voltios
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 79
76
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
La F.C.E.M se produce dentro del receptor y tiene un sentido opuesto a las F.E.M de la
dinamo de la línea.
U c = U Ir
Donde :
Uc = es la F.C.E.M
U = tensión en bornes del generador [V].
I = intensidad de la corriente eléctrica en. Amperios (A)
R = resistencia eléctrica en ohmios interior.
Problema :
U c = U Iz
= 120 V 4,5 A ( 0,7 ohmios)
= 120 V 3,15 V
= 116, 8 V
EJEMPLO:
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 80
77
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
Solución :
Cuando el generador opera a 1200 r.p.m. que corriente entrega de acuerdo al voltaje
terminal y la potencia que suministra a la carga es :
I1 = P1
V1
= 6500 W
110 V
= 59.1 A
Eg = V + I1 ( Ra + Rge)
= 110 V + 59.1 A + ( 0,35) A
= 138,68 V.
I1 = Rg2 . I1 . N1 .............................( 2 )
Eg1 . N2
I2 = ( 15000 W + 0,35 I2 ) I1 N1
I2
Eg1 N2
Sustituyendo valores :
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 81
78
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
= 4794,3 + 0,11 I2
I2
0,92 = 4794,3
I2
I2 2 = 5327
I2 = 72,98A
V2 = P2 = 15000 W
I2 72,98 A
V2 = 205,5 voltios
LEY DE AMPERE
La ley de Ampere, llamada así en honor de quién, en 1825, creo las fundaciones teóricas del
electromagnetismo, implica la descripción básica de la relación existente entre la
electricidad y el magnetismo, desarrollada a través de afirmaciones cuantitativas sobre la
relación de un campo magnético con la corriente eléctrica o las variaciones de los campos
eléctricos que lo producen. Se trata de una ley que es generalmente constatable dentro del
uso formal del idioma del cálculo matemático: la línea integral de un campo magnético en
una trayectoria arbitrariamente elegida es proporcional a la corriente eléctrica neta adjunta
a la trayectoria. la ley de Ampere cada elemento rectilíneo de conductor de longitud dl
recorrido por una corriente i, ubicado en un campo magnético de inducción B, está
sometido a una fuerza elemental
dF = i dl B
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 82
79
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
EL SOLENOIDE
Solenoide
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 83
80
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
HOJA DE TRABAJO
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 84
81
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
Barra eléctrica
V Seccionador
Dibujo pictórico de un
generador serie
A
220V 60Hz
Reóstato de
campo
A1 A2 D1
A1 A2 A3
Generador
Motor primo
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 85
82
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
TAREA N° 04
OPERACIONES
· ELABORAR ESQUEMA DEL GENERADOR DC COMPOUND
· CONECTAR CIRCUITO DE DINAMO COMPOUND
· PROBAR DINAMO COMPOUND
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 86
83
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
01 01
PZA. CANT. DENOMINACIÓN MATERIAL OBSERVACIONES
ACOPLAMIENTO DE GENERADORES
COMPOUND HT 04 E1 REF. HO. 04
OPERACIÓN:
Se utiliza para instalar todo equipo eléctrico con seguridad eléctrica aplicando normas
PROCESO DE EJECUCIÓN
OBSERVACIÓN:
OBSERVACIÓN:
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 88
85
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
OPERACIÓN:
Esta operación consiste en conectar la dinamo compound d.c con ayuda del esquema
elaborado y determinar la funcionalidad de este tipo de generador se aplica para después
realizar el trazo de la curva característica del comportamiento de este tipo de generador
PROCESO DE EJECUCIÓN
OBSERVACIÓN:
OBSERVACIÓN :
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 89
86
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
OPERACIÓN:
OBSERVACIÓN :
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 90
87
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
GENERADOR COMPOUND DC
A
Fig.2.5 CONEXIONES DE UN D C F E G
GENERADOR COMPOUND B
H
CARACTERÍSTICAS DE FUNCIONAMIENTO
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 91
88
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
Suministra compensación para la caída IA RA . Puesto que la caída varia con la corriente de
la armadura, la corrección debe ser entrada por esa corriente , la solución consiste en añadir
un campo serie a cada polo.
El término serie implica que el campo se conecta en serie con la armadura porta la corriente
de armadura, en la practica, el campo puede estar en serie con la línea portando IL, IF es
pequeña, en contraste con IA, bajo condiciones usuales de carga eléctrica y la diferencia
entre IA ( = IL x IF ) e IL es pequeña.
En la Fig.2,5 se ilustra los devanados serie y Shunt sobre un polo. Cada uno constituye un
componente al flujo total en el polo, Φf = ΦsH + ΦsE ; ΦsH es relativamente constante
pero el Φ Se varia con la corriente de la ΦsH + ΦsE ; Φ sH es relativamente constante
pero el ΦSe varia con la corriente de la armadura ΦsH + Φ sE ; ΦsH es relativamente
constante pero el ΦSe varia con la corriente de la.
Eg
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 92
89
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
CONEXIONES
Referencia de terminales:
Armadura : A1 , A2
Devanado de campo : E1 , E2
Devanado serie : D1 , D2
P = devanado en paralelo
S = devanado en serie
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 93
90
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
CARACTERÍSTICAS DE FUNCIONAMIENTO
Nominal
compound d.c. es idéntico al de un generador Acumulativo
shunt d. c. ó que sea la característica en vacío Ttan Diferencial
U = f (Iex) será también idéntica a la un 0 Ia
generador Shunt.
Figura 2.7. gráfica de características
de generador compound dc.
La característica de carga
Ub = F (Iex)
El punto de funcionamiento en carga, gráfico 3.8 esta expresado por la intersección del valor
nominal de la tensión en los bornes UB, con la recta representativa de la ecuación:
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 94
91
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
CURVAS CARACTERÍSTICAS
Entonces en esta curva característica me indica que, datos comparativos de varios tipos de
generadores, se grafican en la Fig. 2,9. El desarrollo de las curvas UL - IL se utiliza como
oposición fundamental, que la velocidad del generador era constante. En estos casos
excepcionales, se pueden presentar como caso normal variaciones muy amplias de
velocidad.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 95
92
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
Ejemplo:
Un generador d.c. en conexión compuesta corto (compound corto) alimenta a una carga
eléctrica de 6,5 A / 220 voltios, siendo sus datos característicos de a resistencia de sus
devanados son:
Solución:
La corriente en la carga es :
I = 65 A.
Ise = I = 65 A.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 96
93
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
IC = VC = 250,4V = 2,15 A
RC 110Ω
La corriente de armadura es :
IA = IE + I = 2,15 A + 65 A = 67,15 A.
Calculo del voltaje generado en los bornes del generador compound d.c. es :
Ejercicio:
Medir los valores de su generador d.c. en conexión compuesta corto (compound corto) en
práctica ----- A /------ voltios, siendo sus datos característicos de a resistencia de sus
devanados:
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 97
94
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
RELUCTANCIA MAGNÉTICA.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 98
95
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
HOJA DE TRABAJO
ELECTRICISTA INDUSTRIAL 99
96
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
Barra eléctrica
V Seccionador
220V 60Hz
Reóstato de
campo
A1 A2 D1 D2 E1 E2
A1 A2 A3
Generador
Motor primo
TAREA N° 05
OPERACIONES
01 01
PZA. CANT. DENOMINACIÓN MATERIAL OBSERVACIONES
ACOPLAMIENTO DE GENERADORES
COMPOUND HT 05 E1 REF. HO. 18
OPERACIÓN:
OPERACIÓN:
OPERACIÓN:
UL
G2 G1
IL
Los generadores compound d.c. se operan en paralelo, en la misma forma que los
generadores con conexión en derivación (shunt), pero en forma analógica al caso de los
generadores con conexión en serie, cuando operan en paralelo, es necesario el uso de las
barras igualadoras de magnitud eléctrica.
Instrumentos
de medida
V V
A A
R R
s s
t t
q q
O C PA O C PA
NF E H NF E H
G G
A A
M M
D C F E G D C F E G
3~ 3~
B B
H H
G1 G2 Motor
Motor primo
primo
REQUISITOS DE ACOPLAMIENTO
PUESTA EN SERVICIO.
Es cuando la corriente de las barras ya atraviesan el circuito exterior es decir forma valores
de la carga, entonces el G1 estará en funcionamiento y será necesario acoplar el generador
d.c. compound G2 en paralelo con G1 para lo cual se sigue el siguiente proceso.
2. (1.5 a 2.5 voltios). los voltajes que se miden mediante el voltímetro (V) que
permitirán también verificar que se tenga la misma polaridad.
3. Después de verificarla polaridad y ajustado el voltaje terminal del generador por
acoplar, se accionara el seccionador con el cual se acopla el G2 al sistema, ósea
con el G1 sin que este suministre aun corriente eléctrica a la carga.
4. Repartiendo la corriente eléctrica, cuando el G2 se encuentra ya acoplado en
paralelo con G1, entonces se va incrementando ligeramente su excitación y
simultáneamente se reduce de manera ligera la del generador G1, de esta forma
el G2 absorbe la potencia eléctrica y se verifica el voltaje del sistema de barras.
REPARTO DE CARGA.
UL
Se reparte la corriente de carga, por
medio de la maniobra y regulación de
campo e cada generador d.c. G1 G2
compound, de manera que se ira
aumentando la corriente de excitación
de G1 y el G2 se ira decreciendo de
manera ligera hasta que logremos
repartir la carga eléctrica en ambos
generadores acopados en paralelo y se
calcula la distribución de corrientes
logrando el mismo voltaje en las barras
(líneas).
IL
ENTREHIERRO
El espacio que queda libre entre la pieza polar y el cuerpo o diámetro del inducido, a ello se
denomina entrehierro cuya medida varia entre 3 a 5 m.m. según diseño de cada maquina
eléctrica.
Una parte de la carcasa, por ejemplo, un maquina de dos polos, los entrehierros y una
parte del inducido, constituyen el circuito magnético de la maquina, ver Fig.
Ley de Ampere:
Es la ley básica que rige la producción de campo magnético por medio de una corriente
eléctrica y su ecuación es
H x l = Ineta
Donde :
H: Intensidad de campo producida por Ineta. I : Intensidad de la corriente Para entender mejor
el significado de la ecuación anterior es útil aplicarla al ejemplo en que un núcleo de hierro u
otro material ferromagnético, tiene un bobinado de alambre de N vueltas en torno a una
columna del núcleo como se muestra en la figura 1.
Por lo tanto todo el campo magnético producido por la corriente permanecerá esencialmente
dentro del núcleo, de tal modo que el recorrido de integración de la ley de Ampere será lc. La
corriente que pasa dentro del recorrido de integración Ineta es entonces, N * i, puesto que la
bobina abraza el recorrido de integración N veces, mientras conduce la corriente i. La ley de
ampere se vuelve entonces
H * lc = N * i
H = (N * i) / lc
HOJA DE TRABAJO
V Seccionador V
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
220V 60Hz 220V 60Hz
Reóstato de
campo
109
A1 A2 D1 D2 E1 E2 A1 A2 D1 D2 E1 E2
A1 A2 A3 A1 A2 A3
G G
Generador Generador
Motor primo Motor primo
112
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA
TAREA N° 06
OPERACIONES
OPERACIÓN:
PROCESO DE EJECUCIÓN
I1
2° PASO: Utilizar simbología V
eléctrica actualizada. A
control de
velocidad
OBSERVACIÓN: Resistencia
de arranque
Usar simbología actual para
maquinas eléctricas rotativas de A1 A2 D C
corriente continua.
Carga M
~
OPERACIÓN: Ω
00 0
PROBAR REÓSTATO DE ARRANQUE q
OBSERVACIÓN: I1
V
A
Recuerde que el resistor de arranque
Tiene una posición para el arranque y otra Figura 7.4 Resistor
para la marcha del motor del circuito de
arranque
Determine mediante la medición y marque A1 A2 D C
con algún medio.
Carga M
~
1 1. Posición de
arranque
3. Posición de
2 marcha del motor
OPERACIÓN:
Esta operación consiste en probar el circuito de arranque del motor d.c serie antes
de ponerlo en operación la maquina rotativa de corriente continua.
PROCESO DE EJECUCIÓN
OBSERVACIÓN:
OBSERVACIÓN:
En la posición de 1 será para marcha y para el arranque del motor d.c serie en esta
posición la resistencia toma el máximo valor ver fig. 7.5
P
Ω N
00 0
I1
V
- + A
1
2
3
Figura 7.2. Instrumento como A1 A2 D C
ohmímetro para probar la
resistencia de arranque
M
~
Culata
Núcleo o armazón
polar
Entrehierros
Arrollamiento
de conmutación
Pieza polar
Conector de
delgas (inducido) Inducido
Núcleo
polar
Escobillas Arrollamiento
de inducido
Arrollamiento
de excitación Partes del motor eléctrico d.c
Las máquinas de corriente continua son aquellas que producen o se alimentan con CC. Son
reversibles, es decir, la misma máquina puede funcionar como motor o como generador.
Si aplicamos una corriente continua al rotor se produce una fuerza sobre el mismo que la
hace girar ya que: cuando se hace circular una intensidad por un conductor de longitud L en
el interior de un campo magnético B, es sometido a una fuerza de valor: Fig. 5
· En una bobina cerrada, por la que circulan corriente eléctrica, sometida aun campo
magnético se induce una fuerza que la hace girar.
· Las bobinas se encuentran en el rotor (inducido) las mismas que están conectadas al
colector.
Campo del
inducido
MOTOR
DE CC I
Figura 2. Principio de
funcionamiento de motor d.c.
REACCIÓN DE LA ARMADURA.
Eje magnético del
Es la interacción de campos campo principal
magnéticos directo de los
devanados de campo y de
armadura, el campo del entre
hierro de la maquina sufre una
distorsión y el PMN ya no coincide
con el PGN.
En los pequeños motores d.c como evitarla chispa sin carga se gira en puente
porta escobillas en sentido contrario del motor con respecto a la posición neutral en el
vació .esta variación de la posición de las escobillas tiene los mismos inconveniente al
similar que los generadores d.c
S
cuan desviación de las e escobillas el
campo transversal del inducido esta
particularmente contra el campo
principal ,razón por la cual esta se Línea
neutra
+
debilita debido a ,esto el motor puede actual
acelerarse con carga , y embalarse su
funcionamiento e inestable
Línea
consecuencia en maquinas medianas neutra
d.c y grandes se evita esta desviación. anterior
En los motores d.c a cada polo principal sigue el sentido de giro un polo de conmutación es
igual a la polaridad.
Para invertir el sentido de giro se invierte la polaridad de la conexión en serie con el inducido
o de los devanados de conmutación, a fin de que también, el nuevo sentido de giro, la
polaridad de aquellas sea correcta.
En los motores de d.c en las potencias superior a 100 KW como en aquellas que deben estar
sometidos a golpes de carga, se monta además de los polos de conmutación, un devanado
de compensación bajo los polos principales.
REGULACION DE VELOCIDAD.
INVERSIÓN DE GIRO
Para invertir el sentido de giro de un motor
de corriente continua, se debe invertir la
polaridad de la tensión aplicada a sus
bornes. Esto se consigue utilizando una
Fuente de alimentación simétrica de
polaridad (+ , - ) (con lo cual varía el sentido
de la corriente que circula por su
bobinado), y hacer así que el par de fuerzas
que originan el giro del motor sea de
sentido contrario.
Flecha de sentido de
giro motor d.c shunt
Ventajas
Es sencillo de construcción y de
funcionamiento. Con una sola señal de
control se gobierna el sentido de giro del
motor.
Inconvenientes
Son necesarias dos tensiones de
alimentación.
Inconvenientes
Son necesarias dos señales de control
para gobernar el sentido de giro del
motor.
En las siguientes figuras se muestras
dos diferentes maneras de construir el
puente de transistores, junto con
esquemas de bloques de su
funcionamiento.
ARRANQUE
CALCULO DE LA FUERZA
ELECTROMAGNÉTICA SOBRE UN
CONDUCTOR
F=IL B
Fig. 4 del cálculo de la
electromagnética
Ejemplo
Solución
F = 7.74 x 10 N
2
CALCULO DE LA FUERZA
ELECTROMAGNÉTICA SOBRE UNA
ESPIRA F
Ejemplo
= 0,07 N
FCEM INDUCIDA
FUERZA DE LORENTZ
FL
Es cuando una carga eléctrica ingresa a un
campo magnético exterior sobre dicha carga B
normal actúa una fuerza magnética. La fuerza
existe porque la carga en movimiento crea su
propio campo magnético que interactúa con el
ya existente entonces resulta una fuerza que
actúa sobre dicha carga
Qv
F = Qv x B
donde : Q = es carga eléctrica V = velocidad que se
desplaza la carga ( m/s)
Las dos partes rectas de dos alambres conductores que están unidos en sus extremos con
dos pilas, en direcciones paralelas. Un alambre estaba fijo y el otro suspendido sobre puntos,
de manera que pudiera moverse hacia el alambre fijo o separarse de él, pero siempre
paralelo a él. Observé entonces que cuando hacía pasar una corriente de electricidad en
ambos alambres simultáneamente, se atraían cuando las corrientes tenían el mismo sentido
y se repelían cuando tenían sentidos opuestos.
Soporte
Pila
Figura 4. Esquema del experimento con el que Ampere descubrió que dos alambres (el
GH y el BC) que conducen electricidad ejercen fuerza entre sí.
Ampere determinó también que estas fuerzas entre los alambres que conducían corriente
eléctrica se debían a efectos magnéticos: un alambre que conduce electricidad crea un
efecto magnético a su alrededor (un campo), y el otro alambre, que también conduce
corriente eléctrica, experimenta una fuerza. Es decir, propuso que el magnetismo que
produce la corriente eléctrica en uno de los alambres genera a su vez una fuerza sobre el otro
alambre que conduce electricidad. Pudo verificar que estas fuerzas no se debían a las cargas
eléctricas que circulaban por cada uno de los alambres. A partir de sus experimentos Ampere
encontró que las fuerzas entre los alambres dependen de la magnitud de las corrientes que
circulan por ellos. A mayor corriente en cada alambre, mayor será la magnitud de la fuerza.
Posteriormente, Ampere descubrió que aun si los alambres no eran paralelos también había
fuerzas entre ellos si ambos conducían corriente eléctrica, y que las características de estas
fuerzas dependían de la colocación geométrica en que se encontraran. Ampere encontró
cómo calcular la fuerza electromagnética entre dos conductores de electricidad que tuvieran
posiciones y formas arbitrarias. Esto se ha llamado la ley de Ampere y es una de las leyes
fundamentales del electromagnetismo. Hemos de mencionar una salvedad para la
aplicación de esta ley: corno posteriormente Maxwell apreció, la ley de Ampere está
restringida para el caso en que las corrientes que circulan por los alambres no cambien con el
tiempo.
Al girar el rotor en el interior de un campo se induce en el conductor una fem que se opone a
la que genera la corriente, dicha fem recibe el nombre de fuerza contraelectromotriz (fcem) y
es proporcional al flujo magnético y a la velocidad de giro. Cuanto más pequeña sea la fcem,
mayor será la intensidad que circule por las bobinas de inducido, pudiendo llegar a quemarlas
Donde se tiene:
I = Ise = Ia
La corriente eléctrica absorbida por el motor circula por ambos bobinados, motivo por el
cual las bobinas inductoras se construyen en hilo grueso y pocas espiras, ya que el flujo se
ha de crear es proporcional al numero de ampers / vueltas, al ser elevada la intensidad, el
N° de espiras es mínimo.
La fuerza electromotriz desarrollada por el motor es :
Eb = V - I ( Ra - Rse)
La potencia demandada es :
P = UI
Donde :
U = Es el voltaje de alimentación
en voltios.
CONEXIONES.
CARACTERÍSTICAS DE FUNCIONAMIENTO.
El motor serie se caracteriza por tener un elevado par de arranque. En defecto, el bobinado
inductor principal, conectado en serie con el bobinado inducido, es recorrido por la corriente
total Ia. Por consiguiente, la excitación del campo magnético aumenta mucho en el
arranque
El motor en serie gira con muchos lentitud con -+ cargas pesadas y gran velocidad con
cargas livianas, sin carga adquiere velocidad peligrosa y
puede llegar a destruirse.
El motor serie tiene características únicas de velocidad y torque, son el resultado del flujo ()
altamente variable, producido por la corriente de armadura. Las corrientes tienen un doble
efecto sobre la formula de velocidad y torque, asumiendo funcionamiento en la preparación
lineal de la curva de saturación.
El motor serie es muy inestable, ya que presenta el peligro de embalarse cuando disminuye
mucho la carga resistente. Recordemos que cuando disminuye el valor de la intensidad de
corriente también se reduce el valor del flujo. Por consiguiente, el numerador de la anterior
expresión aumenta mientras que decrece el flujo, en consecuencia, crece la velocidad del
rotor.
El peligro de embalamiento se hace más grave si, por error o avería, llega el motor a trabajar
en vacío, por ejemplo, por rotura de la correa, llegando entonces a alcanzar velocidades
peligrosamente.
CURVAS CARACTERÍSTICAS.
Las características del motor serie d.c. esta las variaciones de velocidad de acuerdo con el
par o carga del motor, entonces según gráfica la velocidad del motor serie disminuye
considerablemente, cuando aumenta el “par motor”.
Al aumentar la Ia, la velocidad disminuye rápidamente para cargas pequeñas, pero mas
moderadas al aumentar la carga y las curvas es como se muestra en la Fig. 3a y 3b
Figura. 3a Figura. 3b
APLICACIONES
Este tipo de motor en raras veces se utiliza con correas por que en estos casos la carga es
susceptible de suprimirse. Entonces se aplicara cuando se requiera de la disminución de
la velocidad en rpm.
Existen trabajos especiales que requieran gran par de arranque y gran aceleración, que
este par imprime, tales aplicaciones son las grúas, guinchas eléctricas, trenes y tranvías
eléctricos, debido a que las cargas mecánicas son muy pesadas en el arranque y luego se
van haciendo mas livianas a medida que aumentan la velocidad, entonces se aplica en una
maquina nunca cargada.
33 000 = libras-pie/mint
La potencia desarrollada en el eje
del motor serie será Pd = Eg Ia K
Φω = K ΦIa
( K = ZP / 2π a )
Ejemplo:
un motor serie de 100 HP / 240 V tiene una velocidad de 1150 r.p.m y una corriente d e
línea de 335A las perdidas son de 5 000W se desea hallar la potencia en e eje del
motor serie d.c a plena carga
SOLUCIÓN:
De los datos del problema se dice que la potencia de salida del motor serie d.c es de 100
HP pero se encontrara la potencia de salida real calculados a partir de los datos
conocidos d el problema dado entonces
HPr = Pd - Pfan
746
= Eg Ia Pfan
746
Ia = Ise = I = 335 A
Eg = Ul Ia Rac
= 240 V ( 335 A o,o2Ω)
= 233,3 voltios
con estos datos calcularemos la potencia en el eje del motor serie d.c
si Pd = potencia desarrollada
Eg Ia / 746
Ejercicio:
Para resolver Cálculos de la potencia de salida del motor serie Cuando funciona con su
carga nominal, un motor serie de 50 HP y 550 voltios a 750 r.p.m. toma una corriente de 74
amperios a 550 voltios. La resistencia de inducido es de 0'35 ohmios y la resistencia del
campo serie de 0'15 ohmios. Cuando el par de carga es el doble del valor nominal, la corriente
es; de 110 amperios.¿Cuáles son la velocidad y la potencia de salida cuando el par alcance
un valor del 100% del valor nominal? Se supone que el par al eje y el par electromagnético
varían de la misma forma
Un motor shunt de 105 HP, 240 rpm. posee una corriente de armadura a plena carga de 315 A
(IaR) y Rac = 0,0077 ohmios a plena carga Td = 315 lb/pie , el motor arranca mediante un
reóstato (eliminación sucesiva de valor de resistencia) se desea que durante el arranque,
Ia R > la > 1.75 IaR
A) Calcular el reóstato de arranque que se requiere y cual debe ser su valor óhmico.
Solución:
Consideración: conectar una resistencia en serie para evitar una elevada intensidad de
arranque
Iar = Ub = 240V
Rint. + Ra 0,0077 + 0,75
Donde :
A medida que aumenta la velocidad del motor y, con ella la fuerza contraelectromotriz se
reduce poco a poco la resistencia de arranque, llegando a desconectar cuando el motor
llega a su velocidad.
In = Ub - E ; In = 240 V.
Rint.
Se define como el ángulo subtendido por el arco de círculo por el arco de círculo cuya
longitud es igual al radio del mismo círculo. Refiriéndonos a la figura .10 siguiente la distancia
s, medida a lo largo del arco es igual al radio r, y el ángulo Ø= 1 radián.
La razón de medir los ángulos en radianes es que simplifica todas las fórmulas del
movimiento giratorio. La velocidad angular del movimiento está definida como el ángulo a
través del cual gira, dividido por el tiempo trascurrido.
Cuando un objeto se mueve en una circunferencia, llevará una velocidad, ya que recorre un
espacio, pero también recorre un ángulo (Ø), por lo que podemos definir la velocidad angular
(ω) de ese objeto como el cociente entre el ángulo recorrido y el tiempo que tarda en
recorrerlo:
W =Ø/ t
Dada la definición de velocidad angular, para calcular el ángulo recorrido, basta pasar el
tiempo, que está dividiendo, multiplicando a la velocidad angular:
. Ø=W · t
Para la polea de 2 “
Datos. (1)
d = 2.75 m
t = 1.95 s = 0.0325 min
m=0
θ = 2 “ = 0.0508 mt
r = 0.0254 mt
Perímetro
P = πθ P = (3.1416)(0.058) = 0.1595
Vueltas = d/p = (2.75)/(0.1595) = 17.241
Velocidad angular
Velocidad angular
Velocidad angular
VELOCIDAD LINEAL
ACELERACIÓN NORMAL
ACELERACIÓN ANGULAR
En esta ocasión, para simplificar las cosas nos restringiremos al caso en que la aceleración
sea de módulo constante. Esto, además se justifica con el hecho de que siempre estamos
sometidos a la aceleración terrestre, la cual es constante.
ω
α
ACTIVIDAD:
HOJA DE TRABAJO
Barra eléctrica
V Seccionador
Reóstato de
campo
A1 A2 D1
Generador
TAREA N° 07
OPERACIONES
V
A
1
Resistor de
arranque
3
Resistor de
B-H A D C control de
velocidad
M
Carga
CLR
01 01
PZA. CANT. DENOMINACIÓN MATERIAL OBSERVACIONES
OPERACIÓN:
APLICACIONES.
El motor Shunt d.c tiene diferentes aplicaciones en la industria como para el accionamiento
de maquinas herramientas como: taladros, esmeril, etc en las cuales varían el torque en
grandes proporciones, también se emplea para el accionamiento de ascensores,
alternadores de baja potencia; para impulsar lanchas, etc.
OPERACIÓN:
Carga M
~
OBSERVACIONES:
OPERACIÓN :
PROCESO DE EJECUCIÓN
OBSERVACIÓN:
- + q
Es importante verificar valores de
tensión e intensidad del reóstato t
de arranque
OBSERVACIÓN:
OPERACIÓN:
PROCESO DE EJECUCIÓN
AUTO
kΩ
MAX/MIN CREST +
Ω A~
mA ~
motor Shunt
Temp
A mAμA COM ΩV
OBSERVACIÓN: MAX
10A
HBC FUSED
MAX 0,5A
HBC FUSED
MAX
600V CAT III
100V CAT II
OBSERVACIÓN:
Verifique la conexión correcta y el ajuste Ajuste
de cada bornes tanto del motor como de
reóstato de campo.
A1 A2
Verificar cada conexión evitando los errores de instalación; corregir las conexiones
flojas.
OBSERVACIÓN:
Recordemos que las conexiones flojas producen chispas y falsos contactos y es
condición de peligro.
Probar un buen funcionamiento de marcha del motor Shunt d.c, que posteriormente
permite ser puesto en la zona de trabajo.
OBSERVACIÓN:
Fig.8.4
Ejecución
La intensidad de corriente total absorbida por el motor se descompone en dos partes, una
recorre el bobinado inductor principal y otra que pasa por el inducido. La intensidad de la
corriente de excitación vale:
Id = VL / Rd
En la siguiente Fig. se indica como conectar las diferentes elementos que constituyen al
motor eléctrico d.c. Shunt como se puede visualizar, el circuito de arranque se conecta en
serie con el devanado del inducido y regulador de velocidad se conecta en serie con el
devanado del inducido y regulador de velocidad, se conecta en serie con el devanado de
campo, (excitación )
CARACTERÍSTICAS DE FUNCIONAMIENTO
El par de arranque del motor shunt también es mayor que el momento de rotación nominal,
opero sin llegar a ser tan elevado como el motor serie, ya que aquí solamente crece la
corriente en el inducido mientras que se mantiene constante el flujo ( por ser constante la
corriente de excitación ). En consecuencia, el par de arranque viene a ser 1,4 a 1,8 veces el
par nominal.
El motor shunt conserva casi inalterable su velocidad, aunque varíe el par resistente.
No obstante, también el motor shunt puede embalarse si quedara cortado el circuito de
excitación .Ahora bien, esto sólo puede ocurrir por error de maniobra o avería.
CURVAS CARACTERÍSTICAS
%
FEM
100
Aprox. 15.25%
80
60
40
20
0
1/4 1/2 3/4 1/1 kW
APLICACIONES
La favorable propiedad de tener una velocidad estable, hace del motor shunt, el motor por
excelencia para el mando de máquinas para herramientas, así como en aquellas
aplicaciones que no han de tener vigilancia permanente
Las máquinas de corriente continua conocidas como amplidinas o rototroles, que tienen
varias bobinas de campo, se usan como amplificadores de potencia. Un pequeño cambio en
la potencia suministrada a una bobina de campo produce un gran cambio en la potencia de
salida de la máquina. Estos amplificadores electrodinámicos se utilizan a menudo en
servomecanismos y otros sistemas de control.
CONTROL DE CAMPO
EJEMPLO:
Un motor de 220 V que por la armadura circula 25 A , el flujo por polo es O 0,03 wb la
velocidad es de 900 r.p.m. y la resistencia de la armadura es 0,21 ohm. La f.c.e.m. será:
F.c.e.m = 220V 25 A (0,21 ohm.)
= 214.75 v
Eb1 = U- a(Ra)
= 240-140A (0,076-a)
= 240V-10.64
= 229,36V
Ia= 764wx 40HP
240V
Ia2 = 12y.3A
Pac = I U
Pac = 140a x 10.64V
=1489.6W
Ia = IL- IC
Ia = 140A - 240
62r
Ia = 140A- 3,87
Ia = 136.1a
HP = Es Za - pf
746
= 229.36 x (136.134) - 1,4kw
746
= 39.97HP
Se tiene un motor shunt cuya conexión se alimenta a 230v, continúa y opera a 1200 R.P.M y
tiene una Ra = 0,55 y demanda una corriente de 22 A.se desea reducir su velocidad a 800
RPM se pide:
Eb = VL-Ia x Ra
Eb2 = V1 - (Ra + R) Ia
Eb2 = 230-(0,25 + ),22R
Eb2 = 230- 12,10 + 22R
Eb2 = 217. 90 + 22R.
PROTECCIÓN
SOBRE
VELOCIDAD
SALIDA CC VARIABLE
K1
PE
R BASE
Transductor
óptico
K2
Reostato de arranque
250V
1 - 2A 0 - 1A
A1
Reostato de excitación
Medidor de velocidad
RPM
E1
K1 K2
DIAGRAMA DEL
MOTOR SHUNT E2
Ra A2
HOJA DE TRABAJO
Barra eléctrica
V Seccionador
Reóstato de
campo
A1 A2 D1 D2
Generador
TAREA N° 08
OPERACIONES
A
V Resistencia
de velocidad
1
Resistor de
arranque
3
B-H A D C E1 E2
M
Carga
CLR
01 01
PZA. CANT. DENOMINACIÓN MATERIAL OBSERVACIONES
OPERACIÓN:
P
N
ELABORAR ESQUEMA DE UN MOTOR
COMPUND D.C
B-H A D C E1 E2
CONECTAR CIRCUITO DE ARRANQUE
DEL MOTOR COMPUND D.C
OPERACIÓN:
OBSERVACIÓN:
Aplicar energía eléctrica y realice las mediciones de tensión e intensidad para el trazado
de la curva característica
Ω
1 Resistor de
00 0 arranque
3
E1 E2
B H A D C
- +
Instrumento de M
medición para
verificar la
conexión
EL MOTOR DC COMPUND
CARACTERÍSTICAS
La característica de funcionamiento de un
motor compound diferencial, sucede que al
oponerse el flujo inductor serie, el flujo
inductor Shunt, puede mantenerse una
velocidad constante a todas las
cargas, incluso es posible aumentar la
velocidad, si aumenta la carga, si se
aumenta adecuadamente el valor del flujo
inductor serie.
CURVAS CARACTERÍSTICAS.
Intensidad en la armadura
APLICACIONES
Analicemos el motor compound. El par de arranque del compound resulta más mayor que el
del motor shunt, por lo que el flujo en el arranque, es mayor que en el funcionamiento de
estabilidad. En vacío la intensidad de corriente de esta máquina es de menor
Para impedir que la corriente absorbida en el arranque tome un valor excesivo, es preciso
intercalar, en serie con el circuito del inducido, un reóstato de arranque, cuya resistencia
esté calculado para que la intensidad de corriente en el arranque se encuentre dentro de
los valores reglamentado.
Un motor compound d.c de 10 Hp 230V n= 1800 rpm accionará una maquina con 1200 rpm
cuándo el par es de 48.3 l-pie pero el motor queda fuera d e servicio temporalmente
entonces la velocidad será de 1800 rpm que acciona cuyas características del motor
Datos del problema son:
230 V 12.5 HP
I = 4A
NO = 1820 rpm
NC = 1600 rpm
IC = 57 A
Miarr = 43.8 l/pie
Ra = 0.2Ω
IC = 1.6 A
Se pide:
a) Hacer el diagrama del motor compound d.c y escribir los datos tecnológicos
b) Proceso para hacer la resolución de velocidad ,indicar las características que se
obtengan para obtener el comportamiento deseado
SOLUCIÓN
a) condiciones deseadas
n0 = 180 rpm
n = 1200 rpm
M = 48.3 l/pie
Características del motor
U0 = 230 v
I = 4A
Ic = 1.6 A
A plena carga sus datos son:
Uc = 230v
Nc = 1600 rpm
I = 57 A
T = 43.8 l/píe
Entonces con estos datos los datos de R incluye el valor de Re = 0.2 ohmios se
desea calcular R en la conexión larga d el motor compound d.c
Ub = U - Ia · Ra
= 230 v _ ( 55.4 A ) 0.2Ω
= 218.9 voltios a 1600 rpm
La velocidad desea es :
FCEM
Ub' = 1200 rpm x 218.9 V = 1.64 1 voltios
1600 rpm
entonces Ra = -------- es:
R + R a = U U b'
I
230V 164.1 V
55,4 A
MCC_01
Un motor de excitación serie se alimenta con una tensión continua y absorbe 100 A cuando la
velocidad es de 600 rpm y la tensión inducida es de 90 V. En un segundo ensayo con la
misma tensión aplicada, absorbe 200 A y tiene una tensión inducida de 80 V.
Calcular:
SOLUCIÓN :
1ª Pregunta 100 V
2ª Pregunta 266.67 rpm
3ª Pregunta 573 Nm
MCC_02
Un motor de excitación derivación se alimenta con una tensión de 100 V y absorbe una
potencia de 10 kW. La resistencia del inducido es de 50Ω y la del inductor de 100 W. Si la
tensión aplicada disminuye hasta 80 V, pero el motor sigue absorbiendo la misma potencia,
calcule:
SOLUCIÓN
MCC_03
1º Tensión inducida.
2º Par mecánico desarrollado.
Se conecta una resistencia de 0.1Ω en paralelo con el devanado de excitación y se
desea que el par mecánico desarrollado aumente en un 30%. Calcule:
3º Corriente de inducido.
4º Corriente del inductor.
5º Tensión inducida y velocidad de giro del motor.
Se elimina la resistencia en paralelo de 0.1Ω y se conecta en paralelo una resistencia
con el inducido. Se desea que el par mecánico desarrollado sea el mismo que en el
caso anterior cuando la velocidad de giro es de 760 rpm y con corriente en el inducido
de 30 A. Calcule:
6º Tensión inducida.
7º Corriente absorbida de la fuente.
8º Resistencia conectada en paralelo con el inducido.
SOLUCIÓN
1ª Pregunta 202 V
2ª Pregunta 57.87 Nm
3ª Pregunta 59.24 A
4ª Pregunta 19.75 A
5ª Pregunta 192.35 V; 1446.4 rpm
6ª Pregunta 199.6 V
7ª Pregunta 42.1 A
8ª Pregunta 17.5 Ω
MCC_04
Conectado a 400 V y circulando una corriente de 50 A por el inducido, desarrolla un par de 150
Nm. En dichas condiciones, calcule
:
1º Si el devanado de excitación fuese en derivación, ¿qué resistencia tendrá si el número de
espiras es 1000?
SOLUCIÓN
1ª Pregunta 85.11Ω
2ª Pregunta 94 espiras
Éstas se orientan de un modo regular a lo largo de líneas que unen entre sí los dos polos del
imán. Lo que sucede es que cada bobinado se comporta como un imán orienta en un punto
como consecuencia de las fuerzas magnéticas que soporta.
El flujo magnético de una bobina permite no sólo distinguir con claridad los polos magnéticos
del motor, sino que además proporciona una representación de la influencia magnética del
campo magnético del estator del motor compound dc en el espacio que le rodea. Así una
pareja de campos de sus polos de igual tipo dará lugar a un espectro magnético diferente al
que se obtiene cuando se acopla de modo que sean los polos opuestos los más próximos y
fuertes para el funcionamiento del motor compound d.c
Se recurre a la noción de líneas de fuerza para representar la estructura del campo. En cada
punto las líneas de fuerza del campo magnético indican la dirección en la que se orientará
situada en tal punto. sobre cada polo magnético se orientan a lo largo de las líneas de
fuerza del campo magnético correspondiente campo magnético resultante proporciona una
representación espacial del campo. Por convenio se admite que las líneas de fuerza salen
del polo Norte y se dirigen al polo Sur.
1er problema:
Cuando funciona con su carga nominal, un motor serie de 50 HP y 550 voltios a 750 r.p.m.
toma una corriente de 74 amperios a 550 voltios. La resistencia de inducido es de 0'35 ohmios
y la resistencia del campo serie de 0'15 ohmios. Cuando el par de carga es el doble del valor
nominal, la corriente es; de 110 amperios. ¿Cuáles son la velocidad y la potencia de salida
cuando el par alcance un valor del 100% del valor nominal? Se supone que el par al eje y el
par electromagnético varían de la misma forma
2º problema:
Corriente de campo 0,05; 0,10; 0,15; 0,20 Ei / r.p.m. 0,57; 1,55; 2,1; 2,3. Determinar la
velocidad de giro de la hélice y el par electromagnético de dicho motor cuando el inducido
toma una corriente de 100 amperios si la tensión suministrada por la dinamo es de 640
voltios.
La dinamo tiene la misma curva de magnetización que el motor shunt, la dinamo trabaja a
1200 r.p.m. y el par electromagnético es de 400 nm. ¿cuál debe ser la corriente de excitación
para que la tensión de entrada al motor que mueve la hélice sea de 660 V, siendo la
resistencia de inducido de 1,5 ohmios?
3er problema:
Solución: 33.260 W
HOJA DE TRABAJO
Barra eléctrica
V Seccionador
Reóstato de
campo
A1 A2 D1 D2 E1 E2
Generador
TAREA N° 09
OPERACIONES
OPERACIÓN :
PROCESO DE EJECUCIÓN
OBSERVACIÓN
OBSERVACIÓN
Se usara conductores para
circuito de potencia entre
banco de baterías y conversor
y parte circuitos de utilización
como VAC y DC
Ver Fig. 10.1
OPERACIÓN:
OBSERVACIÓN
En X1 realice la calibración y
mida la Resistencia de cada
circuito como de Armadura y
campo
OPERACIÓN:
PROBAR REGULADOR
OBSERVACIÓN
OPERACIÓN:
VERIFICAR TURBINA
OBSERVACIÓN:
Aerogenerador
Verificar ajuste mecánico de la
turbina y funcionalidad de
manera suave a esfuerzos Turbina
ligeros de viento. Viento
Base
De existir rozamiento es
necesario eliminarlo
OPERACIÓN:
CONECTAR CIRCUITO DE
AEROGENERADOR
OPERACIÓN:
PROBAR AEROGENERADOR
Amperímetro de
carga
AEROGENERADORES
Un punto que vale hacer notar, es la autonomía frente a la fuente más cercana accesible, que
en este caso la suministradora de energía eléctrica desde el Mantaro u otra central, esta
última no siempre se presenta en los pueblos alejados, por el costo que supone instalar una
red hacia aquellos.
ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
CONSTITUCIÓN DE UN AEROMOTOR.
Según la capacidad del aerogenerador, su utilización y los regímenes de viento, puede ser
necesario el uso de fuentes de apoyo.
A pesar de ser los acumuladores de plomo el medio más barato y fácil de instalar, necesitan
una vigilancia muy severa. Los acumuladores de plomo, son extremadamente sensibles a
regímenes de descarga y sobrecarga prolongados. Por lo tanto es indispensable instalar un
sistema manual o automático de vigilancia. Este dispositivo deberá asegurar
prioritariamente:
FUNCIONAMIENTO
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Se considera las necesaria para que la unidad entre en servicio , para ello se describe
las siguientes :
Paso 1: Asegúrese de que está utilizando la misma altura de buje todo debes estar según las
condiciones tecnológicas y normas de seguridad eléctrica, si desea comparar el
funcionamiento de dos máquinas con el mismo diámetro de rotor.
Paso 2: Si desea comparar dos máquinas con diferentes diámetros de rotor, deberá fijarse en
la energía disponible por metro cuadrado de área de rotor ( y seguir usando la misma altura
de buje).
Paso 3: Generalmente, las máquinas para vientos bajos (gran diámetro del rotor en relación
con el tamaño del generador) funcionarán mal en emplazamientos de fuertes vientos, y
viceversa. La mayoría de las máquinas para vientos bajos no están diseñadas para ser
utilizadas en áreas de fuertes ráfagas de viento.
ACTIVIDADES INSTRUMENTOS
APLICACIONES
Precarga de baterías.
Bombeo de agua.
Ciencia y educación.
Barcos
Telecomunicaciones.
Vale hacer notar que una parte importante de la inversión esta dirigida a este campo.
Aproximadamente de un 20% a 50% del total del costo.
Entendiendo que la estimación de potencia tiene como finalidad presentar una alternativa
razonable de tipo energética a las zonas rurales, y sabiendo que la extensión altiplánica es
enorme entre puntos poblados. Sería poco razonable dar datos irreales sobre los costes de
instalación de un tendido eléctrico desde las urbes a los ya mencionados poblados. El
aerogenerador proyectado es de tipo general es decir este puede ser instalado en cualquier
punto favorable, entre las cordillera real y occidental.
Anemómetro de viento
Existen algunos aparatos para esta medición,
pero el más utilizado es el anemómetro de
cazoletas cuya rotación es más rápida cuanto
mayor sea la velocidad del viento, hallándose
en un registrador eléctrico que genera datos
lineales (eoleograma).
Las lecturas de velocidad deberán hacerse a
una hora fija (se harán todas las medidas a una
misma hora y lugar).
Cuando se conozca la viabilidad de la energía eólica, será necesaria una selección del
emplazamiento en función de las distancias a los posibles obstáculos y sobre todo en
dirección de los vientos predominantes.
Siempre que sea posible, se emplazará el aeromotor en lugares no perturbados por los
vientos dominantes y en caso contrario a una distancia que depende de la forma del
obstáculo y su tamaño.
Torre (cuadrada o cilíndrica) :10 veces el diámetro.
Muro :10 veces la altura.
Árboles :6 veces la altura.
Aeromotor cercano :6 veces el diámetro.(min.)
12 veces el diámetro.(máx.)
Colinas de poca pendiente o estrechamientos de valles. Naturaleza del terreno para los
cimientos de la torre. Sería perfecto si el terreno fuera rocoso. Se estudiará en particular la
torre abatible. Medios de acceso fáciles para el mantenimiento y construcción. Proximidad
del usuario o del almacenamiento; cuanto más cortas sean las transmisiones eléctricas,
menos perdidas habrá, por ejemplo la caída de la tensión
Cobre: 1,8Å
-8W
Cobre: 1,8*10 m.
-8W
Aluminio: 2,7*10 m.
CURVA DE POTENCIA DE UN
AEROGENERADOR
COEFICIENTE DE POTENCIA
Como puede observar, la eficiencia mecánica del aerogenerador más alta (en este caso del
44%) se da a velocidades alrededor de 9 m/s. Este valor ha sido elegido deliberadamente por
los ingenieros que diseñaron la turbina. A bajas velocidades del viento la eficiencia no es tan
alta, ya que no hay mucha energía que recoger. A altas velocidades del viento, la turbina debe
disipar cualquier exceso de energía por encima de aquella para la que ha sido diseñado el
generador. Así pues, la eficiencia interesa sobretodo en la zona de velocidades de viento
donde se encuentra la mayor parte de la energía.
EL VIENTO
La velocidad del viento es muy importante para la cantidad de energía que un aerogenerador
puede transformar en electricidad: la cantidad de energía que posee el viento varía con el
cubo (la tercera potencia) de la velocidad media del viento; p.ej., si la velocidad del viento se
duplica la cantidad de energía que contenga será 2 3 = 2 x 2 x 2 = ocho veces mayor.
Ahora bien, por qué la energía que contiene el viento varía con la tercera potencia de su
velocidad? Seguramente, del saber de cada día, usted estará enterado de que al doblar la
velocidad de un vehículo la energía de frenado para pararlo completamente será cuatro
veces mayor (se trata básicamente de la segunda ley de Newton de la cinemática
En el caso de turbinas eólicas usamos la energía de frenado del viento, por lo que si
doblamos la velocidad del viento tendremos dos veces más porciones cilíndricas de viento
moviéndose a través del rotor cada segundo, y cada una de esas porciones contiene
cuatro veces más energía, como se ha visto en el ejemplo del frenado de un coche.
El gráfico muestra que con una velocidad del viento de 8 metros por segundo obtenemos una
potencia(cantidad de energía por segundo) de 314 W por cada metro cuadrado expuesto al
viento (viento incidiendo perpendicularmente al área barrida por el rotor).
A 16 m/s obtendremos una potencia ocho veces mayor, esto es, 2.509 W / m 2 . La tabla de la
sección proporciona la potencia por metro cuadrado de superficie expuesta al viento para
diferentes velocidades
La potencia del viento que pasa perpendicularmente a través de un área circular es:
P = 1/2 v3 π r²
Varía proporcionalmente a la densidad del aire. Intente cambiar la temperatura desde, p .Ej.,
40 °C a - 20 °C. Hay casi 25 por ciento más de moléculas de aire en un metro cúbico de aire
frío que en un metro cúbico de aire cálido. Vea pues que es lo que ocurre con la energía
disponible.
Si desea cambiar la altitud sobre el nivel del mar, empiece introduciendo primero la
temperatura a nivel del mar. Entonces el programa calculará automáticamente la
temperatura y presión correspondientes a la altitud que usted indique. Puede introducir la
densidad del aire directamente, si sabe qué es lo que hace. Entonces el programa calculará
los valores correspondientes al resto de variables (también puede cambiar la presión del
aire, aunque es preferible no hacerlo. Su presión del aire obviamente será la que
corresponda a la altitud y temperatura locales)
TURBINA A GAS
Hay tres tipos de motor de turbina de gas para aeronaves: turbohélice, turborreactor y turbo
ventilador. En la figura 1 aparecen diagramas esquemáticos de los tres tipos.
FUNCIONAMIENTO
En principio, un motor de turbohélice es una versión aérea del motor industrial de turbina a
gas. Su propósito es producir potencia para impulsar una hélice. Como el motor de turbina de
gas gira a una velocidad más alta que la que requiere la hélice, un arreglo de una sola flecha
requiere una caja de engranes de reducción entre la flecha de la salida y la hélice.
Alternativamente, un motor turbo hélice puede funcionar como arreglo de doble hélice si la
turbina de potencia impulsa la hélice a una velocidad más baja que el generador de gas.
Una hélice se puede modelar como se muestra en la figura 2(a). Aunque una hélice emplea
varias aspas, se supone que forman un disco completo al girar. El aire entra a la hélice con V,
la velocidad de avance de la aeronave, y sale con una velocidad más alta, Ve. El incremento
en la velocidad produce el empuje, F. Para el siguiente análisis, se supone que el aire a
ambos lados de la hélice se encuentra a la misma presión atmosférica. También se supone
que el aire sale de la hélice en dirección axial, sin rotación.
V Ve
V F Ve
F
(a) (b)
La turbina puede operar con gas natural y gas de carbón saturado y diluido, manteniendo
prestaciones comparables en cuanto a potencia, rendimiento y niveles de contaminación.
HOJA DE TRABAJO
Uno de los mejores medios para protegerse el oído son los protectores de
inserción, los cuales se ajustan bien a los oídos de la mayorías de las personas.
Estos se usan mucho en la industria. Los materiales usados para fabricarlos
son: caucho elástico, plástico de consistencia blanda y mediana, cera y
algodón.
Los tapones de caucho y plástico son populares debido a que son fáciles de
mantener limpios, son baratos y dan buen resultado.
GESTIÓN AMBIENTAL
Debatir en grupo
Lluvia de ideas
Conclusiones
Exponer en forma grupal
BIBLIOGRAFÍA
Ø REPARACIÓN Y BOBINADOS DE
MOTORES ELÉCTRICOS : FERNANDO M.
DOMÍNGUEZ
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
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