MAQUINAS DE

CORRIENTE CONTINUA

1
 Introducción
Características Principales
 Son reversibles.
 Un generador de CC produce una f.e.m. alterna la
que es rectificada a través de un mecanismo
denominado Conmutador, compuesto por un
colector y escobillas que apoyan en este.
 Fácil control de posición, par y velocidad.
 Como motor presenta la posibilidad de regular la
velocidad desde vacío a plena carga.
 Corrientes de arranque elevadas.
 Presentan alto mantenimiento.
2
Componentes

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 Principio de funcionamiento
• Generador

∅ = 𝑩 𝑺 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒕

𝑺=𝟐𝒓𝒍

𝒅∅
𝒆=−
𝒅𝒕

𝒅(𝑩 𝟐 𝒓 𝒍 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒕)

𝒆 = 𝟐 𝑩 𝝎 𝒓 𝒍 𝒔𝒆𝒏 𝝎𝒕

𝒆 = 𝟐 𝑩 𝒍 𝒗 𝒔𝒆𝒏 (𝝎𝒕)

4
 Curva de inducción

𝒆 = 𝟐 𝑩 𝒍 𝒗 𝒔𝒆𝒏 (𝝎𝒕)

𝑬
𝒊=
𝑹

5
Obtención de la C.C. - Conmutación

6
Obtención de la C.C. - Conmutación

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 Colector

Corriente continua a la
Colector de delgas
salida del colector

Corriente de salida con Corriente de salida con

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Reacción de inducido

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Reacción de inducido

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 Reacción de Inducido
Aspectos a considerar sobre la curva resultante:
 La zona neutra está desplazada un ángulo “” respecto a la
zona neutra geométrica.
 La curva de inducción no es la creada por los polos principales
(curva b), sino que está deformada (curva d).
 La curva de fem también es deformada, lo que origina en el
espacio interpolar (zona neutra), donde se encuentran
colocadas las escobillas, que aparezca la tensión entre delgas.

𝟐𝒑𝑼
𝑬𝒅 = ≤ 𝟐𝟎 𝑽
𝑪

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 Inconvenientes de la reacción de inducido
1) Desplazamiento de la zona neutra
 Disminución del flujo principal
 Producción de chispas sobre el colector.

2) Concentración de flujo
 Incremento de la inducción sobre un lado del polo.
 Incremento de las pérdidas en el hierro.
 Zonas con saturación.

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 Inconvenientes de la reacción de inducido
3) Debilitamiento de flujo

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 Corrección de la reacción de inducido
A. Decalado de las escobillas

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 Corrección de la reacción de inducido
B. Polos de conmutación

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 Corrección de la reacción de inducido
C. Arrollamiento de compensación

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 Corrección de la reacción de inducido
D. Polos de conmutación y arrollamiento de compensación

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 Excitación de las Máquinas de C.C.
La excitación de estas máquinas se obtiene de imanes permanentes en las pequeñas, y
en las de mayor importancia a través de electroimanes.
Se clasifican según sea la conexión entre la bobina de excitación y el inducido:

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Excitación Independiente
Características:
-Tensión de excitación y
corriente inductora
independientes de la
red, puede ser una
batería o un generador.
- Se utiliza cuando la
tensión del inducido
debe variar de manera
considerable.
-Presenta la desventaja
de necesitar una fuente
de cc auxiliar.

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Autoexcitación en Derivación
Características:
-La máquina se excita
por si misma.
-Arrollamiento de
excitación en derivación
con el inducido.
-La corriente IG
circulará parte por la
carga exterior y parte
por el reóstato Rr y la
bobina de campo,
estableciéndose la
retroalimentación.
- El límite para el
crecimiento de la
tensión U, (U = E - I Ri)
está dado por la
saturación del hierro del
circuito magnético y por
las resistencias del
circuito eléctrico. 21
Autoexcitación en Serie
Características:
-La máquina se excita
por si misma.
-Arrollamiento de
excitación en serie con
el inducido.
- Para que exista
retroalimentación es
necesario que el
circuito exterior tenga
carga.
-Al circular I por la
bobina de campo, el
número de espiras es
inferior y de mayor
sección que el caso
anterior.

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 Autoexcitación Compuesta

Características:
-El campo principal es producido por dos devanados, uno en serie y otro en derivación.
-La contribución del devanado en serie es en general es menor.
-El eje magnético de ambas bobinas es coincidente, pero el flujo generado puede ser de sentido
contrario. Si los efectos se suman, la excitación es Compuesta Adicional, si se restan es Compuesta
Diferencial. 23
 Aplicaciones de los Generadores de C.C.
Característica Externa - U= f (I)
1. Generador Compuesto
Diferencial (Máquinas de
soldadura por arco).
2. Generador Serie (Escasa
aplicación).
3. Generador Derivación (Redes no
muy importantes).
4. Generador Excitación
Independiente (Cargadores de
baterías).
5. Generador Compuesto Adicional
(Redes en general).

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Motores de Corriente Continua
Si se coloca un conductor bajo la acción de un
campo magnético, la fuerza es:
𝑭 = 𝑩𝒎 𝒍𝒊 𝒊𝒊

Donde se tiene:
𝑩𝒎 : Inducción media en el entrehierro
𝒍𝒊 : Long. Activa del conductor que está bajo
el campo.
𝒊𝒊 : Corriente en el conductor.
𝑼−𝑬
𝑼 = 𝑬 + 𝑰 𝑹𝒊 ; 𝑰=
𝑹𝒊

Se tiene que E= k  N, remplazando, se tiene

𝑼 = 𝒌  𝑵  𝑰 𝑹𝒊

𝑼𝑰 = 𝑬 𝑰  𝑰𝟐 𝑹𝒊  𝑷𝒃 = 𝑷𝒊  𝑷𝒑
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Arranque de los Motores de C.C.
𝑼−𝑬
𝑰= ; 𝑬=𝒌𝑵
𝑹𝒊
𝑼 𝑼
𝑰𝒂 = ; 𝑰𝒂 =
𝑹𝒊 𝑹𝒊 + 𝑹𝑨

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 Regulación de la Velocidad
𝑼 − 𝑰 𝑹𝒊
De la Ecuación General se tiene que la velocidad es: 𝑵= (𝒓𝒑𝒎)
𝒌
Regulación por variación de U manteniendo 
constante.
- Partiendo de la velocidad de servicio Nb y el par
resistente M, se reduce Ub hasta hacer Ub=Ii Ri; por lo
que Nb variará a cero.
- Esta regulación se efectúa a par constante y potencia
decreciente.
Regulación por variación de  manteniendo U
constante.
- Partiendo de la velocidad de servicio Nb se disminuye el
flujo , produciendo la disminución de E en la misma
proporción.
- Considerando que la diferencia U-E es pequeña,
cualquier disminución de E produce un gran aumento de
Ii. (Ii  U-E).
- Como Mi Ii, se tiene que si bien se produce la disminución del flujo, la Ii crece más
rápidamente, lo que origina un aumento del Mi y por lo tanto de la velocidad.
- Aumenta la velocidad, manteniendo la potencia cte. y con una pequeña disminución de cupla.
27
 Regulación de la Velocidad
Circuitos de Regulación de velocidad por resistencias.
Caso A, en paralelo con el inducido y en el Caso B en paralelo con el bobinado
de campo.
Caso A: Si R es baja IR > IM el motor esta Caso B: ocurre lo contrario al reducir R
muy excitado la corriente en el inducido , Crece “IR” disminuyendo “Is” lo que
es baja y gira muy despacio . Si se implica una disminución del flujo y un
aumenta R disminuye la Iex esto provoca aumento de velocidad del motor.
reducción del flujo y aumento de
velocidad.

28
Curvas Características

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 Curvas Características – Motor Derivación
Característica de Velocidad
Observar:
Si se mantiene constante el campo magnético, como la
tensión aplicada por la red también es cte., la velocidad
sólo depende de la caída de tensión del inducido.
La velocidad tiende a disminuir un poco al aumentar la
carga (curva c).
Por otro lado, cuando aumenta la intensidad del
inducido, la reacción del inducido reduce el flujo del
campo resultante, tendiendo a aumentar la velocidad
con la carga (curva a).
En conclusión, la velocidad de un motor con excitación
en derivación permanece prácticamente constante para
cualquier régimen de carga, tal como se puede apreciar
en la curva característica N= f(Ii) de la Figura (curva b).

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 Curvas Características – Motor Derivación
Característica del Par-Motor
Observar:
Relaciona el par motor en función de la intensidad de corriente del inducido, C=f(Ii).

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 Curvas Características – Motor Derivación
Característica Mecánica
Observar:
Esta característica relaciona el par motor en función de la
velocidad C= f(N). La curva característica correspondiente se
pude obtener a partir de las otras dos.
Esta característica es la más representativa del funcionamiento
del motor, ya que con ella podemos determinar la velocidad de
giro del motor para un determinado par resistente aplicado al
motor.
Si consideramos que el flujo magnético permanece constante,
el par motor permanece también constante con la velocidad.
Por lo que la velocidad se mantiene relativamente constante
para cualquier régimen de carga.
Cuando se aumenta el par resistente aplicado al motor, la
corriente del inducido aumenta para producir un par motor
igual al mismo.
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 Curvas Características – Motor Serie
Característica de Velocidad
Observar:
La particularidad más importante a observar es
que la corriente de excitación es la misma que la
del inducido.
Como el flujo del campo magnético inductor es
proporcional a la corriente de excitación, éste
depende directamente de la intensidad de carga
del inducido.
Según aumenta la intensidad del motor, el motor
va perdiendo velocidad.
Para corrientes muy pequeñas el motor tiende a
alcanzar velocidades muy elevadas que pueden
llegar a ser peligrosas, por lo que no conviene
hacer funcionar estos motores en vacío.

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 Curvas Características – Motor Serie
Característica del Par-Motor
Observar:
El par motor depende de la intensidad del inducido y
del flujo magnético, esta función representa una
parábola.
El par motor crece con el cuadrado de la intensidad,
por lo que responde bien en trabajos de tracción.
El motor serie se caracteriza por tener un par muy
elevado de arranque, ya que si la intensidad en el
arranque es muy elevada, el par crecerá en forma
cuadrática a esta intensidad.
En la práctica, la saturación y la reacción del inducido
tienden a oponerse a que el par aumente con la
misma rapidez que el cuadrado de la corriente, por lo
que la curva C=f(Ii) no llega a ser exactamente una
parábola.
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 Curvas Características – Motor Serie
Característica Mecánica
Observar:
En la Figura se ha representado la curva C=f(N).
La velocidad del motor disminuye según se le
exige un mayor par resistente.
Cuando el par sobrepasa el punto (1), el motor no
puede con la carga y tiende a pararse.
Cuando el motor desarrolla un par por debajo del
punto (2), el motor tiende a embalarse.
Los motores serie se utilizan para los casos en
que se exige un gran par de arranque, como, por
ejemplo, en los tranvías, locomotoras, grúas, etc.

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 Curvas Características – Motor Compound
Características Velocidad – Par-Motor - Mecánica
Observar:
Con el devanado en derivación se consigue evitar el peligro de embalamiento del motor por
reducción de flujo, por lo que estos motores se comportan en vacío como los motores en
derivación.
En carga, el devanado en serie hace que el flujo aumente, por lo que la velocidad tiende a
disminuir, aunque no en la misma medida que lo hace un motor serie.
Los motores compound se utilizan en aquellos casos en los que el par de arranque de los
motores derivación no es capaz de mover la carga en los primeros momentos, como, por
ejemplo, en dispositivos de elevación.

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Curvas Características – Generador con
Excitación Independiente

Observar:
Ub=Ei – Ii . Ri = k N  - Ii Ri
Si Ii toma valores elevados la
tensión cae al punto “c” (Reacción
de Inducido).
Si se varia N  varía Ei.
Si se varia   varía Ei.

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Curvas Características – Generador con
Excitación en Paralelo

Observar:
Al disminuir la R de carga aumenta
Ic.
Si la Ic aumenta mucho, la Iexc se
hace pequeña y disminuye E,
siendo el límite para Ic el valor
máximo de Icm.

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Curvas Características – Generador con
Excitación en Serie

Observar:
Al disminuir la R de carga,
aumenta Ic, y también lo
hace E=f(), con un
crecimiento limitado por la
saturación.
Como también crece la caída
interna, la Ub no aumenta
(punto M), a partir del cual
cae hasta llegar cero
quedando el generador en
cortocircuito.

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Curvas Características – Generador con
Excitación en Compound

Observar:
Según el diseño se obtendrá un
generador cuya tensión
aumente con la carga,
excitación adicional, o que
disminuya, diferencial.
Si las f.m.m. de ambos
bobinados son iguales se
obtienen valores de tensiones
ctes. hasta elevados valores de
carga.

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 Grupo Ward - Leonard
Este grupo permite una fina regulación de la velocidad en motores de c.c.
- a) Se pone en marcha el motor trifásico manteniendo sin excitación el generador.
- b) Se excita el motor a través R2, con la máxima I, y R  0, lo que implica máx. flujo.
- c) Se excita el generador a través de R1, obteniendo U, que aplicada al motor proporciona
la cupla que lo pone en marcha. Siguiendo hasta la tensión nominal.
- d) Recordando que el motor se excitó con la máx. corriente, ahora se actúa sobre R2
disminuyéndola, haciendo que el flujo de los polos se reduzca y la velocidad aumente hasta
la máxima posible.

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