03 Union Arbol Cubo
03 Union Arbol Cubo
03 Union Arbol Cubo
Interferencia
CLASE 1 Por
fricción
UNIONES POR CHAVETAS Y ESTRÍAS.
Objetivos. Tensadas
• Caracterizar las uniones por chavetas y estrías.
• Calcular chavetas y uniones estriadas.
Contenidos:
1. Clasificación y caracterización. Anillos
2. Materiales. elásticos
3. Chavetas prismáticas. Criterios de diseño.
4. Uniones estriadas. Criterios de diseño.
Bibliografía.
2. Características.
♦ Dobrovolski, Diseño de Elementos de Máquinas,
Empresa Nacional de Producciones del MES, 1990.
Unión por Chavetas:
♦ Orlov, Ingeniería de Diseño, Editorial MIR, Moscú, 1985. Tienen como ventajas que son sencillas, cómodas de montar,
♦ Shigley, Diseño en Ingeniería Mecánica, Mc Graw-Hill, fiables y de bajo precio. Los Inconvenientes que poseen
México, 1989. están asociados con la reducción de la resistencia de los
♦ ISO 2491:1974 Thin parallel keys and their elementos acoplados por los rebajos y ranuras de los
corresponding keyways. chaveteros y la dificultad en algunos tipos de alcanzar la
♦ ISO 14:1982 Straight-sided splines for cylindrical shafts coaxialidad de los elementos unidos.
with internal centering -- Dimensions, tolerances and
verification Unión por Estrías:
Poseen mayor capacidad de carga que las uniones por
Introducción. chavetas (mayor superficie de contacto) y un mejor centrado
de los elementos a unir. En cambio, mantienen una
Las uniones árbol-cubo tienen como función unir a los árboles importante concentración de tensiones (menos que las
y ejes los elementos que se sostienen sobre estos (ej: ruedas chavetas) y cierta irregularidad en la transmisión de carga,
dentadas, poleas, semiacoplamientos), ubicándolos en una también requiere una tecnología especializada para su
posición determinada y transmitiendo las cargas de un elaboración.
elemento a otro.
1
G. González Rey, A. García Toll, T. Ortiz Cárdenas Elementos de Máquinas. Uniones Arbol-Cubo .
3. Chavetas prismáticas.
Las uniones por chavetas pueden ser de tres tipos básicos:
uniones por chavetas prismáticas, uniones por chavetas de
media luna y uniones por chavetas tensionadas (cuñas,
fricción y tangenciales). Las chavetas prismáticas y las de
media luna, a diferencia de las chavetas tensionadas que
trabajan por fricción, realizan la transmisión de la carga por el
contacto de las caras laterales de la chaveta con las ranuras
(chavetero) en el árbol y en el cubo del elemento que se Criterios de diseño.
acopla.
a) Criterio de Resistencia al Aplastamiento.
En particular, las chavetas prismáticas en correspondencia σft
con la forma de la chaveta se emplean 3 tipos fundamentales. σ apl ≤ [σ apl ] , [σ ] = n
apl
apl
≤ [σ apl ]
2M t
d (h − t1 )ltrab
2
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Mt : Momento torsor. [Nmm] b) También puede colocarse una o dos chavetas y garantizar
d : Diámetro del árbol. [mm] una unión de los elementos por interferencia de forma tal que
h : Altura de la chaveta. [mm] las chavetas no requieran una longitud mayor.
t1: Profundidad del chavetero. [mm]
ltrab: Longitud de trabajo. [mm] Cuando se requiere más de dos chavetas, generalmente es
[σapl] : Esfuerzo admisible a aplastamiento. [MPa] recomendable emplear uniones por estrías.
σf t : Límite de fluencia a la tracción. [MPa]
napl : Coeficiente de seguridad a aplastamiento.
4. Uniones estriadas
b) Criterio de Resistencia al Corte de la Chaveta.
Las uniones estriadas se caracterizan por una gran
σft
τ ciz ≤ [τ ciz ] , [τ ciz ] = capacidad portante. El árbol tiene una mejor resistencia a la
nciz fatiga que en caso de emplear una unión por chaveta, mejor
centrado de los elementos a fijar y una mejor guía para las
uniones móviles (como puede ser el caso de las ruedas
≤ [τ ciz ]
2M t dentadas desplazables en cajas de velocidad).
b·d ·ltrab
Los tipos de uniones estriadas según el perfil pueden ser
Mt : Momento torsor. [Nmm] clasificadas en:
d : Diámetro del árbol. [mm] • Rectangulares
b : Ancho de la chaveta. [mm] • Evolventes
ltrab : Longitud de trabajo. [mm] • Triangulares.
[τciz] : Esfuerzo admisible a aplastamiento. [MPa]
σf t : Límite de fluencia a la tracción. [MPa] Las uniones por estrías triangulares, son generalmente fijas y
nciz : Coeficiente de seguridad a cizallamiento. se emplean para pequeñas dimensiones, como pueden ser
los casos de las uniones en los accionamientos de ventanas
Tabla - Coeficientes de seguridad al aplastamiento y al corte. y limpiaparabrisas, etc. Se normalizan los números de estrías
Tipo Carga Choques Choques entre 20 y 70 y son fabricadas con módulos normalizados
napl constante débiles entre 0.2 y 1,5mm con ángulos de presión de 45º, 36º y 30º.
Este tipo de unión puede ser de forma cilíndrica o cónica
Fija 1,5....2 2,5....3 3....6
(usualmente 1:16).
Móvil 6 7,5 10
nciz - 2,5 3,5 5,5
Las uniones estriadas de evolvente emplean procedimientos
de corte similares a las ruedas dentadas y es de las uniones
Cálculo de la longitud a normalizar según el tipo de chaveta: por estrías la de mayor capacidad de carga y la de menor
Tipo I l = ltrab + b concentrador de tensiones. La estría de evolvente posee un
Tipo II l = ltrab + b / 2 ángulo de presión en sus flancos de 30º y la mitad de altura
del diente de engranaje cilíndrico. La unión tiene normalizado
Tipo III l = ltrab el paso de las estrías mediante el módulo (sistema ISO) o el
paso diametral (sistema ingles). Esta unión puede tener en
Cuando la longitud de la chaveta es muy larga, y supera la dimensiones normalizadas entre 6 y 50 estrías o dientes.
longitud deseada para el escalón o el ancho del cubo del
elemento que se monta en al árbol, es posible emplear más
de una chaveta y normalizar a una magnitud más pequeña
que la calculada. En estas condiciones y al emplearse más
de una chaveta se deben seguir las siguientes
recomendaciones:
ltrab
a) Para colocar dos chavetas l= ·1,25
2
En estas condiciones se considera que debe aumentarse la Fig. Dos partes en sección de una unión estriada de
longitud de la chaveta en un 25% para considerar la evolvente.
distribución irregular de la carga entre las chavetas.
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Las uniones por estrías rectangulares son las de mayor uso B: ancho de la estría
(entre un 80 y 90% del total) y será la unión de este tipo h : altura efectiva
estudiada en el curso de Elementos de Máquinas. D−d
f: altura del bisel h= − 2⋅f
En las uniones de estrías rectangulares, el espesor del diente 2
es constante y se normalizan según tres series: d+D
Ligera ( para diámetros entre 26....120 mm) dm: diámetro medio dm =
2
Media (para diámetros entre 14....125 mm)
Pesada (para diámetros entre 20..125 mm)
Criterios de diseño.
Resistencia al aplastamiento.
σ apl ≤ [σ apl ]
≤ [σ apl ]
2M t
d m ·z·h·l ·ψ
σft
[σ ] = n
apl
Fig. Dos partes en sección de la unión estriada rectangular. apl
Donde:
El centrado de la unión estriada puede ser de tres formas:
1. Por las caras laterales. Se emplea para transmitir Mt : Momento torsor. [Nmm]
grandes momentos torsores que no requieran un gran [σapl]: Esfuerzo admisible a aplastamiento. [MPa]
centrado y garantizan una mejor distribución de la carga σf t : Límite de fluencia a la tracción. [MPa]
entre las estrías. Ej: unión cardán de la barra de napl : Coeficiente de seguridad a aplastamiento.
transmisión en los automóviles. Ψ : Coeficiente de distribución de la carga. Generalmente se
2. Por el diámetro exterior. Se prefiere cuando existen acepta un valor de Ψ = 0,85, pero puede variar en
buenas condiciones tecnológicas, generalmente en dependencia del tamaño de la transmisión y la precisión
casos de cubo brochado y árbol rectificado. Este de elaboración y tomar valores de hasta 0,35.
centrado se prefiere en el 80% de los casos de las
uniones que requieren centrado. En caso de ser uniones móviles, tanto en las uniones por
3. Por el diámetro interior del árbol. Esta solución es la de estrías como en las uniones por chavetas, se requiere de la
mayor precisión de centrado, se usa para cubos comprobación a desgaste.
endurecidos y requiere del rectificado de las dos
superficies. Conclusiones:
Parámetros normalizados en las uniones por estrías • La selección de las uniones árbol-cubo pueden
rectangulares. estar en dependencia de la responsabilidad de la
unión, las condiciones tecnológicas establecidas,
costo y centrado necesario, entre otros aspectos.
• Las superficies de trabajo de las chavetas
prismáticas y de las uniones estriadas son: las
caras laterales que resisten los esfuerzos de
aplastamiento y la sección media que debe soportar
los esfuerzos de cizallamiento. Las chavetas
prismáticas y las uniones estriadas no se diseñan
para transmitir cargas axiales.
Z : cantidad de estrías
d : diámetro interior
D: diámetro exterior
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G. González Rey, A. García Toll, T. Ortiz Cárdenas Elementos de Máquinas. Uniones Arbol-Cubo
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C
d·⎜⎜ 1 + 2 ⎟⎟
Bibliografía. ⎝ E1 E 2 ⎠
♦ Dobrovolski, Diseño de Elementos de Máquinas,
Empresa Nacional de Producciones del MES, 1990.
♦ Orlov, Ingeniería de Diseño, Editorial MIR, Moscú, 1985.
♦ Shigley, Diseño en Ingeniería Mecánica, Mc Graw-Hill,
México, 1989.
♦ NC 1629. Ajustes y Tolerancias
1) - Introducción.
Las uniones por interferencia son aquellas que transmiten
momentos torsores (Mt), fuerzas axiales (Fa) o ambos, con
empleo de la fuerza de fricción (Fr) que se crea por el apriete
entre las superficies que se unen, formando un ajuste
prensado, cuya normal (N) multiplicada por el coeficiente de
fricción (f) crea una fuerza de fricción mayor o igual a la
fuerza a transmitir. Fig. Esquema base para análisis de la unión por interferencia.
Fr > Fa
Fr = p·A·f
A = π·d·L
Fa < p· π · d · L · f
Donde:
Fr: Fuerza radial [N]
Fa: Fuerza Axial [N]
f: Coeficiente de fricción
p: Presión [N/mm2]
A : Área de contacto [mm2]
Fig. Unión por interferencia. d : Diámetro de la unión [mm]
L : Longitud de la unión [mm]
k : Coeficiente de margen de adherencia.
E1,E2: Módulo de elasticidad de las piezas.[MPa]
µ1 , µ2: Coeficiente de Poisson.
C1,C2 : Coeficientes de Lamé
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Generalizando.
Tabla. Valores de E y µ para el cálculo de la interferencia. ⎡ 2 ⎤
Material E (MPa) µ ⎢ Fa 2 + ⎛⎜ 2·Mt ⎞⎟ ⎥
Acero 2 x 105 0,3 ⎢ ⎝ d ⎠ ⎛ C1 C 2 ⎞ 3 ⎥
Hierro 105 0,3
δ ≥ k⎢ ·⎜⎜ + ⎟⎟·10 ⎥ [µm]
⎢ f ·π·L ⎝ E1 E 2 ⎠ ⎥
Aluminio 1.13 x 105 0,349 ⎢ ⎥
Bronce 7,25 x 105 0,334 ⎢⎣ ⎥⎦
1 + (d 1 / d )
2 δT = δ + u
C1 = − µ1 δT : Apriete que debe exigirse antes del ensamblaje y
1 − (d 1 / d )
2
calculado a partir de las tolerancias de las zonas de
En caso de árbol macizo d1=0 ; C1=1-µ1 ajuste.
u : Coeficiente de alisado
1 + (d / d 2 )
2 u = 1,2(Rz1 + Rz 2 ) [µm]
C2 = + µ2
1 − (d / d 2 )
2
Tabla - Valores típicos de rugosidad de la superficie en
dependencia del tipo de maquinado.
En caso de d2 = ∞ ; C2= 1+ µ2
Tipo de Rugosidad del árbol Rugosidad del
maquinado Ra (Rz) µm agujero Ra (Rz) µm
Torneado 1,25 (6,3)......5 (20) -
Torneado fino 0,63(3,2)...1,25 (6,3) -
Rectificado 0,16 (0,8)..0,63 (3,2) -
Mandrinado - 2,5 (10).....5 (20)
Mandrinado fino - 0,63 (3,2)....2,5 (10)
Escariado - 0,63 (3,2)....2,5 (10)
Escariado fino - 0,16 (0,8)..1,25 (6,3)
Brochado - 0,32 (1,6)..1,25 (6,3)
Fig. Esquema para evaluar los coeficientes de Lamé. Límites de rugosidades para grados de precisión
Grado de precisión (IT) Rugosidad µm
Valoraciones del coeficiente de fricción deben de ser 6y7 Ra (Rz) ≤ 1,25 (6,3)
realizadas según la combinación de materiales y la forma de
ejecutarse el ensamble de la unión. Ver tabla a continuación: 8 Ra (Rz) ≤ 2,5 (10)
9 y 10 Ra (Rz) ≤ 5 (20)
Tabla. Coeficiente de fricción para el cálculo.
11 …. 14 Ra (Rz) ≤ 10 (40)
Montaje Árbol o eje de acero y cubo de
acero hierro aluminio bronce
Prensado 0,08 0,08 0,04 0,06
Posibles problemas en el análisis de las uniones por
Térmico 0,14 0,1 0,06 0,08 interferencia:
1. Determinar dimensiones de la unión.
Por su parte, el coeficiente por adherencia prevé cierto nivel 2. Calcular la carga que puede ser transmitida.
de seguridad al hacer mayor la fuerza de fricción necesaria 3. Comprobación de la resistencia en el encaje.
para impedir el desplazamiento de los elementos 4. Cálculo de la fuerza que se requiere para el montaje.
ensamblados y tomar en consideración impresiones del 5. Determinación de la fuerza de desmontaje.
modelo de análisis y de cargas asumidas. Ver tabla a
continuación. Los casos 1 y 2 ya pueden ser resueltos con las expresiones
analizadas, para el resto de los problemas brindaremos
Tabla. Coeficiente de seguridad por adherencia. orientaciones generales.
Carga exterior sobre la unión por interferencia
Sin momento flector Con momento flector 3) - Comprobación de la resistencia en el encaje.
1,5 … 2,0 3,0 …. 5,0 Aunque no se observen grietas, es suficiente con la
deformación plástica del material para que se pierda el
apriete y no pueda transmitirse la carga. Por tal motivo,
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la comprobación se realiza en verificar la resistencia a la menor e incluso que no se requiera de fuerza alguna para el
deformación plástica en la parte interior del cubo. montaje.
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Agujero Eje
H6 f6 g5 h5 j5 k5 m5 n5 r5 s5
H7 c8 e8 f7 g6 h6 j6 k6 m6 n6 p6 r6 s6 s7 u7
H8 c10 d9 f9 f8 h9 h8 h7 j7 k7 m7 n7 u8
ajuste con juego deslizante fijo fijo fijo fijo prensado
ligero medio aprieto duro
móvil indeterminado
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1990. ⎛C C ⎞
d ·⎜⎜ 1 + 2 ⎟⎟
♦ Orlov, Ingeniería de Diseño, Editorial MIR, Moscú, ⎝ E1 E 2 ⎠
1985. p : Presión [N/mm2]
♦ Shigley, Diseño en Ingeniería Mecánica, Mc Graw- d : Diámetro de la unión [mm]
Hill, México, 1989. E1,E2 : Módulo de elasticidad de las piezas a unir.[MPa]
C1,C2 : Coeficientes de Lamé
Ejercicio 1.
1 + (d1 / d )
2
C1 = − µ1
1 − (d1 / d )
2
Para la unión por interferencia que aparece en la figura,
determine: 1 + (30 / 50 )
2
a) La fuerza axial máxima que se puede C1 = − 0,3 = 1,825
1 − (30 / 50 )
2
transmitir conociendo que el montaje se
realizó en frío. 1 + (d / d 2 )
2
Cálculo de la interferencia:
⎛ + 0,025 ⎞
φ 50 H 7⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 0 ⎠
⎛ + 0,059 ⎞
φ 50s6⎜⎜ ⎟⎟
Datos adicionales: ⎝ + 0,043 ⎠
Rz1= 1,6 µm δ = δ Teórica − u
Rz2= 0,8 µm δ = 18 − [(1,6 − 0,8 )1,2] = 15,12 µm
Para el acero E=2,1· 105 MPa y µ = 0,3
δ = ei − Es = dmin − D max
Solución: δ = 43 − 25 = 18 µm
a) La fuerza axial máxima que se puede transmitir
b) Momento torsor máximo a transmitir si el montaje se
conociendo que el montaje se realizó en frío.
realizó con variación de temperatura. Condición de no
resbalamiento.
p·π ·d ·L· f
Fa =
k Fc ≤ Fr
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δ ·10 −3
p= [N / mm ] 2
Conclusiones:
⎛C C ⎞ • Las uniones por interferencia son uniones simples
d ·⎜⎜ 1 + 2 ⎟⎟
⎝ E1 E 2 ⎠ que pueden realizarse en frío o en caliente. Son
uniones permanentes ya que una vez
18·10 −3 desmontadas y vueltas a montar pierden el apriete
p= = 17,2 N / mm 2
⎛ 1,825 2,57 ⎞ de diseño.
50·⎜ + ⎟
⎝ 2,1·10
5
2,1·105 ⎠ • Cuando se requiere conocer las cargas máximas a
transmitir se debe calcular empleando el apriete
δ = δ Teórica − u real mínimo.
δ = 18 − 0 = 18 µm • Si se desea conocer la fuerza para realizar el
u=0 Montaje en caliente montaje o efectuar el cálculo a comprobación de la
unión se debe emplear el apriete máximo teórico
Si se hubiese realizado el montaje a presión se podría ya que el deterioro se produce en el momento del
transmitir un momento torsor de: montaje.
Mt < 30 264 N·mm • Cuando el montaje se realiza con temperatura se
puede considerar que el alisado es cero, aunque
algunos autores prefieren tener en cuenta un
c) Fuerza necesaria para el montaje. cierto grado de alisamiento de la superficie al
contraerse o dilatarse las piezas a unir lo que da el
Fa ≥ Fr apriete, ambos criterios coinciden en que este
p·π ·d ·L· f alisado es mucho menor que el del montaje en
Fa = frío.
k
Fa ≥ 56,38·π ·50·400·0,08 Autopreparación:
Fa ≥ 283 396,79 N Calcule el ajuste necesario entre árbol y cubo en una
unión por interferencia para transmitir un torque de 3
δ ·10 −3 000 Nm. La longitud del acoplamiento es de 120 mm y
p= [N / mm ] 2
el diámetro nominal dn= 80 mm. El montaje se realizó
⎛C C ⎞ en frío. Datos: Materiales AC 45; Rz1 = 0,8 µm; Rz2 =
d ·⎜⎜ 1 + 2 ⎟⎟
⎝ E1 E 2 ⎠ 1,6 µm.
59·10 −3
p= = 56,38 N / mm 2
⎛ 1,825 2,57 ⎞
50·⎜ 5
+ ⎟
⎝ 2,1·10 2,1·105 ⎠
δ teorica Maxima = es − Ei = dmax − D min
= 59 − 0 = 59 µm
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