Producto Integrador de Aprendizaje

Brayan Eduardo de León Jasso

Resumen del capítulo 5
1. La ecuación de difusión

La Ley de Darcy describe el ujo de en estado estacionario entre dos puntos en los que la carga
hidráulica está jada, pero no puede predecir cómo cambiará la carga hidráulica con el tiempo en
un sistema de ujo. La fórmula matemática que describe el cambio en la carga hidráulica respecto al
tiempo se conoce como ecuación de difusión. La ecuación de difusión es una relación matemática en
la cual hay una conservación de la masa. La ecuación de difusión para el ujo en una dimensión x,
fácilmente esto puede ser extendido en mas de una dimensión, donde se agregarán términos adicionales
a la derivación.

Para poder entender el concepto, se considerará un cubo o volumen de control en un medio poroso
φ (adimensional) (gura 3). El cubo tendrá lados con las siguientes lados ∆x, ∆y y ∆z . Donde el uido
uye a través del cubo de izquierda a derecha en la dirección x. El uido tiene densidad ρ (kg − m3 )
y velocidad de Darcy qx (m − s−1).
Si el uido dentro del cubo será conservado, entonces la velocidad a la que cambia la masa del
uido dentro del cubo debe ser igual a la diferencie entre las velocidades del uido que entra respecto
al que sale, donde

(1) = (2) − (3)

cambio en la masa
= masa que entra − masa que sale (1)
por tiempo

Es conveniente enumerar cada uno de los términos (1,2,3) de la ecuación 1 y considerarlos a su

vez. Este balance de masa bastante sencillo, puede ser expandido y ser mas completo al introducir
las propiedades del uido, donde, comenzando en el término 1, la masa del uido dentro del cubo es
producto de la densidad el volumen del uido, ρφ∆x∆y∆z (kg ). Por lo que
cambio en la masa d (ρφ∆x∆y∆z)
= (2)
por tiempo dt
donde t(s) es tiempo. Si el volumen del cubo se mantiene constante respecto al tiempo, entonces
cualquier cambio en la masa del uido debe ocurrir por un cambio en la densidad del uido (ρ,kg − m3 )
o φ (adimensional). Por lo que
cambio en la masa d (ρφ)
= ∆x∆y∆z (3)
por tiempo dt
En el caso del término (2) de la ecuación 1

masa que entra = ρqx ∆y∆z (4)

ambos términos tienen las mismas unidades (kg − s−1 ), el término de porosidad no es necesario en
la ecuación 4, esto debido a que está implicita en la denición de la velocidad de Darcy. En cuanto a
la masa que sale (3) de la ecuación 1, es igual al cambio que hay en la masa que entra más cualquier
cambio en la tasa del ujo que tenga lugar a lo largo del cubo ∆x (m)
d (masa que entra)
masa que sale = masa que entra + ∆x (5)
dx

1
 Figura 1: Volumen de control para la ecuación de difusión.

La ecuación 5 es la clave de toda la derivación. Se ha aproximado el cambio total que tiene lugar
sobre la longitud del cubo ∆x multiplicando la tasa de cambio con respecto a la longitud (x) por
la longitud total ∆x. Debido a que la tasa de cambio con respecto a x no es constante en el cubo,
la aproximación es imprecisa; sin embargo, la aproximación se vuelve más exacta a medida que la
longitud del cubo ∆x se vuelve mas pequeña. Como eventualmente se reemplazará ∆x por la longitud
diferencial dx, la aproximación se vuelve exacta. Continuando con la expansión de la ecuación 5
d (ρqx ∆y∆z)
masa que sale = ρqx ∆y∆z + ∆x (6)
dx
d (ρqx )
masa que sale = ρqx ∆y∆z + ∆x∆y∆z (7)
dx
donde ∆y∆z salen de la derivada porque no dependen de x. Ahora bien, los tres términos ya
desarrollados pueden ser unidos, cada uno en (1), (2) y (3) y sustituirlos en la ecuación 1, donde
d (ρφ) d (ρqx )
∆x∆y∆z = ρqx ∆y∆z − ρqx ∆y∆z − ∆x∆y∆z (8)
dt dx
El término de volumen ∆x∆y∆z m3 no es de importancia, esto debido a que si es una descripción
del ujo del uido generalizado, no debería depender del tamaño especíco del volumen de control
considerado. Por lo que la expresión nal es
d (ρφ) d (ρqx )
=− (9)
dt dx
ahora se supondrá que la densidad del uido ρ (kg − m3 ) es constante con respecto a la distancia
x (m), pero no necesariamante constante respecto al tiempo t (s),

d (ρφ) ρd (qx )
=− (10)
dt dx
sustituyendo la ecuación de Darcy
dh
qx = −K
dx
en la ecuación 10
 
d (ρφ) ρd −K dh
dx
=− (11)
dt dx
asumiendo la conductividad hidráulica K (m − s−1 ) es constante respecto a x, por lo que
d (ρφ) d2 h
= ρK 2 (12)
dt dx
o bien

2
 1 d (ρφ)
= K∇2 h (13)
ρ dt
donde ∇2 (m−2 ) es el Laplaciano, la segunda derivada espacial. El laplaciano es un escalar, mientras
que la primera derivada espacial, el gradiente (∇,
~ m−1 ) es un vector. Conceptualmente, el lado izquierdo
de la ecuación 13 representa la tasa de cambio en el tiempo de la masa del uido dentro del volumen
de control. De acuerdo con la ecuación 13, la masa del uido puede cambiar debido a cambios en la
densidad del uido. Si el uido que entra dentro del volumen de control es constante con respecto al
tiempo, d(ρφ)/dt = 0 y se obtiene la ecuación de Laplace.

∇2 h = 0 (14)
más generalmente, la masa que uye dentro del cubo puede cambiar respecto al tiempo El lado
izquierdo de la ecuación 13 se puede expandir
1 d (ρφ) dρ φ dφ
= + (15)
ρ dt dt ρ dt
el primer término en el lado derecho de la ecuación 15, (dρ/dt), representa la compresibilidad del
uido. El segundo término en el lado derecho de la ecuación 15, (dφ/dt), representa la compresibilidad
de los granos sólidos de la matriz y la compresibilidad del propio medio poroso. Suponiendo que los
granos de la matriz son incompresibles, se debería poder relacionar el lado derecho de la ecuación 13 con
la compresibilidad del uido (B, m − s2 − kg −1 ), compresibilidad del medio poroso (α, m − s2 − kg −1 ),
y nalmente al almacenamiento especíco (SS , m−1 ).

Usando la ecuación de compresibilidad de uido (B ), donde

−∆Vw
B= Vw
(16)
∆P
donde Vw (m3 ) es el volumen del uido y P (kg − m−1 − s−2 ) es la presión del uido. Un cambio
en el volumen del uido se puede relacionar con un cambio en la densidad del uido introduciendo la
denición de densidad del uido.
Mw
Vw = (17)
ρ
donde Mw (kg ) es la masa del uido y ρ (kg − m3 ) es la densidad del uido. Si la masa del uido
es constante, entonces un cambio en el volumen del uido (dVw , m3 ) es igual a
−dρ
dVw = Mw (18)
ρ2
porque d(ρ−1 ) = −ρ−2 dρ. Sustituyendo Mw = ρVw en la ecuación 18, se obtiene
dρ
dVw = −ρVw (19)
ρ2
o
dVw −dρ
= (20)
Vw ρ
sustituyendo la ecuación 20 en la ecuación 16 y cambiando de diferenciales a derivadas,
dρ
B=
ρ
(21)
∆P
de la ecuación
P
h=z+ (22)
ρg

3
 si la elevación z (m) es constante, ∆P = ρg∆h, o dP = ρgdh, donde g es la aceleración debida a
la gravedad (m − s2 ) y h es la altura (m). Sustituyendo en la ecuación 21
dρ
B=
ρ
(23)
ρgdh
o
dρ
= ρgdhB
ρ
o
dρ dh
= ρ2 gB (24)
dt dt
donde t es el tiempo. Multiplicando ambos lados de la ecuación 24 por φ/ρ se obtiene
dρ φ dh
= φρgB (25)
dt ρ dt
teniendo en cuenta que el lado izquierdo de la ecuación 25 es idéntico al primer término del lado
derecho de la ecuación 15. Relaconando ahora el segundo término del lado derecho de la ecuación 25
con la compresibilidad del medio poroso (α). De la ecuación

∆Vw = αVT ∆P

un cambio en el volumen del uido (∆Vw , m3 ) debido a la compresibilidad del medio poroso está
relacionado con los cambios en la presión del uido (∆P, kg − m−1 − s−2 ) por

∆Vw = αVT ∆P (26)

donde VT es el volumen de un medio poroso saturado. De la ecuación h = z + P/(ρg), si la elevación
es constante, ∆P = ρg∆h

∆Vw = αVT ρg∆h (27)

para un medio poroso saturado, ∆Vw = ∆(φVT ),
∆ (φVT )
= αρg∆h (28)
VT
si el volumen total del medio poroso es consta, ∆(φVT ) = VT (∆φ), entonces
dh
∆φ = αρg (29)
dt
cambiando de diferenciales a derivadas,
dφ dh
= αρg (30)
dt dt
Teniendo en cuenta que el lado izquierdo de la ecuación 30 es idéntico al segundo término del lado
derecho a la ecuación 15. Sustituyendo las ecuaciones 25 y 30 en la ecuación 15 y luego en la ecuación
13, se llega a
dφ dh
αρg + φρgB = K∇2 h (31)
dt dt
reuniendo términos,
dh
ρg (α + φB) = K∇2 h (32)
dt
de la ecuación ∇VT = αVT ∇P , Ss = ρg(α + φB)

4
 dh
Ss = K∇2 h (33)
dt
o
dh K 2
= ∇ h (34)
dt Ss
la relación K/Ss se conoce como difusividad hidráulica. La ecuación de difusión 34 dice que la
velocidad a la que cambia la carga hidráulica (dh/dt) es proporcional ala curvatura del campo de la
carga hidráulica (∇2 h). La constante de proporcionalidad, la difusividad hidráulica, es una propiedad
física del y del medio poroso.

Algunos de los puntos a destacar para el planteamiento de este modelo es

Asumir que la masa del uido (Mw ) es constante, aunque está implícito que la masa del uido
dentro del volumen de control cambia con respecto al tiempo.
Se considera que el volumen total del medio poroso (V T ) es constante, aunque el medio poroso
es compresible.

Estas simplicaciones ayudan a trabajar con el modelo y evitar que haya una matemática muy
compleja detrás del modelo, una denición formalmnte correcta de la ecuación 34 requiere comenzar
con dos enunciados de conservación, uno para el uido y otro para los granos sólidos.
Ahora bien qué es ∇2 h La interpretación de la segunda derivada espacial es una curvatura. A conti-
nación se muestran grácos representativos al momento de jugar con los elementos de la ecuación de
difusividad.

Figura 2: Representación geométrica de la ecuación de difusión. Grácando mostrando la carga hidráu-

lica (h) como una función de la distancia (x) en un dominio homogéneo. En el gráco (a), la carga
hidráulica es constante, el gradiente en la carga hidráulica es cero, por lo tanto no hay ujo. En la
gráfrica (b), la carga hidráulica no es constante, el gradiente en la carga hidráulica es constante, por
lo que el ujo es constante y no cero. En el gráco (c), ni la carga hidráulica ni el gradiente en la
carga hidráulica son constantes, y el ujo generalmente no es cero y cambia respecto al tiempo. En el
caso del gráco (d) muestra esquemáticamente la evolución de la carga hidráulica respecto al tiempo
suponiendo diferentes condiciones iniciales al tiempo t0 .

5
 La velocidad a la que los uidos transitorios se difunden en un medio poros está controlada por la
difusividad hidráulica, que es la relación entre la conductividad hidráulica y el almacenamiento espe-
cíco. Si la conductividad hidráulica (K, m/s) es alta, el ujo transitorio se disipa rápidamente. Por
el contrario, si el almacenamiento especíco (Ss , 1/m) es alto, los ujos transitorios se difunden mas
lentamente. Partiendo de la ecuación 34 y suponiendo una tubería horizontal que se encuentra llena de
arena, como un ejemplo simple de un medio poroso unidimensional, en el cual tendrá un manómetro
en cada una de las puntas del medio poroso, se pueden hablar de cambios en la presión del uido como
equivalentes a los cambios en la carga hidráulica. Por lo que si se comienza a bombear en un extremo
de dicha tubería, ¾cuánto tiempo pasará antes de que cambie el indicador de presión en el otro extre-
mo? En otras palabras, si se altera la presión del uido en un punto, ¾con qué rapidez (o lentitud) se
difundirá (o viajará) la presión a través de la tubería? De acuerdo con la ecuación de difusión, cuanto
mayor sea la conductividad hidráulica, K , mas rápido se difundirá la presión a través del medio. Por
otro lado, si la conductividad hidráulica es cero, la presión no puede difundirse a través del medio y
dh/dt (o en este caso, dP/dt) es cero.

Suponiendo que el medio no tiene capacidad de almacenamiento (Ss = 0). De acuerdo a la ecuación
de difusión, la presión se difundirá a través del medio a una velocidad innita, no existe ninguna
disposición para almacenar energía comprimiendo el uido o expandiendo el medio poroso al separar
los granos de arena. Por otro lado, si el medio de almacenamiento tiene una capacidad innita para
almacenar uido (Ss = ı́nf ), el uido nunca llega al otro extremo de la tubería. Para utilizar la
ecuación de difusión para estudiar el ujo de uidos, es necesario resolverla. En general, las soluciones
de cualquier ecuación diferencial pueden ser

1. Analíticas: Las soluciones analíticas son aquellas que se pueden escribir de forma simple y
exacta. Para llegar a estas soluciones parten del cálculo y lo que tratan al momento de plantear
la solución es encontrar un modelo general que se adapte a las constantes del problema.
2. Numéricas: Las soluciones de este tipo tratan de hacer una aproximación al comportamiento
de un modelo, estos partiendo de elementos controlados, como lo serían variables jadas como
constantes para hacer un re-calculo de la variable de interés. Las ventajas de este tipo de métodos
es la facilidad con la cual se pueden buscar soluciones y su fácil adaptabilidad a la búsqueda de
solución de problemas. Algunas de sus desventajas es que entre mayor sea la complejidad del
problema, mas se tardará en la convergencia.
3. Grácas: Es utilizando campos vectoriales para ver el comportamiento de una ecuación gra-
cando su derivada.

2. Solución a la ecuación de Laplace

2.1. Por integración

Recordando la ecuación 14

∇2 h = 0 (35)
se llega a esta ecuación asumiendo que la conductividad hidráulica es invariable y por lo tanto la
ecuación se simplica 11. Si se hace esta suposición que simplica, la ecuación de Laplace toma la
forma
h i
d −Kx dh
dx
=0 (36)
dx
o bien, en múltiples dimensiones espaciales,
h i h i h i
d −Kx dh
dx d −Ky dh
dy d −Kz dh
dz
+ + =0 (37)
dx dy dz

6
 en general, hay dos métodos para resolver la ecuación diferencial: integración o jugando con los
parámetros de la ecuación. La simplicación para la ecuación de Laplace da una ecuación que puede
ser resuelta por integración. Trabajando en un dimensión (x),
d2 h
=0 (38)
dx2
dh
= c1 (39)
dx

h = c1 x + c2 (40)
donde c1 (adimensional) y c2 (m) son constantes de integración. Donde las diferentes formas que
puede tomar la ecuación depende de las condiciones iniciales y de frontera.

2.2. Usando ow Nets o bien redes de ujo (método gráco)

Donde la carga hidráulica se supone como un campo potencial (esto es verdadero si la densidad
del uido es constante), los contornos de la carga hidráulica son lineas con la misma carga hidráulica,
así bien equipotenciales o isopotencial. Lineas representando la dirección del uido son lineas de ujo.
Las lineas de ujo son perpendiculares a las líneas equipotenciales. Estás líneas pueden ser llevadas a
dos dimensiones, pero no es tan sencillo llevar esta lógica a tres dimensiones. Las redes de ujo son
grácos de las líneas equipotenciales. Este tipo de redes de ujo son mas comúnmente empleadas en
dos dimensiones, pero estas a su vez tienen reglas que seguirse, como lo es:

1. Las lineas de ujo deben ser perpendiculares a las líneas equipotenciales.

2. Las lineas equipotenciales deben ser perpendiculares a fronteras impermeables.
3. Las lineas equipotenciales son paralelas a los límites de la carga hidráulica constantes.
4. Las divisiones de agua subterránea son planos de simetría y constituyen límites sin ujo.
5. Los puntos en el nivel freático que tienen la misma elevación deben estar conectados por una
línea equipotencial.
6. Las líneas equipotenciales deben dibujarse de modo que la diferencia de carga entre dos líneas
cualesquiera sea la misma.
7. Las líneas de ujo se muestran dibujadas de modo que la descarga total por unidad de longitud
entre dos líneas de ujo sea la misma.

2.3. Diferencias nitas, Método numérico

Aún estableciendo los métodos anteriores como una forma factible para encontrar la solución a las
ecuaciones que se presentan en los problemas de ujo, pero no todos los problemas son tan sencillos de
resolver, aquí es donde entran métodos iterativos como lo son los métodos numéricos. Estos métodos
ayudan a encontrar la solución de modelos altamente heterogéneos y con geometrías muy irregulares,
ya que en cuanto a soluciones exactas o por medio de métodos grácos, no se pueden utilizar.

Como un ejemplo sencillo se considera la solución de la ecuación de Laplace en una dimensión

(ecuación 14) por medio de diferencias nitas. La idea de diferencias nitas es muy similar a lo que
es el uso de aproximar derivadas por medio de diferencias pequeñas (∆x). Más fácilmente de apreciar
sería, cambiar dh/dx a ∆h/∆x. En este método la aproximación se vuelve mejor entre mas pequeño
sea ∆. Así el método es convergente; es decir, se puede aproximar a la respuesta verdadera tanto como
lo permita la limitación de computo. El primer paso en los métodos numéricos es tomar la geometría
de interés y dividirla en una serie discreta de nodos. Un nodo es una ubicación o punto en el espacio
en el que se encuentra la solución de una ecuación diferencial. Para el ejemplo simple, se considera el
ujo unidimensional a través de un tubería llena de arena, como se muestra en la siguiente gura

7
 Figura 3: Discretización para ujo en una dimensión por medio de diferencias nitas

donde a través de cada uno de los nodos se hará el calculo de la carga hidráulica en cada uno de
estos. En este caso solo habrá 4 nodos. El subíndice i se utilizará para distinguir cada nodo. En i = 1,
h = hi , etc. El primer nodo se ubicará en x = 0, el segundo en x = 1, el tercero en x = 2 y el cuarto
en x = 3, de manera que la distancia entre cada nodo ∆x = 1. El valor en la carga hidráulica entre
los extremos de la tubería dependerá del valor de la carga hidráulica de los extremos, lo que serían las
condiciones de frontera. Visto de otra forma, no se podrán conocer los valores dentro de la tubería si
no conocemos las condiciones de frontera. Para esto se tendría que h1 = C1 y h4 = C4 donde C1 y C4
son constantes, donde a partir de esto se encontrarán los valores de h2 y h3 . Esto es usando diferencias
nitas, donde la ecuación a resolver
h i
dh
d2 h d dx
=0→ =0 (41)
dx2 dx
donde se reemplazará dh/dx por ∆h/∆x, donde ∆h es la diferencia de la carga hidráulica entre
dos nodos y ∆x es la diferencia entre dos nodos. En el i-ésimo nodo, la ecuación 41 se convierte en
(dh/dx)i+1/2 − (dh/dx)i−1/2
=0 (42)
∆x
donde (dh/dx)i+1/2 es el valor de (dh/dx) entre los nodos i e i + 1, y (dh/dx)i−1/2 es la evaluación
de (dh/dx) entre los nodos i e i − 1. Reemplazando los las demás derivadas en la ecuación 42 por la
aproximación de diferencias nitas se convierte en
hi+1 − hi
(dh/dx)i+1/2 ≈ (43)
∆x
hi − hi−1
(dh/dx)i−1/2 ≈ (44)
∆x
sustituyendo las ecuaciones 43 y 44 en la ecuación 42, obteniendo
hi+1 −hi
− hi −hi−1
∆x ∆x
=0 (45)
∆x
o bien
hi+1 − 2hi + hi−1
=0 (46)
∆x
la cual es la aproximación para ecuaciones diferenciales por medio de diferencias centrales para la
estimación de los nodos centrales.

8
2.4. Filosofía del modelo
En el contexto de la hidrogeología, un modelo es una representación de un sistema o proceso geoló-
gico. En la hidrogeología generalmente se trata con modelos que buscan predecir cantidades tales como
la dirección y magnitud del ujo de agua subterránea, la concentración y el movimiento de contami-
nantes, y cómo estas variables cambiarán con el tiempo. Un uso típico de un modelo de computadora
es predecir en qué dirección migrará una columna de contaminantes y qué tan rápido se moverá. Los
modelos son una herramienta valiosa, sin embargo, tiene limitaciones. Hay tres tipos de errores que
pueden surgir en el modelado por computadora: errores conceptuales, errores que surgen de la fata de
restricciones o datos y errores numéricos.

Los primeros pasos en la adopción de un modelo de computadora es aplicar el modelo a una

geometría simplicada con propiedades homogéneas para la cual se conoce una solución analítica, en
donde la solución numérica es comparada con la analítica. Partiendo de lo anterior sirve para hacer
correcciones en el modelo matemático y que sea capaz de predecir con una mayor delidad a lo que
se está estudiando. A partir de esto surgen preguntas tales como ¾El modelo que se está trabajado
realmente proporcionará una solución para el cual no hay una solución analítica? Y en esta pregunta
hay una respuesta clara, no, no hay una forma 100 % segura de lo que hacemos esté bien hecho, en
base a esto entra la habilidad del que modela y de su razonamiento en cuanto a lo que ofrece como
respuesta, si esto es una representación física real o no.
Hay muchas otras restricciones que se ofrecen al momento de trabajar con conceptos que están en
pleno desarrollo, como es el la calibración del modelo a partir de la adquisición de los datos reales, por
que a n de cuentas, lo que se busca es tratar de predecir en un futuro el comportamiento de algo que
tiene miles de millones de variables.