VIBRACIÓN MECÁNICA

Una vibración mecánica es el movimiento de una partícula o campo que oscila alrededor de una
posición de equilibrio, la mayoría de esta son indeseables debido al aumento de los esfuerzos y
perdidas de energía. Para reducirlos o eliminarlos debe tenerse un diseño apropiado. El análisis de
estas se ha vuelto más importante debido a la tendencia de producir máquinas de más alta
velocidad y más ligeras. En consecuencia, de este estudio se limitará a los tipos más simples de
vibraciones los cuales son:

• Vibraciones de un cuerpo
• Sistemas de cuerpos con grado de libertad

Una vibración mecánica se produce cuando un sistema se desplaza de una posición de equilibrio
estable.
El sistema tiende a retornar a su posición bajo la acción de fuerzas restauradas, pero por lo general
alcanza su posición original con velocidad adquirida que lo lleva más allá de esa posición. Y ya que
el proceso puede repetirse, el sistema se mantiene en movimiento de un lado a otro de su posición
de equilibrio. El intervalo de tiempo para que realice un ciclo de movimiento recibe por nombre
periodo de vibración. La frecuencia determina los ciclos por unidad de tiempo y la amplitud de la
vibración es el desplazamiento máximo del sistema a partir de su posición de equilibrio.
Se dice que es una vibración libre cuando el movimiento se mantiene únicamente por medio de
fuerzas restauradas. Cuando se aplica una fuerza periódica al sistema se describe como vibración
forzada.
Cuando se pueden ignorar los efectos de la fricción se dice que las vibraciones son no
amortiguadas.
Sin embargo todas las vibraciones son amortiguadas hasta cierto grado. Si una vibración libre se
amortigua ligeramente, su amplitud decrece lentamente hasta que el movimiento se interrumpe.
Pero si el amortiguamiento es tan largo como para evitar cualquier vibración verdadera, el sistema
recupera su posición original.
Una vibración forzada amortiguada se mantiene cuando se aplica una fuerza periódica. Sin
embargo, la amplitud se ve afectada por la magnitud de las fuerzas de amortiguamiento.

VIBRACIONES SIN AMORTIGUAMIENTO

-Vibraciones libres de partículas, movimiento armónico simple (MAS)
Considere un cuerpo de masa m unido a un resorte constante k. Puesto que en el tiempo presente
se considera solo el movimiento de su centro de masa y se le considerará como una partícula.
Cuando esta está en equilibrio estático las fuerzas que actúan sobre ella son W y T ejercida por el
resorte, de magnitud 𝑇 = 𝑘𝛿𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎 donde 𝛿 es la elongación del resorte. Por lo tanto:

𝑊 = 𝑘𝛿𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎
Supóngase que ahora la partícula se desplaza una distancia 𝜒𝑚 desde su posición de equilibrio y se
suelta sin velocidad inicial. Si 𝜒𝑚 < 𝛿𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎 la partícula se moverá hacia un lado y otro de su
posición de equilibrio.
La vibración también puede producirse impartiendo cierta velocidad inicial a la partícula cuando
esta se encuentra en la posición de equilibrio x=0, o en otras palabras al iniciar el movimiento de
una partícula desde una posición dada 𝑥 = 𝜒0 con una velocidad inicial igual a 0.
Para analizar la vibración, se considerará la partícula en una posición P en algún tiempo arbitrario t
(figura 19.1).

Denotando por x el desplazamiento de OP medido desde la posición de equilibrio O.

Se nota que las fuerzas que actúan sobre la partícula tienen un peso W y una fuerza T ejercida por
el resorte, que en esta posición tiene como magnitud 𝑇 = 𝑘(𝛿𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎 + 𝜒)
Como 𝑊 = 𝑘𝛿𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎 se encuentra que la resultante F de ambas fuerzas es:
𝑭 = 𝒘 − 𝒌[𝜹𝑺𝒕 + 𝝌] = −𝑲𝒙

De tal modo que la resultante es proporcional al desplazamiento de OP.

Se advierte que F esta dirigida siempre hacia la posición de equilibrio O. Sustituyendo F en la
ecuación fundamental F=ma y recordando que a es la segunda derivada de x con respecto de t y
por lo tanto se escribe:
𝒎𝝌̈ + 𝒌𝒙 = 𝟎 (𝒎𝒐𝒗𝒊𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒂𝒓𝒎𝒐𝒏𝒊𝒄𝒐 𝒔𝒊𝒎𝒑𝒍𝒆)
Debe usarse la misma convención de signos para la aceleración 𝜒̈ y para el desplazamiento 𝑥.
El movimiento definido por la ecuación anterior recibe el nombre de movimiento armónico simple.
Se caracteriza por el hecho de que la aceleración es proporcional al desplazamiento y de dirección
opuesta.
Se puede verificar que cada una de las funciones 𝑥1 = 𝑠ⅇ𝑛(√𝑘 ∕ 𝑚𝑡) y 𝑥2 = 𝑐𝑜𝑠(√𝑘 ∕ 𝑚𝑡)
satisface la ecuación anterior.
La solución general de la ecuación anterior se obtiene al multiplicar cada una de las soluciones
particulares por un constante arbitraria y sumando.
De modo que se expresa de la siguiente manera:
𝒙 = 𝑪𝟏 𝒙𝟏 + 𝑪𝟐 𝒙𝟐 = 𝑪𝟏 𝒔𝒆𝒏(√𝒌 ∕ 𝒎𝒕) + 𝑪𝟐 𝒄𝒐𝒔(√𝒌 ∕ 𝒎𝒕)
Observe que x es una función periódica del tiempo t y que representa una vibración de la partícula
P.
El coeficiente de t en la expresión obtenida se le conoce como frecuencia circular natural de la
vibración y se denota por 𝜔𝑛 . Por lo tanto, se tiene que:

Frecuencia circular natural= 𝜔𝑛 =√𝑘 ⁄𝑚

Al sustituir √𝑘 ∕ 𝑚 en la ecuación de la solución general se escribe:

𝒙 = 𝑪𝟏 𝒙𝟏 + 𝑪𝟐 𝒙𝟐 = 𝑪𝟏 𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒏 𝒕) + 𝑪𝟐 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒏 𝒕)
Esta es la solución general de la ecuación diferencial:
𝑥̈ + 𝜔𝑛2 𝑥 = 0
Que puede obtenerse de la ecuación de MAS al dividir ambos términos entre m.
Al diferenciar dos veces ambos miembros de la ecuación de 𝑥 = 𝐶1 𝑥1 + 𝐶2 𝑥2 = 𝐶1 𝑠ⅇ𝑛(𝜔𝑛 𝑡) +
𝐶2 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑛 𝑡) con respecto a t, se obtienen las siguientes experiencias para la velocidad y la
aceleración en el tiempo t.
𝑣 = 𝑥̇ = 𝐶2 𝜔𝑛 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑛 𝑡) − 𝐶2 𝜔𝑛 𝑠ⅇ𝑛(𝜔𝑛 𝑡)
𝑎 = 𝑥̈ = −𝐶1 𝜔𝑛2 𝑠ⅇ𝑛(𝜔𝑛 𝑡) − 𝐶2 𝜔𝑛2 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑛 𝑡)
Los valores de las contantes 𝐶1 y 𝐶2 dependen de las condiciones iniciales. Por ejemplo, se tiene
𝐶1 = 0 si la partícula se desplaza desde su posición de equilibrio y se suelta en t=0 sin ninguna
velocidad inicial, y 𝐶2 = 0 si la partícula empieza desde O en t=0 con cierta velocidad inicial.
Las expresiones obtenidas para el desplazamiento, la velocidad y la aceleración de una partícula
pueden escribirse en una forma más compacta si se observa que expresa que el desplazamiento
x=OP es la suma de los componentes de dos vectores 𝐶1 y 𝐶2 .
Cuando t varia ambos vectores giran en sentido a las manecillas del reloj.
El MAS de P a lo largo del eje x puede obtenerse de esta manera proyectando sobre este eje el
movimiento de un punto Q que describe un círculo auxiliar de radio 𝜒𝑚 .
Al denotar por 𝜙 el ángulo formado por los vectores 𝑂𝑄 ̅̅̅̅ y 𝐶1 , se escribe
𝑂𝑃 = 𝑂𝑄𝑠ⅇ𝑛(𝜔𝑛 𝑡 + 𝜙)
que conduce a nuevas expresiones para el desplazamiento, la velocidad y la aceleración de P.
𝑥 = 𝜒𝑚 𝑠ⅇ𝑛(𝜔𝑛 𝑡 + 𝜙)
𝑣 = 𝑥̇ = 𝜒𝑚 𝜔𝑛 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑛 𝑡 + 𝜙)
𝑎 = 𝑥̈ = −𝜒𝑚 𝜔𝑛2 𝑠ⅇ𝑛(𝜔𝑛 𝑡 + 𝜙)
La curva de desplazamiento-tiempo se representa por medio de una curva senoidal.
el valor máximo 𝜒𝑚 del desplazamiento se denomina la amplitud de la vibración u el ángulo 𝜙 que
define la posición inicial de Q en el circulo llamado ángulo de fase.
El valor correspondiente de t, denotado por 𝜏𝑛 se llama periodo de la vibración libre y se mide en
segundos. Se tiene:
𝟐𝝅
𝑷𝒆𝒓𝒊𝒐𝒅𝒐 = 𝝉𝒏 =
𝝎𝒏
El número de ciclos descritos por unidad de tiempo se denota mediante 𝑓𝑛 y se conoce como
frecuencia natural de la vibración. Se escribe:
𝟏 𝝎𝒏
𝒇𝒏 = =
𝝉𝒏 𝟐𝝅
La unidad de frecuencia es una frecuencia de 1 ciclo por segundo. En términos de unidades
fundamentales la unidad de frecuencia se denomina Hertz (Hz) en el SI de unidades. También se
concluye que 1 Hz corresponde a una frecuencia circular de 2𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠. En problemas que implican
2𝜋
RPM se tiene que 1 rpm= (60 ) 𝑟𝑎𝑑/𝑠.
Al recordar que 𝜔𝑛 ya se definió se observa que el periodo y a frecuencia son independientes de
las condiciones iniciales y de la amplitud de vibración.
𝜏𝑛 y 𝑓𝑛 dependen de la masa y no del peso por ello, son independientes del valor de g.
Las curvas velocidad-tiempo y aceleración-tiempo se representan mediante curvas senoidales del
mismo periodo que la curva de desplazamiento-tiempo, pero con ángulos de fase diferentes.
Los valores máximos de las magnitudes de la velocidad y aceleración son:

𝒗𝒎 = 𝒙𝒎 𝝎𝒏 y 𝒂𝒎 = 𝒙𝒎 𝝎𝟐𝒏

Puesto que el punto Q describe al círculo auxiliar, de radio 𝑥𝑚 a la velocidad angular constante 𝜔𝑛 ,
su velocidad y aceleración son iguales, respectivamente a las expresiones de la velocidad y la
aceleración de P que pueden obtenerse en cualquier instante proyectando sobre el eje x vectores
de magnitudes 𝑣𝑚 = 𝑥𝑚 𝜔𝑛 y 𝑎𝑚 = 𝑥𝑚 𝜔𝑛2 que representan, respectivamente, la velocidad y la
aceleración de Q en el mismo instante.
Un bloque de 20 lb se sostiene inicialmente de manera que el resorte vertical conectado como se
muestra no está deformado. Si el bloque se suelta repentinamente desde el reposo, determine:
a) amplitud y frecuencia para el movimiento resultante, b) la velocidad y la aceleración máximas
del bloque.

𝟐𝟎𝒍𝒃
𝒘 𝟗𝟎𝒍𝒃
𝑺= = = 𝟎. 𝟐𝟐𝟐𝒊𝒏 𝑺 = 𝑿𝒎 = 𝟎. 𝟐𝟐𝟐
𝒌 𝒊𝒏
𝟒𝟏. 𝟔𝟔𝟔
𝑺= = 𝟎. 𝟔𝟔𝑯𝒛
𝟐𝝅

𝒌 𝟗𝟎(𝟏𝟐) 𝒓𝒂𝒅
𝑾𝒏 = √ =√ = 𝟒𝟏. 𝟔𝟗
𝒎 𝟐𝟎𝟏𝟑𝟐. 𝟐 𝒔

𝒊𝒏
𝑽𝒎 = 𝑿𝒎𝑾𝒏 = 𝟗. 𝟑𝟏𝟓
𝒔
𝒓𝒂𝒅 𝟐 𝒊𝒏
𝒂𝒎 = 𝑿𝒏𝑾𝒏𝟐 = (. 𝟐𝟐𝟐) (𝟒𝟏. 𝟔𝟗 ) = 𝟑𝟗𝟎. 𝟖𝟐 𝟐
𝒔 𝒔
Un bloque de 25 kg se sostiene mediante el arreglo de resortes que se muestra. El bloque es
movido a partir de posición de equilibrio, verticalmente hacia abajo y después se suelta a) el
periodo y la frecuencia del movimiento y b) la velocidad y la aceleración del bloque si la
amplitud de movimiento es de 30mm.
𝑷 𝑷 𝑷
𝑺= + +
𝒌𝟏 𝒌𝟐 𝒌𝟑

𝟏 𝟏 𝟏
𝑺=( + + )
𝟖 𝟏𝟐 𝟏𝟔
𝟔+𝟒+𝟑
𝜹 = 𝑷( )
𝟒𝟖
𝟏𝟑
𝜹=
𝟒𝟖
𝑷 𝟒𝟖 𝑲𝑵
𝒌=( )= = 𝟑. 𝟔𝟗
𝜹 𝟏𝟑 𝒎

𝑲𝑵
𝟑. 𝟔𝟗 𝒎 𝒓𝒂𝒅
𝑾𝒏 = √ = 𝟏𝟐. 𝟏𝟓𝟕
𝟐𝟓𝒌𝒈 𝒔

𝟐𝝅 𝟐𝝅
𝑻𝒏 = ( )= = 𝟎. 𝟓𝟏𝟔 𝒔
𝒘 𝟏𝟐. 𝟏𝟓𝟕
𝑾 𝟏𝟐. 𝟏𝟓𝟕
𝒇=( )= = 𝟏. 𝟗𝟒𝟗 𝑯𝒓𝒛
𝟐𝝅 𝟐𝝅
𝒓𝒂𝒅
𝑽𝒎 = 𝑿𝒎𝑾𝒏 = (𝟎. 𝟎𝟑) (𝟏𝟐. 𝟏𝟓𝟕 ) = 𝟒. 𝟒𝟑𝟒 𝒎/𝒔𝟐
𝒔
Un bloque de 50 kg se sostiene mediante el arreglo de resortes que se muestra. El bloque se
desplaza verticalmente hacia abajo a partir de su posición de equilibrio y se suelta. Sila amplitud
del movimiento resultante es igual a 60 mm, determine a) el periodo y la frecuencia del
movimiento y b) la velocidad y la aceleración máximas del bloque.

𝑷= 𝒌

𝜹 = 𝟐𝟒𝜹 + 𝟏𝟐𝜹 + 𝟏𝟐𝜹

𝑲𝑵
𝑲 = 𝟒𝟖
𝒎
𝑵
𝒌 𝟒𝟖𝑿𝟏𝟎𝟑 𝒎 𝒓𝒂𝒅
𝑾𝒏 = √ = √ = 𝟑𝟎. 𝟗𝟖𝟒
𝒎 𝟓𝟎𝒌𝒈 𝒔

𝟐𝝅 𝟐𝝅
𝑻𝒏 = ( )= = 𝟎. 𝟐𝟎𝟑𝒔
𝒘 𝒓𝒂𝒅
𝟑𝟎. 𝟗𝟖𝟒 𝒔

𝑾 𝟏
𝒇𝒏 = ( )= = 𝟒. 𝟗𝟑 𝑯𝒓𝒛
𝑻𝒏 𝟎. 𝟐𝟎𝟑
𝒓𝒂𝒅
𝑾𝒏 = 𝟑𝟎. 𝟗𝟖𝟒
𝒔
𝑿 = (𝟎. 𝟎𝟔)(𝟑𝟎. 𝟗𝟖𝟒)𝒄𝒐𝒔(𝟑𝟎. 𝟗𝟖𝟒)𝒕 + 𝟎)

𝑿𝒎 = 𝟏. 𝟖𝟓𝟗 𝒎/𝒔

𝒂𝒎𝒂𝒙 = (𝟎. 𝟎𝟔)𝒄𝒐𝒔 (𝟑𝟎. 𝟓𝟒)𝟐 𝒕 + 𝟎) = 𝟓𝟕. 𝟔 𝒎/𝒔