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    RESOLUCION DE LA SEGUNDA PRÁCTICA CALIFICADA Dinamica (Recuperado)

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    Kimiko Hatakeda
    Este documento resume la resolución de 4 problemas de dinámica planteados en una práctica calificada. El primer problema calcula la velocidad angular y componente de velocidad de una barra giratoria. El segundo problema halla la velocidad y aceleración de un extremo de una antena telescópica. El tercer problema determina la posición, aceleración tangencial y radio de giro de un punto. El cuarto problema calcula el lugar geométrico, velocidad y aceleración de un punto medio entre dos puntos que giran.

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    Este documento resume la resolución de 4 problemas de dinámica planteados en una práctica calificada. El primer problema calcula la velocidad angular y componente de velocidad de una barra giratoria. El segundo problema halla la velocidad y aceleración de un extremo de una antena telescópica. El tercer problema determina la posición, aceleración tangencial y radio de giro de un punto. El cuarto problema calcula el lugar geométrico, velocidad y aceleración de un punto medio entre dos puntos que giran.

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    RESOLUCION DE LA SEGUNDA PRÁCTICA CALIFICADA dinamica (Recuperado)

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    DINAMICA 1

    RESOLUCIONA DE LA SEGUNDA PRACTICA CALIFICADA

    RESOLUCION DE LA SEGUNDA PRÁCTICA CALIFICADA

    P.1.- El pasador A se desliza en la ranura circular a lo largo de la barra giratoria OB. Si el pasador
    gira en sentido anti horario alrededor de la ranura circular con un valor constante de la velocidad de
    150 pies/seg, Calcular la velocidad angular de la barra OB y la componente de la velocidad del
    0
    pasador a lo largo de la barra giratoria cuando θ=00 y cuando θ1=90 .

    P.2.- En la figura se tiene una antena telescópica en funcionamiento, el eje OB gira en torno al eje
    OZ con una velocidad de 4 rad/seg y aceleración de 3 rad/ seg2, mientras que el brazo extensible
    gira con velocidad angular de 2.5 rad/seg y aceleración de 5 rad/ seg2. En el instante que θ=370
    OA=1.8 m, la velocidad con que se contrae A es igual a 12 m/seg. Hallar la velocidad y aceleración
    del extremo A de la antena.
    UNIVERSIDAD JOSE CARLOS MARIATEGUI
    FACULTAD DE INGENIERIAS
    CARRERA PROFESIONAL DE ING. CIVIL
    DINAMICA 2
    RESOLUCIONA DE LA SEGUNDA PRACTICA CALIFICADA

    w 1=4 rad /s w 2=2.5 rad /s

    3 rad 2
    ∝1 = 2
    ∝2=5 rad /s
    s

    V =12m/s θ=37

    L=1.8

    r =1.8

    ṙ =−12 m/ s V = ( ṙ e r +r θ̇ eθ +r φ̇ sin θ e φ )

    θ=37 ° V = (−12 er + 1.8(−2.5) eθ +1.8(−4) sin 37 e φ )


    θ̇=−2.5 rad /s
    V =−12e r + 4.5 eθ −4.33 e φ
    2
    θ̈=5 rad /seg
    |V |=√ (−12)2+(−4.5)2 +(−4.33)2
    φ̇=−4 rad /s
    |V |=13.53
    2
    φ̈=3 rad / seg

    a=( r̈ −r θ̇2−r φ̇ 2 sen2 θ ) er + ( r θ̈+2 ṙ θ̇−r φ̇ 2 sin θ . cos θ ) e θ +(r φ̈ sin θ+2 ṙ φ̇ sin θ+2 r θ̇ φ̇ cos θ)e φ

    a=( 0−1.8(−2.5)2−1.8 (−4 )2 sen 2 37 ) e r + ( 1.8 ( 5 ) +2 (−12 )(−2.5 )−1.8(−4)2 sin 37 . cos 37 ) eθ +(1.8(3) sin37 +2 ṙ

    P.3.- Un punto inicialmente ocupa la posición P0=(1,2,3) y tiene en todo instante como
    componente de su velocidad de valor de 2t m/seg, si la hodografa tiene por ecuación:

    Ẋ −2=Ẏ −6=Ż Determinar.


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    FACULTAD DE INGENIERIAS
    CARRERA PROFESIONAL DE ING. CIVIL
    DINAMICA 3
    RESOLUCIONA DE LA SEGUNDA PRACTICA CALIFICADA

    a) Su posición
    b) La aceleración tangencial y normal para t= 1seg
    c) Su respectivo radio de giro para este instante dado

    Solución:

    Por Posición:

    Ẋ =2 t Ẏ = Ẋ +4 Ż= Ẋ −2 Ẋ =2 t
    dx dz Ẍ =2
    =2t Ẏ =2t +4 =2t−2
    dt dt
    Ẏ =2t +4
    dy
    ∫ dx=∫ 2tdt dt
    =2t + 4 ∫ dz=∫ ( 2t−2 ) dt Ÿ =2

    x=t
    2
    ∫ dy=∫(2 t+ 4)dt Z¿ t 2−2 t

    2
    y=t +4 t

    Aceleración Normal a N a t :
    1 Ẋ Ÿ −Ẏ Ẍ
    V
    2
    V =2t t = 1 seg = 3
    aN = ρ 2 2 2
    ρ ( Ẋ + Ẏ )

    4 t (8)
    2
    1 4 t−4 t −8
    aN = =
    3 ρ 2 2
    3
    2
    −(8 t + 16t +16) 2 (4 t +4 t +16 t +16) 2

    32 1 −8
    aN = =
    3 ρ 2
    3

    −(40) 2 (8 t +16 t +16) 2

    3
    a N =0,13 m/seg 2 2
    1 −(8 t +16 t +16)
    2
    =
    a t=V̇ t 2 ρ 8
    a t=2 m/seg

    Radio de Giro t=1 seg


    3

    −[ 8(1) +16 ( 1 ) +16 ]


    2 2

    ρ= ρ=31,62
    8

    UNIVERSIDAD JOSE CARLOS MARIATEGUI


    FACULTAD DE INGENIERIAS
    CARRERA PROFESIONAL DE ING. CIVIL
    DINAMICA 4
    RESOLUCIONA DE LA SEGUNDA PRACTICA CALIFICADA

    P.4.-Si el mecanismo de la figura mostrada OA = OB = 2a, Hallar el lugar geométrico, velocidad y


    aceleración del punto G, que es el punto medio de AB, sabiendo que OA gira con velocidad angular
    3
    constante de 3 RPM, a = 2m, θ= π rad .
    4

    Solución:

    Y Determinando el espacio geométrico.


    senθ=
    a
    Y =a sin θ
    Y =a sen θ
    x=3 a cos θ
    X −acosθ
    cosθ= 2
    Y =a sen θ
    2 2
    2a
    2 2 2
    2 acosθ+ acosθ=x X =9 a cos θ
    2 2 2 2 2 2
    3 acosθ=x Y + X =a sen θ +9 a cos θ
    2 2 2 2
    3 Y + X =a ¿+9 cos θ )
    θ= πradianes
    4
    3π 3π
    Y 2 + X 2 =a2 (sen2 9 cos 2 )
    3π 4 4
    θ=
    4
    Y 2 + X 2 =4 (0.5+9 ( 0.5 ) )
    2 2
    Y + X =20
    Ẏ =a cos θ̇ Ẋ =−3 a senθ . θ̇
    2 2
    Ÿ =a (−sin θ ) . θ̇ + a cos θ θ̈ Ẍ =−3 acosθ θ̇ −3 asenθ θ̈

    Determinando la velocidad y aceleración

    ⃗
    V = Ẋ i+ Ẏ j a⃗ = Ẍ i+ Ÿ j

    ⃗
    V =−3 a sin θ . θ̇ i+a cos θ . θ̇ j 2
    a⃗ =−3 a cos θ . θ̇ i−a sin θ . θ̇ j

    ⃗
    V =−76.36 i−25.45 j a⃗ =−1374.61i −458.20 j

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