UNIDAD I: VECTORES FISICA I – CICLO II/2023

UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR
EDUCACIÓN A DISTANCIA
FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

UNIDAD I: VECTORES

ሬሬሬሬԦ
𝒗𝟐

ሬሬሬሬԦ
𝒗𝟏

FISICA I - CICLO II/2023

1
UNIDAD I: VECTORES FISICA I – CICLO II/2023

OBJETIVOS
OBJETIVOS GENERALES
Que el estudiante:
1. Diferencie las cantidades vectoriales de las cantidades escalares y conozcan las
leyes básicas del álgebra vectorial para aplicarlas a situaciones que se presenten a
lo largo del curso.
2. Realice operaciones vectoriales en la resolución de problemas.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
El estudiante:
1. Dado un conjunto de cantidades físicas, identificará cuáles corresponden a
cantidades escalares y cuáles a vectoriales.
2. Dadas las características de uno o más vectores, los representará gráficamente.
3. Explicará cuando dos vectores son iguales u opuestos, paralelos o antiparalelos.
4. Aplicará el método gráfico para la suma de vectores en la resolución de problemas.
5. Aplicara el método trigonométrico (ley del coseno y ley de los senos) en la suma de
dos vectores.
6. Efectuara la suma de vectores usando las componentes rectangulares escalares.
7. Resolverá problemas que involucren el cálculo de vectores unitarios o de un escalar
por un vector unitario.
8. Sumará vectores expresados en términos de los vectores unitarios i, j, k.
9. Dados dos vectores, encontrará el resultado del producto escalar de dichos
vectores y/o el ángulo entre ellos.
10. Dados dos vectores, efectuará el producto vectorial de dichos vectores.
11. Dados dos vectores, determinará analíticamente el ángulo entre ellos, y en casos
particulares si son paralelos o perpendiculares entre sí.

CONTENIDO
1.1 Cantidades escalares y vectoriales. .......................................................................... 3
1.2 Simbología y representación gráfica de un vector. ................................................. 3
1.3 Igualdad de vectores y el negativo de un vector. ................................................... 3
1.4 Suma de vectores: Método gráfico. .......................................................................... 4
1.5 Suma de vectores: Método trigonométrico. ............................................................. 6
1.6 Componentes rectangulares. ..................................................................................... 6
1.6.1 Suma de vectores por componentes rectangulares vectoriales. ............................... 6
1.6.2 Suma de vectores por componentes rectangulares escalares. ...................................... 7
1.7 Producto de un vector por un escalar. ...................................................................... 9
1.8 Definición de vector unitario. ...................................................................................... 9
1.8.1 Vectores unitarios i, j y k. ..................................................................................................... 10
1.9 Suma de vectores expresados con vectores unitarios. .......................................... 10
1.10 Producto entre vectores. ........................................................................................... 11
1.10.1 Producto escalar. Propiedades. ...................................................................................... 11
1.10.2 Producto vectorial. Propiedades. .................................................................................... 13

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UNIDAD I: VECTORES FISICA I – CICLO II/2023

Unidad I: Vectores por letras entre símbolos de valor absoluto,

|𝐴| ó |𝑎|.
Definición, características y suma de
vectores. Producto escalar y producto
vectorial.
𝐴Ԧ: 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟
1.1 Cantidades escalares y vectoriales.
𝐴: 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑
En Física, las magnitudes tienen diversas
formas de representarse, entre ellas
tenemos escalares y vectoriales. Por 𝜃
ejemplo, si queremos conocer la
temperatura ambiente para elegir la
Figura 1. Representación gráfica de un vector.
vestimenta, basta con conocer una
magnitud únicamente con un valor
numérico y sus unidades, por otro lado, si 1.3 Igualdad de vectores y el negativo
queremos saber hacia dónde se desplazará de un vector.
un huracán y con qué rapidez, debemos Dos vectores son iguales si tienen la misma
conocer su velocidad, magnitud y magnitud y dirección, si tienen la misma
dirección. magnitud y dirección opuesta, son vectores
opuestos, es decir, uno es el negativo del
Así, tenemos magnitudes o cantidades
escalares y vectoriales, por ejemplo, entre otro, figura 2.
las escalares tenemos: masa, tiempo,
longitud, densidad, distancia, volumen, etc.
𝐴Ԧ 𝐴Ԧ
y entre las cantidades vectoriales tenemos:
desplazamiento, velocidad, aceleración,
fuerza, torque, campo magnético, etc.
ሬԦ
𝐵 ሬԦ
𝐵
1.2 Simbología y representación gráfica
de un vector.
Un vector es un ente matemático o un
objeto geométrico, que posee magnitud y 𝐴Ԧ = 𝐵
ሬԦ 𝐴Ԧ = −𝐵
ሬԦ
dirección y obedece reglas de suma y
𝐴Ԧ 𝐴Ԧ
producto especialmente establecidas. Un Figura 2. Vectores iguales y opuestos
vector se representa gráficamente a través
Si dos vectores tienen la misma dirección,
de un segmento de recta dirigido (flecha),
son vectores paralelos, si tienen direcciones
cuya longitud, a una escala específica, es
opuestas, son vectores antiparalelos, figura
proporcional a la magnitud de la cantidad
3.
vectorial y la dirección (orientación de la
flecha), es generalmente un ángulo
respecto a una referencia (eje x positivo) tal 𝐴Ԧ 𝐴Ԧ
como se muestra en la figura 1.

Para referirse a un vector se utilizan algunos

de los siguientes símbolos: A ó a (letras en ሬԦ
𝐵
ሬԦ
𝐵
negrita), también 𝐴Ԧ ó 𝑎Ԧ (letras con una
flecha encima. La magnitud del vector se 𝐴Ԧ ∥ 𝐵 ሬԦ 𝐴Ԧ 𝑎𝑛𝑡𝑖𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 𝑎 𝐵 ሬԦ
representa por A ó a, simplemente letras o Figura Ԧ3. Vectores paralelos y antiparalelos.
𝐴 𝐴Ԧ

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UNIDAD I: VECTORES FISICA I – CICLO II/2023

Además, un vector puede deslizarse sobre Si los vectores sumando son paralelos, la
su línea de acción sin afectar su efecto al magnitud del resultante es la suma de las
realizar algunas operaciones vectoriales, a magnitudes de los vectores sumando y si
estos vectores se les llama deslizantes. son antiparalelos, la magnitud del resultante
es el valor absoluto de la diferencia de las
1.4 Suma de vectores: Método gráfico. magnitudes de los vectores sumando, figura
Para sumar dos vectores, dibujamos a 6.
escala un vector a continuación del otro,
punta con cola y el vector resultante es el
vector desde el origen del primero a la 𝑪=𝑨+𝑩
punta del segundo.
El orden de los vectores no altera el
resultado, ley conmutativa.
Como se muestra en la figura 4, la suma de 𝑪 = |𝑨 − 𝑩|
los dos vectores 𝐴Ԧ + 𝐵
ሬԦ, la resultante es 𝐶Ԧ.

ሬ𝑪Ԧ = ሬ𝑨Ԧ + ሬ𝑩 ሬԦ + ሬ𝑨Ԧ

ሬԦ = ሬ𝑩
Figura 6. Suma de vectores paralelos y antiparalelos.

Para sumar más de dos vectores, se sigue la

regla del polígono, se dibuja a escala un
vector a continuación del otro, punta con
cola, el vector resultante será el que va
desde el origen (cola) del primero a la
Figura 4. Ley conmutativa de vectores. punta del último, figura 7.

Regla del paralelogramo.

Dos vectores se pueden sumar dibujando

ambos vectores desde el mismo origen y el
vector resultante es el vector sobre la
diagonal del paralelogramo que forman los
vectores sumando, como en la figura 5.
ሬԦ + 𝑩
ሬሬԦ = 𝑨
𝑹 ሬԦ
ሬሬԦ + 𝑪
Observar que la magnitud de la resultante
Figura 7. Regla del polígono
siempre es menor que la suma de las
magnitudes de los vectores sumandos (los La suma de cualquier número de vectores
vectores no están sobre la misma línea). posee la propiedad conmutativa, figura 8.

ሬԦ = ሬ𝑨Ԧ + ሬ𝑩
ሬ𝑹 ሬԦ + ሬ𝑪Ԧ = ሬ𝑩
ሬԦ + ሬ𝑨Ԧ + ሬ𝑪Ԧ

Figura 5. Suma de vectores: Regla del paralelogramo. Figura 8. Propiedad Conmutativa.

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 UNIDAD I: VECTORES FISICA I – CICLO II/2023

También si los vectores sumados se agrupan Otra forma es dibujando a escala los
en otro orden, el vector resultante no vectores con las puntas de flecha juntas. El
cambia, propiedad asociativa, como se vector diferencia se obtiene desde la cola
muestra en la figura 9. del primer vector (minuendo) a la cola del
segundo (sustraendo), esto se muestra en la
figura 10. En el caso que 𝐴Ԧ = 𝐵ሬԦ, el vector
resultante es el vector nulo, es decir, tiene
módulo cero y cualquier dirección (o
ninguna).

Ejemplo: Un vector A tiene 7 unidades de

longitud y apunta hacia el este. Un vector B
tiene 4 unidades de longitud y apunta en la
dirección 30° al este del norte. Use el
método gráfico para encontrar la magnitud
y dirección de los vectores: a) 𝐴Ԧ + 𝐵 ሬԦ y
𝑹 ሬሬԦ + 𝑩
ሬሬԦ = ൫𝑨 ሬԦ = 𝑫
ሬሬԦ൯ + 𝑪 ሬԦ
ሬሬԦ + 𝑪 ሬሬԦ + (𝑩
ሬሬԦ = 𝑨
𝑹 ሬԦ) = 𝑨
ሬሬԦ + 𝑪 ሬሬԦ + 𝑬
ሬԦ
b) 𝐴Ԧ − 𝐵
ሬԦ.
Figura 9. Propiedad Asociativa.
Solución ejemplo:
Para restar dos vectores, se suma el primer
a) 𝐴Ԧ + 𝐵
ሬԦ
vector (minuendo) más el opuesto del Aplicaremos el método gráfico, entonces
segundo vector (sustraendo).
dibujamos a escala cada vector, 𝐵 ሬԦ a
continuación de 𝐴Ԧ con sus respectivos
El opuesto o negativo de un vector se
ángulos, medidos con un transportador,
obtiene multiplicando el vector original por
el escalar -1, es decir otro vector, con la luego para el vector suma 𝐶Ԧ, medimos su
misma magnitud del vector original, pero longitud con la misma escala de los
con dirección opuesta. vectores sumando, para determinar su
magnitud y medimos el ángulo que el
vector resultante hace con el eje x positivo,
𝐴Ԧ − 𝐵
ሬԦ = 𝐴Ԧ + (−𝐵
ሬԦ)
dando C = 9.6 unidades y un ángulo de 21°,
ver siguiente figura.
En forma gráfica la diferencia se realiza
como muestra la figura 10. 30°

𝐶Ԧ
O E
ሬԦ
𝐵
S 21° 𝐴Ԧ

|𝐴| = 7 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 |𝑐| = 9.6 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠

|𝐵| = 4 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠

Figura 10. Resta de 2 vectores.

𝐶Ԧ
𝐶Ԧ = 𝐴Ԧ + 𝐵
ሬԦ
21°

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UNIDAD I: VECTORES FISICA I – CICLO II/2023

b) 𝐴Ԧ − 𝐵
ሬԦ 1.6 Componentes rectangulares.
Para realizar la resta en forma gráfica, Un vector se puede descomponer en
dibujamos a escala −𝐵ሬԦ a continuación de 𝐴Ԧ cualquier número de vectores sumandos
y procedemos como el caso de una suma, (regla del polígono), es decir, cuando
entonces, la magnitud del vector resultante cualquier conjunto de vectores que
medida con la misma escala es D=6 sumados den como resultante un vector
unidades con un ángulo de 35°, ver figura. dado, se dice que ese conjunto de vectores
son vectores componentes o componentes
30°
vectoriales del vector dado, figura 5.
𝐴Ԧ
1.6.1 Suma de vectores por componentes
35° rectangulares vectoriales.
Un conjunto muy especial de componentes
ሬԦ
𝐵 vectoriales es uno formado por vectores
ሬԦ
𝐷 mutuamente perpendiculares, estos los
encontramos a lo largo de los ejes de
coordenadas cartesianas, por ejemplo.

Los vectores 𝐴 ሬሬሬሬԦ𝑥 a lo largo del eje x y ሬሬሬሬሬԦ

𝐴𝑦 a lo
|𝐷| = 4 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠
largo del eje y, son las componentes
ሬԦ = 𝐴Ԧ − 𝐵
𝐷 ሬԦ
vectoriales rectangulares del vector 𝐴Ԧ ya
que según las reglas de suma de vectores
1.5 Suma de vectores: Método
ሬሬሬሬԦ𝑥 + ሬሬሬሬሬԦ
𝐴Ԧ = 𝐴 𝐴𝑦 , como se muestra en la figura 12,
trigonométrico.
La desventaja de este método es que observar que ሬሬሬሬሬԦ 𝐴𝑦 se puede dibujar a
únicamente se pueden sumar dos vectores, continuación de 𝐴 ሬሬሬሬԦ𝑥 , y aplicar la regla del
ya que usa el triángulo formado por la suma polígono o aplicar la regla del
gráfica, pero permite cálculos paralelogramo, el método trigonométrico
trigonométricos para determinar en el triángulo rectángulo que forman los
magnitudes y direcciones de los vectores vectores sumandos y el vector resultante
involucrados. Utilizando las conocidas ley dará el mismo valor.
del coseno y ley de los senos para un
triángulo como el que se muestra en la
figura 11, para la suma de los vectores 𝐴𝑥 + ሬሬሬሬԦ
𝐴Ԧ = ሬሬሬሬԦ 𝐴𝑦
ሬԦ.
𝐶Ԧ = 𝐴Ԧ + 𝐵

𝐶Ԧ
ሬԦ
𝐵 𝐶Ԧ = 𝐴Ԧ + 𝐵
ሬԦ

𝐴Ԧ 𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑛𝑜:

𝛼
𝐶 2 = 𝐴2 + 𝐵2 − 2𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐶 Figura 12. Componentes rectangulares vectoriales.
𝐵 𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑠𝑒𝑛𝑜𝑠:
𝛽 𝜃 𝐴 𝐵 𝐶
= = Este es un caso especial de suma de
𝐴 𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑠𝑒𝑛𝛽 𝑠𝑒𝑛𝜃
componentes vectoriales, en el que las
Figura 11. Ley del coseno y ley de los senos. componentes de los vectores son

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 UNIDAD I: VECTORES FISICA I – CICLO II/2023

perpendiculares, es decir, que cualquier en el primer cuadrante del sistema de

vector lo podemos expresar como la suma coordenadas como muestra en se la figura
de sus componentes rectangulares 14, ambas componentes Ax y Ay son
vectoriales, por ejemplo si al vector anterior positivas y se relacionan con la magnitud A
sumamos otro vector expresado en sus y el ángulo 𝜃 de acuerdo a la trigonometría
componentes rectangulares vectoriales en de Pitágoras.
el sistema de coordenadas cartesianas, por
ejemplo 𝐵 ሬԦ = 𝐵ሬሬሬሬԦ𝑥 + ሬሬሬሬԦ
𝐵𝑦 , el vector resultante lo 𝐴2 = 𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2
obtenemos sumando las componentes en x 𝐴𝑦
𝑡𝑎𝑛 𝜃 =
de 𝐴Ԧ y de 𝐵 ሬԦ dando ሬሬሬሬԦ ሬሬሬሬԦ𝑥 + 𝐵
𝑅𝑥 = 𝐴 ሬሬሬሬԦ𝑥 ; la suma de 𝐴𝑥
las componentes vectoriales a lo largo de y
de ambos vectores da como resultado ሬሬሬሬԦ 𝑅𝑦 =
𝐴𝑦 + ሬሬሬሬԦ
ሬሬሬሬሬԦ 𝐵𝑦 , y finalmente ሬሬሬሬԦ 𝑅𝑥 y ሬሬሬሬԦ 𝑅𝑦 , serán las
componentes vectoriales rectangulares del
vector suma 𝑅ሬԦ = 𝐴Ԧ + 𝐵
ሬԦ, la figura 13 muestra
lo antes mencionado.
Figura 14. Componentes escalares rectangulares.

Con 𝐴𝑥 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃 y 𝐴𝑦 = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃; A>0 el signo

de estas componentes depende del
cuadrante donde se encuentre el vector 𝐴Ԧ,
tal como se muestra en la siguiente tabla:

Cuadrante I II III IV
𝐴𝑥 + - - +
𝐴𝑦 + + - -

La operación de suma vectorial, por el

método de componentes rectangulares
escalares es muy sencillo, con la ventaja
Figura 13. Suma de componentes vectoriales rectangulares. que se puede sumar cualquier número de
vectores, sin necesidad de dibujar a escala
1.6.2 Suma de vectores por componentes dichos vectores y se pueden colocar a partir
rectangulares escalares. del mismo origen.
Las proyecciones de un vector sobre los ejes
coordenados se consideran positivas si estas Para la suma anterior de dos 𝑅ሬԦ = 𝐴Ԧ + 𝐵
ሬԦ, por
apuntan en la dirección positiva de los ejes ejemplo, basta conocer las magnitudes de
y negativas si estas se dirigen en la dirección los vectores y sus direcciones, ángulos que
negativa de los ejes coordenados, estas estos forman con alguno de los ejes
proyecciones se conocen como coordenados.
componentes escalares rectangulares. Esto
tiene relación con la dirección en el espacio Calculamos sus componentes
del vector mencionado, pues su magnitud rectangulares escalares y sumamos con su
siempre es positiva; cuando el vector está

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UNIDAD I: VECTORES FISICA I – CICLO II/2023

signo las componentes a lo largo de cada

B=20 m
uno de los ejes.

Esto dará las componentes rectangulares

escalares del vector resultante: Rx = Ax + Bx y
A=10 m
Ry= Ay + By; a partir de las cuales
encontramos la magnitud y la dirección de 60° 30°
𝑅ሬԦ, no olvidar que Cx, y Cy son componentes
rectangulares. 70°

La figura 15, muestra la suma de dos

vectores por componentes rectangulares
escalares. Y la figura 16, muestra como
C=15 m
obtenemos el vector suma a partir de sus
componentes rectangulares escalares.
Solución: encontremos las componentes
rectangulares escalares de cada vector a
lo largo de los ejes coordenados.
𝑅ሬԦ = 𝐴Ԧ + 𝐵
ሬԦ • Componentes rectangulares
escalares en x:
𝑅𝑥 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥
Ax= 10 cos 30º = 8.7 m
𝑅𝑦 = 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦
Bx= -20 cos 60° = -10 m
Cx= -15 cos 70° = -5.1 m

• Componentes rectangulares
Figura 15. Suma de dos vectores por componentes escalares en y:
rectangulares escalares.
Ay= 10 sin 30º = 5 m
By= 20 sin 60º = 17.3 m
𝑅 = ට𝑅𝑥 2 + 𝑅𝑦 2 Cy= -15 sin 70º = -14.1 m

𝑅𝑦 Ahora sumamos las componentes de cada

𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 vector en las direcciones x e y
𝑅𝑥
respectivamente y encontramos las
Figura 16. Vector suma a partir de sus componentes del desplazamiento
componentes rectangulares escalares. resultante:

Rx= 8.7 – 10 – 5.1 = -6.4 m

Ejemplo: Ry= 5 + 17.3 -14.1 = 8.2 m
Dados tres vectores desplazamiento con
magnitudes de 10 m, 15 m y 20 m, con las Entonces la magnitud y la dirección del
direcciones que se muestra en la siguiente vector resultante se determinan del
figura, determinar la magnitud y la triángulo que se muestra en la siguiente
dirección del desplazamiento total. Usar figura:
componentes rectangulares escalares.

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UNIDAD I: VECTORES FISICA I – CICLO II/2023

𝑅 = √(−6.4)2 + (8.2)2 = 10.4 𝑚 Investigue como se calcularía la dirección

de dichos vectores, leyendo sobre el tema
8.2
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 = 52° cosenos directores.
6.4
1.7 Producto de un vector por un
escalar.
Si multiplicamos un vector 𝐴Ԧ por un escalar
c, cada componente del vector resultante
𝑅𝑦 = 8.2 𝑚
ሬԦ = 𝑐𝐴Ԧ,
𝐷 es el producto de la
𝜃 = 52° correspondiente componente de 𝐴 por c.
Ԧ

𝑅𝑥 = −6.4 𝑚 𝐷𝑥 = 𝑐𝐴𝑥 , 𝐷𝑦 = 𝑐𝐴𝑦 , 𝐷𝑧 = 𝑐𝐴𝑧

Componentes rectangulares en tres Si c es positivo, la magnitud del vector se

dimensiones. multiplica por c y su dirección no cambia, si
c es negativo el nuevo vector cambia
El procedimiento de suma por también su dirección en 180°.
componentes rectangulares escalares se
extiende a cualquier número de vectores; y En la segunda ley de Newton, la
también se aplica a vectores en el espacio aceleración que experimenta un cuerpo es
tridimensional. directamente proporcional a la fuerza neta
e inversamente proporcional a la masa del
Si los vectores A y B, además de tener mismo, suele expresarse vectorialmente por:
componentes a lo largo de los ejes x e y, 𝐹Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ.
poseen una componente a lo largo del eje
z, entonces existirá una componente En el campo gravitacional el peso de un
resultante de la suma Rz. cuerpo es equivalente a la masa
multiplicada por la aceleración de la
Donde: 𝑅𝑧 = 𝐴𝑧 + 𝐵𝑧 gravedad: 𝑊ሬሬሬԦ = 𝑚𝑔Ԧ.
Y 𝑅 2 = 𝑅𝑥 2 + 𝑅𝑦 2 + 𝑅𝑧 2 El producto de un escalar por un vector
Las componentes rectangulares de un tiene las siguientes propiedades, siendo m y
vector tridimensional se muestran en la n escalares:
figura 17. a) 𝑚𝐴Ԧ = 𝐴Ԧ𝑚
𝑦 2 2 2
𝑅 = ට𝑅𝑥 + 𝑅𝑦 + 𝑅𝑧
b) 𝑚(𝑛𝐴Ԧ) = (𝑚𝑛)𝐴Ԧ
𝑅ሬԦ c) (𝑚 + 𝑛)𝐴Ԧ = 𝑚𝐴Ԧ + 𝑛𝐴Ԧ
d) 𝑚൫𝐴Ԧ + 𝐵
ሬԦ൯ = 𝑚𝐴Ԧ + 𝑚𝐵ሬԦ
ሬሬሬሬԦ
𝑅𝑦
1.8 Definición de vector unitario.
ሬሬሬሬԦ
𝑅𝑥 𝑥 Un vector unitario es un vector de magnitud
ሬሬሬሬԦ
𝑅𝑧 1 sin unidades (adimensional). Su finalidad
es definir una dirección en el espacio. Un
𝑧 𝐴Ԧ
vector unitario en la dirección de 𝐴Ԧ es 𝑢̂ = 𝐴,
ට𝑅𝑥 2 + 𝑅𝑧 2
el vector dividido por su magnitud. Otro
vector en la misma dirección de 𝐴Ԧ, pero con
Figura 17. Vector tridimensional, componentes
rectangulares.

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UNIDAD I: VECTORES FISICA I – CICLO II/2023

una magnitud B, es 𝐵
ሬԦ = B𝑢̂, como se muestra Esta expresión analítica de un vector,
en la figura 18. permite con una gran facilidad realizar la
suma de cualquier número de vectores.

1.9 Suma de vectores expresados con

vectores unitarios.
𝐴Ԧ
ሬԦ = 𝐵𝑢̂
𝐵 Esto es una variante de la suma de
componentes rectangulares escalares, con
𝑢̂ la diferencia que cada componente queda
multiplicada por su respectivo vector
𝑢̂ unitario, pudiendo expresar el vector
resultante o vector suma con vectores
Figura 18. Vectores Unitarios. unitarios, quedando implícitamente
indicadas la magnitud y la dirección.
En cualquier sistema de coordenadas se
define un sistema de vectores base Por ejemplo, si sumamos el vector 𝐴Ԧ
unitarios, si el sistema de coordenadas es mencionado antes con otro vector 𝐵 ሬԦ,
ortogonal, estos vectores base son sumamos algebraicamente las
ortogonales entre sí. Cualquier vector en componentes que acompañan a cada
este sistema de coordenadas se expresa vector unitario, dando como resultado:
como una combinación lineal de estos
vectores base. 𝐶Ԧ = (𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 )𝑖̂ + ൫𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 ൯𝑗̂ + (𝐴𝑧 + 𝐵𝑧 )𝑘̂ ó

1.8.1 Vectores unitarios i, j y k. 𝐶Ԧ = 𝐶𝑥 𝑖̂ + 𝐶𝑦 𝑗̂ + 𝐶𝑧 𝑘̂

En el sistema de coordenadas cartesianas x,

La magnitud del vector suma como en la
y y z, estos vectores base unitarios en la
dirección de cada uno de estos ejes son figura 17 es: 𝐶 = ට𝐶𝑥 2 + 𝐶𝑦 2 + 𝐶𝑧 2 y la
respectivamente 𝑖̂, 𝑗̂ y 𝑘̂ . dirección de este vector es su vector
𝐶Ԧ
unitario 𝑢̂ = 𝐶 , las componentes de este
Un vector 𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂ + 𝐴𝑧 𝑘̂ se expresa en 𝐶𝑥 𝐶𝑦 𝐶𝑧
un sistema de coordenadas cartesianas, vector unitario ,
𝐶 𝐶
se denominan
𝑦 𝐶
multiplicando la componente escalar cosenos directores del vector 𝐶Ԧ, es decir
rectangular con su signo, por el vector que cada componente es el coseno del
unitario correspondiente sobre el eje de esa ángulo que el vector hace con cada uno
componente, como en la figura 19. de los ejes coordenados.

Ejemplo:
Dados los vectores de la figura, donde: A =
40 m, B = 25 m y C = 30 m. Sumar los tres
vectores usando vectores unitarios.

Figura 19. Vector en coordenadas cartesianas.

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UNIDAD I: VECTORES FISICA I – CICLO II/2023

𝑦
𝐵 𝐴

56° 28° 𝑥

ሬԦ=AB cos𝜑
𝐴Ԧ • 𝐵
𝐶
Solución:

𝑅ሬԦ = (𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 + 𝐶𝑥 )𝑖̂ + ൫𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑦 ൯𝑗̂

𝑅ሬԦ = (40𝑐𝑜𝑠28° − 25𝑐𝑜𝑠56° + 0)𝑖̂

+ (40𝑠𝑒𝑛28° + 25𝑠𝑒𝑛56° − 30)𝑗̂

𝑅ሬԦ = (35.3 − 14.0)𝑖̂ + (18.8 + 20.7 − 30)𝑗̂

𝑅ሬԦ = (21.3𝑖̂ + 9.5𝑗̂)𝑚

|𝑅| = √21.32 + 9.52 = 23.3 𝑚

9.5
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 24°
21.3
𝑅 = 23.3 𝑚, 𝜃 = 24°
Figura 20. Producto escalar entre dos vectores.

El producto escalar es una cantidad

1.10 Producto entre vectores.
escalar, no un vector, y puede ser positivo,
negativo o cero. Si 𝜑 está entre 0° y 90°,
1.10.1 Producto escalar. Propiedades. cos 𝜑 > 0 y el producto escalar es positivo.
Cuando 𝜃 está entre 90° y 180°, de modo
El producto escalar entre dos vectores, da que cos 𝜑 < 0, la componente de 𝐵 ሬԦ
como resultado, como su nombre lo indica, paralela a 𝐴Ԧ es negativa, y (producto punto
una cantidad escalar y, se define por: o producto escalar) también es negativo.
ሬԦ=AB cos𝜑; 0 ≤ 𝜑 ≤ 180° Por último, cuando 𝜑 = 90°, 𝐴Ԧ • 𝐵 ሬԦ = 0. El
𝐴Ԧ • 𝐵
producto escalar de dos vectores
Se lee, A punto B, por lo cual también se le perpendiculares siempre es cero.
llama producto punto. Es el producto de la
magnitud de ambos vectores por el coseno Esta interpretación es muy importante en la
del ángulo que forman ambos vectores, o definición del trabajo que realiza una fuerza
se puede interpretar como el producto de al desplazar una partícula o un objeto, esto
la magnitud de un vector por la proyección lo retomaremos y veremos a detalle en la
escalar del segundo vector sobre el Unidad IV.
primero, como se ve en la figura 20.

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El trabajo de una fuerza aplicada sobre una Calcular el producto escalar de los vectores
partícula o un cuerpo es el producto escalar de la figura, cuyas magnitudes son: A=4.00
entre la fuerza y el desplazamiento de la m y B=5.00 m.
partícula, es decir, el producto de la
componente de la fuerza en la dirección
del desplazamiento de la partícula por la
magnitud del vector desplazamiento.

El producto escalar cumple con las leyes:

conmutativa y distributiva.

𝐴Ԧ • 𝐵 ሬԦ • 𝐴Ԧ
ሬԦ = 𝐵

𝐴Ԧ • ൫𝐵
ሬԦ + 𝐶Ԧ൯ = 𝐴Ԧ • 𝐵
ሬԦ + 𝐴Ԧ • 𝐶Ԧ

Y con m un escalar: Solución 1:

ሬԦ=AB cos𝜃
𝐴Ԧ • 𝐵
a) 𝑚൫𝐴Ԧ • 𝐵
ሬԦ൯ = ൫𝑚𝐴Ԧ൯ • 𝐵
ሬԦ = 𝐴Ԧ • ൫𝑚𝐵
ሬԦ൯ = ൫𝐴Ԧ • 𝐵
ሬԦ൯𝑚
𝜃 = 130° − 53° = 77°
b) 𝑆𝑖 𝐴Ԧ • 𝐵
ሬԦ = 0 𝑐𝑜𝑛 𝐴Ԧ ≠ 0 𝑦 𝐵
ሬԦ ≠ 0, 𝐴Ԧ • 𝐵
ሬԦ = (4.00)(5.00) cos(77°) = 4.50 𝑚

𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝐴Ԧ 𝑦 𝐵
ሬሬሬԦ 𝑠𝑜𝑛 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠 Solución 2:
El producto escalar entre los vectores 𝐴Ԧ • 𝐵
ሬԦ = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧
unitarios de las coordenadas cartesianas
𝐴Ԧ • 𝐵
ሬԦ = (2.41)(−3.21) + (3.19)(3.83) + 0
arroja los siguientes resultados:
𝐴Ԧ • 𝐵
ሬԦ = 4.50 𝑚
𝑖̂ • 𝑖̂ = 𝑗̂ • 𝑗̂ = 𝑘̂ • 𝑘̂ = 1
Ejemplo:
𝑖̂ • 𝑗̂ = 𝑖̂ • 𝑘̂ = 𝑗̂ • 𝑘̂ = 0
Calcular el ángulo entre los vectores dados:
Esto permite calcular el producto escalar 𝐴Ԧ = 2𝑖̂ + 3𝑗̂ + 𝑘̂ y 𝐵
ሬԦ = −4𝑖̂ + 2𝑗̂ − 𝑘̂
entre dos vectores usando componentes
Solución:
rectangulares:
ሬԦ=AB cos𝜃
𝐴Ԧ • 𝐵
ሬԦ = (𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂ + 𝐴𝑧 𝑘̂ ) • (𝐵𝑥 𝑖̂ + 𝐵𝑦 𝑗̂ + 𝐵𝑧 𝑘̂ )
𝐴Ԧ • 𝐵
𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧 = 𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐴Ԧ • 𝐵
ሬԦ = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
𝐴Ԧ • 𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2 + 𝐴𝑧 2 = 𝐴2 𝐴𝐵
(2)(−4) + (3)(2) + (1)(−1)
Ejemplo: 𝑐𝑜𝑠𝜃 =
√22 + 32 + 12 √(−4)2 + 22 + (1)2
−8 + 6 − 1 −3
𝑐𝑜𝑠𝜃 = =
√14√21 √14√21
−3
𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) = 100°
√14√21

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UNIDAD I: VECTORES FISICA I – CICLO II/2023

1.10.2 Producto vectorial. Propiedades.

El producto vectorial de los vectores
El resultado del producto vectorial entre dos unitarios base del sistema de coordenadas
vectores es vectorial y se define como: cartesianas da como resultado:

𝐶Ԧ = 𝐴Ԧ 𝑥 𝐵
ሬԦ
𝑖̂ 𝑥 𝑖̂ = 𝑗̂ 𝑥 𝑗̂ = 𝑘̂ 𝑥 𝑘̂ = 0
La magnitud de este producto es: En un sistema de coordenadas derecho,
𝐶 = 𝐴𝐵𝑠𝑖𝑛𝜑 como el que se muestra en la figura 22, los
productos vectoriales de los vectores
El producto de las magnitudes de ambos unitarios base perpendiculares entre sí da:
vectores y el seno del ángulo que forman,
es igual al área del paralelogramo formado 𝑖̂ 𝑥 𝑗̂ = 𝑘̂ , 𝑗̂ 𝑥 𝑘̂ = 𝑖̂, 𝑘̂ 𝑥 𝑖̂ = 𝑗̂
por ambos vectores.

La dirección del vector producto vectorial,

es perpendicular al plano formado por
ambos vectores y sigue la Regla de la mano 𝑖̂ 𝑥 𝑗̂ = 𝑘̂
derecha. Si rotamos el primer vector hacia 𝑗̂ 𝑥 𝑘̂ = 𝑖̂
el segundo con los dedos extendidos de la 𝑘̂ 𝑥 𝑖̂ = 𝑗̂
mano derecha, la dirección perpendicular
es la del dedo pulgar extendido, como
muestra la figura 21.

Figura 22. Sistema de coordenadas derecho.

Si expresamos ambos vectores 𝐴Ԧ y 𝐵

ሬԦ en sus
componentes rectangulares escalares y
vectores unitarios en coordenadas
cartesianas, al calcular el producto
vectorial obtenemos:
ሬԦ = ൫𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂ + 𝐴𝑧 𝑘̂ ൯ 𝑥 (𝐵𝑥 𝑖̂ + 𝐵𝑦 𝑗̂ + 𝐵𝑧 𝑘̂ )
𝐴Ԧ 𝑥 𝐵
Figura 21. Regla de la mano derecha. 𝐴Ԧ 𝑥 𝐵
ሬԦ = ൫𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 ൯𝑖̂ + (𝐴𝑧 𝐵𝑥 − 𝐴𝑥 𝐵𝑧 )𝑗̂
+ ൫𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥 ൯𝑘̂
El producto vectorial no es conmutativo. Esta última expresión se puede escribir
ሬԦ = - 𝐵 como un determinante:
𝐴Ԧ 𝑥 𝐵 ሬԦ 𝑥 𝐴Ԧ
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
Si 𝜑= 0° ó 180°, 𝐶Ԧ= 0 Ԧ ሬԦ 𝐴
𝐴𝑥𝐵=[ 𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 ]
Si 𝜑= 90°, 𝐶 = 𝐴𝐵 𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧

Se cumple la ley distributiva: Las componentes rectangulares en

coordenadas cartesianas del producto
𝐴Ԧ 𝑥 (𝐵
ሬԦ + 𝐶Ԧ) = 𝐴Ԧ 𝑥 𝐵
ሬԦ + 𝐴Ԧ 𝑥 𝐶Ԧ

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UNIDAD I: VECTORES FISICA I – CICLO II/2023

vectorial pueden recordarse con un recurso 𝐴Ԧ = 3𝑖̂ + 3𝑗̂ − 2𝑘̂

mnemotécnico:
ሬԦ = −𝑖̂ − 4𝑗̂ + 2𝑘̂
𝐵
𝐶𝑖 = 𝐴𝑗 𝐵𝑘 − 𝐴𝑘 𝐵𝑗
𝐶Ԧ = 2𝑖̂ + 2𝑗̂ + 𝑘̂
Sustituyendo 𝑖̂ , 𝑗̂ 𝑦 𝑘̂ = por 𝑥, 𝑦 y 𝑧 en orden
cíclico. Solución:

Ejemplo: 𝐴Ԧ • (𝐵
ሬԦ 𝑥 𝐶Ԧ) = 𝐴𝑥 ൫𝐵𝑦 𝐶𝑧 − 𝐵𝑧 𝐶𝑦 ൯𝑖̂
Dados los vectores siguientes, calcular el + 𝐴𝑦 (𝐵𝑧 𝐶𝑥 − 𝐵𝑥 𝐶𝑧 )𝑗̂
ángulo entre ellos: + 𝐴𝑧 ൫𝐵𝑥 𝐶𝑦 − 𝐵𝑦 𝐶𝑥 ൯𝑘̂

𝐴Ԧ = 3𝑖̂ + 3𝑗̂ − 2𝑘̂ 𝐴Ԧ • ൫𝐵

ሬԦ 𝑥 𝐶Ԧ൯ = 3(−4 − 4) + 3(4 − (−1))
− 2(−2 + 8)
ሬԦ = −𝑖̂ − 4𝑗̂ + 2𝑘̂
𝐵
𝐴Ԧ • ൫𝐵
ሬԦ 𝑥 𝐶Ԧ൯ = 3(−8) + 3(5) − 2(6)

𝐴Ԧ • ൫𝐵
ሬԦ 𝑥 𝐶Ԧ൯ = −21
Solución:
El resultado de este triple producto escalar
|𝐴Ԧ 𝑥 𝐵
ሬԦ|
es el volumen del paralelepípedo cuyas
|𝐴Ԧ 𝑥 𝐵
ሬԦ| = 𝐴𝐵𝑠𝑖𝑛𝜑; 𝜑 = 𝑠𝑖𝑛−1
𝐴𝐵 aristas son los tres vectores involucrados.
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝐴Ԧ 𝑥 𝐵
ሬԦ = [ 3 3 −2]
−1 −4 2 Bibliografía.
𝐴Ԧ 𝑥 𝐵
ሬԦ = ൫(3𝑥2) − (−2𝑥 − 4)൯𝑖̂
+൫(−2𝑥 − 1) − (3𝑥2)൯𝑗̂
• Física universitaria.
+((3𝑥 − 4) − (3𝑥 − 1))𝑘̂
Sears/Zemansky/Young/Freedman.
Volumen 1. Decimotercera edición
ሬԦ = (6 − 8)𝑖̂ +(2 − 6)𝑗̂ +(−12 − (−3))𝑘̂
𝐴Ԧ 𝑥 𝐵 Pearson/Addison Wesley. México,
2013.
ሬԦ = −2𝑖̂ −4𝑗̂ −9𝑘̂
𝐴Ԧ 𝑥 𝐵
• Física.
|𝐴Ԧ 𝑥 𝐵
ሬԦ| = √(−2)2 + (−4)2 + (−9)2 = √101 Resnick/Halliday/Krane Volumen 1.
Quinta edición Compañía Editorial
|𝐴| = 4.7 Continental (CECSA). México, 2002
|𝐵| = 4.6
• Física para Ciencias e Ingeniería.
Calculando ángulo entre los vectores: Raymond A. Serway/John W. Jewett.
Volumen 1. Séptima edición.
|𝐴Ԧ 𝑥 𝐵
ሬԦ| √101 Cengage Learning, México 2008
𝜑 = 𝑠𝑖𝑛−1 = 𝑠𝑖𝑛−1 = 27.7°
𝐴𝐵 (4.7)(4.6)

Ejemplo:
Calcular 𝐴Ԧ • (𝐵
ሬԦ 𝑥 𝐶Ԧ) , dado que:

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