03-Cartilla de Ejercicios Del Curso Selección e Implementación de Variadores de Frecuencia (SoMove) 2022
03-Cartilla de Ejercicios Del Curso Selección e Implementación de Variadores de Frecuencia (SoMove) 2022
03-Cartilla de Ejercicios Del Curso Selección e Implementación de Variadores de Frecuencia (SoMove) 2022
Ejercicios propuestos
CAPÍTULO I: INTRODUCCIÓN
MODO DE USO
A la hora de realizar las prácticas, hay que tener en cuenta el procedimiento de realización de
las mismas.
1. Antes de conectar ningún elemento, leer detenidamente el enunciado de la práctica,
para cerciorarse de cómo realizarla.
2. Una vez comprobada la instalación por el alumno, llamar al tutor de prácticas para que
la compruebe él y compruebe su funcionamiento.
3. Realizar los ejercicios solicitados en las prácticas.
PRECAUCIONES
En el curso se va a trabajar con TENSIONES PELIGROSAS, RESISTENCIAS DE CARGA Y MOTORES.
Tenga SIEMPRE en cuenta las siguientes normas de actuación:
1. Preste especial atención a los ejes de los motores y prevea el arranque (la posible
sacudida inicial) colocando el motor en un lugar estable.
2. Además, aparte todos los objetos que pueda ser susceptibles de un agarre (Ej. cables,
corbatas, anillos, cabellos ...etc).
3. Las resistencias de carga pueden alcanzar temperaturas elevadas.
4. NUNCA toque elementos con tensión.
5. Estudie con detenimiento los circuitos. Instale siguiendo un orden. No deje nunca
cables sueltos, ni al instalar o probar el circuito.
6. Siga siempre las instrucciones del Formador.
DESCRICION DEL MATERIAL.
Esquema de conexión
Los motores asíncronos utilizados para la realización de las prácticas tienen que estar conectados
en triangulo, debido a que vamos a realizar las prácticas alimentando el variador a 230VAC.
Para cerciorarse que el motor está preparado para soportar esta tensión, se abre la caja de
conexiones del motor, y se comprueba que el motor esté en triangulo. Las placas de conexión
tienen que estar colocadas de la siguiente forma:
ATV12HU075M2
rpm: 1370
1.1.2. Seleccionamos la configuración que nos permite retornas a valores de fábrica “lnl”,
presionamos “ENT” durante 3 seg. El led de carga nos indicara que la carga se realizo de
manera correcta.
1.2. ATV630
En la familia del variador ATV61 para restablecer sus valores de fábrica una vez accedido al menú
correspondiente, elegimos el tipo fuente de configuración si será propia del variador o alguna
guardada, posteriormente tenemos que elegir que grupo de parámetros queremos regresar a
valores de fábrica pueden ser todos, solo comunicación, solo datos del motor, etc. y como paso final
restablecemos a fábrica.
1.2.1. Acedemos el menú “Gestión De Archivos”, buscamos el menú “Parámetros de Fábrica”.
2.1. ATV12
2.1.1. Entramos en modo configuración, eso lo hacemos pulsando la tecla “MODE” hasta llegar al
modo “ConF” donde podremos acceder a todos los parámetros del variador.
2.1.3. Giramos el selector giratorio hasta ubicar “Fr1”, es el siguiente al de la frecuencia, “Fr1” es
la fuente de Referencia accediendo se encuentra por por defecto “AI1” [Entrada Analogica
1], por donde se realizará las mediciones del potenciómetro, que es lo que nos interesa en
este caso, una vez seleccionado presionamos “ENT”.
2.1.4. Después encontramos la aceleración “ACC” [Aceleración] girando la perilla, accediendo por
defecto se esta en 3 s, esta representa el tiempo de aceleración para poner en marcha de
un estado de reposo hasta su movimiento a una frecuencia ajustada, una vez seleccionada
o definida presionamos “ENT .
2.1.6. Buscamos ahora la Potencia Nominal del motor “nPr”, es la que se viene dada en la placa
del motor o en la tabla de esta guía correspondiente al modelo del variador, modificamos y
validamos presionando “ENT”.
2.1.7. El siguiente es la Corriente Nominal “nCr”, de igual manera indicada en la placa del motor.
Cargamos el valor correspondiente tener mucho cuidado el tipo de conexión que se usa en
el motor delta o estrella y usar el valor de la corriente adecuada correspondiente al tipo de
conexión según la placa, seleccionamos y validamos.
2.1.8. El siguiente valor es “A21t” que es el tipo de señal que vamos a conectar en nuestra entrada
analógica. En este caso Intensidad, seleccionamos y validamos.
2.1.9. Luego buscamos el menú “FULL” donde podremos acceder al resto de parámetros para
configuración para el motor y el variador. Accedemos presionando “ENT”.
2.1.10. Nos centraremos en el menú del control del motor “drC“. Accedemos, la mayoría de los
parámetros ya los ajustamos anteriormente, nos vamos directamente a “UnS” que es la
tensión de línea inferior a la tensión del motor, este valor los obtenemos de la placa del
motor, validamos presionando “ENT”.
2.1.11. Sin salir del menú en el que nos encontramos buscamos la velocidad nominal “nSP”,
ajustamos según valor de la tabla y validamos presionando “ENT”.
2.1.12. Luego hacemos un “auto-tuning” o “auto-ajuste” para que el variador así calcule los
parámetros del circuito equivalente al motor y de esta manera realizar un control del mismo
más adecuado, una vez seleccionado presionamos 3 seg.
2.2. ATV630
2.2.1. Presionamos Home para acceder al menú general los diferentes menús del variador.
2.2.2. Accedemos al Sub menú “5 Ajustes Completos” y dentro de este a “5.2 Parámetros motor”,
ahora seleccionamos “Datos del motor” y “Datos”, modificamos los parámetros en este Sub
menú según los datos de la placa del motor correspondiente al demo o utilizamos la tabla
de referencia a principio de esta guía correspondiente al modelos del variador y demo.
2.2.3. En este sub menú modificamos todos los datos referentes según la lista que nos pide como
estándar del motor el variador como se ve en los siguientes pasos:
2.2.4. Potencia nominal del motor:
2.2.5. Tensión nominal del motor:
Son 4 los parámetros importantes que debemos considerar con mayor importancia
para una buena comunicación mediante el protocolo serie Modbus:
- La Dirección Modbus: es un intervalo de off a 247 que asignamos al equipo que es
único y diferente para cada equipo que pertenece a una red.
- La Velocidad de Transición Modbus: es la velocidad de transmisión de datos,
medida en baudios.
- El Formato de Protocolo Modbus: hay 4 tipos tener mucho cuidado de utilizar el
que se seleccionó en el variador cuando se realice el SCAN mediante SoMove.
- Tiempo de espera de Modbus: tiempo de espera cuando deja de recibir la señal.
2. Para modificar los parámetros mencionados, dentro del menú “Comunicación”
accedemos al sub menú “Modbus RTU – Serie”.
6. Una vez detectado el equipo seleccionamos y doble clic en el icono, aparecerá una
ventana de advertencia aceptamos los términos apretando las teclas alt+f y
esperamos que se descargue los parámetros actuales del variador.
7. Se logra una exitosa conexión, una banda naranja nos informa que los datos están
sincronizados, en la parte inferior izquierda un icono nos indica que se esta en línea, y
en la barra de tareas “conectar a dispositivo” esta deshabilitado, pero no desconectar
de dispositivo.
Control a 3 Hilos: También conocido como comandos de pulso, un pulso en una entrada digital da
marcha adelante otro pulso en otra entrada digital da marcha atrás y la parada se logra quitando la
continuidad en una entrada digital ya definida, utiliza 3 bornes uno de marcha, otro de parada y un
3er borne común con el contacto normalmente cerrado.
Objetivo
Realizar el control de un motor asíncrono con control de 2 hilos y 3 hilos mediante un
variador ATV12, modificando sus revoluciones o frecuencia de trabajo por un
potenciómetro externo, configurado la fuente de referencia en la entrada analógica AI1.
Material
- Variador de frecuencia (demo)
- Motor trifásico sincrónico (demo)
Proceminientos:
3.1. ATV12
3.1.2. Seleccionamos “2C” (control a dos hilos), y verificamos que las entradas estén de acuerdo
al requerimiento según el diagrama.
3.1.3. Ahora asignamos cual entrada digital que nos dará la señal para retorno. Dentro el mismo
sub menú buscamos “asignación retorno” y seleccionamos a la entrada digital 2 como
retorno (DI2).
3.1.4. Seguimos el mismo procedimiento que la selección para 2 hilos, pero en esta ocasión
seleccionamos “3C” control a 3 hilos, tenemos cuidado con la configuración de entradas que
estén según diagrama y realizamos la verificación.
3.1.5. Ahora asignamos cual entrada digital que nos dará la señal para retorno. Dentro el mismo
sub menú buscamos “asignación retorno” y seleccionamos a la entrada digital 3 como
retorno (DI3) de igual manera que hicimos para asignar DI2 para retorno.
3.2. ATV630
3.2.1. Accedemos al menú general del variador, y la selección del tipo de control se hará dentro el
menú, “5 Ajustes Completos”.
3.2.3. Buscamos el sub menú “Control 2/3 hilos” y seleccionamos, el tipo de control que
realizaremos, primero control a 2 hilos, teniendo cuidado con el estado de las entradas
digitales, que cumplan con lo establecido como se ve en el siguiente gráfico:
3.2.5. Posicionamos las dos entradas digitales en estado NO (normalmente abierto). Como la
imagen del punto 3. Para que gire en un sentido, cambiamos la entrada digital DI1 ha estado
NC (normalmente cerrado), esto ocasionara que el motor se ponga en marcha con sentido
de giro, para detener el motor volvemos a poner en estado NO la entrada digital DI1. De
igual manera la entrada digital DI2, para tener un sentido de rotación contraria a la primera
o dada por la entrad digital DI1.
3.2.6. Ahora configuramos el variador para control a 3 hilos, repetimos los pasos del 1 al 3, con la
diferencia de que ahora seleccionaremos “3C” control a tres hilos, teniendo cuidado con el
estado de las entradas digitales, que cumplan con lo establecido como se ve en el siguiente
gráfico:
3.2.7. Ahora asignamos cual entrada digital que nos dará la señal para retorno. Dentro el mismo
sub menú buscamos “asignación retorno” y seleccionamos a la entrada digital 3 como
retorno (DI3).
3.2.8. Para comprobar seleccionamos, con DI1 en estado NC, mandamos un pulso simplemente
mediante DI2 no lo dejamos en ese estado como control a 2 hilos, para detener la marcha,
pasamos DI1 a NO esa maniobra nos permitirá detener el motor, volvemos a posicionar en
estado NC DI1 y podremos realizar la marcha en sentido contrario con DI3, al igual que DI2
solo un pulso.
CONFIGURACIO3 N DE VELOCIDADES
PRESELECCIO3 N (Ejercicio 4)
3.3. ATV12 “Extracción humos cocinas”
No se usa la posibilidad V1+V2+V3 activo → aunque si ocurriese la velocidad serían 50 Hz también (no
afectaría).
4. RAMPAS
Forma de las rampas de aceleración y deceleración
Permite la evolución progresiva de la frecuencia de salida a partir de una consigna de velocidad,
según una ley lineal o preestablecida.
CONFIGURACIO3 N COMUNICACIO3 N
MODBUS (Ejercicio 5)
Objetivo
Configurar los parámetros correspondientes para poder comunicarse con el variador
ATV12, ATV630 con SoMove mediante un cable adaptador RS485-USB.
4.1. Material
- Variador de frecuencia (demo)
- Motor trifásico sincrónico (demo)
- Cable adaptador RS485-USB
4.2. Procedimiento
4.2.1. ATV12
Una vez configurado el variador con los parámetros del motor perteneciente al demo,
tenemos que seleccionar que tipo de control que utilizaremos, se presenta 2 tipos: de 2
hilos y de 3 hilos, para acceder a este menú, primero debemos entrar al menú
configuración. Finalizado esto se prosigue con el arranque del motor.
4.2.2. ATV630
Una vez configurado el variador con los parámetros del motor perteneciente al demo,
tenemos que seleccionar que tipo de control que utilizaremos, se presenta 2 tipos: de 2
hilos y de 3 hilos, para acceder a este menú, primero debemos entrar al menú
configuración. Finalizado esto se prosigue con el arranque del motor.