Unidad 2: Cinemática

Es la parte de la física que estudia el movimiento, entendiendo por tal el cambio de posición que
experimenta un móvil al transcurrir el tiempo respecto a un punto que se toma como referencia.

Magnitudes cinemáticas

Vector de posición
Es un vector que une el punto origen O con la posición P que ocupa el móvil en el instante
considerado.

r =
OP =r x i r y jr z 
k

}
r x = x−0=x
r y = y−0= y
r z =z −0= z

Vector desplazamiento
Es un vector que une las posiciones inicial y final del móvil en el intervalo de tiempo considerado.
 r =
r fin – 
r ini
El módulo del vector desplazamiento no tiene por qué coincidir con la distancia recorrida, sólo
coinciden en el caso en que los movimientos sean rectilíneos o cuando los movimientos son
infinitesimales.

Velocidad media
Es la razón entre el desplazamiento realizado por el móvil y el tiempo invertido en el mismo
r r – r0
v m=
 = .
t t –t0

Velocidad instantánea
Es la velocidad que posee el móvil en un instante dado.
Se obtiene como un paso al límite de la velocidad media para tiempos muy pequeños.
 r d 
r
v = lim = =v x i v y jv z k
 t 0  t dt
La velocidad instantánea es un vector que es siempre tangente a la trayectoria (por ser la derivada
de la posición)
Al módulo de la velocidad se le conoce con el nombre de rapidez o celeridad

Aceleración media
Es la razón entre la variación de velocidad producida y el tiempo invertido en ello
 v v – v0
a m=
 = .
t t – t 0
Aceleración instantánea
Es la aceleración que tiene un móvil en un instante dado
v d v
a = lim  =  =a x i a y ja z 
 k
 t 0  t dt

1. La posición de un cierto móvil que se desplaza en el plano XY (z=0) viene dada en función

}
2
del tiempo por x=t −5 en m si t en segundos.
y=2 t1
a) Calcula los vectores r , v ,  a
b) Calcula los valores iniciales de las tres magnitudes
c) La velocidad media en el intervalo [0,4] s
d) La ecuación de la trayectoria

2. Un objeto se mueve sobre el eje de las X de manera que su velocidad viene dada en función
del tiempo por v =4 t – 5 m/s si t en segundos. Si se sabe que inicialmente se encontraba
en la parte positiva del eje a 2 m del origen.
a) Calcular las expresiones de r y  a en función del tiempo
b) El valor de su posición en el instante en que se anula su velocidad

2 2
3. Un móvil se desplaza de manera que su aceleración es igual a a = i 5 j m/s . Si se

t
sabe que inicialmente se encuentran en el origen de coordenadas moviéndose a 4 m/s sobre
el eje y y en sentido negativo, calcular:
a) Los valores de v y r
b) Los valores de la posición, velocidad y aceleración en t= 2 s
c) El instante en el cual la aceleración del móvil se anula

Componentes intrínsecas de la aceleración

La dirección del vector aceleración no es tan clara como la del vector velocidad. Para calcularla en
cualquier instante, se manejan las componentes intrínsecas que son las proyecciones del vector
aceleración sobre los ejes intrínsecos, que son dos ejes cuyo origen es siempre la posición del móvil
y sus direcciones son la tangente y la normal a la trayectoria (siguiendo el radio de curvatura)

a =a  
  a n n
Veamos las expresiones a  y a n
Dado que la velocidad es tangente a la trayectoria v =v 

d v dv d
= ⋅ v⋅
dt dt dt
Por tanto la aceleración tangencial es el cambio del módulo de la velocidad
dv
a =
dt
En cuanto a la aceleración normal
d
 d
 ds d
 2 d
a n=v⋅ =v⋅ =v⋅ v =v
dt ds dt ds ds
Como ds puede aproximarse por el arco de una circunferencia ds=R d  y al ser ángulos
 d 1
d ∣∣
pequeños ≈ =
ds ds R
Por tanto, la aceleración normal es
v2
a n=
R
En resumen, la componente tangencial de la aceleración mide las variaciones del módulo de la
velocidad y la componente normal se en carga de medir las variaciones de la dirección.

4. El vector de posición de un móvil es r =t 3 i 2 t jk en m si t en segundos. Calcular la

velocidad, la aceleración, las componentes intrínsecas de la aceleración y el radio de
curvatura de la trayectoria en t = 1 s.
5. Una partícula se mueve con una aceleración constante  a =4 i 6 j . En el instante
inicial se encuentra en reposo siendo su vector de posición r0=10 i m
a) Calcula el vector de posición y de velocidad
b) Calcula los valores de las componentes tangencial y normal de la aceleración

Clasificación de los movimientos según las componentes intrínsecas.

{
a n=0
Movimiento rectilíneo uniforme a=0
R=0
d v
En este caso =0 con lo que v =cte
dt
Integrando s =∫ v dt=v ∫ dt =
v⋅t s0 por tanto s =v⋅t s0

{
an =0
Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado a=cte
R=0
v =∫ a dt=
a ∫ dt =
a⋅tv0 por tanto v =a⋅t v0
Por otra parte si obtenemos el vector posición
t² 1 2
s =∫ v dt=∫ a⋅tv0  dt= a ∫ t dt∫ v0 dt=a v0 t s0 por tanto s = s0 v0 t a t
2 2
En muchas ocasiones, hay que despejar el tiempo en la primera fórmula para sustituirlo en la
segunda. Para evitarnos el trabajo vamos a aprendernos la fórmula que resulta
v =2 a s−s 0 v 02

{
a n≠0
Movimiento circular uniforme a =0
R=cte
En este caso tenemos una velocidad de rotación constante llamada velocidad angular w. Se mide en
rad/s o en r.p.m. Podemos calcular el ángulo de giro como

=∫ w dt=w ∫ dt=w t0 por tanto =w t0

Se suele hablar en este caso de Periodo (T) como el tiempo que tarda el objeto en dar una vuelta.
La frecuencia (  ) es el número de vueltas que da el móvil cada segundo. Se mide en s−1 o Hz
 2
w= = → w=2 
t T

{
an≠0
Movimiento circular uniformemente acelerado a =cte
R=cte
En este caso es constante la aceleración, podemos calcular la velocidad angular:

w=∫  dt = ∫ dt=⋅tw 0 por tanto w=⋅tw 0

Por otra parte si obtenemos el vector posición

t² 1 2
=∫ w dt=∫ ⋅tw 0 dt= ∫ t dt∫ w 0 dt= w 0 t0 por tanto =0w0 t  t
2 2
En muchas ocasiones, hay que despejar el tiempo en la primera fórmula para sustituirlo en la
segunda. Para evitarnos el trabajo vamos a aprendernos la fórmula que resulta

w=2 −0 w20

Movimiento variado
En este caso no existen fórmulas generales ni para valores angulares ni lineales y las deben
obtenerse a partir de alguna relación entre dos variables cualquiera.

{
a n=0
a≠0 → Movimiento rectilíneo variable
R=0

{
a n≠0
a≠0 → Movimiento circular variable
R≠0

Relación entre el movimiento circular y el rectilíneo

Magnitud lineal = Magnitud angular x Radio de curvatura

s=⋅R

v =w⋅R

a=⋅R

6. Se lanza verticalmente hacia arriba un objeto con una velocidad de 12 m/s. Calcular:
a) La altura máxima alcanzada
b) El tiempo que tardará en volver al suelo
c) Su velocidad cuando esté a 5 m del suelo
 7. Una piedra de un kilogramo se deja caer desde un acantilado de 10 m de altura. En el
mismo instante se lanza hacia arriba desde la base del acantilado una pelota con una v_o
de 15 m/s.
a) ¿Qué tiempo habrá transcurrido cuando se encuentren?
b) Al encontrarse ¿está todavía ascendiendo la pelota?
c) Si la piedra pesara 2 Kg ¿Se produciría el encuentro antes?

8. Un cuerpo lanzado verticalmente hacia arriba desde el suelo realiza dos pasadas
consecutivas por un punto situado a 100 m de altura con un intervalo de 10 s. Se pide
a) La velocidad con que se lanzó el cuerpo
b) La altura máxima alcanzada
c) El tiempo que está en movimiento
d) La velocidad que tiene al pasar por el punto anterior

9. Un objeto en forma de disco, gira en torno a su eje con una w de 4 rad/s. Calcular
a) El periodo y la frecuencia del movimiento
b) La velocidad que poseerán dos puntos a y b situados a 5 cm y 20 cm del eje
c) El tiempo que tardará el punto a en describir un ángulo de 30º

10. Un dico gira inicialmente a 120 r.p.m. Y actúa una fuerza sobre él y al cabo de 10 s la

velocidad del disco es de rad/s. Se pide
2
a) La aceleración angular que ha actuado sobre el disco
b) El número de vueltas dadas
c) La distancia recorrida por un punto en la periferia del disco si su radio es de 10 cm
d) El tiempo que transcurrirá hasta pararse si se mantiene esa aceleración

11.Una partícula parte del reposo y describe una circunferencia de 50 cm de radio con una
=0,5 rad/s2 Calcula:
a) La velocidad angular y la lineal de un punto cuando haya dado 5 vueltas
b) Los valores de la aceleración tangencial y normal del punto en ese momento

Composición de movimientos
Hasta aquí hemos estudiado todos los casos de movimientos simples que se pueden dar. Cualquier
otro movimiento siempre será una composición de varios elementales.
Cuando un móvil se ve sometido simultáneamente a la acción de varias causas que le producen
distintos movimientos, el movimiento resultante que realiza debe someterse a los principios de
independencia y superposición de Galileo
1. El movimiento producido por una causa concreta, no depende de la
presencia simultánea de otras causas
2. El movimiento resultante debe obtenerse como suma de cada uno de los
que realizaría si las causas actuasen por separado durante el mismo tiempo

Lanzamiento horizontal
Se compone de dos movimientos independientes: uno vertical de caída (mrua) con la aceleración de
la gravedad (g=9,8 m/s2) y uno horizontal con velocidad constante (mru).
La distancia a la que tocará el suelo dependerá del tiempo que esté en el aire y de la velocidad con
que se lanzó.
 12. Desde un punto situado a 100 m del suelo, se lanza horizontalmente un objeto con una
velocidad de 20 m/s. Calcular:
a) El módulo y la dirección de la velocidad cuando haya descendido dos metros
b) El tiempo que tardará en llegar al suelo
c) Su velocidad en ese momento
d) A qué distancia del pié del lanzamiento tocará el suelo

13. Desde un acantilado de 60 m de altura se lanza un cuerpo horizontalmente con una

velocidad de 20 m/s
a) ¿A qué altura se encontrará a los 2 segundos?
b) Calcula la velocidad en ese instante
c) ¿Cuánto tiempo tardará en llegar al agua?
d) Indica el alcance del lanzamiento
e) ¿En qué punto de la trayectoria se cumple que v x =v y ?

Lanzamiento oblicuo
Se trata de lanzar un objeto desde el suelo formando un cierto ángulo  y con una cierta
velocidad v. Para trabajar con este problema descomponemos el movimiento en dos:
Uno horizontal rectilíneo (mru) cuya velocidad se obtiene al descomponer en x el vector velocidad
Uno vertical rectilíneo (mrua) , similar a un lanzamiento vertical, cuya velocidad se obtiene al
descomponer en y el vector velocidad.

14. Un cañón dispara un proyectil con una velocidad de 400 m/s y un ángulo de elevación de
30º. Calcular:
a) La posición y velocidad a los 5 s de lanzamiento
b) El instante en el que se encuentra a 1000 m de altura
c) La altura máxima que alcanzará
d) La velocidad en ese instante
e) El alcance del lanzamiento
f) El ángulo de entrada del proyectil en el suelo

15. Se dispara un proyectil con un ángulo de 60º y se observa que se estrella en un punto de la
colina situada a 2 Km del punto de lanzamiento a una altura de 800m. Se pide:
a) Velocidad con qué se disparó
b) La velocidad del proyectil al alcanzar el punto de impacto
c) El tiempo que ha estado en movimiento