UNDÉCIMO ENCUENTRO REGIONAL

IBEROAMERICANO DEL CIGRÉ – XI ERIAC

COMITÉ NACIONAL PARAGUAYO DEL CIGRE

NUEVA ARQUITECTURA NORMALIZADA EN LA AUTOMATIZACIÓN DE SUBESTACIONES: SERIE

RODOLFO PELLIZZONI * CARLOS SAMITIER ROBERTO VIGNONI

Argentina
Resumen - La creciente utilización de IEDs en la revolucionario enfoque hacia la integración de todos los
automatización de subestaciones ha motivado la niveles del Sistema de Telecontrol, y por ende de la
necesidad de contar con protocolos normalizados para ingeniería, el mantenimiento y la operación, a través de
lograr interoperabilidad y comunicaciones eficientes una LAN de estación integrada a la WAN del Sistema.
entre dispositivos de distintos fabricantes, lo que ha
motivado el desarrollo de nuevos estándares de La utilización de redes normalizadas, como Ethernet, y
comunicaciones que soporten las funciones operativas protocolos como TCP/IP, posibilita no sólo asegurar un
de la subestación manteniendo los requerimientos de retorno de la inversión al permitir incorporar
performance, costo reducido y escalabilidad. eficientemente, sin sobresaltos, los nuevos avances en la
tecnología de comunicaciones, como por ejemplo pasar
La serie de estándares IEC 61850, enfoca el de un velocidad de transmisión de 100 Mbps a 1 Gbps,
denominado “Sistema de Automatización de sino además utilizar los servicios de web para la gestión
Subestaciones (SAS), que involucra la interconexión de y el mantenimiento remoto de los equipos.
IEDs, a nivel subestación, a través de una LAN
normalizada, y define modelos de objetos para La normativa IEC 61850 constituye un marco orientado
subestaciones y alimentadores que permiten una a la automatización de subestaciones que excede la
estandarización de los diversos dispositivos y equipos definición de requerimientos para la interoperabilidad
de la subestación, definiendo una nueva arquitectura. de IEDs (Intelligent Electronic Devices). La norma,
estandariza funciones, servicios y lenguajes
Se describe conceptualmente la nueva arquitectura y se descriptivos. Especifica una arquitectura de
sintetizan cada uno de los documentos o publicaciones comunicaciones en capas o niveles, que permite
que componen la serie IEC 61850 definiciones abstractas de clases y servicios, de forma
que las especificaciones son independientes de stacks o
Palabras Clave: IEC 61850 – Automatización de pilas específicas de protocolos, implementaciones y
Subestaciones – Redes de Comunicaciones. sistemas operativos. Define un modelo de información,
modelos de objetos estandarizados, modelos de
servicios, ensayos y protocolos para asegurar los niveles
1. INTRODUCCIÓN más altos de interoperabilidad entre IEDs y
En la pasada década, el EPRI (Electric Power Research aplicaciones.
Institute), a través de su “Universal Communication
Architecture 2”, más conocida como “UCA 2.0”, El modelo de información comprende nodos lógicos,
definió los fundamentos de la nueva arquitectura de información, y atributos de la información. Los nodos
comunicaciones en subestaciones, que tomada como lógicos y la información, contenida en los nodos
base por la International Electrotechnical Commission lógicos, son los conceptos fundamentales que se utilizan
(IEC), originó la serie de estándares IEC 61850 para describir los sistemas reales y sus funciones. La
“Communication Network and System in Substations”, información interactúa con su entorno a través de
basados en el protocolo IP, que implican un nuevo y servicios, tales como “control”, “sustitución”, “get y

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*Transba S.A.- Av. 7 Nº 1076 - 6º P – (B1900TGH) La Plata – Argentina – E-mail: [email protected]
set”, “dir/definición”, y “reporte”. Los servicios pueden semántica utilizada para designar los dispositivos
ser interpretados como que transportan la información primarios y secundarios de una subestación.
definida por PICOMs (Pieces of Communication). Los
nodos lógicos se comunican entre sí a través de Este modelo de información también es utilizado como
PICOMs. base para el Lenguaje de Configuración de Subestación
(Substation Configuration Language, SCL - IEC 61850-
Los nombres de los nodos lógicos y los nombres de la 6). La configuración de la subestación describe que
información definen el significado estandarizado o la información opcional es utilizada en un dispositivo
semántica de los dispositivos de la subestación. IEC específico, cuales son los nombres de las instancias de
61850-7-4 define una lista de alrededor de 90 nodos todos los nodos lógicos, que vínculos de
lógicos, como por ejemplo “XCBR”, para designar el comunicaciones existen, cual es la relación de los IEDs
interruptor; “PDIS”, para designar la protección de con el diagrama unifilar, y toda la información necesaria
distancia, MMXU, para designar mediciones operativas, para la ingeniería del sistema.
etc. En la Figura 1, se muestra un ejemplo de la

Figura 1. – Niveles e interfaces lógicas en sistemas de automatización de subestaciones

Figura 1.- Modelo de equipamiento primario convencional y modelo de información

2. DOCUMENTOS DE LA SERIE IEC 61850 Part 7-2: Basic communication structure for substation
and feeder equipment – Abstract communication service
La serie IEC 61850, está constituida por 14 documentos. interface (ACSI).
Considerando que se trata de un estándar internacional, Part 7-3: Basic communication structure for substation
los títulos de dichos documentos, que se listan a and feeder equipment – Common data classes.
continuación, se transcriben en el idioma oficial de la Part 7-4: Basic communication structure for substation
norma, inglés, para que no se desvirtúen distintos and feeder equipment – Compatible logical node classes
términos y sea posible correlacionar los acronismos. and data classes.
Part 8-1: Specific communication service mapping
Part 1: Introduction and overview. (SCSM) – Mappings to MMS (ISO/IEC 9506-1 and
Part 2: Glossary. ISO/IEC 9506-2) and to ISO/IEC 8802-3.
Part 9-1: Specific communication service mapping
Part 3: General requirements. (SCSM) – Sampled values over serial unidirectional
Part 4: System and project management. multidrop point to point link.
Part 5: Communication requirements for functions and Part 9-2: Specific communication service mapping
device models. (SCSM) – Sampled values over ISO/IEC 8802-3 2
Part 6: Configuration description language for Part 10: Conformance testing.
communication in electrical substations related to IEDs.
Part 7-1: Basic communication structure for substation El alcance de cada documento, se describe brevemente
and feeder equipment – Principles and models. en lo que sigue:

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- IEC 61850-1 - Introduction and overview: Este sistemas de diferentes fabricantes en forma compatible.
reporte técnico es aplicable a Sistemas de El lenguaje definido se denomina Lenguaje de
Automatización de Subestaciones – Substation descripción de Configuración de Subestación –
Automation Systems (SAS). Define la comunicación Substation Configuration description Language (SCL).
entre Dispositivos Electrónicos Inteligentes (IEDs) en la El IED y el modelo del sistema de comunicaciones en
subestación y los requerimientos relacionados del SCL está de acuerdo con IEC 61850-5 e IEC 61850-7-x.
sistema. Esta parte brinda una introducción y una visión Las extensiones específicas SCSM o reglas de
general de la serie IEC 61850. utilización pueden ser requeridas en partes apropiadas.
El lenguaje de configuración se basa en el Extensible
- IEC 61850-2 - Glossary: Este documento contiene el Markup Language (XML) versión 1.0.
glosario de la terminología específica y definiciones
utilizadas en el contexto de SAS en las diferentes partes - IEC 61850-7-1 - Basic communication structure for
del estándar. substation and feeder equipment – Principles and
models: Este documento de la serie IEC 61850
- IEC 61850-3 - General requirements General introduce los métodos de modelado, los principios de
requirements: Las especificaciones de esta parte comunicaciones, y los modelos de información que son
pertenecen a los requerimientos generales de la red de utilizados en las partes de IEC 61850-7-x. El propósito
comunicaciones con énfasis en los requerimientos de de este documento es proveer, desde un punto de vista
calidad. Trata además las pautas para condiciones conceptual, asistencia para entender los conceptos
ambientales y servicios auxiliares, con recomendaciones básicos de modelado y métodos de descripción para
basados en la relevancia de requerimientos específicos modelos específicos de información de subestación para
de otros estándares y especificaciones. sistemas de automatización de subestación, funciones de
dispositivos utilizadas para propósitos de
- IEC 61850-4 - System and project management: automatización de subestaciones, y sistemas de
Las especificaciones de esta parte se refieren a la comunicaciones para proveer interoperabilidad.
gestión del sistema y del proyecto con respecto al
proceso de ingeniería y sus herramientas de soporte; al - IEC 61850-7-2 - Basic communication structure for
ciclo de vida del sistema global y sus IEDs; al substation and feeder equipment – Abstract
aseguramiento de la calidad comenzando con la etapa de communication service interface (ACSI): Define el
desarrollo y finalizando con la discontinuación y fuera ASCI (Abstract Communication Service Interface) en
de servicio del equipamiento del SAS y sus IEDs. Se términos de un modelo de clase jerárquico de toda la
describen los requerimientos del sistema y el proceso de información que puede ser accedida a través de una red
gestión del proyecto y herramientas especiales de de comunicaciones y los servicios que operan sobre
soporte para ingeniería y ensayo. estas clases de parámetros asociados con cada servicio.

- IEC 61850-5 - Communication requirements for - IEC 61850-7-3 - Basic communication structure for
functions and device models: Las especificaciones de substation and feeder equipment – Common data
esta parte se refieren a los requerimientos de classes: Esta parte de la norma IEC 61850 especifica
comunicaciones de las funciones realizadas en el SAS y tipos de atributos comunes y clases de datos comunes
en los modelos de dispositivos. Se identifican todas las relacionadas con aplicaciones en subestaciones.
funciones conocidas y sus requerimientos de
comunicaciones. La descripción de las funciones no se - IEC 61850-7-4 - Basic communication structure for
utilizan para estandarizar las funciones, sino para substation and feeder equipment – Compatible
identificar los requerimientos de comunicaciones entre logical node classes and data classes: Esta parte de la
servicios técnicos y la subestación y requerimientos de IEC 61850 especifica la información del modelo de
comunicaciones entre IEDs en la subestación. El dispositivo y funciones relacionadas a las aplicaciones
objetivo básico es la interoperabilidad para todas las de una subestación. En particular, especifica los
interacciones. nombres de nodos lógicos compatibles y los nombres de
los datos para la comunicación entre IEDs. Esto incluye
- IEC 61850-6 - Configuration description language la relación entre nodos lógicos y datos. Para alcanzar
for communication in electrical substations related interoperabilidad, todos los modelos de datos necesitan
to IEDs: Esta parte de la serie IEC 61850 especifica un una buena definición en cuanto a semántica y sintaxis.
formato de archivo para describir configuraciones La semántica de los datos es provista por nombres
vinculadas con comunicaciones con IEDs y parámetros asignados a nodos lógicos y a los datos que ellos
de IEDs, configuraciones de sistemas de contienen, como fueron definidos en esta parte del
comunicaciones, estructuras de playas o patios, y las documento. Las definiciones de nombres de datos y
relaciones entre ellas. El principal propósito de este nombres de nodos lógicos compatibles encontrados en
formato es intercambiar descripciones de capacidad de esta parte y la semántica asociada son fijos. La sintaxis
IEDs, y descripciones de SAS entre herramientas de de las definiciones de tipo de todas las clases de datos
ingeniería de IED y herramientas de ingeniería de

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son definiciones abstractas provistas por IEC 61850-7-2 - IEC 61850-9-2 - Specific communication service
e IEC 61850-7-3. mapping (SCSM) – Sampled values over ISO/IEC
8802-3 2: Define el SCSM para valores muestreados
- IEC 61850-8-1 - Specific communication service sobre ISO/IEC 8802-3. La intención de esta definición
mapping (SCSM) – Mappings to MMS (ISO/IEC es reforzar la IEC 61850-9-1 para incluir el mapeo
9506-1 and ISO/IEC 9506-2) and to ISO/IEC 8802-3: completo del modelo de valores muestreados. Se aplica
El mapeo permite el intercambio de datos sobre Redes a transformadores de corriente y tensión electrónicos
Locales ISO/IEC 8802-3, entre los diversos tipos de (ECT y EVT con salida digital), unidad concentradora,
equipamiento de una subestación. Algunos de los y dispositivos electrónicos inteligentes como por
protocolos utilizados en este documento son de ruteo, ejemplo: unidades de protección, controladores de bahía
por lo que las comunicaciones no están restringidas a la y medidores.
red de área local. El intercambio de datos permite el
monitoreo en tiempo real de datos de control, 3. MODELO CONCEPTUAL
incluyendo valores medidos, etc. También especifica un Desde la óptica de la serie IEC 61850, los dispositivos
método para el intercambio de datos críticos y no físicos se han colocado en el centro de la jerarquía de
críticos en tiempo a través de la red de área local componentes, es así como los dispositivos físicos, los
relacionando las tramas ACSI a MMS e ISO/IEC 8802- modelos de aplicación y las comunicaciones, convergen
3. Los servicios y protocolos MMS son especificados en el servidor contenido en el dispositivo físico. La
para operar sobre los modelos de comunicaciones OSI y visión jerárquica, es desde el punto de vista de las
TCP completos. También provee soporte para comunicaciones: Internet, Red Corporativa, Red de
arquitecturas centralizadas y distribuidas. Subestación, Sub Red, y dispositivo físico (servidor).
Por otra parte, desde el punto de vista del modelo de
- IEC 61850-9-1 - Specific communication service aplicación, se tiene: atributos de la información,
mapping (SCSM) – Sampled values over serial información, nodo lógico, dispositivo lógico y
unidirectional multidrop point to point link: Esta dispositivo físico.
parte se aplica a transformadores de medida de tensión y
corriente (ECT y EVT) con salida digital via una unidad Los nombres estándar y las definiciones semánticas
concentradora (merging unit), para su utilización con asociadas con los nombres contribuyen esencialmente a
instrumentos electrónicos de medida y de protecciones. la requerida interoperabilidad.
Para salidas digitales el estándar considera conexiones
punto a punto desde la unidad concentradora a los En la Figura 2, se representa conceptualmente la
instrumentos electrónicos de medida. Esto permite estructura del modelo de información definido en la
interoperabilidad entre dispositivos de distintos norma IEC 61850.
fabricantes.

Figura 2. Modelo de información conceptual

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4. RELACIÓN ENTRE DOCUMENTOS DE LA En IEC 61850-7-2 se define la clase de la información
SERIE IEC 61850 – IEC 61850-7-X que es utilizada en la definición de prácticamente toda
la información definida en los nodos lógicos. El
El documento IEC 61850-7-1 brinda una visión general contenido de los atributos de la información no se
de esta arquitectura de comunicaciones. Define tipos de especifica en IEC 61850-7-2, por lo cual la categoría o
atributos y clases de datos comunes, relacionados con tipo de la información resulta muy genérica. Para el
las aplicaciones de una subestación. Esta parte es caso de ser utilizada en un dominio de aplicación, es
utilizada para especificar las definiciones de clases de necesaria mayor especificidad, por lo cual puede
datos abstractos comunes. Estas definiciones requerir la definición de toda la información necesaria
abstractas deben ser relacionadas con definiciones de para modelar las funciones específicas de la subestación
objetos concretos que serán utilizados para un protocolo en los nodos lógicos. Es una práctica común analizar un
particular (por ejemplo MMS, ISO 9506, etc.). dominio de aplicación para hallar propiedades comunes
y términos aplicables a muchas clases de información.
En IEC 61870-7-3 se define que tipo de información de Estas definiciones comunes son provistas por las clases
aplicación representa una información específica comunes de información (Common Data Classes,
(Common Data Class), como por ejemplo, puntos CDC), especificadas en IEC 61850-7-3.
dobles de estado o valores medidos. Cada clase de dato
o información común tiene servicios asignados que IEC 61850-7-4, especifica la semántica de aplicación
definen los posibles servicios que pueden operar sobre específica para las clases de nodos lógicos y clases o
esa información. Todos los servicios como por ejemplo categorías de información que pertenecen a las
“GetDataValues”, “Operate”, son definidos en IEC categorías de nodos lógicos. Las clases de información
61850-7-2 representan información estructurada, por ejemplo,
estado, calidad, o estampa de tiempo (timestamp). Un
Veamos por ejemplo, las categorías o tipos de conjunto de estructuras simples y complejas aplicables
información para un interruptor. El nombre de la clase en la mayoría de las aplicaciones se definen en IEC
del interruptor es “XCBR”. Los tipos o categorías de 61850 (common data classes).
información que constituyen el interruptor se agrupan
en tres categorías (información básica del nodo lógico, 5. COMUNICACIONES EN EL MARCO DE IEC
información controlable, información de estado). Cada 61850
categoría comprende algún tipo de información, por Las comunicaciones entre IEDs se realizan a través de
ejemplo “Mod” y “Switch position”. Estos tipos de distintos tipos de mensajes, tales como mensajes
información son referenciados por su nombre de GOOSE que se utilizan para transmitir eventos críticos
información: “Mode” y “Pos”. Para ser más preciso, en tiempo real tales como disparos, órdenes de
cada tipo de información tiene un tipo de información actuación, etc. y valores muestreados, codificados en
común, que define los detalles, es decir los atributos de ASN.1, que se transmiten encapsulados directamente
los tipos de información. Además se especifica si es sobre Ethernet. Las restantes señales de la subestación
obligatorio u opcional. Puesto que muchos tipos de se transmiten utilizando el criterio de los PICOMs, esto
información utilizan los mismos detalles o atributos, es son mensajes de comunicación entre los nodos
estos atributos son reutilizados en tipos de información lógicos. Dichos mensajes se transmiten utilizando los
común, es decir común a muchos tipos de información. servicios ACSI, que a su vez se basan en los servicios
Los tipos de información común (common data classes) básicos de comunicación provistos por el protocolo de
son definidas en IEC 61850-7-3. Por ejemplo, el comunicación MMS, el cual utiliza como protocolos de
“controllable double point” (DPC) es un tipo de transporte y red, TCP/IP. La sincronización se realiza
información común para “Pos”. El tipo de información utilizando SNTP (Simple Network Time Protocol) con 1
común está compuesto por una lista de 20 atributos. ms de exactitud
Cada atributo tiene un nombre, tipo, restricción
funcional, opción de disparo, valor/rango del valor, y la La ACSI define servicios comunes para los dispositivos
indicación si el atributo es obligatorio (mandatory) u de la subestación, que pueden ser interpretados como
opcional. Los opcionales se deben utilizar si la los responsables de llevar la información definida por
aplicación lo requiere. los PICOMs. Se definen dos grupos de servicios de
IEC 61850-7-1 especifica la semántica concreta de comunicaciones el modelo cliente-servidor y el modelo
aplicación para los tipos o clases de nodos lógicos y los “peer to peer” con servicios GOOSE, utilizado para
tipos de información que pertenecen a las clases de propósitos especiales como por ejemplo, la transmisión
nodos lógicos. Los tipos de información representan de información en forma rápida y confiable entre IEDs
información estructurada, por ejemplo, estado, calidad o de protección o desde un IED a diversos IEDs remotos.
estampa de tiempo. Un conjunto de estructuras simples
y complejas en la mayoría de las aplicaciones se define En el documento IEC 61850-8-1, se define la
en IEC 61850-7-3 (common data classes). utilización del estándar IEEE 802.1Q (VLAN, Priority
Tagging). El etiquetado prioritario mencionado, es
utilizado para separar el tráfico de datos de alta

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prioridad y crítico en tiempo correspondientes a las
aplicaciones relevantes de las protecciones, de la alta La utilización de redes normalizadas, como Ethernet, y
cantidad de mensajes de baja prioridad que cargan al protocolos como TCP/IP, permite la utilización de los
bus. servicios de web para la gestión y el mantenimiento
remoto de los equipos.
6. CONCLUSIONES
7. REFERENCIAS
La nueva arquitectura de automatización de
subestaciones normalizada en la serie IEC 61850, [1] http://www.iec.ch
basada en una arquitectura de comunicaciones en capas
o niveles, permite definiciones abstractas de clases y [2] IEC 61850 – “Communication networks and
servicios, de forma que las especificaciones son systems in substations” – First Edition
independientes de stacks o pilas específicas de
protocolos, implementaciones y sistemas operativos, [3] IEEE 802.1Q – Virtual Bridged Local Area
asegurando altos niveles de interoperabilidad entre IEDs Networks
y aplicaciones, independientemente del fabricante.