AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Amplificador Diferencial.- El amplificador diferencial es una conexin muy utilizada en aplicaciones prcticas disponible en CI. El circuito bsico del amplificador diferencial se muestra en la fig 5.1; tiene dos entradas y dos salidas por separado, los emisores estn conectados a un punto comn. Generalmente se utilizan dos fuentes de polarizacin separadas, sin embargo, el circuito puede operar con una sola fuente.

FIG U R A

5.1

Hay una gran variedad de posibles combinaciones de seales de entrada. Si se aplica una seal a cualquiera de las entradas, con la otra entrada conectada a tierra, el modo de operacin se conoce como de una sola entrada. Si se aplican dos seales de entrada de polaridades opuestas, el modo de operacin es el de doble entrada. Si se aplica la misma seal a las 2-entradas, la operacin es en modo comn. En la operacin de una sola entrada se aplica una sola seal de entrada. Sin embargo, debido a la conexin de emisor comn, la seal de entrada opera ambos transistores resultando en una salida en cada colector. En la operacin de doble entrada se aplican dos seales de entrada, la diferencia de estas seales de entrada aparece como salidas en ambos colectores. En la operacin en modo comn la seal comn de entrada resulta en seales opuestas en cada colector, cancelndose stas de tal modo que la seal de salida resultante es igual a cero. Desde un punto de vista prctico, las seales opuestas no se cancelan por completo y se obtiene como resultado una seal pequea.

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- 3 37 -

La principal caracterstica del amplificador diferencial es la altsima ganancia que se obtiene cuando se aplican seales opuestas a las entradas en comparacin con la pequea ganancia que resulta de las entradas en comn. El cociente de la ganancia diferencial Ad con respecto a la ganancia en modo comn Ac se denomina rechazo en modo comn.

Polarizacin del Amplificador Diferencial.- Considere en primer lugar la operacin DC del circuito de la fig. 5.2. El voltaje en la base de los transistores es 0V, como se muestra en la figura.

FIG U R A

5.2

Entonces el voltaje de polarizacin del emisor comn es VE = VB - VBE = 0V - 0,6V = -0,6V La corriente de polarizacin del emisor es

Suponiendo que los transistores se encuentran bien acoplados [como ocurre en un CI], entonces

De donde, el voltaje de colector ser

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- 3 38 -

Ejemplo.- Calcular las corrientes y voltajes DC del circuito de la fig. 5.2, en la que RC1 = RC2 = RC = 3,9K [2,7K]; RE = 3,3K [2,2K]; VCC = 9V [12V] y VEE = -9V [-12V].

Por tanto, la corriente de colector es

y el voltaje de colector es

Operacin ac del Amplificador Diferencial.- La fig. 5.3 muestra un amplificador diferencial con las fuentes ac conectadas en Vin1 y Vin2, respectivamente, y las salidas VO1 y VO2.

FIG U R A

5.3

FIG U R A

5.4

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- 3 39 -

Ganancia de Voltaje para una Sola Entrada.- Para calcular la ganancia de voltaje para una sola entrada [Vo/Vin], se aplica la seal a una entrada con la otra conectada a tierra, como se muestra en la fig. 5.5.

FIG U R A

5.5

El equivalente ac de esa conexin se presenta en la fig. 5.6.

FIG U R A

5.6

La corriente ac de base puede calcularse utilizando la ecuacin KVL [ley de voltajes de Kirchhoff] de entrada en la base-1. Se asume que los dos transistores estn acoplados, entonces Ib1 = Ib2 = Ib ri1 = ri2 = ri = ( + 1)re Con RE muy grande [idealmente circuito-abierto, en comparacin con ri], el circuito para obtener la ecuacin KVL se indica en la fig. 5.7, de la que se puede escribir

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- 3 40 -

FIG U R A

5.7

de manera que

Si adems

1 = 2 = , se tendr que

y el voltaje en cualquiera de los colectores ser

Entonces, la ganancia de voltaje para una sola entrada en cualquiera de los colectores ser

Ejemplo.- Calcule el voltaje de salida, Vo, para el circuito de una sola entrada, que se muestra en la fig. 5.8, donde RC = 47K [39K]; RE = 39K [33K]; Vin1 = 2mVRMS [5mVRMS]; VCC = +12V; VEE = -12V; = 100.

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- 3 41 -

FIG U R A

5.8

Anlisis DC

y la corriente DC de colector

de donde, VC = 12V - 146A X 47K = 5,13V Anlisis ac

El valor de re es

La ganancia de voltaje es

y el voltaje de salida ser VO = 132 X 2mVRMS = 264mVRMS; por tanto

Ganancia de Voltaje para Doble Entrada .- Un anlisis similar podra

usarse para demostrar que, para la condicin de las seales aplicadas a ambas entradas, la magnitud de la ganancia de voltaje diferencial sera de

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- 3 42 -

donde

Vd = Vin1 - Vin2

Operacin en Modo-Comn .- Mientras que el amplificador diferencial

proporciona una gran amplificacin de la diferencia de las seales aplicadas a ambas entradas, tambin debera proporcionar una amplificacin muy pequea de la seal comn a ambas entradas. Una conexin ac que muestra la entrada comn para ambos transistores se presenta en la fig. 5.9. La fig. 5.10 muestra el circuito equivalente.

FIG U R A

5.9

FIG U R A

5 .1 0

Del grfico se obtiene Vin = Ib X ri + 2( + 1)Ib X RE

de donde

Entonces el voltaje de salida es

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- 3 43 -

y la ganancia de voltaje en modo comn es

Ejemplo.- Calcule la ganancia de voltaje en modo comn para un amplificador diferencial con los siguientes datos: RC = 47K; RE = 39K; Vin = 2mVRMS; VCC = +12V; VEE = -12V; = 100 [re = 178].

Amplificador Operacional.- Un amplificador operacional [Amp-Op] es un

amplificador diferencial de muy alta ganancia con una alta impedancia de entrada y una impedancia de salida muy baja. Las aplicaciones tpicas de los Amp-Op son proporcionar ganancia de voltaje [amplitud y polaridad], osciladores, filtros activos, circuitos de instrumentacin, computadoras analgicas y mucho ms.

FIG U R A

5 .1 1

La fig. 5.11 muestra un Amp-Op bsico con 2-entradas [Vin1 y Vin2], una salida [Vo] y los voltajes de polarizacin [+VCC y -VEE]. Cada entrada da por resultado la polaridad [o fase] o la polaridad opuesta en la salida, dependiendo de si la seal se aplica a la entrada con el signo positivo [+] o con el signo negativo [-], manteniendo la otra a tierra. Entrada Simple [una sola entrada]

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- 3 44 -

FIG U R A

5 .1 2

Si la seal se aplica a la entrada + [entrada a tierra], entonces, la salida Vo con la misma

Si la seal se aplica a la entrada - [entrada + a tierra], entonces, la salida Vo desfasada

Entrada Diferencial [doble entrada].- La fig. 5.13 (a) muestra una entrada diferencial, Vd, que se aplica entre las 2-entradas [ninguna entrada est conectada a tierra]; la salida amplificada est en fase con la seal de entrada. El circuito de la fig. 5.13 (b) produce el mismo resultado, siendo la seal diferencial igual a Vd = Vin1 - Vin2, conocido como voltaje diferencial o voltaje de error.

FIG U R A

5 .1 3

a)

b)

Doble Salida.- El Amp-Op tambin puede tener salidas opuestas. Una seal aplicada a cualquiera de las 2-entradas dar por resultado seales en los terminales de salida, siendo ellas opuestas en polaridad.

FIG U R A

5 .1 4

a)

b)

La fig. 5.14 a) muestra una sola entrada con salida doble. Como se ve, la seal aplicada a la entrada +, produce 2 salidas de polaridad
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- 3 45 -

opuesta. La fig. 5.14 b) muestra la misma operacin con una sola salida medida entre los 2-terminales de salida [no con respecto a tierra]. Esta seal de salida diferencial es Vo1 - Vo2. A esta seal de salida diferencial se la conoce como salida flotante debido a que ninguna de las salidas est conectada a tierra [referencia]. La salida diferencial es 2-veces mayor que Vo1 o Vo2, puesto que estas son de polaridad opuesta y al restarlas da como resultado el doble de sus amplitudes. La fig. 5.15 muestra la operacin de entrada diferencial salida diferencial completa.

FIG U R A

5 .1 5

Operacin en Modo Comn.- Cuando la misma seal se aplica a las 2-entradas, da como resultado la operacin en modo-comn, como se muestra en la fig. 5.16.

FIG U R A

5 .1 6

Vd = Vin1 - Vin2 En forma ideal: Vin1 = Vin2, las 2-entradas estn ligeramente amplificadas y como resultan en seales de polaridad opuesta, estas seales se cancelan, obtenindose una salida 0V. En la prctica, se obtiene una pequea seal de salida.

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- 3 46 -

Rechazo en Modo-Comn.- Una caracterstica muy importante

de una conexin diferencial es que las seales de entrada de fase opuesta son altamente amplificadas, mientras que las comunes a las 2-entradas son ligeramente amplificadas [la operacin global es amplificar la seal diferencial, mientras que se rechaza la seal comn a las 2-entradas]. Puesto que el ruido (cualquier seal de entrada indeseable) generalmente es comn a ambas entradas, la conexin diferencial tiende a suministrar una atenuacin de la seal indeseable, mientras que se proporciona una salida amplificada de la seal diferencial aplicada a las entradas. A esta caracterstica de operacin, se la conoce como rechazo AL RUIDO en modo-comn .

Operacin Diferencial y en Modo-Comn.- El Amp-Op proporciona una salida que se debe a la amplificacin de la diferencia de las seales aplicadas a las entradas + y - [Vin1 - Vin2] y una salida debida a las seales comunes a ambas entradas. Puesto que la amplificacin de las seales opuestas es mucho ms grande que la de las seales de entrada comn, el circuito proporciona un rechazo en modo comn que se describe por medio de un valor numrico conocido como relacin de rechazo en modo-comn [CommonMode Rejection Ratio] CMRR. Entradas Diferenciales.- Cuando se aplican entradas por separado al Amp-Op, la seal diferencial resultante es la diferencia entre las 2-entradas

FIG U R A

5 .1 7

(1) Entradas Comunes.- Cuando ambas seales de entrada son las mismas, se puede definir un elemento de seal comn debido a las 2-entradas como el promedio de la suma de las 2 seales. (2) Voltaje de Salida.- Puesto que cualquier seal aplicada a un Amp-Op tiene en general los mismos componentes en fase que en desfase, la salida resultante puede expresarse como
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- 3 47 -

(3) donde Vd = Voltaje diferencial [ec. 1] Vc = Voltaje comn [ec. 2] Ad = Ganancia diferencial del amplificador Ac = Ganancia comn del amplificador Entradas con Polaridades Opuesta.- Si las seales que se aplican en las entradas de un Amp-Op son idealmente de fase opuesta, Vin1 = -Vin2 = Vs, el voltaje diferencial resultante es Vd = Vin1 - Vin2 = VS - (-VS) = 2VS mientras que el voltaje comn resultante es Vc = (Vin1 + Vin2) = [VS + (-VS)] = 0 de manera que el voltaje de salida resultante es VO = AdVd + AcVc = Ad(2VS) + 0 = 2AdVS Esto demuestra que cuando las entradas son una seal opuesta ideal [sin elemento comn], la salida es igual a 2 veces la ganancia diferencial de la seal aplicada a una de las entradas. Entradas con la misma Polaridad.- Si se aplican entradas con la misma polaridad al Amp-Op, Vin1 = Vin2 = Vs, el voltaje de salida diferencial resultante es Vd = Vin1 - Vin2 = VS - VS = 0 y el voltaje comn resultante Vc = (Vin1 + Vin2) = [VS + VS] = VS de modo que el voltaje de salida resultante es VO = AdVd + AcVc = 0 + AcVS = AcVS Esto demuestra que cuando las seales estn idealmente en fase [sin seal diferencial], la salida es igual a la ganancia en modo comn multiplicada por la seal de entrada, Vs, lo que a su vez demuestra que solo se presenta la operacin en modo comn.

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- 3 48 -

Rechazo en Modo-Comn.- Las soluciones anteriores proporcionan una metodologa para medir Ad y Ac de los Amp-Op. 1. Para medir Ad, se hace Vin1 = -Vin2 = Vs = 0,5mV, entonces Vd = 2Vs = 2 X 0,5mV = 1mV Vc = [0,5mV - 0,5mV] = 0 de manera que Vo = Ad x (1mV) + Ac x 0 = Ad[mV] es decir que Ad = 1000Vo [Vo en voltios] 2. Para medir Ac, se hace Vin1 = Vin2 = Vs = 1mV, entonces Vd = 1mV - 1mV = 0 Vc = [1mV + 1mV] = 1mV de manera que Vo = Ad X 0 + Ac X 1mV = Ac[mV] es decir que Ac = 1000VO [VO en voltios] Relacin de Rechazo en Modo-Comn.- Una vez que se ha determinado Ad y Ac [con la metodologa mostrada anteriormente], se puede calcular el valor de CMRR, definido por la siguiente ecuacin.

o en forma logartmica

[dB]

Ejemplo.- Para las mediciones que se indican en la figs. 5.17, calcular CMRR. De las mediciones que aparecen en las figs. 5.18 a) y b), al utilizar el procedimiento del paso 1 anteriormente descrito, se obtiene

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- 3 49 -

FIG U R A

5 .1 8

De las mediciones que aparecen en las figs. 5.18 c) y d), y utilizando el procedimiento del paso 2, se tiene

De la ecuacin para el clculo de CMRR se tiene

que tambin puede expresarse como

Debera quedar claro que la operacin deseada tendr una Ad muy grande y una Ac muy pequea. Es decir, los componentes de la seal de polaridad opuesta aparecern altamente amplificados en la salida, en tanto que los componentes de la seal que estn en fase se cancelarn, de tal manera que la ganancia en modo comn, Ac, ser muy pequea. En forma ideal, el valor de CMRR es infinito. En realidad, cuanto mayor sea el valor de CMRR, mejor ser la operacin del circuito. Podemos expresar el voltaje de salida en trminos del valor de CMRR de la siguiente manera.

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- 3 50 -

Al utilizar la ecuacin de CMRR, se puede escribir lo anterior como

Aun cuando ambos componentes Vd y Vc de la seal se presentes, la ecuacin anterior muestra que para grandes CMRR el voltaje de salida se deber en su mayor parte diferencial, con el componente en modo comn sumamente rechazado.

encuentren valores de a la seal reducido o

Ejemplo.- Determine el voltaje de salida de un Amp-Op para los voltajes de entrada Vin1 = 150V; Vin2 = 140V. El amplificador tiene una ganancia diferencial Ad = 4000 y el valor de CMRR es: a) 40dB = 100 b) 100dB = 105 Vd = 150V - 140V = 10V

a)

b)

Este ejemplo demuestra que cuanto mayor es el valor de CMRR, ms cercano estar el voltaje de salida a la entrada diferencial multiplicada por la ganancia diferencial, siendo rechazada la seal en modo comn.

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- 3 51 -

Circuito Equivalente del Amp-Op

FIG U R A

5 .1 9

FIG U R A

5 .2 0

Generalmente Rin 4 y RO 0, [caso ideal] Comparacin entre el Amp-Op ideal con Amp-Ops reales y comerciales.
Idea l R esisten cia d e en tra d a R in R esisten cia d e sa lid a R O G a n an cia d e voltaje A V A n ch o d e b an da V O cua nd o V in 1 = V in 2 CM RR 4 74 1C 2M LM 101 A 8 00 K LM 10 8 70M LM 21 8 3M UN ID A D ES

75

---

---

---

4 4 0 4

200000 1 ,5 M --90

1 6 00 0 0 ----90

300000 ----100

200000 ----100

--Hz V dB

La tabla anterior muestra las caractersticas importantes de algunos Amp-Ops que existen en el mercado. Conexin Bsica

FIG U R A

5 .2 1

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- 3 52 -

del circuito: Iin = If + Ix pero Ix = 0, entonces Iin = If De aqu se deduce que el terminal - del Amp-Op, est al mismo nivel de voltaje que el terminal +, por eso, en este tipo de conexin, se dice que el terminal - est a tierra virtual. Por tanto

VO = -If x Rf = -Iin x Rf, de donde

de ah

Cuando se dispone de un Amp-Op con la circuitera indicada, con una resistencia de realimentacin Rf y una resistencia de entrada Rin, se tiene una ganancia finita de valor negativo y una magnitud que es la relacin entre la resistencia de realimentacin Rf y la resistencia de entrada Rin. Si Rin = Rf, la ganancia de voltaje Av = -1, que representa una ganancia unitaria con inversin de fase.

Aplicaciones Lineales del Amp-Op

Amplificador Inversor.- Es el amplificador de ganancia constante ms ampliamente usado. La ganancia est determinada por una resistencia de entrada R1 y una resistencia de realimentacin Rf. La salida est desfasada con respecto a la seal de entrada.

FIG U R A

5 .2 2

La fig. 5.22 muestra el amplificador inversor. El anlisis exacto de la red producira una ecuacin extremadamente compleja; sin embargo,
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- 3 53 -

con unas pocas asunciones vlidas, la solucin de Vo se reduce grandemente en una forma muy simple y fcil de usar. Primero se asume que la impedancia de entrada del Amp-Op es muy grande, de manera que IX = 0 IY = 0 I1 = I 2

Puesto que se asume que el Amp-Op tiene una ganancia en lazo abierto extremadamente grande [A 4], la entrada diferencial Vd = Vx - Vy requerida es muy pequea [aproximadamente 0], entonces VX = VY = GND de donde VR1 = Vin

Por tanto

Ejemplo.- Para el circuito de la fig. 5.22 se tiene R1 = 10K y Rf = 50K Cul es el voltaje de salida Vo cuando Vin = 1,5Vsen(t)?

Amplificador Sumador con Inversin.- Es un circuito muy utilizado. La fig. 5.23 muestra un sumador de voltaje de 3-entradas, cada una con un factor de amplificacin [multiplicacin] de ganancia constante.

FIG U R A

5 .2 3

Puesto que el punto X representa tierra virtual, se puede decir que

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- 3 54 -

cada entrada aporta un voltaje a la salida multiplicado por un factor de ganancia constante. Ejemplo.- Calcule VO de un Amp-Op-sumador para el siguiente conjunto de resistencias y voltajes de entrada. Rf = 1M; R1 = 500K; R2 = 1M; R3 = 1M; V1 = 1V; V2 = 2V; V3 = 3V.

Convertidor de Digital-a-Analgico.- Al amplificador sumador se lo puede utilizar como convertidor de digital-a-analgico [fig. 5.24].

FIG U R A

5 .2 4

Para lo cual, los voltajes de entrada solo pueden tomar valores de 0V o 5V y las relaciones de las resistencias deben ser las siguientes

; con estas relaciones se tendr

V2 0V 0V 0V 0V 5V 5V 5V 5V

V1 0V 0V 5V 5V 0V 0V 5V 5V

VO 0V 5V 0V 5V 0V 5V 0V 5V

VO 0V -1 V -2 V -3 V -4 V -5 V -6 V -7 V

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- 3 55 -

Amplificador sin Inversin.- El circuito de la fig. 5.25 muestra un Amp-Op operando como amplificador de ganancia constante sin inversin. [El amplificador inversor posee una mejor estabilidad de frecuencia]. De las consideraciones anteriores, se tiene que VR1 = Vin, es decir

pero

If = I1, entonces

FIG U R A

5 .2 5

de donde

Ejemplo.- Calcule el voltaje de salida Vo de un amplificador de ganancia constante sin inversin si se tiene: Vin = 1,5Vsen(t); R1 = 10K y Rf = 50K.

Seguidor Unitario de Voltaje.- La fig. 5.26 muestra un amplificador de ganancia unitaria sin inversin de fase.

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- 3 56 -

FIG U R A

5 .2 6

Puede verse que El circuito funciona en forma similar al emisor-seguidor, excepto que la ganancia se aproxima con mayor exactitud a 1. Restador de Voltaje.- El circuito de la fig. 5.27 puede utilizarse como restador de voltaje.

FIG U R A

5 .2 7

En este caso,

mientras que

de donde

Ejemplo.- Determinar el voltaje de salida para el circuito de la fig. 5.27, donde Rf = 100K; R1 = 10K; R2 = 20K; V1 = 1Vsen(t) y V2 =
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- 3 57 -

0,5Vsen(t).

VO = 7,5V sen(t) Otro Restador de Voltaje.- El circuito que se muestra en la fig. 5.28 es otra forma de obtener la diferencia aritmtica entre dos voltajes. Por superposicin, la contribucin de V1 [V2 a tierra] es

, por tanto

FIG U R A

5 .2 8

la contribucin de V2 [V1 a tierra] es

El voltaje total a la salida del restador es

Ejemplo.- En el circuito restador que se muestra en la siguiente figura se tienen los siguientes datos: R1 = 7,5K; R2 = 2,5K; R3 = 5K; R4 = 10K; V1 = 1Vsen(1t) donde f1 = 40Hz; V2 = onda cuadrada con amplitud
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- 3 58 -

1,5V y f2 = 10Hz. Determinar la ecuacin de VO y dibujar su forma de onda.

Solucin.-

Amplificador Integrador.- El circuito de la fig. 5.29 muestra un Amp-Op que opera como integrador, en l se ha incluido un capacitor como elemento de realimentacin; la batera representa la condicin inicial del integrador.

FIG U R A

5 .2 9

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- 3 59 -

De la teora de circuitos se tiene

QC = C X VC

pero

; entonces

, es decir,

; donde

Pero VO = -VC, de manera que para el circuito de la fig. 5.29 se tendr

; de donde,

De donde

La ecuacin anterior muestra que la salida es la integral de la seal de entrada, con inversin y una ganancia [Factor de Escala] de 1/RC. Si se aplica un voltaje continuo a la entrada del integrador, el voltaje de salida ser una funcin rampa con pendiente negativa.

FIG U R A

5 .3 0

La fig. 5.30 representa un circuito integrador que da una mejor respuesta, como se ve, la RAUX debe ser mayor que 10R. La capacidad para integrar una seal determinada, posibilita la implementacin de la computadora analgica para resolver ecuaciones diferenciales y, en consecuencia, permite simular una amplia variedad de fenmenos fsicos en forma electrnica.
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- 3 60 -

Ejemplo.- Utilizando Amp-Ops, implementar un circuito electrnico que resuelva la siguiente ecuacin diferencial.

FIG U R A

5 .3 1

La seal V1, es cualquier funcin del tiempo que se considera un dato del problema. Para resolver esta ecuacin con Amp-Ops, se despeja el primer trmino, como se muestra a continuacin.

El circuito de la fig. 5.31 muestra la solucin. Problemas Relacionados.- Resolver las ecuaciones diferenciales

a)

, donde x<t> = 1V sen(t).

b)

Integrador Sumador.- El integrador puede tener entradas de suma como se indica en la fig. 5.32, en la que tambin muestra una representacin especial para aplicaciones en computadores analgicos. La ecuacin
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- 3 61 -

matemtica que determina la salida del integrador-sumador es

FIG U R A

5 .3 2

Diferenciador.- La fig. 5.33 muestra un Amp-Op conectado para funcionar como un diferenciador. Se recomienda una Raux comprendida en el rango de 0,1R $ Raux $ 0,01R en serie con el capacitor de entrada.

FIG U R A

5 .3 3

VO<t> = I2<t>R;

I2<t> = -I1<t>

por tanto

Ejemplo.- Para el circuito de la fig. 5.34 se tiene: C = 0,22F; R = 5,6K. Si el voltaje de entrada es la funcin rampa: en el intervalo t = 0 y t = 1ms, determinar el voltaje de salida. ,

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- 3 62 -

FIG U R A

5 .3 4

por tanto, la salida es una funcin pulso de amplitud 4,62V con una duracin de 1ms, como se indica en la fig. 5.34.

Aplicaciones no Lineales del Amp-Op

Comparador.- Con frecuencia se necesita comparar un voltaje con otro para saber cul es mayor. Todo lo que se necesita es una respuesta: si o no. Un comparador es un circuito con dos entradas (negativa [con inversin] y positiva [sin inversin]) y un voltaje de salida. Cuando el voltaje de la entrada positiva es mayor que el de la entrada negativa, el comparador produce un voltaje de salida alto. Cuando el voltaje de la entrada positiva es menor que el de la entrada negativa, la salida es baja. La salida alta representa la respuesta si y la salida baja representa la respuesta no. Circuito Bsico [Detector de Cruce por Cero].- La forma ms simple de construir un comparador es conectar un Amp-Op sin resistencias de realimentacin, como se indica en la fig. 5.35. Cuando la entrada negativa est a tierra, un pequeo voltaje de entrada, [una fraccin de mV], es suficiente para saturar al Amp-Op. Por ejemplo, si las polarizaciones del Amp-Op son 12V, la salida mxima es aproximadamente de -10V a +10V. El CI-741C tiene una ganancia a lazo abierto tpico de 100 000.

VRef = 0

Por tanto, FIG U R A 3 .3 5 entrada para producir una saturacin positiva es

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el

voltaje

de
Can

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- 3 63 -

Este valor es muy pequeo, de modo que la caracterstica de transferencia parece tener una transicin casi vertical en Vin = 0V. La transicin, en realidad, no es vertical se requiere +100V para producir una saturacin positiva, o -100V para una saturacin negativa. Ejemplo.- Si el voltaje de entrada a un detector de cruce por cero es una seal sinusoidal [Vmsen(t)], dibujar la seal de entrada y la correspondiente seal de salida. La fig. 5.36 muestra la respuesta al ejemplo anterior.

FIG U R A

3 .3 6

Cambio del Voltaje de Referencia.- El punto de disparo [voltaje umbral o de referencia] de un comparador es el valor de voltaje que se requiere en la entrada para el que la salida cambia de estado [de bajo-a-alto, o de alto-a-bajo]. Las figs. 5.37, 5.38, 5,39 muestran como se puede lograr esto.

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Can

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- 3 64 -

FIG U R A

5 .3 7

Cuando VCC = 12V; VEE = -12V; R1 = 9,1K; R2 = 1K, entonces con VCC conectada a R1, se tiene que VRef . 1V. [Cuando es -VEE la que se conecta, entonces VRef . -1V]. Ejemplo.- Si el voltaje de entrada al detector de la fig. 3.37 se conecta una seal sinusoidal [Vmsen(t)], dibujar la seal de entrada y la correspondiente seal de salida. La fig. 5.38 muestra la respuesta al ejemplo anterior.

FIG U R A

5 .3 8

Otro caso se muestra en la fig. 3.39.

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Can

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- 3 65 -

FIG U R A

5 .3 9

En el siguiente caso se presenta un comparador de voltaje con un Amp-Op polarizado solo con la fuente positiva, [VEE = 0V = GDN, fig. 3.40].

FIG U R A

5 .4 0

Otros casos que se pueden presentar se muestran en las figs. 5.41, 5.42 y 5.43. En estos casos, la seal entra por el terminal negativo del Amp-Op, mientras que el terminal positivo se conecta a tierra. El circuito de la fig. 5.41 es un detector de cruce por cero con inversin. Como ejemplo se incluye un grfico de una onda sinusoidal [Vmsen(t)] de entrada y la onda cuadrada que se genera a la salida, con un amplitud que vara entre +VSAT y -VSAT.

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FIG U R A

5 .4 1

FIG U R A

5 .4 2

FIG U R A

5 .4 3

El Disparador de Schmitt [Schmitt-Trigger].- Si la entrada del comparador tiene ruido, la salida puede ser errtica cuando Vin est cerca del punto de disparo. En el detector de cruce por cero, si la entrada
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contiene un voltaje de ruido con un pico de 1mV o ms, el comparador podra detectar el cruce por cero producido por el ruido. Algo semejante sucede cuando la entrada est cerca de los puntos de disparo de un detector de lmite o un comparador de ventana; el ruido provoca que la salida est conmutando entre sus estados bajo y alto. Este disparo causado por el ruido puede evitarse usando un disparador de Schmitt, un comparador con realimentacin positiva. Circuito Bsico.- La fig. 5.44 (a) muestra un disparador de Schmitt con Amp-Op. A causa del divisor de voltaje, se tiene una realimentacin positiva de voltaje. Cuando el la salida es +VSAT, se realimenta un voltaje positivo a travs de la entrada positiva que mantiene la salida en estado alto.

FIG U R A

a) 5 .4 4

b)

c)

De igual manera, cuando la salida es -VSAT, se realimenta un voltaje negativo a travs de la entrada positiva, manteniendo la salida en estado bajo. En cualquiera de los casos, la realimentacin a travs del terminal positivo refuerza el estado actual de la salida. La fraccin de realimentacin [voltaje de referencia] es

Cuando la salida se satura positivamente, el voltaje de referencia que se aplica al terminal positivo es VRef = +B.VSAT PDS = Punto de Disparo Superior

Cuando la salida es -VSAT, el voltaje de referencia es VRef = -B.VSAT PDI = Punto de Disparo Inferior

La salida permanecer en un estado dado hasta que la entrada exceda el voltaje de referencia para ese estado. Por ejemplo, si la salida
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FIG U R A

5 .4 5

es +VSAT,, el voltaje de referencia es +B VSAT,A El voltaje de entrada se debe aumentar a un valor ligeramente mayor que +B VSAT. Entonces el voltaje diferencial [voltaje de error] Vd se invierte y el voltaje de salida cambia al estado bajo, como se muestra en la fig. 5.44 (b). Una vez que la salida sea -VSAT, permanecer all indefinidamente hasta que el voltaje de entrada sea ms negativo que -B VSAT. Entonces la salida conmuta de negativo a positivo [fig. 5.44 (b)]. Ejemplo.- Si el voltaje de entrada al Schmitt-Trigger de la fig. 3.44 (a) es una onda sinusoidal, graficar la seal de entrada y la correspondiente seal de salida. La fig. 5.45 muestra la respuesta al ejemplo anterior.

t2 = T + t 1

Histresis.- La realimentacin positiva hace que el voltaje de referencia tenga la misma polaridad que el voltaje de salida. sta es la razn por la cual se obtiene un punto de disparo inferior y otro superior. En un disparador de Schmitt, la diferencia entre los dos puntos de disparo se llama histresis. Debido a la realimentacin positiva, la caracterstica de transferencia tiene la histresis que se muestra en la fig. 5.44 (b). Si no hubiera realimentacin positiva, B sera igual a cero y la histresis desaparecera, ya que los puntos de disparo seran igual a cero. Pero existe una realimentacin positiva y sta ampla los puntos de disparo. Es deseable tener algo de histresis porque evita que el ruido cause falsos disparos. Si no hay histresis, cualquier ruido presente en la entrada provocara que el disparador de Schmitt cambie aleatoriamente del estado bajo al estado alto, y viceversa. En cambio, cuando hay histresis, si el voltaje pico a pico de ruido es menor que la
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histresis, no hay forma de que el ruido pueda producir un disparo falso. Un circuito con suficiente histresis es inmune al disparo por ruido. Por ejemplo, si el PDS es igual a +1V y el PDI es igual a -1V, un ruido pico a pico menor que 2V no puede disparar el circuito. Capacitor Acelerador.- Adems de suprimir los efectos del ruido, la realimentacin positiva acelera la conmutacin de los estados de salida. Cuando el voltaje de salida empieza a cambiar, esta variacin se realimenta al terminal positivo y se amplifica, forzando a que la salida cambie rpidamente. Algunas veces se conecta un capacitor C1 en paralelo con R1, como se muestra en la fig. 5.44 (c). Conocido como capacitor acelerador, ayuda a cancelar la red de retardo formada por la capacitancia parsita C2 en paralelo con R2. Esta capacitancia parsita se debe cargar antes que pueda variar el voltaje del terminal positivo. El capacitor acelerador proporciona esta carga. Para neutralizar la capacitancia parsita, el divisor de voltaje capacitivo formado por C2 y C1 debe tener la misma relacin de impedancias que el divisor de voltaje resistivo.

o bien

Donde C1 C2 R1 R2

= = = =

capacitancia aceleradora capacitancia parsita en paralelo con R2 resistencia de realimentacin resistencia de la entrada positiva a tierra

El valor de C1 dado por esta ecuacin es el mnimo valor que neutraliza los efectos de retardo de la capacitancia parsita C2. Mientras C1 sea igual o mayor que el valor dado por la ecuacin anterior, la salida conmutar los estados a mxima velocidad. Puesto que con frecuencia se tiene que estimar el valor de la capacitancia parsita, lo mejor es hacer C1 por lo menos dos veces mayor que el valor dado por esta ecuacin. En los circuitos comunes, C1 vara de 10pF a 100pF. Ejemplo.- La fig. 5.44 (d) muestra un Amp-Op 318 conectado como detector de cruce por cero con histresis. A causa de las polarizaciones de 12V, VSAT es aproximadamente 10V. Con B aproximadamente igual a 0,01, el PDS es +0,1V y el PDI es -0,1V. Un capacitor acelerador de 10pF neutraliza cualquier capacitancia parsita en paralelo con R2. Una variante de la ecuacin anterior es R1C1 $ R2C2

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sta establece que la constante de tiempo de la seccin de aceleracin debe ser igual o mayor que la constante de tiempo de la seccin de capacitancia parsita. Desplazamiento de los Puntos de Disparo.-En la fig. 5.46 a) se muestra cmo desplazar los puntos de disparo. Se conecta una resistencia adicional R3 entre la entrada positiva y VCC. Esto determina el centro del lazo de histresis.

FIG U R A

5.4 6

a)

b)

c)

La realimentacin positiva desplaza el punto de disparo a ambos lados del voltaje central. Para entender por qu sucede esto, se aplica el teorema de Thevenin para obtener el circuito de la fig. 5.46 b). La fraccin de realimentacin es

Cuando la salida se satura positivamente, el voltaje de referencia positivo es PDS = VCen + B.VSAT Cuando la salida se satura negativamente, el voltaje positivo es PDI = VCen - B.VSAT La fig. 5.46 c) es la caracterstica de transferencia. Se puede calcular el voltaje central usando la ecuacin de VCen. Ejemplo.- En la fig. 5.46 a) se tiene: R1 = 10K; R2 = 1K; R3 = 5K;
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VCC = 12V y VEE = -12V. Entonces el voltaje central es

La fraccin de realimentacin es

los puntos de disparo son PDS = 2V + 0,0769 X 10V = 2,77V; PDI = 2V - 0,0769 X 10V = 1,23V Si se utiliza un capacitor acelerador, se conectar en paralelo con la resistencia de 10K. Schmitt Trigger sin Inversin.- La fig. 5.47 a) muestra un detector de cruce por cero con histresis [fig. 5.47 b)]. Supngase que la salida est saturada negativamente, entonces el voltaje de realimentacin es negativo. y

FIG U R A

5 .4 7

a)

b)

Este voltaje de realimentacin mantendr la salida en saturacin negativa hasta que el voltaje de entrada sea lo suficientemente positivo para hacer positivo el voltaje diferencial [error]. Cuando sucede esto, la salida entra en saturacin positiva. Con la salida en saturacin positiva, el voltaje de realimentacin es positivo. Para conmutar los estados de salida, el voltaje de entrada debe ser lo suficientemente negativo para hacer negativo el voltaje diferencial. Cuando sucede esto, la salida cambia al estado negativo. sta es la forma de calcular los puntos de disparo: La salida cambia de estado cuando Vd cruza por cero. Cuando Vd es cero,
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Vin = Iin R1 A causa de la tierra virtual, casi toda la corriente de entrada circula a travs de R2, y

VO = -Iin R2

o bien

Cuando la salida es -VSAT, VO = -VSAT y

Cuando la salida es +VSAT, VO = +VSAT

Ejemplo.- La fig. 5.47 a) muestra un 318 usado como disparador de Schmitt sin inversin, donde R1 = 1K y R2 = 10K. Si VSAT es 10V, el PDS es 0,22V y el PDI es -0,22V. Cambio del Punto de Referencia.- Si se desea desplazar los puntos de disparo, debe aplicarse un voltaje de referencia al terminal negativo como se muestra en la fig. 5.48 a), el voltaje de referencia es igual a

FIG U R A

5 .4 8

a)

b)

,
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de donde

; de aqu se deduce que

Entonces, el voltaje central es

Y la magnitud del desplazamiento de los puntos de disparo a ambos lados de este centro es

Ejemplo.- El disparador de Schmitt no inversor de la fig. 5.48 tiene, R1 = 10K, R2 = 100K, R3 = 5K, R4 = 1K; VCC = +12V y VEE = -12V; de donde, el voltaje de referencia es de 2V y el voltaje central es

Puesto que R1/R2 = 0,1, los puntos de disparo son: PDS = 2,2V + 0,1 X 10V = 3,2V PDI = 2,2V - 0,1 X 10V = 1,2V y

Generadores de Forma de Onda .- Para generar una onda cuadrada, un

pulso, o un tringulo, etc. se puede usar un Amp-Op comparador, junto con un integrador.

Generador de Onda-Cuadrada .- En la fig. 5.49 a), la salida Vo est

conectada a tierra con 2-diodos Zner conectados ctodo con ctodo
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y est limitada a +VZ2 o a -VZ1, si V n VZ. Una fraccin B = R2/(R1 + R2) de la salida se realimenta al terminal positivo. El voltaje diferencial de entrada [Vd] est dado por Vd = VC - B.VO De las caractersticas de transferencia del comparador se ve que si Vd es positivo [al menos 1mV], entonces Vo = -VZ1, mientras que si Vd es negativo [al menos 1mV], entonces Vo = +VZ2. Considere un instante de tiempo donde Vd < 0 o VC < BVo = BVZ2. El capacitor C ahora se carga exponencialmente hacia VZ2 a travs de la red de integracin R.C. La salida permanece constante en VZ2 hasta que VC sea igual a +BVZ2, tiempo en el que el comparador invierte su salida a -VZ1. Ahora VC se carga exponencialmente hacia -VZ1.

FIG U R A

5 .4 9

Se puede demostrar que el voltaje en el capacitor est dado por

donde

VC = voltaje sobre el capacitor Vf = voltaje final en el capacitor Vi = voltaje inicial en el capacitor

Para la solucin de esta ecuacin se tienen los siguientes datos tomados del grfico de la forma de onda del circuito, [para 0 # t # T1]. Vf = VZ2 Vi = -BVZ1

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- 3 75 -t/R C f

Por tanto

VC<t> = VZ2 - [VZ2 + B.VZ1]e

Para el tiempo t = T1, se puede ver que VC(T1) = B.VZ2, entonces VC<T1> = B.VZ2 = VZ2 - [VZ2 + B.VZ1]e-T1/R.C de donde VZ2[1 - B] = [VZ2 + B.VZ1]e-T1/R.C

y resolviendo para T1

del mismo modo, se puede demostrar que

y T = T1 + T2 Las formas de onda del voltaje de salida Vo y del voltaje del capacitor VC se muestran en la fig. 5.49 para el caso especial VZ1 = VZ2 = VZ. Si se hace t = 0 cuando VC = -BVZ para el primer medio ciclo, se tiene VC<t> = VZ[1- (1 + B)e-t/R.C] Puesto que a t = T/2, VC(T/2) = +BVZ, se obtiene T [resolviendo la ecuacin anterior] que estar dado por

En este caso, T es independiente de VZ. T = Perodo de la seal de salida R = Resistencia de realimentacin C = Capacitancia B = Fraccin de realimentacin

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Este generador de onda-cuadrada es particularmente til en el rango de frecuencia entre 10Hz y 10KHz. A frecuencias mayores el tiempo de retardo del amplificador operacional conforme sale de saturacin, a travs de su rango lineal, y regresa a saturacin en la direccin opuesta, empieza a ser significante. Tambin, la relacin de cambio del amplificador operacional limita la pendiente de la onda cuadrada de la salida. La estabilidad de la frecuencia depende principalmente de la estabilidad de los diodos Zner y del capacitor, mientras que la simetra de la forma de onda depende del acoplamiento de los dos diodos Zner. Si se desea una onda cuadrada no simtrica, entonces VZ1 VZ2A El circuito opera bsicamente en la misma forma que se describi antes si se omiten los diodos Zner. Sin embargo, ahora la amplitud de la onda cuadrada depende de las fuentes de voltaje [5,8V para el MC1530, usando fuentes de polarizacin de 6V]. El circuito de la fig. 5.49 se llama multivibrador aestable porque tiene dos estados semi-estable. La salida permanece en uno de estos estados por un tiempo T1 y luego abruptamente cambia al segundo estado por un tiempo T2, y se repite el ciclo con perodo T = T1 + T2. Ejemplo.- R = 1K; C = 0,1F; R1 = 2,2K; R2 = 15K.

R.C = 1K X 0,1F = 100s

Generador de Onda-Triangular.- En la fig. 5.49 del multivibrador aestable se observa que Vc tiene una forma de onda triangular pero que los lados del tringulo son exponenciales en lugar de lneas rectas. Para linealizar el tringulo, se requiere que C se cargue con una corriente constante en vez la corriente exponencial suplida a travs de R en el multivibrador.

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FIG U R A

5 .5 0

En la fig. 5.50, para generar la corriente constante a C se usa un Amp-Op integrador, as la salida es lineal. Debido a la inversin a travs del integrador, este voltaje se realimenta al terminal positivo del comparador en este circuito [fig. 5.50]. Cuando el comparador alcanza el estado de saturacin positivo o negativo, los diodos Zner acoplados encajarn el voltaje VA a +VZ o a -VZ. Supongamos que VA = +VZ para t = t0, la corriente que fluye hacia el integrador es

y la salida del integrador es una rampa con pendiente negativa, dada por

(1)

El voltaje en el terminal + del Amp-Op del comparador, usando superposicin, es

(2)

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Cuando V+(t) va a cero y pasa a ser negativo, la salida del comparador cambia al estado negativo y VA = -VZ. Para este tiempo, t = t1, V+(t1) = 0, o de la ecuacin (2) se tiene que

La corriente suplida al integrador para t2 $ t $ t1 es

y la salida del integrador V0(t) pasa a ser una rampa positiva con la misma pendiente que la rampa negativa. Al tiempo t2, cuando

el comparador cambia otra vez a su salida positiva y el ciclo se repite. La frecuencia de la onda triangular est determinada por la ecuacin (1) y la fig. 5.50 y est dada por

La amplitud puede controlarse con la relacin VZR5/(R1 +R2). Los picos positivos y negativos son iguales si los diodos Zner estn acoplados. Es posible desplazar el tringulo con respecto a tierra si se conecta un voltaje DC al terminal negativo del comparator [detector de umbral]. El circuito prctico que se muestra en la fig. 5.50 utiliza el Amp-Op LH101, que internamente est compensado para realimentacin con gananciaunitaria. Este Amp-Op integrado monoltico tiene mximo voltaje de entrada offset [desplazamiento] de 5mV y mxima corriente de entrada de polarizacin de 500nA. Para operacin simtrica la corriente en el integrador debera ser grande con respecto a Ibias, y el pico de voltaje de la onda triangular debera ser grande con respecto al voltaje offset de entrada.
D :\~ \ELECTR O N ICA \D E _Cp 6 .w p d Revisin : M a rzo - 2 01 0

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