UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS

ARMADAS ESPE

Departamento de Ciencias de la Tierra y de la

Construcción.
Ingeniería Geoespacial.

FISICA I
FOLLETO DE DINÁMICA Y ENERGÍA
Autores:
Escobar Paúl, Arteaga Santiago, Sánchez Evelyn, Robayo Kevin,
Calvache Emilia, Villalba Alessio, Borja Sebastián y Choez Karen.

DOCENTE: Ing. Lauro Díaz.

Contenido

INTRODUCCIÓN....................................................................................................................... 3
Historia de las Leyes del Movimiento Mecánico. ...................................................... 4
Fundamentación Teórica de las Leyes de Newton. ............................................................ 5
PRIMERA LEY DE NEWTON – LEY DE LA INERCIA. .................................................... 6
Sistema de Referencia Inercial. .......................................................................................... 6
SEGUNDA LEY DE NEWTON, LEY FUNDAMENTAL DE LA DINÁMICA. .................... 7
TERCERA LEY DE NEWTON – PRINCIPIO DE ACCIÓN Y REACCIÓN. .......................8
ECUACIONES DEL MOVIMIENTO – COORDENADAS RECTANGULARES. .................... 9
PROCEDIMIENTO PARA EL ANALISIS DE EJERCICIOS. ............................................... 10
ECUACIONES DEL MOVIMIENTO EN COORDENADAS NORMALES Y
TANGENCIALES................................................................................................................... 11
ECUACIONES DEL MOVIMIENTO – COORDENADAS CILINDRICAS. .......................... 12
CINÉTICA DE UNA PARTICULA – TRABAJO Y ENERGÍA. ............................................. 13
POTENCIA Y EFICIENCIA. ............................................................................................. 14
FUERZAS CONSERVADORAS – ENERGÍA CINÉTICA Y POTENCIAL. ........................... 15
Energía Potencial Gravitacional. ...................................................................................... 15
Energía Potencial Elástica. ............................................................................................... 16
Conservación de la Energía. ............................................................................................. 16
SOLUCION DE EJERCICIOS ......................................................................................... 16
INTRODUCCIÓN

Mucho se ha elogiado, a aquellos que han contribuido a la educación de su patria ya

sea por cualquier forma que sea, pero no hay duda, que la mejor forma siempre es
escribiendo un libro.
El presente folleto, se presenta para ofrecer a la comunidad universitaria, del Ecuador
y de otros países una guía sobre las leyes de Newton y sus aplicaciones, basados en la
historia de las mismas, así como también, con ejercicios realizados de diferentes
autores como lo es Hibbeler y Beer Jhonston.
Los ejercicios son realizados por diferentes estudiantes de la Universidad de las
Fuerzas Armadas ESPE que, por su ardiente deseo de contribuir al conocimiento de
varios estudiantes universitarios, han realizado con el mejor de sus esfuerzos los
ejercicios que se presentarán en el folleto.
La investigación histórica, es realizada por el estudiante Escobar Paúl, quién fue el
promotor de esta idea y que con enorme alegría se goza en presentar el esmero de sus
compañeros.
 Historia de las Leyes del Movimiento Mecánico.
La vida de los seres humanos está dada por acciones de diferente característica,
sin embargo, cada una de ellas está dada por el movimiento ya que sin este particular
accionar no sería posible la perfecta mutación del mundo.
Estos movimientos están dados por leyes desde
la más tierna caída de un pétalo de una rosa,
hasta el movimiento de largas vigas para la
construcción de edificios hechos por los
hombres. El objeto de estudio de las mismas, ha
estado sujeta por varios barones que han sido la
admiración; de las letras en la filosofía clásica,
de los padres de la matemática en las ciencias
exactas uno de ellos es Aristóteles, fray
Domingo de Soto, OP., Galileo, Descartes y
Newton. Aristóteles autor de la Física clásica, de
la Ética a Nicómaco y muchos libros, es el
primero en proponer la idea básica de la
Dinámica, conocida como la dinámica de
Aristóteles.
Ilustración 1 Busto de Aristóteles
Por lo tanto, el estudio del movimiento de los
cuerpos y las causas que lo provocan se lo ha
llamado desde tiempo inmemorables como ‘dinámica’, que desde la mecánica clásica
el estudio de la dinámica es de vital importancia para comprender el movimiento de
sistemas grandes cuya velocidad es menor a la velocidad de la luz.
El primer registro del estudio de la inercia del movimiento de un cuerpo; fue realizado
por el español, filósofo, matemático, cosmológico Juan de Celaya quién publicó el libro
“In octo libros physicorum Aristotelis cum quaestionibus eisdem, secundum triplicem
viam beati Thomae, realium et nominatium” (Sobre los ocho libros de la física de
Aristóteles con las cuestiones de los mismos, según las tres vías de Santo de Tomás,
en el realismo y el nominalismo. Traducido por Paúl Escobar.). Fue en este libro
dónde publicó la primera ley de la dinámica propuesta por sir Isaac Newton.
Pero el descubrimiento que fue una base esencial para el estudio de la gravedad
realizado por Newton fue el Movimiento disforme con respecto del tiempo junto con
la caía de los graves, tratado que fue creado por fray Domingo de Soto, OP. Así lo
afirma Navarro, Víctor:
este tipo de movimiento propiamente sucede en los (graves) naturalmente
movidos y en los proyectiles. Donde un peso cae desde lo alto por un medio
uniforme, se mueve más veloz en el fin que en el principio. Sin embargo, el
movimiento de los proyectiles es más lento al final que al principio: el primero
aumenta de modo uniformemente disforme, y el segundo en cambio disminuye
de modo uniformemente diforme.
Y de acuerdo al movimiento disforme se conoce que …Es el movimiento
en tal modo disforme, que si es dividido según el tiempo, no ocurre que el punto
medio de cada parte en la misma proporción excede (en velocidad) a un extremo
 cuanto es excedido por el otro. Este tipo de movimiento es el que esperamos en
los animales, donde se observa el aumento y la disminución. (Navarro, 2015)
Tras conocerse el movimiento en caída libre de los cuerpos, Galileo introdujo el
método científico que no siempre llevará a una conclusión verídica por la sola
observación, sino que ha de experimentarse para llegar a una conclusión. He ahí que,
Galileo en uno de sus experimentos observó que un objeto que se mueve a velocidad
constante en una superficie lisa sin fricción, se moverá así eternamente, si es que no
existiere algún otro objeto que impidiere su movimiento o fuerza contraria que
disminuya su velocidad.
Pero, ¿qué parámetro de movimiento indica la acción de fuerzas exteriores? Newton
responde a la pregunta afirmando que la variación de la velocidad es la responsable de
arrastrar un objeto a una posición distinta; por lo tanto, la base fundamental de la
mecánica clásica es la relación entre la fuerza y cambio de velocidad, y fue su servidor
el científico Isaac Newton quién propuso leyes para explicar las leyes del movimiento.
Fundamentación Teórica de las Leyes de Newton.
Evidentemente el primer concepto que se debe tomar a consideración en el estudio de
la física es sin duda, la masa que en concepto es toda cantidad de materia que posee
un cuerpo, el mismo que se opone al movimiento; por ello, Newton afirma que la
cantidad de movimiento es el resultado del producto de su masa por la velocidad.
Dónde el movimiento es el cambio de posición hacia la posición absoluta, es decir que
inmóvil o fin último del cuerpo:
[…]el movimiento (relativo) de ese cuerpo en el lugar (relativo) en que se
lo considera, con el movimiento (relativo) del lugar mismo en otro lugar
en el que esté situado, y así sucesivamente, paso a paso, hasta llegar a un
lugar inmóvil, es decir, al sistema de referencias de los movimientos
absolutos. (Dugas)
De esto se entiende que los movimientos son las consecuencias de las fuerzas por ellos
Isaac el concepto de fuerza es esencial para comprender el movimiento. Su estudio
finalizado las ha resumido en tres leyes fundamentales del movimiento mecánico.
➢ Ley de la Inercia.
➢ Ley del Movimiento.
➢ Ley de Acción y Reacción.
PRIMERA LEY DE NEWTON – LEY DE LA INERCIA.
“Corpus omne perseverare in statu suo Todo cuerpo continúa en su estado de
quiescendi vel movendi uniformiter in reposo o movimiento uniforme en línea
directum, nisi quatenus illud a viribus recta, no muy lejos de las fuerzas
impressis cogitur statum suum impresas a cambiar su posición.
mutare” (Newton Leges, s.f.) (García, 2003)

Esta ley que rebate la postulación de Aristóteles en la que firma que todo cuerpo puede
moverse sí posee una fuerza que le permita obtener un movimiento, sin embargo
Newton expone en esta ley; que los cuerpos no puede cambiar por sí solo un estado de
reposo inicial o encontrándose este en movimiento, por lo que es necesario una fuerza
externa que produzca el movimiento, o el cambio de dirección.
Por lo tanto establece que una partícula que desea moverse de r →r’ y la fuerza es
menor para producir el movimiento al cuerpo este permanecerá en reposo, respecto
de r’. Newton aplica el concepto de relatividad de Galileo la cual manifiesta que ningún
sistema inercial es especial sino que son equivalentes, se expresa mediante la siguiente
fórmula:
𝑑𝑣
∑𝐹 = 0 ↔ = 0.
𝑑𝑡
Sistema de Referencia Inercial.
Los sistemas de referencia inerciales son esenciales, ya que con la ayuda de los mismos
se puede observar a los cuerpos que están en movimiento con velocidad constante y
sobre los cuales no actúa ninguna fuerza neta.
Hay una marcada diferencia con los sistemas con aceleración con fuerzas normales, ya
que estos no son sistemas de referencias inerciales a estos se les denomina sistema de
referencia no inerciales.

Recuperado de https://www.fisicalab.com/apartado/fuerza-centrifuga
SEGUNDA LEY DE NEWTON, LEY FUNDAMENTAL DE LA DINÁMICA.

Mutationem motus proportionalem El cambio de movimiento es

esse vi motrici impressæ, et fieri directamente proporcional a la fuerza
secundum lineam rectam qua vis illa motriz impresa y ocurre según la línea
imprimitur. (Newton Leges, s.f.) recta a lo largo de la cual aquella fuerza
se imprime. (Newton).

El científico admirable en esta ley cuantifica el concepto de fuerza porque la

aceleración que posee un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza aplicada, en
esta ley es menester, “entender la fuerza como la causa del cambio de movimiento y la
proporcionalidad entre la fuerza impresa y el cambio de la velocidad de un cuerpo es
la esencia de esta segunda ley” (Sebastiá., 2015).
Existe además dos análisis importantes en la ley fundamental de la dinámica y es la
diferente aplicación de las fórmulas cuando la masa es constante y cuando no lo es.
Cuando la masa es constante se establece la relación que se describe a continuación:
𝐹 = 𝑚∗𝑎
Sí actúan diferentes fuerzas, la fuerza resultante es el vector que suma todas las fuerzas
que actúan en él también conocido como vector resultante:

∑𝐹 = 𝑚 ∗ 𝑎

Ahora trataremos cuando la masa no es constante, en este caso se define la cantidad

de movimiento, que se representaremos con la letra griega ro así:
𝜌 =𝑚∗𝑣
TERCERA LEY DE NEWTON – PRINCIPIO DE ACCIÓN Y REACCIÓN.

Actioni contrariam semper et æqualem Con toda acción ocurre siempre una
esse reactionem: sive corporum reacción igual y contraria: quiere decir
duorum actiones in se mutuo semper que las acciones mutuas de dos cuerpos
ese æquales et in partes contrarias siempre son iguales y dirigidas en
dirigi. (Newton Leges, s.f.) sentido opuesto. (Newton)

Ilustración 2 Fuerza de reacción se representa

en la flecha roja y la reacción en la flecha
verde.

El principio de acción y reacción establece que siempre que se ejerce una fuerza sobre
otro objeto, también el cuerpo sobre quién se ejerce una fuerza, genera fuerzas
contrarias, generalmente se enuncia que a cada acción se opone una reacción igual en
dirección contraria.
Esta ley, es propia y muy original de Newton ya que las anteriores, fueron ya
propuestas pero no desarrolladas por otros autores. Este principio supone que
“cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, éste ejerce sobre el primero una fuerza
igual y de sentido opuesto” (Lauro., 2021). Y se representa así:
𝐹1 = −𝐹1
 ECUACIONES DEL MOVIMIENTO – COORDENADAS RECTANGULARES.

Ilustración 3 Ingeniería Mecánica R. Hibbeler.

Duodécima Edición.

Cuando una partícula se mueve con respecto a un marco de referencia inercial x, y, z,

las fuerzas que actúan en la partícula, al igual que su aceleración, pueden expresarse
en las direcciones de sus vectores unitarios i, j, k. Al aplicar la ecuación de movimiento
a la partícula de la figura, obtenemos las tres ecuaciones escalares siguientes (Lauro.,
2021):

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚 ∗ 𝑎𝑥

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚 ∗ 𝑎𝑦

∑ 𝐹𝑧 = 𝑚 ∗ 𝑎𝑧
 PROCEDIMIENTO PARA EL ANALISIS DE EJERCICIOS.

Para la resolución de los ejercicios de dinámica se recomienda la realización de un

gráfico de un DCL o Diagrama de Cuerpo Libre en el cual se representará solo las
fuerzas actuantes en el cuerpo, la sumatoria de estas se denomina fuerza neta, la
sumatoria de fuerzas se representa como (∑ 𝐹) .
Si el cuerpo presenta movimiento la aceleración del mismo debe representarse en el
mismo sentido del movimiento, si se mueve en una superficie rugosa existe fricción o
(fr) esta fuerza es contraria al movimiento y debe representarse en sentido contrario.
Aplicación de Diferentes Ecuaciones.
Si existe fricción y si se pide el valor de la misma se recomienda utilizar lo siguiente:
𝐹𝑟 = 𝑈𝑘 ∗ 𝑁
Sí se está mencionando un resorte con su respectiva elongación se recomienda utilizar:
𝐹𝑠 = 𝑘 ∗ 𝑠
Donde (s) es el alargamiento o compresión del resorte:
𝑠 = 𝑙 − 𝑙0
Si en los ejercicios se pide, manifestar la velocidad de la partícula, se ha de
determinarla con las ecuaciones de cinemática pero cuando ya se a ha determinado la
aceleración con la fórmula general del movimiento:

∑𝐹 = 𝑚 ∗ 𝑎

Pero si la aceleración está en función del tiempo ha de utilizarse las siguientes

fórmulas:

𝑑𝑣 𝑑𝑠
𝑎= 𝑦𝑣=
𝑑𝑡 𝑑𝑡

O si bien la aceleración está en función del desplazamiento entonces se debe integrar:

𝑎 𝑑𝑠 = 𝑣 𝑑𝑣
Si la aceleración es constante, se usará:
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑐 𝑡
1
𝑠 = 𝑠0 + 𝑣0 𝑡 + ∗ 𝑎𝑐 𝑡 2
2

𝑣 2 = 𝑣0 2 + 2𝑎𝑐 (𝑠 − 𝑠0 )
 ECUACIONES DEL MOVIMIENTO EN COORDENADAS NORMALES Y
TANGENCIALES.

Ilustración 4 Sistema de Coordenadas

inercial. R. Hibbeler - Ingeniería
Mecánica. Duodécima edición.

“Cuando una partícula se desplaza a lo largo de una trayectoria curva conocida, su

ecuación de movimiento puede escribirse en las direcciones tangencial, normal y
binormal” (Rusell, 2012).
Por lo que se debe aplicar las siguientes fórmulas:

∑ 𝐹𝑡 = 𝑚 ∗ 𝑎𝑡

∑ 𝐹𝑛 = 𝑚 ∗ 𝑎𝑛

∑ 𝐹𝑏 = 0
 ECUACIONES DEL MOVIMIENTO – COORDENADAS CILINDRICAS.

Ilustración 5. Sistema de Coordenas Inercial.

R. Hibbeler. Ingeniería Mecánica, duodécima
edición.

Cuando todas las fuerzas que actúan en una partícula se descomponen en

componentes cilíndricos, es decir, a lo largo de las direcciones de los vectores unitarios
𝑢𝑟, 𝑢𝜃, 𝑢𝑧, . Cuya ecuación del movimiento puede expresarse como:

∑𝐹 = 𝑚 ∗ 𝑎

Descomponemos la fórmula y nos queda:

∑ 𝐹𝑢𝑟 + ∑ 𝐹𝑢𝜃 + ∑ 𝐹𝑢𝑧 = 𝑚𝑎 ∗ 𝑢𝑟 + 𝑚𝑎 ∗ 𝑢𝜃 + 𝑚𝑎 ∗ 𝑢𝑧

Pero ha de satisfacer con las siguientes ecuaciones:

∑ 𝐹𝑟 = 𝑚 ∗ 𝑎𝑟

∑ 𝐹𝜃 = 𝑚 ∗ 𝑎𝜃

∑ 𝐹𝑧 = 𝑚 ∗ 𝑎𝑧
 CINÉTICA DE UNA PARTICULA – TRABAJO Y ENERGÍA.

Trabajo Realizado por una Fuerza.

Ilustración 6 Trabajo Realizado por una

Fuerza. R. Hibbeler. Ingeniería Mecánica.
Duodécima edición.

Para (Rusell, 2012) “específicamente, una fuerza F realizará trabajo en una partícula
sólo cuando ésta sufra un desplazamiento en la dirección de la fuerza.” Por lo tanto el
trabajo por F es una cantidad escalar:
𝑑𝑈 = 𝐹 𝑑𝑠 𝑐𝑜𝑠𝜃
La misma que puede escribirse como:
𝑑𝑈 = 𝐹 ∙ 𝑑𝑟

Principio de Trabajo y Energía.

Ilustración 7 Principio de Trabajo y

Energía. R. Hibbeler Ingeniería Mecánica.
Duodécima edición.
Según (Lauro., 2021) el trabajo realizado por una fuerza para un desplazamiento
diferencial está dado por 𝑑𝑇 = 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ .
El mismo autor propone que usando la ley de Newton se puede integrar dos puntos de
una trayectoria se llega a lo siguiente:
2
𝑑𝑣⃗
𝑇1−2 = ∫ 𝑚 ∗ ∙ 𝑑𝑟⃗
1 𝑑𝑡
2 2 2
𝑑𝑣⃗
𝑇1−2 = ∫ 𝑚 ∗ ∙ 𝑣⃗𝑑𝑡 = ∫ 𝑚 ∗ 𝑣⃗ ∙ 𝑑𝑣⃗ = ∫ 𝑚 ∗ 𝑣 ∗ 𝑑𝑣
1 𝑑𝑡 1 1

1 1
𝑇1−2 = ∗ 𝑚𝑣22 − ∗ 𝑚𝑣12
2 2
POTENCIA Y EFICIENCIA.
Para (Guadalupe, 2017)“la Potencia mecánica se define como la cantidad de trabajo
realizado por unidad de tiempo” por lo que la potencia realiza una cierta cantidad de
trabajo dU dentro del intervalo dt que se puede expresar de la siguiente manera:
𝑑𝑈
𝑝=
𝑑𝑡

𝑑𝑟
Sin embargo, 𝑑𝑈 = 𝐹 ∙ 𝑑𝑟 ∴ 𝐹 ∙ y se concluye que la potencia es un escalar:
𝑑𝑡

𝑃 =𝐹 ∙𝑣
La eficiencia según (Rusell, 2012) “se define como la relación de la salida de potencia
útil producida por la máquina a la entrada de potencia suministrada a la máquina.”
𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝜀=
𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
 FUERZAS CONSERVADORAS – ENERGÍA CINÉTICA Y POTENCIAL.

Ilustración 8 Energía Potencial

Gravitacional. R. Hibbeler. Ingeniería
Mecánica. Duodécima Edición.

Una fuerza conservadora es el trabajo de una fuerza independientemente de la

trayectoria por lo que solo depende de la posición inicial y final en la trayectoria en la
que se encuentra, un ejemplo de ello es el peso, pero, también el trabajo que realiza en
ocasiones tiene una fricción que depende de la trayectoria, entonces las fuerzas de
fricción son fuerzas no conservadoras.

Energía Potencial Gravitacional.

Para (Zemasnky, 2009) la energía potencial gravitacional es “la energía asociada con
la posición se llama energía potencial. Lo dicho sugiere que hay energía potencial
asociada al peso de un cuerpo y a su altura sobre el suelo: la energía potencial
gravitacional”
𝐸𝑔𝑟𝑎𝑣 = 𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 𝑦(𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜)

Sí su dirección en “y” es hacia arriba, la energía potencial de la partícula de peso es:

𝑣𝑔 = 𝑤𝑦
Energía Potencial Elástica.
La energía potencial elástica cuando se comprime o se alarga un resorte existe una
energía potencial elástica, así como se muestra a continuación:

Ilustración 9 Elongación y la compresión

de un resorte. R. Hibbeler. Ingeniería
Mecánica. Duodécima Edición.

Se puede representar de la siguiente manera:

1
𝑣𝑒 = + ∗ 𝑘𝑠 2
2
Conservación de la Energía.

Si existiere alguna fuerza que transforme la energía mecánica en otras formas de

energía, se entiende que es un sistema de carácter no conservativo, el cual, según
(Lauro., 2021) “en un sistema mecánico que evoluciona bajo la acción de fuerzas
conservativas y no conservativas, la variación de la energía mecánica es igual al trabajo
mecánico realizado por las fuerzas de naturaleza no conservativo”
Donde se cumple que:
∆𝐸𝐶1−2 + ∆𝑈1−2 = 𝑇𝑛𝑐
∆𝐸𝐶1−2 = 𝑇𝑛𝑐 = ∆𝐸𝑚1−2

SOLUCION DE EJERCICIOS
13.83 El anillo de 5 lb se desliza sobre la barra lisa de modo que cuando está en A su

rapidez es de 10 pies>s. Si el resorte al cual está conectado tiene una longitud no

alargada de 3 pies y una rigidez de k = 10 lb/pie, determine la fuerza normal en el

anillo y la aceleración de éste en este instante.

1
𝑣 = 8 − 𝑥2
2

𝑑𝑦
= 𝑡𝑎𝑛𝜃 = −𝑥⃒𝑥=2 = −2 𝜃 = −63.435°
𝑑𝑥

𝑑2𝑦
= −1
𝑑𝑥 2

3
𝑑𝑦 2 3
[1 + ( )2 ] (1 + (−2)2 )2
𝑑𝑥
𝜌= = = 11.18 𝑓𝑡
𝑑2𝑦 | − 1|
⃒ 2⃒
𝑑𝑥

1
𝑣 = 8 − (2)2 = 6
2

𝑂𝐴 = √(2)2 + (6)2 = 6.3246

𝐹𝑠 = 𝑘𝑥 = 10(6.3246 − 3) = 33.246 𝑙𝑏
 6
𝑡𝑎𝑛𝜙 = 𝜙1.565°
2

5 (10)2
+↙ Σ𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛 ; 5 cos 63.435° − 𝑁 + 33.246 cos 8.1301° = ( )( )
32.2 11.18

𝑁 = 33.8 𝑙𝑏

5
+↘ Σ𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡 ; 5 sin 63.435° + 33.246 sin 8.1301° = ( )𝑎
32.2 𝑡

𝑎𝑡 = 59.08 𝑓𝑡/𝑠 2

𝑣 2 (10)2
𝑎𝑛 = = = 8.9443 𝑓𝑡/𝑠 2
𝜌 11.18

𝑎 = √(59.08)2 + (8.9443)2 = 59.8 𝑓𝑡/𝑠 2

13.91 La barra AB de 2 kg sube y baja a medida que su extremo se desliza sobre la

superficie contorneada lisa de la leva, donde 𝑟 = 0.1𝑚 𝑦 𝑧 = (0.02 𝑠𝑒𝑛 𝜃) m. Si la leva

gira a una velocidad angular constante de 5 rad/s, determine la fuerza máxima y

mínima que la leva ejerce en el rodillo en A. Ignore la fricción en el cojinete C y la

masa del rodillo.

𝜃̇ = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝜃̈ = 0

𝑧 = 0.02 sin 𝜃 𝑧̇ = 0.02 cos 𝜃𝜃̇ 𝑧̈ = 0.02(cos 𝜃𝜃̈ − sin 𝜃𝜃̇ 2 )

𝑎𝑧 = 𝑧̈ = 0.02[cos 𝜃(0) − sin 𝜃(52 )] = −0.5 sin 𝜃

𝐴𝑡 = 90° 𝑎𝑧 = −0.5 sin 90° = −0.500 𝑚/𝑠 2

𝐴𝑡 = −90° 𝑎𝑧 = −0.5 sin(−90°) = 0.500 𝑚/𝑠 2

𝐴𝑡 𝜃 = 90°

Σ𝐹𝑧 = 𝑚𝑎𝑧 ; (𝐹𝑧 )𝑚𝑖𝑛 − 2(9.81) = 2(−0.500)

(𝐹𝑧 )𝑚𝑖𝑛 = 18.6 𝑁

𝐴𝑡 𝜃 = −90°

Σ𝐹𝑧 = 𝑚𝑎𝑧 ; (𝐹𝑧 )𝑚𝑎𝑥 − 2(9.81) = 2(0.500)

(𝐹𝑧 )𝑚𝑎𝑥 = 20.6 𝑁

13.93 Si el coeficiente de fricción estática entre la superficie cónica y el bloque es 𝜇𝑠 =

0.2 , determine la velocidad angular constante máxima 𝜃 de modo que el bloque no se

deslice hacia arriba.

+↑ Σ𝐹𝑧 = 𝑚𝑎𝑧 ; 𝑁 cos 45° − 0.2 𝑁 sin 45° − 𝑛(9.81) = 𝑚(0) 𝑁 = 17.34𝑚

± Σ𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑟 ; −17.34𝑚 sin 45° − 0.2(17.34𝑚) cos 45° = 𝑚𝑎𝑟 𝑎𝑟 = −14.715 𝑚/𝑠 2

Como 𝑟 = 0.3𝑚 es contante, 𝑟̇ = 𝑟̈ = 0

𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2

−14.715 = 0 − 0.3𝜃̇ 2

𝜃̇ = 7.00 𝑟𝑎𝑑/𝑠
13.94 Si la posición del anillo C de 3 kg sobre la barra lisa AB se mantiene en r = 720

mm, determine la velocidad angular constante 𝜃̇ a la cual gira el mecanismo en torno

al eje vertical. La longitud no alargada del resorte es de 400mm. Ignore la masa de la

barra y el tamaño del anillo.

La fuerza en el resorte viene dada por 𝐹𝑠𝑝 = 𝑘𝑠 = 200 (√0.722 + 0.32 − 0.4) = 76𝑁

12
± Σ𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑟 ; −76 ( ) = 3𝑎𝑟 𝑎𝑟 = −23.38 𝑚/𝑠 2
13

Como 𝑟 = 0.72𝑚 es constante, 𝑟̇ = 𝑟̈ = 0

𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2

−23.38 = 0 − 0.72𝜃̇ 2

𝜃̇ = 5.70 𝑟𝑎𝑑/𝑠

13.95 El mecanismo gira sobre el eje vertical a una velocidad angular constante de

𝜃̇ = 6 𝑟𝑎𝑑/𝑠. Si la barra AB es lisa, determine la posición constante r del anillo C de 3

kg. La longitud no alargada del resorte es de 400 mm. Ignore la masa de la barra y el

tamaño del anillo.

𝐹𝑠𝑝 = 𝑘𝑠 = 200 (√𝑟 2 + 0. 32 − 0.4)

+
→Σ𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑟 ; −200 (√𝑟 2 + 0. 32 − 0.4) cos ∝ = 3𝑎𝑟
 𝑟
cos ∝ =
√𝑟 2 + 0. 32

0.4 𝑟
−200 (𝑟 − ) = 3 𝑎𝑟
√𝑟 2 + 0. 32

Como r es constante, 𝑟̇ = 𝑟̈ = 0

𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 = −𝑟(62 )

Sustituyendo la Eq. (3) en Eq. (2) y resolver

𝑟 = 0.8162 𝑚 = 816 𝑚𝑚

13.96 Debido a la restricción, el cilindro C de 0.5 kg viaja a lo largo de la trayectoria

descrita por r = (0.6 cos 𝜃) m. Si el brazo OA gira en sentido contrario al de las

manecillas del reloj con una velocidad angular de 𝜃̇ =2 rad/s y una aceleración

angular de 𝜃̇ = 0.8 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 en el instante 𝜃 = 30°, determine la fuerza ejercida por el

brazo en el cilindro en este instante. El cilindro está en contacto con sólo un borde de

la ranura y el movimiento ocurre en el plano horizontal.

𝑟 = 0.6 cos 𝜃 |𝜃=30° = 0.6 cos 30° = 0.5196 𝑚
𝑟̇ = −0.6 sin 𝜃𝜃̇ |𝜃=30° = −0.6 sin 30° (2) = −0.6 𝑚/𝑠
𝑟̈ = −0.6(cos 𝜃𝜃̇ 2 + sin 𝜃𝜃̈ |𝜃=30° = −0.6[cos 30° (2)2 + sin 30°(0.8)] = −2.318 𝑚/𝑠 2
𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 = −2.318 − 0.5196 (22 ) = −4.397 𝑚/𝑠 2
𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇ = 0.5196(0.8) + 2(−0.6)(2) = −1.984 𝑚/𝑠 2
Ecuaciones de movimiento
+↗ Σ𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑟 ; −𝑁 cos 30° = 0.5(−4.397) 𝑁 = 2.539 𝑁
+↖ Σ𝐹𝜃 = 𝑚𝑎𝜃 ; 𝐹𝑂𝐴 − 2.539 sin 30° = 0.5(−1.984) 𝐹𝑂𝐴 = 0.277 𝑁

19.97 La lata lisa de 0.75 lb es guiada a lo largo de la trayectoria circular por el brazo.
Si éste gira con una velocidad angular 𝜃̇ = 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠 y una aceleración angular 𝜃̈ =
0.4 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 en el instante𝜃 = 30°, determine la fuerza que ejerce la guía en la lata. El
movimiento ocurre en el plano horizontal.
𝑟 = cos 𝜃 |𝜃=30° = 0.8660 𝑓𝑡
𝑟̇ = − sin 𝜃𝜃̇ |𝜃=30° = −1.00 𝑓𝑡/𝑠
𝑟̈ = −(cos 𝜃𝜃̇ 2 + sin 𝜃𝜃̈ )|𝜃=30° = −3.664 𝑓𝑡/𝑠 2

𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 = −3.664 − 0.8660(22 ) = −7.128 𝑓𝑡/𝑠 2

𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇ = 0.8660(4) + 2(−1)(2) = −0.5359 𝑓𝑡/𝑠 2
0.75
Σ𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑟 ; −𝑁 cos 30° = (−7.128) 𝑁 = 0.1917 𝑙𝑏
32.2
0.75
Σ𝐹𝜃 = 𝑚𝑎𝜃 ; 𝐹 − 0.1917 sin 30° = (−0.5359) 𝐹 = 0.0835 𝑙𝑏
32.2

13.98 Resuelva el problema 13-97 si el movimiento ocurre en el plano vertical

𝑟 = cos 𝜃 |𝜃=30° = 0.8660 𝑓𝑡

𝑟̇ = − sin 𝜃𝜃̇ |𝜃=30° = −1.00𝑓𝑡/𝑠
𝑟̈ = −(cos 𝜃 𝜃̇ 2 + sin 𝜃𝜃̈ |𝜃=30° = −3.664 𝑓𝑡/𝑠 2
𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 = −3.664 − 0.8660(22 ) = −7.128 𝑓𝑡/𝑠 2
𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇ = 0.8660(4) + 2(−1)(2) = −0.5359 𝑓𝑡/𝑠 2
0.75
Σ𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝜃 ; −𝑁 cos 30° − 0.75 cos 60° = (−7.128)
32.2
𝑁 = −0.2413 𝑙𝑏
 0.75
Σ𝐹𝜃 = 𝑚𝑎𝜃 ; 𝐹 + 0.2413 sin 30° − 0.75 sin 60° = (−0.5359)
32.2
𝐹 = 0.516 𝑙𝑏

13.99 Se utiliza la horquilla para mover la partícula de 2 lb alrededor de la trayectoria

horizontal que tiene la forma de un limaçon, 𝑟 = (2 + cos 𝜃) pies. Si en todo
momento 𝜃̇ =5 rad/s, determine la fuerza que ejerce la horquilla en la partícula en el
instante 𝜃 = 90° .La horquilla y la trayectoria tocan la partícula en sólo un lado.

𝑟 = 2 + cos 𝜃
𝑟̇ = − sin 𝜃𝜃̇
𝑟̈ = − cos 𝜃𝜃̇ 2 − sin 𝜃𝜃̈
𝐴𝑡 𝜃 = 90° , 𝜃̇ = 0.5 𝑟𝑎𝑑/𝑠, 𝑦 𝜃̈ = 0
𝑟 = 2 + cos 90 ° = 2 𝑓𝑡
𝑟̇ = − sin 90° (0.5) = −0.5 𝑓𝑡/𝑠
𝑟̈ = − cos 90° (0.5)2 − sin 90° (0) = 0
𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 = 0 − 2(0.5)2 = −0.5 𝑓𝑡/𝑠 2
𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇ = 2(0) + 2(−0.5)(0.5) = −0.5 𝑓𝑡/𝑠 2
 𝑟 2 + cos 𝜃
tan 𝜓 = = ⃒ = −2 𝜓 = −63.43°
𝑑𝑟/𝑑𝜃 − sin 𝜃 𝜃=90°
2
+↑ Σ𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑟 ; −𝑁 cos 26.67° = (−0.5) 𝑁 = 0.03472 𝑙𝑏
32.2
+
2
←Σ 𝐹𝜃 = 𝑚𝑎𝜃 ; 𝐹 − 0.03472 sin 26.57° = (−0.5)
32.2
𝐹 = −0.0155 𝑙𝑏

13.101 Se utiliza la horquilla para mover la partícula de 2 lb alrededor de la

trayectoria horizontal que tiene la forma de un limaçon 𝑟 = (2 + cos 𝜃) pies. Si 𝜃 =
(0.5𝑡 2 ) rad, donde t está en segundos, determine la fuerza que ejerce la horquilla
sobre la partícula en el instante t =1 s. La horquilla y la trayectoria tocan la partícula
en sólo un lado.

𝑟 = 2 + cos 𝜃 𝜃 = 0.5𝑡 2
𝑟̇ = − sin 𝜃𝜃 𝜃̇ = 𝑡
𝑟̈ = − cos 𝜃𝜃̇ 2 − sin 𝜃𝜃̈ 𝜃̈ = 1 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
𝐴𝑡 𝑡 = 1 𝑠, 𝜃 = 0.5 𝑟𝑎𝑑, 𝜃 = 1 𝑟𝑎𝑑/𝑠, 𝑦 𝜃̈ = 1 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
𝑟 = 2 + cos 0.5 = 2.8776 𝑓𝑡
𝑟̇ = − sin 0.5(1) = −0.4974 𝑓𝑡/𝑠 2
𝑟̈ = − cos 0.5(1)2 − sin 0.5(1) = −1.357 𝑓𝑡/𝑠 2
𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ = −1.357 − 2.8776(1)2 = −4.2346 𝑓𝑡/𝑠 2
𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇ = 2.8776(1) + 2(−0.4794)(1) = 1.9187 𝑓𝑡/𝑠 2
𝑟 2 + cos 𝜃
tan 𝜓 = = ⃒ = −6.002 𝜓 = −80.54°
𝑑𝑟/𝑑𝜃 − sin 𝜃 𝜃=0.5 𝑟𝑎𝑑
2
+↗ Σ𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑟 ; −𝑁 cos 9.46° = (−4.2346) 𝑁 = 0.2666 𝑙𝑏
32.2
2
+↖ Σ𝐹𝜃 = 𝑚𝑎𝜃 ; 𝐹 − 0.2666 sin 9.46° = (1.9187)
32.2
𝐹 = 0.163 𝑙𝑏

13.102 El juego mecánico gira a una velocidad angular constante de 𝜃̇ = 0.8𝑟𝑎𝑑/𝑠. Si

la trayectoria del juego está definida por 𝑟 = (3 sin 𝜃 + 5) m y 𝑧 = (3 cos 𝜃) m,
determine las componentes r, 𝜃 y z de la fuerza ejercida por el asiento en el niño de
20 kg cuando 𝜃 = 120°.

𝑟 = (3 sin 𝜃 + 5)|𝜃=120° = 3 sin 120° + 5 = 7.598 𝑚

𝑟̇ = 3 cos 𝜃𝜃̇ |𝜃=120° = 3 cos 120° (0.8) = −1.2 𝑚/𝑠
𝑟̈ = 3(cos 𝜃𝜃̇ − sin 𝜃𝜃̇ 2 ) |𝜃=120°
= 3[cos 120° (0) − sin 120°(0. 82 )] = −1.663 𝑚/𝑠 2
𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 = −1.663 − 7.598(0. 82 ) = −6.526 𝑚/𝑠 2
𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇ = 7.598(0) + 2(−1.2)(0.8) = −1.92 𝑚/𝑠 2
𝑧 = 3 cos 𝜃 𝑚 𝑧̇ = −3 sin 𝜃𝜃̇𝑚/𝑠

𝑎𝑧 = 𝑧̈ = −3(sin 𝜃𝜃̈ + cos 𝜃𝜃̇ 2 ) ⃒𝜃=120° = −3[sin 120° (0) + cos 120°(0. 82 )]
= 0.96 𝑚/𝑠 2
Σ𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑟 ; 𝐹𝑟 = 20(−6.526) = −13 𝑁
Σ𝐹𝜃 = 𝑚𝑎𝜃 ; 𝐹𝜃 = 20(−1.92) = −38.4 𝑁
Σ𝐹𝑧 = 𝑚𝑎𝑧 ; 𝐹𝑧 − 20(9.81) = 20(0.96) 𝐹𝑧 = 215 𝑁

13.103 El avión ejecuta un rizo vertical definido por𝑟 2 = [810(103 ) cos 2𝜃]𝑚2 . Si el
piloto mantiene una rapidez constante v =120 m/s a lo largo de la trayectoria,
determine la fuerza normal que el asiento ejerce sobre él en el instante 𝜃 = 0° La
masa del piloto es de 75 kg.

𝑟 2 = 810(103 ) cos 2𝜃 |𝜃=0° = 910(103 ) cos 0°

𝑟 = 900 𝑚
2𝑟𝑟̇ = −810(103 ) sin 2𝜃 (2𝜃̇)
−810(103 ) sin 2𝜃(2𝜃̇) −810(103 ) sin 0°𝜃
𝑟̇ = ⃒𝜃=0° = =0
𝑟 900
𝑟𝑟̈ + 𝑟̇ 2 = −810(103 )[sin 2𝜃𝜃̇ 2 ]

−810(103 )[sin 2𝜃𝜃̈ + 2 cos 2𝜃𝜃̇ 2 ] − 𝑟̇ 2

𝑟̈ = ⃒𝜃=0°
𝑟
−810(103 )[sin 0°𝜃̈ + 2 cos 0°𝜃̇ 2 ] − 0
=
900
= −1800𝜃̇ 2
𝑣𝑟 = 𝑟̇ = 0 𝑣𝜃 = 𝑟𝜃̇ = 900𝜃̇
𝑣 = 𝑣𝜃
120 = 900𝜃̇
𝜃̇ = 0.1333 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
𝑟̈ = −1800(0.13332 ) = −32 𝑚/𝑠 2
𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 = −32 − 900(1.13332 ) = −48 𝑚/𝑠 2
+↑ Σ𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑟 ; −𝑁 − 75(9.81) = 75(−48)
𝑁 = 2864.25 𝑁 = 2.86 𝑘𝑁

13.104 Un muchacho firmemente parado le da vueltas a la muchacha sentada en un

“plato” o trineo redondo en una trayectoria circular de radio 𝑟0 = 3𝑚 de modo que su
velocidad angular es 𝜃̇0 = 0.1 𝑟𝑎𝑑/𝑠. Si se tira del cable OC hacia dentro de modo
que la coordenada radial r cambie con una velocidad constante 𝑟̇ = −0.5 𝑚/𝑠,
determine la tensión que ejerce en el trineo en el instante r = 2 m. La masa de la
muchacha y el trineo es de 50 kg. Ignore el tamaño de la muchacha y el trineo y los
efectos de la fricción entre el trineo y el hielo. Sugerencia: primero demuestre que la
ecuación de movimiento en la dirección 𝜃 resulta 𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇ = (1/𝑟) 𝑑/
𝑑𝑡(𝑟 2 𝜃̇)00. Al integrarse, 𝑟 2 𝜃̇ = 𝐶, donde la constante C se determina con los datos
del problema.

Σ𝐹𝜃 = 𝑚𝑎𝜃 ; 0 = 50(𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇)

1 𝑑(𝑟 2 𝜃̇)
(𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇) = =0
𝑟 𝑑𝑡
 𝑑(𝑟 2 𝜃̇)
∫ =𝐶 𝑟 2 𝜃̇ = 𝐶 𝑟 = 𝑟0 = 3𝑚, 𝜃̇ = 𝜃̇0 = 0.1 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑑𝑡
𝑟 = 2𝑚
(22 )𝜃̇ = (32 )(0.1) 𝜃̇ = 0.225 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚
𝑟̇ = −0.5 𝑟̈ = 0
𝑠
𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 = 0 − 2(0.2252 ) = −0.10125 𝑚/𝑠 2
1
𝐴𝑡 𝑟 = 2𝑚, 𝜙 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 26.57°
2
Σ𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑟 ; −𝑇 cos 26.57° = 50(−0.10125)
𝑇 = 5.66 𝑁

13.105 La masa de la partícula es de 80 g. Está unida a una cuerda elástica que se

extiende de O a P y debido al brazo ranurado se mueve a lo largo de la trayectoria
circular horizontal 𝑟 = (0.8 𝑠𝑒𝑛 𝜃)𝑚. Si la rigidez de la cuerda es k = 30 N/m y su
longitud no alargada es de 0.25 m, determina la fuerza que ejerce el brazo en la
partícula cuando 𝜃 = 60° . El brazo guía tiene una velocidad angular constante 𝜃̇ =
5 𝑟𝑎𝑑/𝑠.
𝑟 = 0.8 sin 𝜃
𝑟̇ = 0.8 cos 𝜃 𝜃̇
𝑟̈ = −0.8 sin 𝜃 (𝜃̇)2 + 0.8 cos 𝜃𝜃̈
𝜃̇ = 5, 𝜃̈ = 0
𝐴𝑡 𝜃 = 60°, 𝑟 = 0.6928
𝑟̇ = 2
𝑟̈ = −17.321
𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟(𝜃̇)2 = −17.321 − 0.6928(5)2 = −34.641
𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇ = 0 + 2(2)(5) = 20
𝐹𝑠 = 𝑘𝑠; 𝐹𝑠 = 30(0.6928 − 0.25) = 13.284 𝑁
↗ +Σ𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑟 ; −13.284 + 𝑁𝜌 cos 30° = 0.08(−34.641)
↖ +Σ𝐹𝜃 = 𝑚𝑎𝜃 ; 𝐹 − 𝑁𝜌 sin 30° = 0.08 (20)
𝐹 = 7.67 𝑁
𝑁𝜌 = 12.1 𝑁

13.107 El cilindro C de 1.5 kg se mueve a lo largo de la trayectoria descrita por 𝑟 =

(0.6 sin 𝜃)m. Si el brazo OA gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj a
una velocidad angular constante 𝜃̇ = 3 𝑟𝑎𝑑/𝑠, determine la fuerza ejercida por la
ranura del brazo OA en el cilindro en el instante 𝜃 = 60°. La rigidez del resorte es de
100 N/m y no está alargado cuando 𝜃 = 30°. Sólo un borde del brazo ranurado toca el
cilindro. Ignore el tamaño del cilindro. El movimiento ocurre en el plano horizontal.
𝑟 = 0.6 sin 𝜃 ⃒𝜃=60° = 0.5196 𝑚

𝑟̇ = 0.6 cos 𝜃𝜃̇ ⃒𝜃=60° = 0.6 cos 60°(3) = 0.9 𝑚/𝑠

𝑟̈ = 0.6(𝑐𝑜𝑠𝜃𝜃̈ − sin 𝜃(𝜃̇)2 ) ⃒𝜃=60° = 0.6[cos 60°(0) − sin 60°(32 )] = −4.677 𝑚/𝑠 2

𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 = −4.677 − 0.5196(0) + 2(0.9)(3) = 5.4 𝑚/𝑠 2

𝐹𝑠𝑝 = 𝑘𝑠 = 100(0.6 sin 60° − 0.6 sin 30°) = 21.96 𝑁
+↗ Σ𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑟 ; 𝑁 cos 30° − 21.96 = 1.5(−9.353)
𝑁 = 9.159 𝑁
↖ +Σ𝐹𝜃 = 𝑚𝑎𝜃 ; 𝐹𝑂𝐴 − 9.159 sin 30° = 1.5(5.4)
𝐹𝑂𝐴 = 12.68 𝑁 = 12.7 𝑁

13.108 El cilindro C de 1.5 kg se desplaza a lo largo de la trayectoria descrita por 𝑟 =

(0.6 sin 𝜃)m. Si el brazo OA gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj a
una velocidad angular de 𝜃̇ = 3 𝑟𝑎𝑑/𝑠, determine la fuerza ejercida por la ranura lisa
del brazo OA sobre el cilindro en el instante 𝜃 = 60°. La rigidez del resorte es de 100
N/m y cuando 𝜃 = 30° no está alargado. Sólo un borde del brazo ranurado toca el
cilindro. Ignore el tamaño del cilindro. El movimiento ocurre en el plano vertical.

𝑟 = 0.6 sin 𝜃 ⃒𝜃=60° = 0.6 sin 60° = 0.5196 𝑚

𝑟̇ = 0.6 cos 𝜃𝜃̇ ⃒𝜃=60° = 0.6 cos 60° (3) = 0.9 𝑚/𝑠

𝑟̈ = 0.6 (cos 𝜃𝜃̇ − sin 𝜃(𝜃̇)2 )⃒𝜃=60° = 0.6[cos 60° (0) − sin 60°(32 )] = −4.677 𝑚/𝑠 2
𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 = −4.677 − 0.5196(32 ) = −9.353 𝑚/𝑠 2
𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇ = 0.5196(0) + 2(0.9)(3) = 5.4 𝑚/𝑠 2
+↗ Σ𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑟 ; 𝑁 cos 30° − 21.96 − 1.5(9.81) cos 30° = 1.5(−9.353)
𝑁 = 23.87 𝑁
↖ +Σ𝐹𝜃 = 𝑚𝑎𝜃 ; 𝐹𝑂𝐴 − 1.5(9.81) sin 30° − 23.87 sin 30° = 1.5(5.4)
𝐹𝑂𝐴 = 27.4 𝑁

13.109 Con presión neumática, se hace que una bola de 0.5 kg se mueva a través del
tubo instalado en el plano horizontal y cuya forma es la de una espiral logarítmica. Si
la fuerza tangencial ejercida en la bola por la presión neumática es de 6 N, determine
la tasa de incremento en la rapidez de la bola en el instante𝜃 = 𝜋/2. Además, ¿cuál es
el ángulo 𝜓 entre la coordenada radial r y la línea de acción de la fuerza de 6 N?

𝑟
tan 𝜓 =
𝑑𝑟/𝑑𝜃
0.2𝑒 0.1 𝜃
= = 10
0.02𝑒 0.1 𝜃
𝜓 = 84.3°
Σ𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡 ; 6 = 0.5𝑎𝑡
𝑎𝑡 = 12 𝑚/𝑠 2
13.111 El piloto de un avión ejecuta un rizo vertical el cual en parte sigue la trayectoria
de un cardioide, 𝑟 = 600(1 + cos 𝜃) pies. Si su rapidez en 𝐴(𝜃 = 0°) es una constante
𝑣𝑝 = 80 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠, determine la fuerza vertical que el cinturón de seguridad debe ejercer
en él para mantenerlo en su asiento cuando el avión hace un rizo invertido en A. El
piloto pesa 150 lb.

𝑟 = 600(1 + cos 𝜃)⃒𝜃=0° = 1200 𝑓𝑡

𝑟̇ = −600 sin 𝜃𝜃̇ ⃒𝜃=0° = 0

𝑟̈ = −600 sin 𝜃𝜃̈ − 600 cos 𝜃𝜃̇ 2 ⃒𝜃=0° = −600 𝜃̇ 2

𝑣𝑝2 = 𝑟̇ 2 + (𝑟𝜃̇)2

(80)2 = 0 + (1200𝜃̇)2 𝜃̇ = 0.06667

2𝑣𝑝 𝑣𝑝 = 2𝑟𝑟̈ + 2(𝑟𝜃̇)(𝑟̇ 𝜃 + 𝑟𝜃̈)

0 − 0 + 0 + 2𝑟 2 𝜃𝜃̈ 𝜃̈ − 0
𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 = −600(0.06667)2 − 1200(0.06667)2 = −8 𝑓𝑡/𝑠 2
𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇ = 0 + 0 = 0
150
+↑ Σ𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑟 ; 𝑁 − 150 = ( ) (−8) 𝑁 = 113 𝑙𝑏
32.2
13.113 El brazo OA guía la bola de masa m a lo largo de la trayectoria circular
vertical𝑟 = 2𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠 𝜃. Si la velocidad angular constante del brazo es𝜃̇0 , determine el
ángulo 𝜃 ≤ 45° al cual la bola comienza a dejar la superficie del semicilindro. Ignore
la fricción y el tamaño de la bola.

𝑟 = 2𝑟𝑐 cos 𝜃
𝑟̇ = −2𝑟𝑐 sin 𝜃𝜃̇
𝑟̈ = −2𝑟𝑐 cos 𝜃𝜃̇ 2 − 2𝑟𝑐 sin 𝜃𝜃̈
𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 − 2𝑟𝑐 cos 𝜃𝜃̇02 − 2𝑟𝑐 cos 𝜃𝜃̇02 = −4𝑟𝑐 cos 𝜃𝜃̇02
+↗ Σ𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑟 ; −𝑚𝑔 sin 𝜃 = 𝑚(−4𝑟𝑐 cos 𝜃𝜃̇02 )

4𝑟𝑐 0̇20 4𝑟𝑐 𝜃̇02

tan 𝜃 = 𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑔 𝑔
13.115 Resuelva el problema 13-114, si la velocidad angular del brazo 𝜃̈ = 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
cuando 𝜃̇ = 3 𝑟𝑎𝑑/𝑠 en 𝜃 = 30°.

0.5
𝑟= ⃒ = 0.5774 𝑚
cos 𝜃 𝜃=30°
0.5 sin 𝜃
𝑟̇ = 𝜃̇ = 0.5 tan 𝜃 sec 𝜃𝜃̇ ⃒𝜃=30° = 1.00 𝑚/𝑠
𝑐𝑜𝑠 2 𝜃

𝑟̈ = 0.5 [tan 𝜃 sec 𝜃𝜃̈ + ( 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 sec 𝜃) 𝜃̇ 2 ]⃒𝜃=30° = 9.327 𝑚/𝑠 2

𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 = 9.327 − 0.5774(32 ) = 4.131 𝑚/𝑠 2

𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇ = 0.5774(2) + 2(1.00)(3) = 7.155 𝑚/𝑠 2
Σ𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑟 ; 𝑁 cos 30° − 1(9.81) sin 30° = 1(4.131)
𝑁 = 10.43 𝑁 = 10.4𝑁
Σ𝐹𝜃 = 𝑚𝑎𝜃 ; 𝐹𝑂𝐴 − 1(9.81) cos 30° − 10.43 sin 30° = 1(7.155)
𝐹𝑂𝐴 = 20.9 𝑁
12.71El pasador B de 100 g se desliza a lo largo de la ranura en el Problemas brazo
rotatorio OC y a lo largo de la ranura DE, la cual se cortó en una placa horizontal fija. Si
se ignora la fricción y se sabe que el brazo OC gira a una razón constante ˙ 0 12 rad/s,
determine para cualquier valor dado de a) las componentes radial y transversal de la
fuerza resultante F que se ejerce sobre el pasador B, b) las fuerzas P y Q ejercidas sobre el
pasador B por el brazo OC y la pared de la ranura DE, respectivamente

0.2
𝑟= 𝑚
𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑠𝑖𝑛𝜃 2̇ ̇ 𝑟𝑎𝑑
𝑟̇ = ( 𝜃 ) 𝑚/𝑠 𝜃 = 12
𝑐𝑜𝑠 2 𝑠
𝜃̇ = 0
𝑐𝑜𝑠𝜃(𝑐𝑜𝑠 2 𝜃) − 𝑠𝑖𝑛𝜃(−2𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑖𝑛𝜃) 2̇
𝑟̇ = 0.2 𝜃
𝑐𝑜𝑠 4 𝜃

1 + 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 2̇
= (0.2 𝜃 ) 𝑚/𝑠 2
𝑐𝑜𝑠 3 𝜃

𝑠𝑖𝑛𝜃 ̇ 𝑠𝑖𝑛𝜃
𝑟 = 0.2 2
( 12 ) = (2.4 ) 𝑚/𝑠
𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃

1 + 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 2
1 + 𝑠𝑖𝑛2 𝜃
𝑟̈ = 0.2 (12 ) = (28.8 ) 𝑚/𝑠 2
𝑐𝑜𝑠 3 𝑐𝑜𝑠 3 𝜃

𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃 2̇
 1 + 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 0.2
= ( 28.8 ) − ( ) (12)2
𝑐𝑜𝑠 3 𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑠𝑖𝑛2 𝜃
= ( 57.6 ) 𝑚/𝑠 2
𝑐𝑜𝑠 3 𝜃

𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇

𝑠𝑖𝑛𝜃
= 0 + 2 ( 2.4 ) (12)
𝑐𝑜𝑠 2 𝜃

sin 𝜃
(57.6 ) 𝑚/𝑠 2
𝑐𝑜𝑠 2

𝑠𝑖𝑛2
𝐹𝑅 = 𝑚𝜃 𝑎𝑟 = (0.1 𝑘𝑔) [(57.6 ) 𝑚/𝑠 2 ]
𝑐𝑜𝑠 2 𝜃

𝑠𝑖𝑛𝜃
𝐹𝜃 = 𝑚𝜃 𝑎𝜃 = (0.1𝑘𝑔) [(57.6 )] 𝑚/𝑠 2
𝑐𝑜𝑠 2 𝜃

+↑ ∑𝐹𝑦 : 𝐹𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐹𝑟 𝑠𝑖𝑛𝜃 = 𝑃𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑃 = 5.76 𝑡𝑎𝑛𝜃𝑠𝑒𝑐𝜃 + (5.76𝑡𝑎𝑛2 𝜃𝑠𝑒𝑐𝜃)𝑡𝑎𝑛𝜃

𝑃 = (5.76 𝑁) tan 𝜃 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃
+↑ ∑𝐹𝑟 ; 𝐹𝑟 = 𝑄𝑐𝑜𝑠𝜃

1
𝑄 = (5.76 𝑡𝑎𝑛2 𝜃)
𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑄 = (5.76𝑁)𝑡𝑎𝑛2 𝜃 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃
12.72El deslizador C tiene un peso de 0.5 lb y puede moverse por una ranura cortada en
un brazo AB, el cual gira a razón constante ˙ 0 10 rad/s en un plano horizontal. El
deslizador se encuentra unido a un resorte con razón constante k 2.5 lb/ft que se
encuentra sin estirar cuando r 0. Si el deslizador se suelta desde el reposo sin velocidad
radial en la posición r 18 in. y no se toma en cuenta la fricción, determine para la posición
r 12 in. a) las componentes radial y transversal de la velocidad del deslizador, b) las
componentes radial y transversal de su aceleración, c) la fuerza horizontal ejercida sobre
el deslizador por el brazo AB.

𝐹𝑅 = −𝑘( 𝑟 − 𝑙0 )

∑𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑟 ; −𝑘 (𝑟 − 𝑙𝜃 )= 𝑚(𝑟̈ − 𝑟𝜃 2̇ )

̇ 𝑘 𝑘𝑙𝜃
𝑟̈ = (𝜃 2 − ) 𝑟 +
𝑚 𝑚

𝑑 𝑑𝑟̇ 𝑑𝑟 𝑑𝑟̇
𝑟̈ = (𝑟)̇ = = 𝑟̇
𝑑𝑡 𝑑𝑟 𝑑𝑡 𝑑𝑟
𝑘 𝑘𝑙𝜃
𝑟̇ 𝑑𝑟 =̇ 𝑟̈ 𝑑𝑟 = [( 𝜃 2̇ − )𝑟 + ] 𝑑𝑟
𝑚 𝑚
𝑟̇ = 𝑟𝜃̇ 𝑤ℎ𝑒𝑛 𝑟 = 𝑟𝜃

1 2̇ 1 𝑘 𝑘𝑙𝜃
𝑟 = [ (( 𝜃 2̇ − ) 𝑟 2 + 𝑟]
2 2 𝑚 𝑚

1 2 1 2̇ 1 𝑘 2𝑘𝑙0
𝑟 ̇ 𝑟0 = (𝜃 2̇ − ) ( 𝑟 2 − 𝑟02 ) + (𝑟 − 𝑟0 )
2 2 2 𝑚 𝑚
 𝑤 0.5𝑙𝑏
𝑚= = = 0.01553 𝑙𝑏. 𝑠 2 /𝑓𝑡
𝑔 32,2 𝑓𝑡/𝑠 2
𝑟𝑎𝑑 𝑙𝑏
𝜃̇ = 10 , 𝑘 = 2.5 , 𝑙0 = 0
𝑠 𝑓𝑡
𝑟0̇ = (𝑣𝑟 )0 = 0 𝑟0 = 18 𝑖𝑛 = 1.5 𝑓𝑡 𝑟 = 12 𝑖𝑛 = 1.0 𝑓𝑡

A) Cuando r = 12 in
2.5
𝑟 2̇ = + (102 − ) (12 − 1. 5.2 ) + 0
0.01553
= 76.223 𝑓𝑡 2 /𝑠 2
𝑣𝑟 = 𝑟̇ = ±8.7306 𝑓𝑡/𝑠
𝑟̇ = −8.7305 𝑓𝑡/𝑠

𝑣𝜃 = 𝑟𝜃 = (1.0̇ )(10)
𝑣𝜃 = 10.00 𝑓𝑡/𝑠
𝐹𝑟 = −𝑘𝑟 + 𝑘𝑙0 + −(2.5)(1.0) + 0 +/2.5𝑙𝑏
𝐹𝑟 2.5
𝑎𝑟 = =
𝑚 0.01553
𝑎𝑟 = 161. 𝑜 𝑓𝑡/𝑠 2

𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇ = 0 + (2)(−87306)(10)

𝑎𝜃 − −174.6𝑓𝑡/𝑠 2
𝐹𝜃 = 𝑚𝑎𝜃 = (0.01553)(−174.6)
𝐹𝜃 = −2.71 𝑙𝑏

12.73 Retome el problema 12.72, y ahora suponga que el resorte está sin estirar cuando
el deslizador C se encuentra a 2 in. a la izquierda del punto medio O del brazo AB (r 2
in.).

𝐹𝑟 = −𝑘 (𝑟 − 𝑙0 )

∑𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑟 ∶ −𝑘 (𝑟 − 𝑙0 ) = 𝑚(𝑟̈ − 𝑟𝜃 2̇ )

 𝑘 𝑘𝑙𝑜
𝑟̈ = (𝜃 2̇ − )𝑟 +
𝑚 𝑚
𝑑 𝑑𝑟̇ 𝑑𝑟 𝑑𝑟̇
𝑟̈ = (𝑟)̇ = = 𝑟̇
𝑑𝑡 𝑑𝑟 𝑑𝑡 𝑑𝑟

𝑘 𝑘𝑙0
𝑟̇ 𝑑 𝑟̇ = 𝑟̈ 𝑑𝑟 = [(𝜃 2̇ − )𝑟 + ] 𝑑𝑟
𝑚 𝑚

𝑟̇ = 𝑟0 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑜̇ 𝑟 = 𝑟0

1 2 1 𝑘 𝑘𝑙𝜃
𝑟 ̇ = [ (( 𝜃 2̇ − ) 𝑟 2 + 𝑟]
2 2 𝑚 𝑚

1 2 1 2̇ 1 𝑘 2𝑘𝑙0
𝑟 ̇ 𝑟0 = (𝜃 2̇ − ) ( 𝑟 2 − 𝑟02 ) + (𝑟 − 𝑟0 )
2 2 2 𝑚 𝑚

𝑘 2𝑘𝑙0
𝑟 2̇ = 𝑟02̇ + ( 𝜃 2̇ − ) (𝑟 2 − 𝑟02 ) + (𝑟 − 𝑟0 )
𝑚 𝑚
𝑤 0.5𝑙𝑏
𝑚= = = 0.01553 𝑙𝑏. 𝑠 2 /𝑓𝑡
𝑔 32,2 𝑓𝑡/𝑠 2
𝑟𝑎𝑑 𝑙𝑏
𝜃̇ = 10 , 𝑘 = 2.5 , 𝑙0 = 0
𝑠 𝑓𝑡
𝑟0̇ = (𝑣𝑟 )0 = 0 𝑟0 = 18 𝑖𝑛 = 1.5 𝑓𝑡 𝑟 = 12 𝑖𝑛 = 1.0 𝑓𝑡
Cuando r = 12 in
1
2.5 (2) (2.5) (− )
𝑟 2̇ 2
= 0 + (10 − 2 2
) (1. 0 − 1.5 ) + 6 (1.0 − 1.5)
0.01223 0.01553
= 103.053 𝑓𝑡 2 /𝑠 2
𝑣𝑓 = 𝑟̇ = ±10.12512 𝑓𝑡 /𝑠

𝑟̇ = −10.1515 𝑓𝑡/𝑠

𝑣𝜃 = 𝑟𝜃̇ = (1.0)(10)
 −1
𝐹𝑟 = −𝑘𝑟 + 𝑘𝑙0 = −(2.5)(1.0) ( ) = −2,91667 𝑙𝑏
6

𝐹𝑟 2.91667
𝑎𝑟 = =−
𝑚 0.01553

𝑎𝑟 = −187.8 𝑓𝑡/𝑠 2

𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇ = 0 + (2)(−10.1515)(10)

𝑎𝜃 = −203.0 𝑓𝑡/𝑠 2

𝐹𝜃 = 𝑚𝑎𝜃 = (0.01553)(203.0)

𝐹𝜃 = −3.15 𝑙𝑏

12.74Una partícula de masa m se lanza desde el punto A con una velocidad inicial v0
perpendicular a la línea OA y se mueve bajo una fuerza central F a lo largo de una
trayectoria semicircular de diámetro OA. Si se observa que r r0 cos y se usa la ecuación
(12.27), demuestre que la rapidez de la partícula es v v0/cos2 .

ℎ = 𝑟 2 𝜃̇ = ℎ0 = 𝑟0 𝑣0
𝑟0 𝑣0 𝑟0 𝑣0 𝑣0
𝜃̇ = 2
= 2 =
𝑟 𝑟0 𝑐𝑜𝑠 2 𝑟0 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
𝑑
𝑣𝑟 = 𝑟̇ = (𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃) = −(𝑟0 𝑠𝑖𝑛𝜃)𝜃̇
𝑑𝑡 0
𝑣𝜃 = 𝑟𝜃̇ = ( 𝑟0 𝑐𝑜𝑠𝜃)𝜃̇
𝑟0 𝑣0
𝑣 = √𝑣𝑟2 + 𝑣𝜃2 = 𝑟0 𝜃̇ =
𝑟0 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
 𝑉0
𝑣=
𝑐𝑜𝑠 2 𝜃

12.75 Para la partícula del problema 12.74, determine la componente tangencial Ft de la

fuerza central F a lo largo de la tangente a la trayectoria de la partícula para a) 0 y b) 45°.

ℎ = 𝑟 2 𝜃̇ = ℎ0 = 𝑟0 𝑣0
𝑟0 𝑣0 𝑟0 𝑣0 𝑣0
𝜃̇ = = =
𝑟2 𝑟02 𝑐𝑜𝑠 2 𝑟0 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
𝑑
𝑣𝑟 = 𝑟̇ = (𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃) = −(𝑟0 𝑠𝑖𝑛𝜃)𝜃̇
𝑑𝑡 0
𝑣𝜃 = 𝑟𝜃̇ = ( 𝑟0 𝑐𝑜𝑠𝜃)𝜃̇
𝑟0 𝑣0
𝑣 = √𝑣𝑟2 + 𝑣𝜃2 = 𝑟0 𝜃̇ =
𝑟0 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃

𝑑𝑣 𝑣0 (−2)(−𝑠𝑖𝑛𝜃)𝜃̇ 2𝑣𝑜0 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑣0 2𝑣02

𝑎1 = = = . =
𝑑𝑡 𝑐𝑜𝑠 3 𝜃 𝑐𝑜𝑠 3 𝑟0 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑟0 𝑐𝑜𝑠 5 𝜃
2𝑚𝑣02 𝑠𝑖𝑛𝜃
𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡 : 𝐹𝑇 =
𝑟0 𝑐𝑜𝑠 5 𝜃
𝜃 = 0 𝐹1 = 0
2𝑚𝑣0 𝑠𝑖𝑛45
𝜃 = 45 𝐹1 =
𝑐𝑜𝑠 5 45

12.76 Una partícula de masa m se lanza desde el punto A con una velocidad inicial v0
perpendicular a la línea OA y se mueve bajo la acción de una fuerza central F que se
aleja del centro de fuerza O. Si la partícula sigue una trayectoria definida por la ecuación
𝑟 = 𝑟0 √𝑐𝑜𝑠2𝜃 y se usa la ecuación (12.27), exprese las componentes radial y transversal
de la velocidad v de la partícula como funciones de .

ℎ = 𝑟 2 𝜃̇ = ℎ0 = 𝑟0 𝑣0
 𝑟0 𝑣0 𝑟0 𝑣0 𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝑣0
𝜃̇ = 2
= 2 = 𝑐𝑜𝑠2𝜃
𝑟 𝑟0 𝑟0

𝑑𝑟 ̇ 𝑑 𝑟0 𝑠𝑖𝑛2𝜃
𝑣𝑟 = 𝑟̇ = 𝜃= ( ) 𝜃̇ = (𝑟0 )𝜃̇
𝑑𝜃 𝑑𝜃 √𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝑐𝑜𝑠2𝜃 3/2

𝑠𝑖𝑛2𝜃 𝑣0
= (𝑟0 3) cos 2𝜃
𝑟
𝑐𝑜𝑠2𝜃 2
𝑠𝑖𝑛2𝜃
𝑣𝑟 = 𝑣0
√𝑐𝑜𝑠2𝜃
ℎ 𝑟0 𝑣0
𝑣0 = = √𝑐𝑜𝑠2𝜃
𝑟 𝑟0

𝑣𝜃 = 𝑣0 √𝑐𝑜𝑠2𝜃

12.77 Para la partícula del problema 12.76, demuestre a) que la velocidad de la partícula
y la fuerza central F son proporcionales a la distancia r de la partícula al centro de fuerza
O y b) que el radio de curvatura de la trayectoria es proporcional a r3 .
𝑟0 𝑣0 𝑟0 𝑣0 𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝑣0
ℎ = 𝑟 2 𝜃̇ = ℎ0 = 𝑟0 𝑣0 𝑜𝑟 𝜃̇ = = = 𝑐𝑜𝑠2𝜃
𝑟2 𝑟02 𝑟0

𝑑𝑟 ̇ 𝑑 𝑟0 2𝑐𝑜𝑠 2 2𝜃 + 𝑠𝑖𝑛2𝜃 𝑣 2 2𝑐𝑜𝑠 2 2𝜃 + 𝑠𝑖𝑛2 2𝜃

𝑟̇ = 𝜃= ( ) 𝜃̇ = 𝑣0 )𝜃̇= 0 )
𝑑𝜃 𝑑𝜃 √𝑐𝑜𝑠2𝜃 (𝑐𝑜𝑠2𝜃)3/2 𝑟0 √𝑐𝑜𝑠2𝜃
𝑠𝑖𝑛2𝜃 𝑣0 𝑣0 𝑟
𝑎) 𝑣𝑟 = 𝑟̇ = 𝑣0 = 𝑠𝑖𝑛2𝜃 𝑣𝜃 = 𝑟𝜃̇ = 𝑐𝑜𝑠2𝜃
√𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝑟0 𝑟0
𝑟
0
𝑣= √(𝑉𝑟)2 + 2
(𝑉𝜃) = √𝑠𝑖𝑛2 2𝜃 + 𝑐𝑜𝑠 2 2𝜃
𝑟0
𝑣02 𝑐𝑜𝑠 2 2𝜃 + 𝑠𝑖𝑛2 2𝜃 𝑣0 𝑣02 𝑟
𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃 2̇ = = = 2 𝑐𝑜𝑠 2 2𝜃
𝑟0 √𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝑟0 √𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝑟0

𝑣02 𝑐𝑜𝑠 2 2𝜃 + 𝑠𝑖𝑛2 2𝜃 𝑣0 𝑣02 𝑟

= = 2
𝑟0 √𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝑟0 √𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝑟0

𝑚𝑣02 𝑟
𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑟 =
𝑟02
 𝑣𝑜2 𝑟
𝑎= √𝑎𝑟2 + 𝑎𝜃2 = 2
𝑟0

𝑣02 𝑟 𝑣 2 𝑟𝑐𝑜𝑠2𝜃
2 2𝜃 = 0
𝑎1 = √𝑎2 −𝑎𝑡2 = √1 − 𝑠𝑖𝑛
𝑟02 𝑟02
𝑟0
𝑐𝑜𝑠2𝜃 = ( )2
𝑟
𝑣02
𝑎𝑛 =
𝑟
𝑣2 𝑣 2 𝑣𝑟2 𝑟 2 𝑟
𝑎𝑛 = 𝑜𝑟 𝑝= = 2 . 2
𝑝 𝑎𝑛 𝑟0 𝑣0

𝑟3
𝑝=
𝑟𝑜2

12.78 El radio de la órbita de una luna de determinado planeta es igual al doble del radio
de dicho planeta. Si se denota mediante la densidad media del planeta, demuestre que el
tiempo que requiere la luna para completar una revolución alrededor del planeta es
(24/G) 1/2, donde G es la constante de gravitación

𝐺𝑀𝑚 𝑚𝑣 2 𝐺𝑀
𝐹𝑟 = = 𝑜𝑟 𝑣= √
𝑟2 𝑟 𝑟

𝐺𝑀
𝑉 = 2𝜋𝜏 𝑜𝑟 𝜏√ = 2𝜋𝜏
𝑟

2𝜋𝑟 3/2
𝜏=
√𝐺𝑀
4 𝜋
𝑀 = 𝜋𝑅3 𝑝 ℎ𝑒𝑛𝑐𝑒 √𝐺𝑀 = 2 √ 𝐺𝑃 𝑅3/2
3 3

3𝜋 𝑟 3/2
𝜏=√ ( )
𝐺𝑝 𝑅

r=2R

3𝜋 24𝜋
𝜏 = 23/2 √ =
𝐺𝑝 𝐺𝑝
 𝜏 = (24𝜋/𝐺𝑝)1/2

12.79 Demuestre que el radio r de la órbita de una luna de un planeta dado puede
determinarse a partir del radio R del planeta, la aceleración de la gravedad en la superficie
del planeta y el tiempo requerido por la luna para dar una revolución completa alrededor
del planeta. Determine la aceleración de la gravedad en la superficie del planeta Júpiter
si se sabe que R 71 492 km, 3.551 días y r 670.9 103 km en el caso de su luna Europa

𝑀𝑚
𝐹=𝐺
𝑟2
𝑣2
𝐹 = 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛 = 𝑚
𝑟
𝑀𝑚 𝑣2
𝐺 2 =𝑚
𝑟 𝑟
𝐺𝑀
𝑣2 =
𝑟
𝐺𝑀 = 𝑔𝑅2
𝑔𝑅2 𝑔
𝑣2 = 𝑜𝑟 𝑣 = 𝑅√
𝑟 𝑟
2𝜋𝑟 2𝜋𝜏
𝜏= =
𝑣 𝑔
𝑅√𝑅

𝑔𝜏 2 𝑅2 1/3
𝑔=( )
4𝜋 2
𝑟3
2
𝐺 = 4𝜋 2 2
𝜏 𝑅
𝜏 = 3.551 𝑑𝑎𝑦 = 306.806 𝑠
3
𝑟𝐸𝑢𝑟
𝑔𝐽𝑢𝑝𝑖𝑡𝑒𝑟 = 4𝜋 2 2
𝜏𝐸𝑢𝑟 𝑅𝐽𝑢𝑝

2
(670.9 𝑥 106 𝑚)3
= 4𝜋
(306.806)2 (71.492 𝑥 106 )2
𝑔𝐽𝑢𝑝𝑖𝑡𝑒𝑟 = 2.53 𝑔𝐸𝑎𝑟𝑡ℎ

𝑔𝐽𝑢𝑝𝑖𝑡𝑒𝑟 = 24.8 𝑚/𝑠 2

12.80 Los satélites de comunicaciones se ubican en una órbita geosincrónica, es decir, en
una órbita circular tal que terminan una revolución completa alrededor de la Tierra en un
día sideral (23.934 h), y de esa manera parecen estacionarios con respecto a la superficie
terrestre. Determine a) la altura de estos satélites sobre la superficie de la Tierra y b) la
velocidad con la cual describen su órbita. Dé su respuesta en unidades tanto del SI como
de uso común en Estados Unidos

𝐺𝑀𝑚 𝑚𝑣 2 𝐺𝑀
𝐹𝑟 = = 𝑜𝑟 𝑣= √
𝑟2 𝑟 𝑟

𝐺𝑀𝜏 2
𝑣𝜏 = 2𝜋𝑟 𝑜𝑟 𝑣2 𝜏 2 = = 4𝜋 2 𝜏 2
𝑟

3
𝐺𝑀𝜏 2 𝐺𝑀𝜏 2 1/3
𝑟 = 𝑜𝑟 𝑟=( )
4𝜋 2 4𝜋 2
𝜏 = 23.934 𝐻 = 86.1624 𝑥 103 𝑠
𝑚
𝑔 = 9.81 𝑅 = 6.37 𝑥 103 𝑚
𝑠2
𝐺𝑀 = 𝑔𝑅2 + (9.81)(6.36 𝑥 106 )2 = 398.06 𝑥 1012 𝑚3 /𝑠 2
(398.06 𝑥 1012 )((86.1624 𝑥 103 )2 1
𝑟=[ ]3 = 42.145 𝑥 106 𝑚
4𝜋 2
𝑎𝑙𝑡𝑖𝑡𝑢𝑑 ℎ = 𝑟 − 𝑅 = 35.775 𝑥 106
ℎ = 35.800 𝑘𝑚
𝑓𝑡
𝑔 = 32.3 𝑅 = 3960 𝑚𝑖 = 20.909 𝑥 106 𝑓𝑡
𝑠2
𝐺𝑀 = 𝑔𝑅2 = (32.2) (20.909 𝑥 106 )2 = 14.077 𝑥 1015 𝑓𝑡 3 /𝑠 2
14.077 𝑥 1015 ( 86.1624 𝑥 103 )2 1
𝑟=[ ]3 = 138.334 𝑥 106 𝑓𝑡
4𝜋 2
𝑓𝑡
𝑔 = 32.3 𝑅 = 3960 𝑚𝑖 = 20.909 𝑥 106 𝑓𝑡
𝑠2
𝐺𝑀 = 𝑔𝑅2 = (32.2)(20.909 𝑥 106 )2 = 14.0777 𝑥 1015 𝑓𝑡 3 /𝑠 2
14.0777 𝑥 1015 ( 86.1624 𝑥 103 )2 1/3
𝑟=[ ] = 138.334 𝑥 106
4𝜋 2
𝑎𝑙𝑡𝑖𝑡𝑢𝑑 ℎ = 𝑟 − 𝑅 = 117.425 𝑥 106 𝑓𝑡
ℎ = 22.200𝑚𝑖
 𝐺𝑀 398.06 𝑥 1012
𝑣= √ = √ 6
= 3.07 𝑥 103 𝑚/𝑠
𝑟 42.145 𝑥 10

𝐺𝑀 14.077 𝑥 1015
𝑣= √ = √ 6
= 10.09 𝑥 103 𝑓𝑡/𝑠
𝑟 138.334 𝑥 10

12.81 Determine la masa de la Tierra si se sabe que el radio medio de la órbita de la Luna
alrededor de nuestro planeta es de 238 910 mi y que la Luna requiere 27.32 días para
completar una vuelta completa alrededor de la Tierra.
𝑀𝑚
𝐹=𝐺
𝑟2
𝑣2
𝐹 = 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛 = 𝑚
𝑟
𝑀𝑚 𝑣2
𝐺 2 =𝑚
𝑟 𝑟
𝑟 2
𝑀= 𝑣
𝐺
2𝜋𝜏
𝑣=
𝜏
𝑟 2𝜋𝜏 2 1 2𝜋 2 3
𝑀= =( ) = ( ) 𝑟
𝐺 𝜏 𝐺 𝜏
𝑟 = 27.32 𝑑𝑎𝑦𝑠 = 2.3604 𝑥 106 𝑠
𝑟 = 238.910 𝑚𝑖 = 1.26144 𝑥 109 𝑓𝑡
1 2𝜋
𝑀= −9 4 ( )2 (1.26144 𝑥 109 𝑓𝑡)3
10 𝑓𝑡 2.3604 𝑥 10 6
34.4 𝑥 . 𝑠4
𝑙𝑏
𝑀 = 4.13 𝑥 10 21 𝑙𝑏. 𝑠 2 /𝑓𝑡

12.82 Una nave espacial se coloca en una órbita polar alrededor del planeta Marte a una
altura de 380 km. Si se sabe que la densidad media de Marte es de 3.94 Mg/m3 y que el
radio de Marte es de 3.397 km, determine a) el tiempo que se requiere para que la nave
espacial complete una revolución alrededor de Marte, b) la velocidad con la que la nave
espacial describe su órbita
 3𝜋 𝑟
𝜏 = √ ( )3/2
𝐺𝑝 𝑅

𝑟 = 𝑅 + ℎ = (3397 + 380)𝑘𝑚
= 3777 𝑘𝑚
3𝜋 1 3777 𝑘𝑚 3/2
𝜏=[ ]2 ( )
10−12 𝑚3 3397 𝑘𝑚
(66.73 𝑥 . 𝑠 2 ) (3.94 𝑥 103 𝑘𝑔/𝑚3
𝑘𝑔
= 7019.5 𝑠
2𝜋𝑟
𝑣=
𝜏
2𝜋(3777 𝑥 103 𝑚)
=
7019.5 𝑠
𝑣 = 33380 𝑚/𝑠

12.83 Un satélite se coloca en una órbita circular alrededor del planeta Saturno a una
altura de 2.100 mi. El satélite describe su órbita con una velocidad de 54.7 103 mi/h. Si el
radio de la órbita alrededor de Saturno y el periodo orbital de Atlas, una de las lunas de
Saturno, son 85.54 103 mi y 0.6017 días, respectivamente, determine a) el radio de
Saturno y b) la masa de Saturno. (El periodo orbital de un satélite es el tiempo que
requiere para dar una revolución completa alrededor de un planeta.)
2𝜋𝑟𝐴
𝑉𝐴 =
𝜏𝐴
𝑉𝐴 = 85.54 𝑥 103 𝑚𝑖 = 451.651 𝑥 106 𝑓𝑡
𝜏𝐴 = 0.6017 𝑑𝑖𝑎𝑠 = 51.987 𝑠
(2𝜋)( 451.651 𝑥 106 )
𝑉𝐴 = = 54.587 𝑥 103 𝑓𝑡 /𝑠
51.987
𝐺𝑀𝑚 𝑚𝑣 2
𝐹= =
𝑅2 𝑟
𝐺𝑀 = 𝑟𝑣 2 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑟𝑠 𝑟𝑠2 = 𝑟𝐴 𝑟𝐴2
𝑟𝐴 𝑉𝐴2
𝑟𝑠 =
𝑣𝐴2
 103 𝑀𝐼
𝑉𝑆 = 54.7 𝑋 = 20.267 𝑥 103 𝑓𝑡 /𝑠
𝐻
(451.651 𝑥 106 )(54.587 𝑥 103 )2
𝑟𝑠 = = 208.885 𝑥 105 𝑓𝑡
(80.267 𝑥 103 )2
𝑟𝑠 = 39,600 𝑚𝑖
𝑅 = 𝑟𝑠 − (𝑎𝑙𝑡𝑖𝑡𝑢𝑑) = 39.600 − 2100
𝑅 = 37.500𝑚𝑖
𝑟𝐴 𝑣𝐴2 (451.651 𝑥 106 )( 54.587 𝑥 103 )2
𝑀= =
𝐺 34.4 𝑥 10−9
𝑀 = 39.1 𝑥 1024 𝑙𝑏. 𝑠 2 /𝑓𝑡

12.84 Se ha observado que los periodos orbitales (vea el problema 12.83) de las lunas
Julieta y Titania de Urano son 0.4931 días y 8.706 días, respectivamente. Si se sabe que
el radio de la órbita de Julieta es de 64 360 km, determine a) la masa de Urano y b) el
radio de la órbita de Titania.
2𝜋𝑟𝑗
𝑣𝐽 =
𝜏𝑗

𝑟𝑗 = 64, 360 𝑘𝑚 = 64.36 𝑥 106 𝑚

𝑟𝜏 = 0.4931 𝑑𝑎𝑦𝑠 = 42, 504 𝑠

(2𝜋)(64.36 𝑥 106 )
𝑉𝐽 = = 9.4917 𝑥 103 𝑚/𝑠
42.604
𝐺𝑀𝑚 𝑚𝑣 2
𝐹= =
𝑟2 𝑟
𝐺𝑀 = 𝑟𝑣 2 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑟𝐽 𝑣𝑗2
𝑀=
𝐺
(64.36 𝑥 106 )( 9.4917 𝑥 103 )2
𝑀=
66.73 𝑥 10−12
= 86 .893 𝑥 1024 𝑘𝑔
4𝜋 2 𝑟𝑗3
𝐺𝑀 = 𝑟𝑡 𝑣𝑡2 =
𝜏𝑗2
 𝜋𝑇 2 8.706 2
𝑟𝑇3 = 𝑟𝑗3 ( ) = (64.26 𝑥 106 )3 ( ) = 81.103 𝑥 1024
𝜋𝑗 0.4931

𝑟𝑇 = 436. 39 𝑥 106 𝑚

12.85 Una nave espacial de 1 Problemas .200 lb se ubica primero en una órbita circular
alrededor de la Tierra a una altura de 2.800 mi y después se transfiere a una órbita
circular alrededor de la Luna. Si se sabe que la masa de la Luna es 0.01230 veces la masa
de la Tierra y el radio de la Luna corresponde a 1.080 mi, determine a) la fuerza
gravitacional que se ejerció sobre la nave espacial cuando orbitaba la Tierra, b) el radio
requerido de la órbita de la nave espacial alrededor de la Luna si los periodos orbitales
(vea el problema 12.83) de las dos órbitas deben ser iguales y c) la aceleración de la
gravedad en la superficie lunar
𝑅𝐸 = 3960𝑚𝑖
𝑟𝐸 = 𝑅𝐸 + ℎ𝐸 = (3960 + 2800)𝑚𝑖
= 6760 𝑚𝑖
𝑀𝑀
𝐹=𝐺
𝑟2
𝐺𝑀 = 𝑔 𝑅2
𝑚 𝑅
𝐹 = 𝑔𝑅2 2
= 𝑊 ( )2
𝑟 𝑟
3960𝑚𝑖 2
𝐹 = (1200 𝑙𝑏)( )
6760 𝑚𝑖
𝐹 = 412 𝑙𝑏
1 2𝜋 2 3
𝑀= ( ) 𝑟
𝐺 𝜏
2𝜋𝑟 3/2
𝜏=
√𝐺𝑀
3/2 3/2
2𝜋𝐸 2𝜋𝑅𝑀
𝜏𝐸 = 𝜏𝑚 → =
√𝐺𝑀𝐸 √𝐺𝑀𝑀
𝑀𝑀 1 1
𝑟𝑀 = ( )3 𝑟𝐸 = (0.01230)3 (6760𝑚𝑖)
𝑀𝐸
𝐺𝑀 = 𝑔𝑅2
 3/2 3/2
2𝜋𝑟𝐸 2𝜋𝜋𝑀
=
𝑅𝐸 √𝑔𝐸 𝑅𝑀 √𝑔𝑀

𝑅𝐸 2 𝑟𝑀 3 𝑅𝐸 𝑀𝑀
𝑔𝑀 = ( ) ( ) 𝑔𝐸 = ( )2 ( ) 𝑔𝐸
𝑅𝑀 𝑟𝐸 𝑅𝑀 𝑀𝐸
3960 𝑚𝑖 2 𝑓𝑡
𝑟𝑀 = ( ) (0.01230)(32.2 2 )
1080 𝑚𝑖 𝑠
𝑟𝑚 = 1560 𝑚𝑖
1
𝑔𝑙𝑢𝑛𝑎 = 𝑔
6 𝑡𝑖𝑒𝑟𝑟𝑎
12.86 Para colocar un satélite de comunicaciones en una órbita geosincrónica (vea el
problema 12.80) a una altura de 22 240 mi sobre la superficie terrestre, el satélite se libera
primero de un transbordador espacial, el cual está en una órbita circular a una altura de
185 mi, y después es lanzado por un impulsador de plataforma superior hasta su altura
final. Cuando el satélite pasa por A, el motor del impulsor se enciende para incorporar al
satélite en la órbita de transferencia elíptica. El impulsor se enciende de nuevo en B para
incorporar al satélite en la órbita geosincrónica. Si se sabe que el segundo encendido
aumenta la velocidad del satélite en 4.810 ft/s, determine a) la rapidez del satélite cuando
se acerca a B sobre la órbita de transferencia elíptica, b) el aumento en la rapidez que
resulta del primer encendido en A.

𝑅 = 3960𝑚𝑖 = 20.9909 𝑥 106 𝑓𝑡

𝐺𝑀 = 𝑔𝑅2 = (32.2)( 20.909 𝑥 106 )2 = 14.077 𝑥 1015 𝑓𝑡 3 /𝑠 2
𝑟𝐴 = 3960 + 185 = 4145 𝑚𝑖 = 21.8856 𝑥 106 𝑓𝑡
𝑟𝐵 = 3960 + 22.240 = 26,200 𝑚𝑖 = 138.336 𝑥 106 𝑓𝑡

𝐺𝑀
(𝑉𝐴)𝑐𝑖𝑟𝑐 = √
𝑟𝐴
 14. 0777 𝑥1015
√
21.8856 𝑥 106

= 23.362 𝑥 103 𝑓𝑡/𝑠

𝐺𝑀
(𝑉𝐵)𝑐𝑖𝑟𝑐 = √
𝑟𝐵

14.077 𝑥 1015
=√
138.336 𝑥 106

= 10.088 𝑥 103 𝑓𝑡/𝑠

(𝑉𝐵)𝑡𝑟 = 10.0888 𝑥 103 − 4810

= 5.278 𝑥 103
𝑟𝐴 (𝑉𝐴)𝑡𝑟 = 𝑟𝐵 (𝑉𝐵)𝑡𝑟

𝑟𝐵 (𝑉𝐵)𝑡𝑟
(𝑉𝐴)𝑡𝑟 =
𝑟𝐴
(138.336 𝑥 106 )(5278)
=
21.8856 𝑥 106
= 33.362 𝑥 103 𝑓𝑡 /𝑠
𝐴𝑣𝐴 = ((𝑉𝐴)𝑡𝑟 − (𝑉𝐴)𝑐𝑖𝑟𝑐

= 33.362 𝑥 103 − 25.362 𝑥 103

= 8.000 𝑥 103

12.87 Un vehículo espacial está en una órbita circular de 2 200 km de radio alrededor de
la Luna. Para pasar a una órbita más pequeña de 2.080 km de radio, el vehículo se ubica
primero en una trayectoria elíptica AB reduciendo su rapidez en 26.3 m/s cuando pasa
por A. Si se sabe que la masa de la Luna es de 73.49 1021 kg, determine a) la rapidez del
vehículo cuando se aproxima a B sobre la trayectoria elíptica, b) la cantidad que su rapidez
debe reducirse cuando se aproxima a B para incorporarse a la órbita circular más
pequeña.
 𝑣2
∑𝐹𝑁 = 𝑚𝑎𝑛 : 𝐹=𝑚
𝑟
𝑀𝑚
𝐹=𝐺
𝑟2
𝑀𝑚 𝑣2
𝐺 = 𝑚
𝑟2 𝑟
𝐺𝑀
𝑣2 =
𝑟
10−12 𝑚3 2
66.73 𝑥 . 𝑠 𝑥 73.49 𝑥 1021 𝑘𝑔
2 𝑘𝑔
(𝑉𝐴) =
𝑐𝑖𝑟𝑐 22010 𝑥 103 𝑚
(𝑉𝐴)𝑐𝑖𝑟𝑐 = 1493 𝑚 /𝑠

10−12 𝑚3 2
66.73 𝑥 . 𝑠 𝑥 73.49 𝑥 1021 𝑘𝑔
2
(𝑉𝐵) = 𝑘ℎ
𝑐𝑖𝑟𝑐 2080 𝑥 103 𝑚
(𝑉𝐵)𝑐𝑖𝑟𝑐 = 1535,5 𝑚/𝑠

(𝑉𝐴)𝑇𝑅 = (𝑉𝐵)𝑐𝑖𝑟𝑐 + ∆𝑉𝐴

(1493.0 − 26.3)𝑚/𝑠

= 1466.7 𝑚/𝑠
𝑟𝐴 𝑚(𝑉𝐴)𝑇𝑅 = 𝑟𝑏𝑚(𝑉𝐵)𝑇𝑅
2200𝑘𝑚 𝑚
(𝑉𝐵)𝑇𝑅 = 𝑥 1466.7
2080 𝑘𝑚 𝑠
= 1551.3 𝑚/𝑠
(𝑉𝐴)𝑐𝑖𝑟𝑐 = (𝑉𝐵)𝑇𝑅 − ∆𝑉𝐵

∆𝑉𝐵 = (1535.5 − 1551.3)𝑚/𝑠

∆𝑉𝐵 = −15.8 𝑚/𝑠
12.88 Los planes para una misión no tripulada al planeta Marte requieren que el vehículo
de regreso a la Tierra primero describa una órbita circular a una altura dA 2 200 km sobre
la superficie del planeta con una velocidad de 2.771 m/s. Al pasar por el punto A, el
vehículo se incorporará a una órbita elíptica de transferencia encendiendo su motor y
aumentando su velocidad en vA 1.046 m/s. Cuando pase por el punto B, a una altura dB
100 000 km, el vehículo debe incorporarse a una segunda órbita de transferencia
localizada en un plano ligeramente diferente, cambiando la dirección de su velocidad y
reduciendo su rapidez en vB 22.0 m/s. Por último, cuando el vehículo pase por el punto
C, a una altura dC 1.000 km, su rapidez debe aumentar en vC 660 m/s para ingresar a
su trayectoria de regreso. Si se sabe que el radio del planeta Marte es R 3.400 km,
determine la velocidad del vehículo después de completar la última maniobra.

𝜏𝐴 = 3400 + 2200 = 5600𝑘𝑚 = 5.60 𝑥 106 𝑚

𝜏𝐵 = 3400 + 1000,000 = 103,400𝑘𝑚 = 103.4 𝑥 106 𝑚
𝜏𝐶 = 34000 + 1000 = 440 𝑘𝑚 = 4.40 𝑥 106 𝑚
𝑚 𝑚 𝑚
𝑉𝐴 = 2771 + 1046 = 3817
𝑠 𝑠 𝑠
𝜏𝐴 𝑚𝑣𝐴 = 𝜏𝐵 𝑚𝑣𝐵

(5.60 𝑥106 )(3817 = (103.4 𝑥 106 )𝑉𝐵

𝑉𝐵 = 𝑉𝐵 + ∆𝑉𝐵

= 206.7 − 22.0 = 184.7𝑚/𝑠

 (103.4 𝑥 106 )(184.7) = (4.40 𝑥 106 )𝑉𝐶

𝑉𝐶 = 4340 𝑚/𝑠

𝑣 = 𝑉𝑐 + ∆𝑉𝐶 = 4349 + 660 = 5000 𝑚/𝑠

12.89 Un transbordador espacial S y un satélite A se encuentran en las órbitas circulares

que se muestran en la figura. Para recuperar el satélite, el transbordador se ubica primero
en una trayectoria elíptica BC incrementando su rapidez en vB 280 ft/s cuando pasa a
través de B. Cuando el transbordador se aproxima a C, su rapidez se incrementa en vC
260 ft/s para incorporarlo en la segunda órbita de transferencia elíptica CD. Si se sabe
que la distancia de O a C es de 4.289 mi, determine la cantidad en la cual la rapidez del
transbordador debe incrementarse cuando se aproxima a D para insertarlo en la órbita
circular del satélite.

𝑅 = 3960 𝑚𝑖 = 20.9088 𝑥 106 𝑓𝑡

𝑟𝐴 = (3960 + 380)𝑚𝑖 = 4340 𝑚𝑖 = 22.9152 𝑥 106 𝑓𝑡
𝑟𝐵 = (3960 + 180)𝑚𝑖 = 4140 𝑚𝑖 = 21.8592 𝑥 106 𝑓𝑡
𝑣2
∑𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛 : 𝐹=𝑚
𝑟
𝑀𝑚 𝑣2
𝐺 = 𝑚
𝑟2 𝑟
𝐺𝑀 𝑔𝑅2
𝑣2 = =
𝑟 𝑟
𝑓𝑡
32.2 𝑥 (20.9088 𝑥 106 𝑓𝑡)2
2
(𝑉𝐴) = 𝑠2
𝑐𝑖𝑟𝑐 22.9152 𝑥 106 𝑓𝑡
 (𝑉𝐴)𝑐𝑖𝑟𝑐 = 24.785 𝑓𝑡/𝑠
𝑓𝑡
32.2 𝑥 (20.9088 𝑥 106 𝑓𝑡)2
2
(𝑉𝐵) = 𝑠2
𝑐𝑖𝑟𝑐 22.9152 𝑥 106 𝑓𝑡
(𝑉𝐵)𝑐𝑖𝑟𝑐 = 25.377 𝑓𝑡/𝑠

(𝑉𝐵)𝑇𝑅 = (𝑉𝐵)𝑐𝑖𝑟𝑐 + ∆𝑉𝐵 + (25.377 + 280)𝑓𝑡/𝑠

𝐵𝐶

𝑓𝑡
= 25.657
𝑠
𝐵𝐶: 𝑟𝐵 𝑚(𝑉𝐵)𝑇𝑅 = 𝑟𝑐 𝑚(𝑉𝐶)𝑇𝑅
𝐵𝐶 𝐵𝐶

𝐶𝐷 ∶ (𝑉𝐶)𝑇𝑅 𝑟𝐴 𝑚(𝑉𝐷)𝑇𝑅
𝐵𝐶 𝐵𝐶

𝑟𝐵 4140 𝑚𝑖
(𝑉𝐶)𝑇𝑅 = ((𝑉𝐵)𝑇𝑅 = 𝑥 25.657 𝑓𝑡/𝑠
𝐵𝐶 𝑟𝑐 𝐵𝐶 4289𝑚𝑖
= 24.7666 𝑓𝑡/𝑠
(𝑉𝐶)𝑇𝑅 = (𝑉𝐶)𝑇𝑅 + ∆𝑉𝐶 = (24.766 + 260)𝑓𝑡/𝑠
𝐵𝐶 𝐵𝐶

= 25.026 𝑓𝑡/𝑠
𝑟𝐶 4140 𝑚𝑖
(𝑉𝐷)𝑇𝑅 = ((𝑉𝐵)𝑇𝑅 = 𝑥 25.657
𝐵𝐶 𝑟𝐴 𝐵𝐶 4289𝑚𝑖

= 24.732 𝑓𝑡/𝑠
(𝑉𝐴)𝑐𝑖𝑟𝑐 = (𝑉𝐷)𝑇𝑅 + ∆𝑉𝐷
𝐵𝐶

∆𝑉𝐷 = (24.785 − 24.732)𝑓𝑡/𝑠

∆𝑉𝐷 = 53 𝑓𝑡

12.90 Un collarín de 3 lb puede deslizarse sobre una varilla horizontal Problemas la cual
gira libremente alrededor de un eje vertical. El collarín se sostiene inicialmente en A
mediante una cuerda unida al eje y comprime un resorte con una constante de 2 lb/ft, el
cual está sin deformar cuando el collarín se localiza en A. Cuando el eje gira a la tasa ˙ 16
rad/s, la cuerda se corta y el collarín se mueve hacia fuera a lo largo de la varilla. Si se
desprecia la fricción y la masa de la varilla, determine a) las componentes radial y
transversal de la aceleración del collarín en A, b) la aceleración del collarín relativa a la
varilla en A, c) la componente transversal de la velocidad del collarín en B
 𝐹𝑠𝑝 = 𝑘( 𝑟 − 𝑟𝐴 )

𝐹𝜃 = 0 𝑦 𝐴, 𝐹𝑟 = − 𝐹𝑠𝑝 = 0

+→ ∑𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑟 − 𝐹𝑠𝑝 = 𝑚(𝑟̈ − 𝜃 2̇

𝑎𝑐𝑜𝑙𝑙𝑎𝑟/𝑟𝑜𝑑 = 𝑟̈ , 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝐴

0 = 𝑚[ 𝑎𝑐𝑜𝑙𝑙𝑎𝑟 − (6𝑖𝑛. )(16𝑟𝑎𝑑/𝑠)2 ]

𝑟𝑜𝑑

(𝑎𝑐𝑜𝑙𝑙𝑎𝑟/𝑟𝑜𝑑)𝐴 = 1536 𝑖𝑛./𝑠 2

𝑟𝐴 𝑚(𝑉𝐴)𝜃 = 𝑟𝐵 𝑚(𝑉𝐵)𝜃 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 (𝑉𝐴)𝜃 = 𝑟𝐴 𝜃0̇

16 𝑖𝑛
(𝑉𝐵)𝜃 = [ (6𝑖𝑛. )(16𝑟𝑎𝑑/𝑠)]
18 𝑖𝑛
(𝑉𝐵)𝜃 = 32 𝑖𝑛/𝑠

12.91 Para el collarín del problema 12.90, suponga que la varilla gira inicialmente a una
razón ˙ 12 rad/s, determine para la posición B del collarín, a) la componente transversal
de la velocidad del collarín, b) las componentes radial y transversal de su aceleración, c)
la aceleración del collarín respecto a la varilla.

𝐹𝑠𝑝 = 𝑘( 𝑟 − 𝑟𝐴 )

(𝐹𝑠𝑝)𝐵 = 2𝑙𝑏/𝑓𝑡
1 𝑓𝑡
(18 − 6)𝑖𝑛 𝑥
12 𝑖𝑛
= 2𝑙𝑏
𝑟𝐴 𝑚(𝑉𝐴)𝜃 = 𝑟𝐵 𝑚(𝑉𝐵)𝜃
 (𝑉𝐴)𝜃 = 𝑟𝐴 𝜃0̇
6𝑖𝑛
(𝑉𝐵)𝜃 = (6𝑖𝑛. )(12𝑟𝑎𝑑/𝑠)]
18𝑖𝑛
𝐹𝐵 = 0
𝑤
+→ ∑𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑟 : − (𝐹𝑠𝑝)𝜃 = (𝑎
𝑔 𝐵)𝑟
−2𝑙𝑏
(𝑎𝐵)𝑟 = 𝑥 32.2 𝑓𝑡/𝑠 2
3𝑙𝑏
= −21.467 𝑓𝑡/𝑠 2
= −257.6 𝑖𝑛./𝑠 2

𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2
(𝑉𝐵)𝜃
𝑎𝑐𝑜𝑙𝑙𝑙𝑎𝑟/𝑟𝑜𝑑 = 𝑟̇ 𝑦 𝜃𝐵̇ =
𝑟𝐵
𝑖𝑛 24𝑖𝑛/𝑠 2
(𝑎𝑐𝑜𝑙𝑙𝑎𝑟/𝑟𝑜𝑑)𝜃 = 257.6. 2
+ 18 𝑖𝑛. 𝑥 ( )
𝑠 18 𝑖𝑛
(𝑎𝑐𝑜𝑙𝑙𝑎𝑟/𝑟𝑜𝑑)𝜃 = −2226 𝑖𝑛/𝑠 2
13,5. Los paquetes que se muestran en la figura se lanzan hacia abajo sobre un
plano inclinado en A con velocidad de 4ft/s. Los paquetes se deslizan a lo largo
de la superficie ABC hacia una banda transportadora que se mueve a velocidad
de 8ft/s. Su μ=0.25 entro los paquetes y la superficie ABC, determine la
distancia 𝑑 si los paquetes deben llegar a C con una velocidad de 5ft/s

∑𝐹𝑦 = 0
𝑁1 − 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠30° = 0
𝑁1 = 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠30°

∑𝐹𝑦 = 0
𝑁2 − 𝑚𝑔 = 0
𝑁2 = 𝑚𝑔
𝑇1 + 𝑉1→2 = 𝑇2
1 1 4𝑓𝑡 2
𝑇1 + 𝑚𝑣12 = 𝑚 ( ) = 8𝑚
2 2 𝑠
𝑉1→2 = −μ𝑁1 𝑑 − μ𝑁2 (20) + 𝑚𝑔(𝑑𝑠𝑒𝑛30°)
1 1
𝑇2 = 𝑚𝑣22 = 𝑚(8)2 = 32𝑚
2 2

8𝑚 − μ𝑚𝑔𝑑𝑐𝑜𝑠30° − μ𝑚𝑔(20) + 𝑚𝑔𝑑𝑠𝑒𝑛30° = 32𝑚

32 − 8 + μ𝑔(20)
𝑑=
−μ𝑔𝑐𝑜𝑠30° + 𝑔𝑠𝑒𝑛30°
32 − 8 + (0.25)(32.2)(20)
𝑑=
(−0.25)(32.2)0.866 + 32.2(0.5))
𝑑 = 20.3𝑓𝑡
13,11. El bloque A de 7kg se suelta desde el reposo en la posición que indica la
figura. Ignore el efecto de la fricción t la masa de las poleas, y determine la
velocidad del bloque después de que se ha movido 0.6m hacia arriba por la
pendiente.

𝑊𝐴 = 7(9.81) = 68.67 𝑁
𝑑2 = (1.2)2 + (0.6)2 − 2(1.2)(0.6) cos 15°
𝑑2 = 0.4091𝑚2
𝑑 = 0.63958𝑚
𝑈𝐶 = 𝑊𝐶
1
= 140𝑁 [ (1.2 − 0.63958)] 𝑚 = 39.229 𝑁 ∙ 𝑚
2
𝑈𝐴 = −68.67𝑁 (𝑠𝑖𝑛15°)(0.6 𝑚) = −10.6639 𝑁 ∙ 𝑚
𝑈 = 𝑇2 − 𝑇1 = 𝑈𝐶 − 𝑈𝐴
1
𝑚 − 𝑣 2 − 0 = 𝑈𝐶 − 𝑈𝐴
2 𝐴
1
(7𝑘𝑔)𝑣 2 = (39.229 10.6639)𝑁 ∙ 𝑚
2
𝑣 2 = 8.1615
𝑣 = 2.857𝑚/𝑠

13,24. Cuatro paquetes de 3kg se mantienen fijos debido a la friccion sobre una
banda transportadora desacoplada de su motor. Cuando el sistema se suelta
desde el reposo, el paquete de 1 deja la banda en el punto A justo cuando el
paquete 4 ingresa a la parte inclinada de la banda en el punto B. Determine:
a) La velocidad del paquete 2 cuando sale de la banda en A
b) La velocidad del paquete 3 al dejar la banda en A. No tome en cuenta la masa
de la banda ni de los rodillos
2.4
= 0.8𝑚
3
1
𝑇2 = 3 [ 𝑚𝑣22 ]
2
3
𝑇2 = (3𝑘𝑔)𝑣22
2
𝑇2 = 4.5𝑣22
𝑚
𝑈1−2 = (3)(𝑊)(0.8) = (3)(3𝑘𝑔) ∙ 9.81 (0.8)
𝑠2
𝑈1−2 = 70.632 𝐽
𝑇1 + 𝑈1−2 = 𝑇2 0 + 70.632 = 4.5𝑣22
𝑣22 = 15.96
𝑣2 = 3.9618

13,25. Una pesa de 8kg se suelta desde el reposo en la posición que indica la
figura y se detiene por medio de dos resortes anidados. La constante del resorte
exterior es K=3kN/m y la del resorte interior es k=10kN/m. Si se observa que la
deflexión máxima del resorte exterior es de 150, determine la altura h desde la
que fue soltada la pesa.

𝑇1 + 𝑈1→2 = 𝑇2 (1)
𝑇1 = 0; 𝑇2 = 0
1 1 𝑁
𝑉1−2 = − 𝑘1 𝑥 2 = − (3000 ) (1.5𝑚)2
2 2 𝑚
 = −33.75 𝐽
1 1 𝑁
𝑈1−2 = − 𝑘1 𝑥 2 = − (10000 ) (0.06𝑚)2
2 2 𝑚
= −18𝐽
𝑈1−2 = 𝑚𝑔(ℎ + 0.15)
= (8)(9.81)(ℎ + 0.15) = 78.48 ℎ + 11.722
𝑈1−2 = −33.75 − 18 + 78.48 ℎ + 11.772
= −39.978 + 78.48 ℎ
(1)
0 − 39.978 + 78.48 ℎ = 0
ℎ = 0.5094 𝑚
ℎ = 509 𝑚𝑚

13,29. Un collarín de 7.5lb se suelta desde el reposo en la posición que indica la

figura, se desliza hacia abajo por la varilla inclinada, y comprime el resorte. La
dirección del movimiento se revierte y el collarín se desliza hacia arriba por la
varilla. Si la deflexión máxima del resorte es de 5in. Determine:
a) El coeficiente de fricción cinética presente entre el collarín y la varilla.
b) La velocidad máxima del collarín.

18 + 5 1 5 18 + 5
𝑈1→2 = −𝐹 ( ) − (60)( )2 + 7.5 ( ) 𝑠𝑒𝑛30°
12 2 12 12
𝑇1 = 𝑇2 = 0 ∴ 𝑈1−2 = 0
23 1 5 2 23
0 = −𝜇(7.5)(0.866) ( ) − (60) ( ) + 7.5 ( ) (0.5)
12 2 12 12
𝜇 = 0.1590
18 18 1 7.5
𝑈1→3 = −𝜇(7.5)(0.866) ( ) + 7.5 ( ) (0.5) = 𝑇3 = ( ) 𝑣2
12 12 2 32.2 𝑚𝑎𝑥
2
𝑣𝑚𝑎𝑥 = 5.92𝑓𝑡/𝑠

13,30. Un bloque de 10kg esta unido a un resorte A y se conecta a un resorte B

mediante una cuerda y una polea. El bloque se mantiene en la posición que
indica la figura, con ambos resortes sin deformar, cuando se elimina el soporte y
se suelta el bloque sin ninguna velocidad inicial. Si la constante de cada resorte
es igual a 2kN/m, determine:
a) La velocidad del bloque después de que se ha movido hacia abajo 50mm
b) La velocidad máxima alcanzada por el bloque.

1
𝑥𝐵 = 𝑥𝐴
2
1 1
𝑈1−2 = 𝑊(𝑥𝐴 ) − 𝑘𝐴 (𝑥𝐴 )2 − 𝑘𝐵 (𝑥𝐵 )2
2 2
1 2000𝑁
𝑈1−2 = (98.1𝑁)(0.05𝑚) − ( ) (0.05𝑚)2
2 𝑚
1 2000𝑁
𝑈1−2 = − ( ) (0.025𝑚)2
2 𝑚
1
𝑈1−2 = (𝑚)𝑣 2
2
1
𝑈1−2 = (10𝑘𝑔)𝑣 2
2
1
4.905 − 2.5 − 0.625 = (10𝑘𝑔)𝑣 2
2
𝑣 = 0.597𝑚/𝑠

13,45. Una sección de vía de una montaña rusa esta compuesta por dos arcos
circulares AB y CD unidos mediante un tramo recto BC. El radio de AB es de
27m y el de CD mide 72m. El carro y sus ocupantes, con una masa total de
250kg llega al punto A prácticamente sin velocidad y luego cae brevemente a lo
largo de la vía. Determine la fuerza normal ejercida por la vía sobre el carro
cuando éste alcanza el punto B. Ignore la resistencia del aire y la resistencia del
rodamiento.
 1 1
𝑣𝐴 = 0 𝑇𝐴 = 0 𝑇𝐵 = 𝑚𝑣𝐵2 = (250𝑘𝑔)𝑣𝐵2 = 125𝑣𝐵2
2 2
9.81𝑚
𝑊 = (1250𝑘𝑔) ∙ ( )
𝑠2
𝑈𝐴−𝐵 = 𝑊(27)(1 − 𝑐𝑜𝑠40°)
9.81𝑚
𝑈𝐴−𝐵 = (250𝑘𝑔 ∙ ) (27𝑚)(0.234)
𝑠2
𝑈𝐴−𝐵 = 15495𝐽

𝑇𝐴 + 𝑈𝐴−𝐵 = 𝑇𝐴 0 + 15495 = 125𝑣𝐵2

(15495𝐽)
𝑣𝐵2 =
(125𝑘𝑔)
𝑚2
𝑣𝐵2 = 124.0 2
𝑠
−𝑚𝑣𝐵2 2 𝑚2
𝑁 − 𝑊𝑐𝑜𝑠40° = ; 𝑣𝐵 = 124.0 2
𝑅 𝑠
𝑚2
9.81𝑚 (250𝑘𝑔) (124.0 )
𝑠2
𝑁 = (250𝑘𝑔 ∙ ) (𝑐𝑜𝑠40°) −
𝑠2 27𝑚
𝑁 = 1879 − 1148
𝑁 = 731𝑁

13,50. Se va a deducir una formula para especificar la potencia de un motor

eléctrico que acciona una banda transportadora que traslada material solido a
diferentes velocidades y distintas alturas y distancias. Si se denota la eficiencia
de los motores mediante η y no se toma en cuenta la potencia necesaria para
accionar la propia banda, obtenga una formula
a) En unidades del SI para la potencia P en KW, en términos de flujo masico m
en kg/h, la atura b y la distancia horizontal l en metros
b) En unidades del sistema ingles para la potencia en hp, en términos de flujo
masico m en tons/h, la altura b y la distancia horizontal l en pies.
 𝑁
∆𝑈 [𝑚𝑔 ( ℎ )] [𝑏(𝑚)] 𝑚𝑔𝑏 𝑚
= =( )𝑁 ∙
∆𝑡 3600𝑠 3600 𝑠
( )
ℎ
𝑚
1000𝑁 ∙ = 1𝑘𝑤
𝑠
𝑚
𝑚𝑔𝑏 (𝑁 ∙ 𝑠 )
𝑃(𝑘𝑤) = 𝑚
1000 𝑁 ∙
(3600) ( 𝑠 ) (𝜂)
𝑘𝑤
𝑚𝑔𝑏
𝑃(𝑘𝑤) = 0.278 ∙ 10−6
𝜂
𝑡𝑜𝑛𝑠 2000𝑙𝑏
∆𝑈 [𝑊 ( ℎ ) ( 𝑡𝑜𝑛 )] [𝑏(𝑓𝑡)]
=
∆𝑡 3600𝑠
ℎ
𝑊𝑏 𝑙𝑏 𝑙𝑏
= 𝑓𝑡 ∙ ; 1ℎ𝑝 = 550𝑓𝑡 ∙
1.8 𝑠 𝑠
𝑊𝑏 𝑙𝑏 1ℎ𝑝 1
ℎ𝑝 = [ (𝑓𝑡 ∙ )] [ ][ ]
1.8 𝑠 𝑙𝑏
550𝑓𝑡 ∙ 𝑠 𝜂
1.010 ∙ 10−3 𝑊𝑏
ℎ𝑝 =
𝜂

13,57. Un collarín de 4lb puede deslizarse sin fricción a lo largo de una varilla
horizontal y esta en equilibrio en A cuando se le empuja 1 in. Hacia la derecha y
es liberado desde el reposo. Los resortes están sin deformar cuando el collarín
se encuentra en A y la constante de cada resorte es de 2500lb/in. Determina la
velocidad máxima del collarín.
𝑙1 = √62 + 92 = 10.817 𝑖𝑛.
𝑙0 = √62 + 82 = 10 𝑖𝑛. = 0.8333 𝑓𝑡
𝑆1 = 0.06805

𝑙2 = √72 + 62 = 9.215 𝑖𝑛.

𝑆2 = 0.06504 𝑓𝑡
𝑇1 = 0 𝑉2 = 0
1 1 4
𝑇2 = 𝑚𝑣𝐵2 = ( ) 𝑣2
2 2 32.2 𝐵
1 33.600𝑙𝑏
𝑉1 = ( ) (𝑠12 + 𝑠22 )
2 𝑓𝑡
𝑉1 = (16.800)(0.008861) = 148.86 𝑓𝑡 ∙ 𝑙𝑏
𝑣22 = 2396.7
𝑓𝑡
𝑣2 = 49.0
𝑠
13,63. Una varilla circular delgada se mantiene en un plano vertical mediante
una banda colocada en A. Unido a la brida y enrollado holgadamente alrededor
de la carilla esta sin resorte de constante k=40N/m y longitud es deformada
igual al arco de circulo AB. Un collarín C de 200g que no esta unido al resorte,
puede deslizarse sin fricción a lo largo de la varilla. Si el collarín
se suelta desde el reposo cuando θ=30°, determine:
a) La altura máxima que alcanza sobre el punto B
b) Su velocidad máxima

𝑇𝐶 = 0
𝑇𝐸 = 0
𝑉 = 𝑉𝑒 + 𝑉𝑔
 𝜋
∆𝐿𝐵𝐶 = (0.3 𝑚) ( 𝑟𝑎𝑑)
6
𝜋
∆𝐿𝐵𝐶 = 𝑚
20
1 1 40𝑁 𝜋 2
(𝑣𝑐 )𝑒 = (∆𝐿𝐵𝐶 )2 = ( ) ( 𝑚) = 0
2 2 𝑚 20
9.81𝑚
(𝑣𝑐 )𝑔 = 𝑊𝑅(−𝑐𝑜𝑠𝜃) = (0.2𝑘𝑔 ∙ ) (0.3 𝑚)(1 − 𝑐𝑜𝑠30°)
𝑠2
(𝑣𝑐 )𝑔 = 0.07886 𝐽
(𝑣𝐸 )𝑒 = (0.2 ∙ 9.81)(𝐻) = 1.962 𝐻(𝐽)
𝑇𝐶 + 𝑉𝐶 = 𝑇𝐸 + 𝑉𝐸
0 + 0.4935 + 0.07886 = 0 + 0 + 1.962 𝐻
𝐻 = 0.292 𝑚

13,66. Un collarín de 10lb está unido a un resorte y se desliza sin fricción a lo

largo de una varilla fija que se encuentra en un plano vertical. El resorte tiene
longitud no deformada de 14in, y constante k=4lb/in. Si el collarín se suelta
desde el reposo en la posición mostrada en la figura, determine su velocidad en
a) El punto A
b) El punto B

𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 = √142 + 282

= 31.305 𝑖𝑛.
31.305 𝑖𝑛. − 14 𝑖𝑛.
=
𝑖𝑛
12
𝑓𝑡
= 1.44208 𝑓𝑡
1 48𝑙𝑏
𝑇0 + 𝑉0 = 0 + 0 + ( ) (1.44208𝑓𝑡)2 = 49.910 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡
2 𝑓𝑡
2
1 10𝑙𝑏 2 1 48𝑙𝑏 14√2 − 14
𝐴: 49.910 = ( )𝑣 + ( )( )
2 32.2 𝐴 2 𝑓𝑡 12
 𝑓𝑡
𝑣𝐴 = 16.89
𝑠
1 10𝑙𝑏 2 1 14 2 14
𝐵: 49.910 = ( ) 𝑣𝐵 + (48) ( ) − 10 ( )
2 32.2 2 12 12
𝑓𝑡
𝑣𝐵 = 13.64
𝑠

13,70. Un collarin de 500g puede deslizarse sin fricción a lo largo de la varilla

semicircular BCD. El resorte tiene una constante de 320N/m y su longitud sin
deformar mide 200mm. Si el collarín se suelta desde el reposo en B, determine:
a) Su velocidad cuando pasa por C
b) La fuerza que ejerce sobre el collarín en C

𝐿𝐴𝐵 = √(300)2 + (150)2 + (75)2

= 343.69318 𝑚𝑚
𝑁
𝑘 = 320
𝑚
𝑣𝐵 = 0 𝑇𝐵 = 0
𝑉𝐵 = (𝑉𝐵 )𝑒 + (𝑉𝐵 )𝑔

∆𝐿𝐵𝐶 = 343.69318 𝑚𝑚 − 200 𝑚𝑚

∆𝐿𝐵𝐶 = 143.69318 𝑚𝑚 = 0.14369318 𝑚
1 1 𝑁
(𝑉𝐵 )𝑒 = 𝑘(∆𝐿𝐵𝐶 )2 = (320 ) (0.1436932𝑚)2
2 2 𝑚
(𝑉𝐵 )𝑒 = 3.303637 𝐽
9.81𝑚
(𝑉𝐵 )𝑔 = 𝑊𝑟 = (0.5𝑘𝑔) ( ) (0.15𝑚) = 0.73575 𝐽
𝑠2
𝑉𝐵 = (𝑉𝐵 )𝑒 + (𝑉𝐵 )𝑔 = 3.303637 𝐽 + 0.73575 𝐽 = 4.03939 𝐽
1 1
𝑇𝐶 = 𝑚𝑣𝐶2 = (0.5𝑘𝑔)(𝑣𝐶2 )
2 2
2
𝑇𝐶 = 0.25𝑣𝐶
 1
(𝑉𝐶 )𝑒 = 𝐾(∆𝐿𝐴𝐶 )2
2
∆𝐿𝐴𝐶 = 309.23𝑚𝑚 − 200 𝑚𝑚 = 109.23𝑚𝑚 = 0.10923𝑚
1 320𝑁
(𝑉𝐶 )𝑒 = ( ) (0.10923𝑚)2 = 1.90909 𝐽
2 𝑚

13,84. Un satélite describe una órbita elíptica de 376mi de altura mínima sobre
la superficie terrestre. Los semiejes mayor y menor son, respectivamente, de
10840 y 5870mi. Si la velocidad del satélite en el punto C es de 2,97mi/s,
determine:
a) La velocidad en el punto A que es el perigeo
b) La velocidad en el punto B, el apogeo

𝑂𝐴 = 3960 𝑚𝑖 + 376 𝑚𝑖 = 4336 𝑚𝑖 = 22.894 ∙ 106 𝑓𝑡

𝑂𝑂𝐸 = 10,840 𝑚𝑖 − 4336 𝑚𝑖 = 6504 𝑚𝑖 = 34.341 ∙ 106 𝑓𝑡
𝑟𝑐2 = (8670)2 + (6504)2
𝑟𝑐 = 10,838.4 𝑚𝑖 = 57.2268 ∙ 106 𝑓𝑡
1 𝑔𝑅 2 𝑚
𝑇+𝑉 = 𝑚(15681.6)2 −
2 𝑟𝑐
2
𝑓𝑡
= −123.032 ∙ 106 2
𝑠
2
𝑇+𝑉 1 2 𝑔𝑅
= 𝑣𝐴 −
𝑚 2 22.894 ∙ 106 𝑓𝑡
𝑓𝑡 2
1 2 (32.2 ) (20.9088 ∙ 106 𝑓𝑡)2
𝑠2
(−123.032 ∙ 106 𝑓𝑡) = 𝑣 −
2 𝐴 (22.894 ∙ 106 𝑓𝑡)
𝑓𝑡
𝑣𝐴 = 31364
𝑠
𝑚𝑖
𝑣𝐴 = 5.94
𝑠
𝑟𝑏 = 2(10840 𝑚𝑖) − (4336 𝑚𝑖)
 = 17344𝑚𝑖 = 91.5763 ∙ 106 𝑓𝑡
1 2 (32.2)(20.9088 ∙ 106 𝑓𝑡)2
(−123.032 ∙ 106 𝑓𝑡) = 𝑣 −
2 𝐵 (91.5763 ∙ 106 𝑓𝑡)
𝑓𝑡
𝑣𝐵 = 7834.5
𝑠
𝑚𝑖
𝑣𝐵 = 1.484
𝑠
13,91. La orbita del planeta Venus es casi circular y tiene velocidad orbital
78,8x103 ni/h. Si la distancia media desde el centro del sol hasta el centro de
Venus es de 67,2x106 mi y la masa del Sol es de 407x103 veces la masa de
Venus, determine:
a) La masa del sol
b) La energía total de Venus

𝑚 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑉𝑒𝑛𝑢𝑠 𝑀 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑜𝑙

𝑚𝑣 2 𝐺𝑀𝑚
𝐹𝑁 = = 2
𝑟 𝑟
𝐺𝑀
∴ 𝑣2 =
𝑟
1 𝐺𝑀𝑚
𝑇= 𝑚𝑣 2 =
2 2𝑟
𝐺𝑀𝑚
𝑉=−
𝑟
𝐺𝑀𝑚
𝑇+𝑉 =−
2𝑟
88 2
[(78.3 ∙ 103 ) ( (67.2 ∙ 106 )(5280)
60)]
2
𝑣 𝑟
𝑀= =
𝐺 34.4 ∙ 10−19
𝑙𝑏 ∙ 𝑠 2
𝑀 = 136.0 ∙ 1027
𝑓𝑡
𝐺𝑀𝑚 1
𝑇+𝑉 =− = − 𝑚𝑣 2
2𝑟 2
1 136.029 ∙ 1027 3
88 2
𝑇+𝑉 =− ( ) [78.3 ∙ 10 ( )]
2 407 ∙ 103 60
𝑇 + 𝑉 = −2.20 ∙ 103 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡
13,105. Una nave espacial que se aproxima al planeta Saturno alcanza el punto A
con una velocidad 𝑉𝐴 de 21 km/s de magnitud. Entra en órbita elíptica alrededor
de Saturno de manera que sea capaz de examinar periódicamente a Tetis, una
de las lunas del planeta. Tetis se ubica en una órbita circular de 205x103 km de
radio alrededor del centro de Saturno y viaja a velocidad de 11.3km/s.
Determine:
a) La reducción de velocidad requerida en A por la nave espacial para alcanzar la
orbita deseada
b) La velocidad de esta nave cuando alcance la orbita de Tetis en B

1 𝐺𝑀𝑠𝑎𝑡 𝑚
𝑇𝐴 = 𝑚𝑣𝐴2 𝑉𝐴 = −
2 𝑟𝐴
𝑚3
(37.67 ∙ 1015 )𝑚
𝑠2
𝑉𝐴 = −
(185 ∙ 106 𝑚)
𝑉𝐴 = −0.2036 ∙ 109 𝑚
𝑚3
𝐺𝑀𝑠𝑎𝑡 𝑚 (37.67 ∙ 1015 )𝑚
𝑠2
𝑉𝐵 = − =
𝑟𝐵 (295 ∙ 106 𝑚)
𝑉𝐵 = −0.1277 ∙ 109 𝑚
𝑣´𝐴2 −𝑣𝐵2 = 0.1518 ∙ 109
𝑚 𝑘𝑚
∆𝑣𝐴 = 𝑣𝐴 − 𝑣´𝐴 = 21000 − 15817 = 5183 = 5.18
𝑠 𝑠
𝑟𝐴 𝑚
𝑣𝐵 = 𝑣´𝐴 = (0.6271)(15817) = 9919
𝑟𝐵 𝑠
𝑘𝑚
𝑣𝐵 = 9.92
𝑠

14,01. El resorte se coloca entre la pared y el bloque de 10 kg. Si éste se somete a

una fuerza F=500 N, determine su velocidad cuando s=0.5 m. Cuando s=0, el
bloque está en reposo y el resorte no está comprimido. La superficie de contacto
es lisa.
𝑇1 + Σ𝑈1−2 = 𝑇2
1 1
𝑇1 = 𝑚𝑣 2 = (10 𝑘𝑔)(0 𝑚/𝑠)2 = 0
2 2
4
𝑈𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 = (500 𝑁)(0.5 𝑚) = 200
5
1 𝑁
𝑈𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 = − (500 ) (0.5 𝑚)2 = −62.5
2 𝑚
1 1
𝑇2 = 𝑚𝑣 2 = (10 𝑘𝑔)(𝑣)2
2 2
0 + 200 − 62.5 = 5𝑣 2 → 𝑣 = 5.244 𝑚/𝑠

14,02. Si el motor ejerce una fuerza constante de 300 N en el cable, determine la

rapidez del embalaje de 20 kg cuando recorre s=10 m hacia arriba del plano, a
partir del punto de reposo. El coeficiente de fricción cinética entre el embalaje y
el plano es μk=0.3.

Σ𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦

𝑁 − 20(9.81) cos(30°) = 0
𝑁 = 169.91 𝑁
𝑈𝑓.𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 300 𝑁 . (10 𝑚) = 3000 𝑚. 𝑁
𝑚
𝑈𝑐𝑜𝑚𝑝.𝑝𝑒𝑠𝑜 = − (20 𝑘𝑔 𝑥 9.81 ) sin(30°) . 10𝑚 = −981 𝑚. 𝑁
𝑠2
𝑈𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 = −(0.3 ∙ 169.91 𝑁) ∙ (10𝑚) = −509.73 𝑚 ∙ 𝑁

𝑇1 + Σ𝑈1−2 = 𝑇2
1
0 + 3000 − 981 − 509.73 = (20)𝑣 2
2
𝑣 = 12.29 𝑚/𝑠
14,03. Si el motor ejerce una fuerza F=(600+2𝑠 2 ) N en el cable, determine la
rapidez del embalaje de 100 kg cuando se eleva a s=15 m. Inicialmente el
embalaje está en reposo en el suelo.

𝑇1 + Σ𝑈1−2 = 𝑇2
𝑇1 = 0
15 𝑚
2
2𝑠 3 15
𝑈1𝐹.𝑖𝑧𝑎𝑗𝑒 = ∫ (600 + 2𝑠 ) 𝑑𝑠 = 600𝑠 + ⃒ = 11250
0𝑚 3 0
𝑚
𝑈𝑝𝑒𝑠𝑜 = − (100 𝑘𝑔 ∙ 9.81 ) ∙ 15𝑚 = −14715
𝑠2
1
0 + 2(11250) − 14715 = (100)𝑣 2
2
𝑣 = 12.48 𝑚/𝑠

14,04. El dragster de 1.8 Mg se desplaza a 125 m>s cuando el motor se apaga y el

paracaídas se abre. Si la fuerza de frenado del paracaídas puede ser
representada de forma aproximada por la gráfica, determine la rapidez del
dragster cuando ha recorrido 400 m.

1𝑥106 𝑔 1 𝑘𝑔
1.8 𝑀𝑔 ( )( ) = 1800 𝑘𝑔
1 𝑀𝑔 1 𝑥 103 𝑔
 1 1
𝑇1 = 𝑚𝑣 2 = (1800)(125)2 = 14.062.500
2 2
50.000 + 20.000
𝑈𝑝𝑎𝑟𝑎𝑐𝑎𝑖𝑑𝑎𝑠 = −á𝑟𝑒𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑝𝑒𝑐𝑖𝑜 = − ( ) (400) = −14,000,000
2
𝑇1 + Σ𝑈1−2 = 𝑇2
1
14,062,500 − 14,000,000 = (1800)𝑣 2
2
𝑣 = 8.33 𝑚/𝑠

14,05. Cuando s=0.6 m, el resorte no está comprimido y la rapidez del bloque de

10 kg es de 5 m>s hacia abajo del plano. Determine la distancia s cuando el
bloque se detiene.

1
𝑇1 = (10)(5)2 = 125
2
𝑈𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 = 100 ∙ 𝑠´

𝑈𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑝𝑒𝑠𝑜 = [10 𝑥 9.81 𝑥 sin(30)] 𝑥 𝑠´ = 49.05 𝑠´

1
𝑈𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 = − ( ∙ 200) (𝑠´)2 = −100 𝑠´2
2
𝑇1 + Σ𝑈1−2 = 𝑇2
1
125 + 100𝑠´ + 49.05𝑠´ − 100𝑠´2 = (10)(0)2
2
−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐 −149.05 ± √149. 052 − 4(−100)(125)
=− = −0.598, 2.089
2𝑎 2(−100)
𝑠´ = 2.09 𝑚
𝑠 = 𝑠0 + 𝑠´ = 0.6 + 2.09 = 2.69 𝑚
 Mini libro de física

13-23. La flecha CA de 2 kg pasa a través de una chumacera lisa en B. inicialmente,

los resortes, que están enrollados libremente alrededor de la flecha, no lo están
cuando no se aplica fuerza alguna a la flecha. En esta posición s=s’= 250 mm
y la flecha está en reposo. Si se le aplica una fuerza horizontal F= 5kN,
determine la rapidez de la flecha en el instante s= 50 mm, s’= 450 mm. Los
extremos de los resortes están sujetos a la chumacera en B y las tapas en C y
A.

FCB = kCB x = 3000x

∑ Fx=max
FAB = kAB x = 2000x
5000 – 3000x -2000x = 2ª
2500 – 2500x = a

adx – vdx
0.2 v
∫ (2500 − 2500x)dx = ∫ vdv
0 0

2500(0.2)2 v2
2500(0.2) − ( )=
2 2
v = 30 [m⁄s]
 13-24. Si la fuerza del motor M en el cable se muestra en la gráfica, determine la
velocidad del carro cuando t= 3s. La carga y el carro tienen una masa de 200
kg y el carro comienza a moverse desde el punto de reposo.

450𝑡
 𝑃𝑎𝑟𝑎: 0 ≤ 𝑡 ≤ 3𝑠, 𝐹 = = (150𝑡)𝑁
3

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥

3(150𝑡) − 200(9.81) sin 30º = 200𝑎

𝑎 = (2.25𝑡 − 4.905) 𝑚⁄𝑠 2

 𝑃𝑎𝑟𝑎: 𝑡 > 3𝑠, 𝐹 = 450 𝑁

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥

3(450) − 200(9.81) sin 30º = 200𝑎

𝑎 = 1.845 𝑚⁄𝑠 2
 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜:

∑ 𝐹𝑥 = 0

3(150𝑡) − 200(9.81) sin 30º = 0

𝑡 = 2.18𝑠

∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑎 𝑑𝑡

𝑣 𝑡
∫ 𝑑𝑣 = ∫ (2.25𝑡 − 4.905)𝑑𝑡
0 2.18
 𝑡
𝑣 = (1.125𝑡 2 − 4.905𝑡)
2.18

= (1.125𝑡 2 − 4.905𝑡 + 5.3464)

𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡 = 3𝑠

𝑣 = 1.125(3)2 − 4.905(3) + 5.34645

𝑣 = 0.756 𝑚⁄𝑠

13-25. Si el motor enrolla el cable con una aceleración de 3 m⁄s 2 , determine las
reacciones en los soportes A y B. La viga tiene una masa uniforme de 30 kg⁄m
y el embalaje una de 200 kg. Ignore la masa del motor y las poleas.

∑ Ft =mat mg sen Ɵ = mat at = g sen Ɵ

v dv = at ds = g sen Ɵ ds
dy = ds sen Ɵ
v g
∫ v dv = ∫ g dy
0 0
2
v
= gh
2
v = √2gh ∴ QED
13-26. Un eleve ador de carga, incluida su carga, tiene una masa de 500 kg. El riel y
las dos ruedas montadas en sus costados evitan que gire. Cuando t= 2s, el
motor M enrolla el cable con una rapidez de 6m/s, medida con respecto al
elevador. Si comienza a moverse desde el punto de reposo, determine la
constante de aceleración del elevador y la tensión en el cable. Ignore la masa
de las poleas, le motor y los cables.
 3sE + sp = 1
3vE = −vP
vP = vE + vP
E

−3vE = vE + 6
6
vE = − = −1.5 m⁄s = 1.5 m⁄s
4
v = v0 + ac t
1.5 = 0 + aE (2)
aE = 0.75 m⁄s 2

∑ Fy = may

4T − 500(9.81) = 500(0.75)
T = 1320 N

13-27. Determine la masa requerida del bloque A de modo que cuando se le suelte
desde el reposo mueva el bloque B de 5kg una distancia de 0.75 m hacia arriba
del plano inclinado t= 2s. ignore la masa de las poleas y las cuerdas.
 1
𝑠 = 𝑠𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑐 𝑡 2
2
1
0.75 = 0 + 0 + 𝑎𝐵 (22 )
2
𝑎𝐵 = 0.375 𝑚⁄𝑠 2
2𝑠𝐴 + (𝑠𝐴 − 𝑠𝐵 ) = 𝑙
3𝑠𝐴 − 𝑠𝐵 = 𝑙
3𝑠𝐴 − 𝑠𝐵 = 0 (1)ec

𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 1:

3𝑎𝐴 − 0.375 = 0
𝑎𝐴 = 0.125 𝑚⁄𝑠 2

∑ Fy = may

𝑇 − 5(9.81) sin 30º = 5(0.375)

𝑇 = 44.35 𝑁

∑ Fy = may

3(44.35) − 9.81𝑚𝐴 = 𝑚𝐴 (−0.125)

𝑚𝐴 = 13.7𝑘𝑔
13-28. Los bloques A y B tienen una masa de mA y mB, donde mA > mB. Si la polea
C les imprime una aceleración de a 0 determine la aceleración de los bloques.
Ignore la masa de la polea.
 ∑ Fy = may

𝑇 − 𝑚𝐴 𝑔 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴 (1)

∑ Fy = may

𝑇 − 𝑚𝐵 𝑔 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵 (2)
(𝑚𝐴 − 𝑚𝐵 )𝑔 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵 − 𝑚𝐴 𝑎𝐴 (3)
𝑎𝐴 = 𝑎𝐶 + 𝑎𝐴
𝐶

𝑎𝐴 = 𝑎0 + 𝑎𝑟𝑒𝑙 (4)
𝑎𝐵 = 𝑎0 + 𝑎𝐵/𝐶
𝑎𝐵 = 𝑎0 + 𝑎𝑟𝑒𝑙 (5)
𝐸𝑙𝑖𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟 𝑎𝑟𝑒𝑙 𝑑𝑒 (4) 𝑦 (5)
𝑎𝐴 + 𝑎𝐵 = 2𝑎0
𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑒𝑟 𝑒𝑐. 𝑑𝑒 (3) 𝑦 (6)
2𝑚𝑔𝑎0 − (𝑚𝐴 − 𝑚𝐵 )𝑔
𝑎𝐴 =
𝑚𝐴 + 𝑚𝐵
2𝑚𝐴 𝑎0 − (𝑚𝐴 − 𝑚𝐵 )𝑔
𝑎𝐵 =
𝑚𝐴 + 𝑚𝐵

13-29. Se utiliza el tractor para levantar la carga B de 150 kg con el sistema de una
cuerda de 24 m de largo, pluma y polea. Si el tractor se desplaza hacia la
derecha a una rapidez constante de 4 m/s, determine la tensión en la cuerda
cuando 𝑠𝐴 = 5. Cuando 𝑠𝐴 = 0, 𝑠𝐵 = 0.
 12 − 𝑠𝐵 + √𝑠 2𝐴 + (12)2 = 24
1
−𝑠𝐵 + (𝑠 2𝐴 + 144)−2 (𝑠𝐴𝑠̇𝐴 ) = 0
3 1 1
−𝑠̈ 𝐵 − (𝑠 2𝐴 + 144)−2 (𝑠𝐴𝑠̇𝐴) + (𝑠 2𝐴 + 144)−2 (𝑠̇ 2𝐴 ) + (𝑠 2𝐴 + 144)−2 (𝑠𝐴 𝑠̈𝐴) = 0

𝑠 2𝐴 𝑠̇ 2𝐴 𝑠̇ 2𝐴 + 𝑠𝐴𝑠̈𝐴
𝑠̈ 𝐵 = [ 3− 1]
(𝑠 2𝐴 + 144)2 (𝑠 2𝐴 + 144)2

(5)2 (5)2 (4)2 + 0

𝑎𝐵 = [ 3 − 1] = 1.0487 𝑚⁄𝑠 2
(𝑠 2𝐴 + 144)2 (𝑠 2𝐴 + 144)2

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦

𝑇 − 150(9.81) = 150(1.0487)
𝑇 = 1.63 𝑘𝑁
13-30. Se utiliza el tractor para levantar la carga B de 150 kg con el sistema de una
cuerda de 24 m de largo, pluma y polea. Si el tractor se desplaza hacia la
derecha con una aceleración de 3 𝑚⁄𝑠 2 y tiene una velocidad de 4𝑚⁄𝑠 en el
instante cuando 𝑠𝐴 = 5 m, determine la tensión en la cuerda en ese instante.
Cuando 𝑠𝐴 = 0, 𝑠𝐵 = 0.
 12 − 𝑠𝐵 + √𝑠 2𝐴 + (12)2 = 24
1
−𝑠𝐵 + (𝑠 2𝐴 + 144)−2 (𝑠𝐴𝑠̇𝐴 ) = 0
3 1 1
−𝑠̈ 𝐵 − (𝑠 2𝐴 + 144)−2 (𝑠𝐴𝑠̇𝐴) + (𝑠 2𝐴 + 144)−2 (𝑠̇ 2𝐴 ) + (𝑠 2𝐴 + 144)−2 (𝑠𝐴 𝑠̈𝐴) = 0

𝑠 2𝐴 𝑠̇ 2𝐴 𝑠̇ 2𝐴 + 𝑠𝐴𝑠̈𝐴
𝑠̈ 𝐵 = [ 3− 1]
(𝑠 2𝐴 + 144)2 (𝑠 2𝐴 + 144)2

(5)2 (4)2 (4)2 + (5)(3)

𝑎𝐵 = [ 3 − 1] = 2.2025 𝑚⁄𝑠 2
((5)2 + 144)2 ((5)2 + 144)2

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦

𝑇 − 150(9.81) = 150(2.2025)
𝑇 = 1.80 𝑘𝑁
13-31. El hombre de 75 kg sube por la cuerda con una aceleración de 0.25𝑚⁄𝑠 2,
medida con respecto a la cuerda. Determine la tensión en la cuerda y la
aceleración del bloque de 80 kg.
 ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦

𝑇 − 75(9.81) = 75𝑎𝑚 (1)

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦

𝑇 − 80(9.81) = 80𝑎𝑚 (2)

𝑎𝑚 = 𝑎𝑟 + 𝑎𝑚
𝑟

𝑎𝑚 = −𝑎𝐴 + 0.25 (3)

𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑒𝑟 (1), (2)𝑦 (3):
𝑎𝐴 = −0.19548 𝑚⁄𝑠 2 = 0.195 𝑚⁄𝑠 2
𝑇 = 769.16 𝑁 = 769 𝑁
𝑎𝑚 = 0.4455 𝑚⁄𝑠 2
13-32. El motor M enrolla el cable con una aceleración de 4 𝑝𝑖𝑒𝑠⁄𝑠 2, medida con
respecto a la vagoneta de mina de 200 lb. Determine la aceleración de la
vagoneta y la tensión en el cable. Ignore la masa de las poleas.
 ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥

200
3𝑇 − 200 sin 30º = (−𝑎𝐶 ) (1)
32.2

𝑠𝑃 + 2𝑠𝐶 = 0

𝑎𝑃 + 2𝑎𝐶 = 0 (2)

𝑎𝑃 = 𝑎𝐶 − 𝑎𝑃
𝐶

𝑎𝑃 = 𝑎𝐶 + 4 (3)

𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑒𝑟 (1), (2) 𝑦 (3)

𝑎𝐶 = −1.333 𝑓𝑡⁄𝑠 2 = 1.33 𝑓𝑡⁄𝑠 2

𝑇 = 36.1 𝑙𝑏

𝑎𝑃 = 2.667 𝑓𝑡⁄𝑠 2

13-33. El anillo de 2 lb C ajusta flojo en la flecha lisa. Si el resorte no está alargado

cuando s = 10 y el anillo se le imprime una velocidad de 15 pies/s, determine
la velocidad del anillo cuando s = 1 pie.
 𝐹𝑠 = 𝑘𝑥

𝐹𝑠 = 4(√1 + 𝑠 2 − 1)

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥

𝑠 2 𝑑𝑣
−4 (√1 + 𝑠 2 − 1) ( )=( )(𝑣 )
√1 + 𝑠 2 ) 32.2 𝑑𝑠

1 𝑣
4𝑠 𝑑𝑠 2
− ∫ (4𝑠 𝑑𝑠 − )=∫ ( ) 𝑣 𝑑𝑣
0 √1 + 𝑠 2 15 32.2
1 1
− [2𝑠 2 − 4√1 + 𝑠 2 ] = (𝑣 2 − 152 )
0 32.2
𝑣 = 14,6 ft/s
13-34. En el tubo de rayos catódicos, una fuente S emite electrones de masa m y
comienzan a desplazarse horizontalmente a una velocidad inicial v0. Mientras
pasan entre las placas de la rejilla a una distancia l, se someten a una fuerza
vertical de magnitud eV/w, donde e es la carga de un electrón, V el voltaje
aplicado que actúa a través de las placas y w la distancia entre placas.
Después de las placas, los electrones viajan en líneas rectas y chocan con la
pantalla en A. Determine la deflexión d de los electrones en función de las
dimensiones de voltaje de placa y tubo. Ignore la gravedad, la cual provoca
una leve deflexión vertical cuando el electrón viaja desde s hasta la pantalla y
la leve deflexión entre las placas.
 𝑣𝑥 = 𝑣𝑜

𝑙
𝑡1 =
𝑣𝑜

𝐿
𝑡1 =
𝑣𝑜

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦

𝑒𝑉
= 𝑚𝑎𝑦
𝑤
𝑒𝑉
= 𝑎𝑦
𝑤𝑚
𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑐 𝑡
𝑒𝑉 𝑙
𝑣𝑦 = 𝑎𝑦 𝑡1 = ( )( )
𝑤𝑚 𝑣𝑜

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑡2 , 𝑎𝑦 = 0

𝑒𝑉𝑙 𝐿
𝑑 = 𝑣𝑦 𝑡2 = ( )( )
𝑤𝑚𝑣𝑜 𝑣𝑜
𝑒𝑉𝑙𝐿
𝑎𝑦 =
𝑤𝑚𝑣𝑜2
13-35. El anillo C de 2 kg se desliza libremente a lo largo de la flecha lisa AB.
Determine la aceleración del anillo C se (a) la flecha no se mueve, (b) el anillo
A, el cual esta fijo en la flecha AB, se mueve hacia la izquierda a una velocidad
constante a lo largo de la guía horizontal y (c) el anillo A se somete a una
aceleración de 2m/s2 hacia la izquierda. En todos los casos, el movimiento
ocurre en el plano vertical.
 ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥

2(9.81) sin 45º = 2𝑎𝐶

𝑎𝐶 = 6.94 𝑚⁄𝑠 2

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥

2(9.81) sin 45º = 2𝑎𝐶 + 2(−2 cos 45ª)

𝐴

𝑎𝐶 = 8.351 𝑚⁄𝑠 2
𝐴

𝑎𝐶 = 𝑎𝐴 + 𝑎𝐶
𝐴

= −2𝒊 + 8.351 cos 45º − 8.351 sin 45º𝑗

= [3.905𝑖 − 5.905] 𝑚⁄𝑠 2

𝑎𝐶 = √3.9052 + (−5.905)2
5.905
𝜃 = tan−1 ( ) = 56.5º
3.905

13-36. La masa de los bloques A y B es m. Determine la fuerza horizontal P máxima

que puede aplicarse a B de modo que A no se mueva con respecto a B. todas
las superficies son lisas
 𝑎𝐴 = 𝑎𝐵 = 𝑎
Bloque A:

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑁 𝑠𝑒𝑛 𝜃 − 𝑚𝑔 = 0

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥

𝑁 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝑚𝑎
𝑎 = 𝑔 tan 𝜃
Bloque B:

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥

𝑃 − 𝑁 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝑚𝑎
𝑃 − 𝑚𝑔 tan 𝜃 = 𝑚𝑔 tan 𝜃
𝑃 = 2𝑚𝑔 tan 𝜃
13-37. La masa de los bloques A y B es m. Determine LA fuerza horizontal P máxima
que puede aplicarse a B de modo que A no se deslice con respecto a B. El
coeficiente de fricción estática entre A y B es 𝜇𝑠 . Ignore cualquier fricción
entre B y C.
 𝑎𝐴 = 𝑎𝐵 = 𝑎
Bloque A:

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑁 𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 𝜇𝑠 𝑠𝑒𝑛 𝜃 − 𝑚𝑔 = 0

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥

𝑁 𝑠𝑒𝑛 𝜃 − 𝜇𝑠 𝑐𝑜𝑠 = 𝑚𝑔
𝑚𝑔
𝑁=
cos 𝜃 − 𝜇𝑠 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 𝜇𝑠 𝑐𝑜𝑠
𝑎 = 𝑔( )
𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 𝜇𝑠 𝑠𝑒𝑛 𝜃
Bloque B:

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥

𝑃 − 𝜇𝑠 𝑁 cos 𝜃 − 𝑁 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝑚𝑎
𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 𝜇𝑠 cos 𝜃 𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 𝜇𝑠 𝑐𝑜𝑠
𝑃 − 𝑚𝑔( ) = 𝑚𝑔( )
𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 𝜇𝑠 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 𝜇𝑠 𝑠𝑒𝑛 𝜃
 𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 𝜇𝑠 𝑐𝑜𝑠
𝑃 = 2𝑚𝑔( )
𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 𝜇𝑠 𝑠𝑒𝑛 𝜃
13-38. Si se aplica una fuerza F= 200 N a la carretilla de 30 kg, demuestre que el
bloque A de 20 kg se deslizara sobre ella. También determine el tiempo para
que el bloque A se mueva sobre la carretilla 1.5 m. los coeficientes de fricción
estática y cinética entre el bloque y la carretilla son 𝜇𝑠 = 0.3 y 𝜇𝑘 = 0.25.
Tanto la carretilla como el bloque parten del punto de reposo.

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦

𝑁 − 20(9.81) = 0

𝑁 = 196.2 𝑁

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥

𝐹𝑓 = 20𝑎 (1)

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥

200 − 𝐹𝑓 = 30𝑎 (2)

𝐼𝑔𝑢𝑎𝑙𝑎𝑟 (1)𝑦 (2):
𝑎 = 4 𝑚⁄𝑠 2
𝐹𝑓 = 80 𝑁

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥

49.05 = 20𝑎𝐴
𝑎𝐴 = 2.4525 𝑚⁄𝑠 2

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥

120 − 49.05 = 30𝑎𝐶

 𝑎𝐶 = 5.0317 𝑚⁄𝑠 2
𝑎𝐴 = 𝑎𝐶 +𝑎𝐴⁄𝐶
2.4525 = 5.0317+𝑎𝐴⁄𝐶
𝑎𝐴⁄𝐶 = −2.5792 𝑚⁄𝑠 2 = 2.5792 𝑚⁄𝑠 2
1
𝑎𝐴⁄𝐶 = (𝑎𝐴⁄𝐶 )𝑜 + (𝑎𝐴⁄𝐶 )𝑜 𝑡 + 𝑎𝐴⁄𝐶 𝑡 2
2
1
1.5 = 0 + 0 + (2.5792)𝑡 2
2
𝑡 = 1.08𝑠
13-39. Suponga que es posible perforar un túnel a través de la Tierra desde ña ciudad
A hasta una ciudad B como se muestra. Por la teoría de la gravitación,
cualquier vehículo C de masa m dentro del túnel se vería sometido a una fuerza
gravitatoria dirigida siempre hacia el centro D de la Tierra. La magnitud de
esta fuerza F es directamente proporcional a su distancia r al centro de la
Tierra. De ahí que, si el vehículo pesa w=mg cuando se encuentre sobre la
superficie terrestre, entonces en una posición arbitraria r la magnitud de la
fuerza F es F=(mg/R)r, donde R=6328 Km, el radio de la Tierra. Si el vehículo
se suelta desde el punto de reposo cuando está en B, x=s=2 Mm, determine el
tiempo requerido para que llegue a A y la velocidad máxima que alcanza.
Ignore el efecto de la rotación de la Tierra en el cálculo y suponga que la
densidad de esta es constante. Sugerencia: escriba la ecuación de movimiento
en la dirección x, teniendo en cuenta que rcosƟ= x. integre, mediante la
relación cinemática v dv= a dx, luego integre el resultado por medio de
v=dx/dt.
 ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥

𝑚𝑔
− 𝑟 cos 𝜃 = 𝑚𝑎
𝑅
𝑔 𝑔
𝑎=− 𝑟 cos 𝜃 = − 𝑥
𝑅 𝑅

𝑣 𝑑𝑣 = 𝑎 𝑑𝑥
𝑣
𝑔 𝑥
∫ 𝑣 𝑑𝑣 = − ∫ 𝑥𝑑𝑥
0 𝑅 𝑠

𝑣2 𝑔 2
= (𝑠 − 𝑥 2 )
2 2𝑅

𝑔
𝑣 = −√ (𝑠 2 − 𝑥 2 ) (1)
𝑅

𝑑𝑥
𝑑𝑡 =
𝑣

𝑡
𝑅 𝑥 𝑑𝑥
∫ 𝑑𝑡 = − √ ∫
0 𝑔 𝑠 √𝑠 2 − 𝑥 2

𝑔 𝜋 𝑥
𝑡 = √ ( − sin−1 )
𝑅 2 𝑠

𝑆𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑥 = −𝑠

𝑔 𝜋 −𝑠 𝑅
𝑡 = √ ( − sin−1 ) = 𝜋√ (2)
𝑅 2 𝑠 𝑔

𝑆𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑟 = 6328(103 )𝑚 𝑦 𝑔 = 9.81 𝑚⁄𝑠 2 𝑒𝑛 (2):

6328(103 )
𝑡 = 𝜋√
9.81

𝑡 = 2523.2𝑠 = 42.1 𝑚𝑖𝑛

𝑆𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑥 = 0

𝑔 𝑔
𝑣𝑚𝑎𝑥 = −√ (𝑠 2 − 02 ) = −√ 𝑠 (3)
𝑅 𝑅
𝑆𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑅 = 6328(103 )𝑚, 𝑠 = 2(106 )𝑦 𝑔 = 9.81 𝑚⁄𝑠 2 (3):

9.81
𝑣𝑚𝑎𝑥 = − (√ ) [2(106 )] =
6328(103 )

𝑣𝑚𝑎𝑥 = −24.90.18 𝑚/𝑠

13-40. EL embalaje de 30 lb se iza con una aceleración constante de 6 𝑓𝑡⁄𝑠 2 . Si el

peso de la viga uniforme es de 200 lb, determine los componentes de reacción
en el apoyo empotrado de A. Ignore el tamaño y masa de la polea B.
SUGUERENCIA: primero determine la tensión en el cable y luego analice las
fuerzas en la viga mediante estática.

Caja:

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦

30
𝑇 − 30 = ( ) (6)
32.2
𝑇 = 35.59 𝑙𝑏

Viga:
 ∑ 𝐹𝑥 = 0

−𝐴𝑥 + 35.59 = 0
𝐴𝑥 = 35.6 𝑙𝑏

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐴𝑦 − 200 − 35.59 = 0
𝐴𝑦 = 236 𝑙𝑏

∑ 𝑀𝐴 = 0

𝑀𝐴 − 200(2.5) − (35.59)(5) = 0
𝑀𝐴 = 678 lb∙ft

13-41. Si se aplica una fuerza horizontal P= 10 lb al bloque A, determine la

aceleración del bloque B. ignore la fricción. Sugerencia: demuestre que a B=aA
tan 15º.

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥

8
10 − 𝑁𝐵 sin 15º = ( ) 𝑎 (1)
32.2 𝐴

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦

8
𝑁𝐵 cos 15º = ( ) 𝑎 (2)
32.2 𝐵

𝑠𝐵 = 𝑠𝐴 tan 15º

𝑎𝐵 = 𝑎𝐴 tan 15º (𝑄. 𝐷. 𝐸) (3)

𝑆𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑒𝑙𝑣𝑒 (1), (2)𝑦 (3):

 𝑎𝐵 = 5.68 𝑓𝑡⁄𝑠 2

𝑎𝐴 = 21.22 𝑓𝑡⁄𝑠 2

𝑁𝐵 = 18.27 𝑙𝑏

13-44. EL dragster de 600 kg se desplaza a una velocidad de 125 m/s cuando el motor
se apaga y el paracaídas de frenado se despliega. Si la resistencia del aire
impuesta en el dragster por el paracaídas es FD = (6000+0.9v2)N, donde v está
en m/s, determine el tiempo requerido para que el dragster se detenga.

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥

6000 + 0.9𝑣 2 = 600(−𝑎)

𝑎 = −[10 + 1.5(10−3 )𝑣 2] 𝑚⁄𝑠 2

= −1.5(10−3 )[6666.67 + 𝑣 2 ] 𝑚⁄𝑠 2

𝑑𝑣
∫ 𝑑𝑡 = ∫
𝑎
𝑡 𝑣
𝑑𝑣
∫ 𝑑𝑡 = ∫
125 −1.5(10 )(6666.67 + 𝑣 )
−3 2
0

𝑣
𝑑𝑣
𝑡 = −666.67 ∫ 2
125 6666.67 + 𝑣

1 𝑣 𝑣
= −666.67 [ tan−1 ( )]
√6666.67 √6666.67 125

= 8.165[0.9922 − tan−1 (0.01225𝑣 )]

𝑡 = 8.165[0.9922 − tan−1 (0)]

 𝑡 = 8.10𝑠

13-45. La fuerza de flotación sobre el globo es de 500 kg es F= 6kN y la resistencia

del aire es FD= (100v) N, donde v está en m/s. determine la velocidad terminal
o máxima del globo si parte del punto de reposo.

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦

6000 − 500(9.81)100𝑣 = 500𝑎

𝑎 = (2.19 − 0.2𝑣 ) 𝑚⁄𝑠 2

𝑑𝑣
∫ 𝑑𝑡 = ∫
𝑎
𝑡 𝑣
𝑑𝑣
∫ 𝑑𝑡 = ∫
0 0 2.19 − 0.2𝑣

1 𝑣
𝑡 == − 𝐼𝑛(2.19 − 0.2𝑣 )
0.2 0

2.19
𝑡 = 5𝑖𝑛 ( )
2.19 − 0.2𝑣
𝑡 2.19
𝑒5 =
2.19 − 0.2𝑣
𝑡
𝑣 = 10.95 (1 − 𝑒 −5 )

𝑣𝑚𝑎𝑥 = 10.95 𝑚/𝑠

13-1 La pieza fundida tiene una masa de 3 Mg. Suspendida en una posición vertical e
inicialmente en reposo, se le imprime una rapidez de levantamiento de 200 mm/s en
0,3s por medio del gancho de una grúa H. Determine la tensión en los cables AC y AB
este intervalo si la aceleración es constante.

V=v +a
0,2 = 0 + (0,3)
= 0,6667 /
∑ =
sin 30 − sin 30 = 0
= =
∑ ! = !

2 "# 30 − 2930 = 3000(0,6667)

= = = 18146,1( = 18,1)(

13-2 El tren de 160 Mg viaja con una rapidez de 80 km/h cuando comienza a subir la
pendiente. Si la maquina ejerce una fuerza de tracción F de 1/20 del peso del tren y la
resistencia al rodamiento * es igual a 1/500 del peso del tren, determine su
desaceleración.
 1
= + , (160)(10- )(9,81)( = 78480(
20
1
* =+ , (160)(10- )(9,81)( = 3139,2(
500

/ 0, = ,

1
78480 − 3139,2 − 160(10- )(9,81) + , = 160(10- )
√101
= −0,5057 /

13-3 El tren de 160 Mg parte de reposo y comienza a subir la pendiente como se

muestra. Si la maquina ejerce una fuerza de tracción F de 1/8 del peso del tren,
determine su rapidez cuando haya recorrido 1km pendiente arriba. Ignore la
resistencia al rodamiento.

1
= + , (160)(10- )(9,81)( = 196,2(10- )(
8

/ 0, = ,

1
196,2(10- ) − 160(10- )(9,81) + , = 160(10- )
√101
= 0,2501 /
2 = 23 + 2 4 ( − 3)

2 = 0 + 2(0,2501)(1000 − 0)

2 = 22,4

13-4 El camión de 2 Mg viaja a 15 km/h cuando se aplican los frenos en todas las
ruedas, lo que hace patine una distancia de 10 m antes de detenerse. Determine la
fuerza horizontal constante desarrollada en el acoplamiento C y la fuerza de fricción
desarrollada entre las llantas del camión y la carretera durante este tiempo. La masa
total del bote y el remolque es de 1 Mg.
 2 = 23 + 2 4 ( − 3)

0 = 15 + 2 (10 − 0)

= −11,25 = 11,25

∑ =
−5 = 100(11,25)
5 = 11250( = 11,25 )(
∑ =
11250 − = 2000(−11,25)
= 33750( = 33,75)(
13-5 Si los bloques A y B de 10kg y 6 kg de masa, respectivamente, se colocan sobre el
plano inclinado y se sueltan, determine la fuerza desarrollada en el eslabón. Los
coeficientes de fricción cinética entre los bloques y el plano inclinado uA=0,1 y
uB=0,3. Ignore la masa del eslabón.
 / !, = !,

( − 10(9,81)"# 30 = 10(0)
( = 84,96(

/ 0, = ,

10(9,81) 6730 − 0,1(84,96) − = 10

40,55 − = 10 (1)

/ !, = !,

( − 6(9,81)"# 30 = 6(0)
( = 50,97(

/ 0, = ,

+ 6(9,81) 6730 − 0,3(50,97) = 6

+ 14,14 = 6 (2)
Resolver las ecuaciones (1) y (2)

= 3,42

= 6,37(

/ !, = !,

300
25 − 300 = (2,5)
32,2
5 = 16289
13-6 Los motores A y B tiran del cable con las aceleraciones mostradas. Determine la
aceleración del embalaje C de 300lb y la tensión desarrollada en el cable. Ignore la
masa de las poleas.

: + :´ +2 4 =1

: + :´ +2 4 = 0 (1)

Sustituir estos valores en la ecuación 1

<
: =3

<
:´ =2

3+2+2 4 =0
< <
4 = −2,5 = 2,5

/ ! = !
 300
25 − 300 = (2,5)
32,2
5 = 16289
13-7 La vagoneta viaja a 20 km/h cuando el acoplamiento del remolque en A falla. Si
la masa del remolque es de 250kg y recorre 45m antes de detenerse, determine la
fuerza horizontal constante F creada por la fricción de rodamiento que hace que el
remolque se detenga.

) 20(10- )
20 = = 5,556
ℎ 3600
2 = 23 + 2 4 ( − )
0 = 5,556 + 2( )(45 − 0)

= −0,3429 = 0,3429

/ =

= 250(0,3429) = 85,7(
13-8 Si el bloque A de 10lb se desliza hacia abajo del plano a una velocidad constante
cuando Ɵ=30, determine su aceleración cuando Ɵ=45.

/ !, = !,

10
( − 10"# 30 = (0)
32,2
( = 8,66089

/ 0, = ,

10
10 6730 − >? (8,660) = (0)
32,2
>? = 0,5774

/ !, = !,

10
(´ − 10"# 45 = (0)
32,2
 (´ = 7,07189

/ 0, = ,

10
10 6745 − 0,5774(7,071) =
32,2
<
= 9,62

13-9 La masa de cada una de las tres barcazas es de 30mg, mientras que la del
remolcador es de 12mg. Al remolcar las barcazas a 4m/s con velocidad constante, el
remolcador debe vencer la resistencia de rozamiento del agua, la cual es de 2kN para
cada una de las barcazas, y de 1,5kN para el remolcador. Si el cable entre A y B se
rompe, determine la aceleración del remolcador.

/ =

− 1,5 − 2 − 2 = 0
= 7,50)(

/ =

(7,50 − 1,5 − 2 − 2)(10- ) = (12000 + 30000 + 3000)

= 0,0278
13-10 El embalaje tiene una masa de 80kg y lo remolca una cadena dirigida siempre a
20 desde la horizontal, como se muestra. Si la magnitud de P se incrementa hasta que
la grúa comienza a deslizarse, determine la aceleración inicial del embalaje si el
coeficiente de fricción estático es >@ = 0,5 y el de fricción cinética es >? = 0,3

/ ! =0

( + A B720 − 80(9,81) = 0 (1)

/ =0

A "# 20 − 0,5( = 0 (2)

Resolviendo las ecuaciones (1) y (2)
A = 353,29(
( = 663,97(

/ ! = !

( − 80(9,81) + 353,29 B720 = 80(0)

( = 663,97(

/ =

353,29"# 20 − 0,3(663,97) = 80

= 1,66
13-11 El embalaje tiene una masa de 80kg y lo remolca una cadena dirigida siempre a
20 desde la horizontal, como se muestra. Determine la aceleración del embalaje en
t=2s si el coeficiente de fricción estática es >@ = 0,4 y el de fricción cinética es >? =
0,3 y la fuerza de remolque es P=(90 )N, donde t está en segundos.

/ ! =0

( + 360 6720 − 80(9,81) = 0

( = 661,67(

/ =0

360"# 20 − C =0

C = 338,29(

C > E CF G = >? ( = 0,4(661,67) = 264,67(

C = >? ( = 0,3(

/ ! = !

( − 80(9,81) + 360 B720 = 80(0)

 ( = 661,67(

/ =

360"# 20 − 0,3(661,67) = 80

= 1,75

13-12 Determine la aceleración del sistema y la tensión en cada cable. El plano

inclinado liso y el coeficiente de fricción cinética entre la superficie horizontal y el
bloque C es (>? )" = 0,2.

/ 0, = ,

5I − 25(9,81) 6730 = 25(− ) (1)

/ ! = !

5I − 5 − 5(9,81) = 5( ) (2)

/ ! = !

(4 − 10(9,81) = 10(0)
 (4 = 98,1(

/ =

−5 + 0,2(9,81) = 10(− ) (3)

Resolver (1), (2) en (3)

= 1,349

5I = 88,90(
5 = 33,11(
13-13 Los dos vagones A y B pesan 20000lb y 3000lb, respectivamente. Si ruedan
libremente pendiente abajo cuando se aplican los frenos a todas las ruedas del vagón
A lo que lo hace patinar, determine la fuerza en el enganche C entre los dos carros. El
coeficiente de fricción cinética entre las ruedas de A y los rieles es (>? ) = 0,5. Las
ruedas del carro B giran libremente. Ignore su masa en el cálculo.

/ ! =0

( − 20000"# 5 = 0
( = 19923,8989

/ =

20000
0,5(19923,89) − 5 − 20000 675 = + ,
32,2
 / =

50000
0,5(19923,89) − 50000 675 = + ,
32,2
Resolviendo
<
= 3,61

5 = 5,98)J
13-14 El motor de 3,5mg está suspendido por una viga AB cuya masa no se toma en
cuenta y es izado por una grúa que le imprime una aceleración de 4m/ cuando su
velocidad es de 2 m/s. determine la fuerza en las cadenas CA y CB durante el
izamiento.

/ ! = !

5´ − 3,5(10- )(9,81) = 3,5(10- )(4)

5´ = 48,335)(
 / ! = !

48,335 − 25"# 30 = 0
5=5 =5 = 27,9)(
13-15 El motor de 3,5mg está suspendido por una viga AB cuya masa no se toma en
cuenta y es izado por una grúa, la cual ejerce una fuerza de 40kN sobre el cable de
izamiento. Determine la distancia que el motor es izado en 4s a partir del punto de
reposo.

/ ! = !

40(10- ) − 3,5(10- )(9,81) = 3,5(10- )

= 1,619

1
= 3 + 23 + 4
2
1
= 0 + 0 + (1,619)(4 ) = 12,9
2
13-16 El hombre empuja el embalaje de 60lb con una fuerza F. la dirección de la
fuerza siempre es hacia abajo a 30° de la horizontal como se muestra, y su magnitud
se incrementa hasta que el embalaje comienza a deslizarse. Determine su aceleración
inicial si el coeficiente de fricción estática es >@ = 0,6 y el de fricción cinética >? = 0,3.
 / =0

"# 30 − 0,6( = 0

/ ! =0

( − 60 − 6730 = 0
( = 91,8089
= 63,6089

/ =

60
63,60"# 30 − 0,3(91,80) = + ,
32,2
= 14,8 < /
13-17 Se aplica una fuerza F =15lb a la cuerda. Determine qué tan alto se eleva el
bloque A de 30lb en 2s a partir del punto de reposo. Ignore el peso de las poleas y la
cuerda.
 / ! = !

30
−30 + 60 = ( )
32,2
<
= 32,2

1
= 3 + 23 + 4
2
1
= 0 + 0 + (32,2)(2 )
2
= 64,4 <
13-18 Determine la fuerza constante F que debe aplicarse a la cuerda para que el
bloque A de 30lb tenga una rapidez de 12 pies/s cuando se ha desplazado 3 pies hacia
arriba a partir del punto de reposo. Ignore el peso de las poleas y la cuerda.
 2 = 2 + 2 4( − )
(12 ) = 0 + 2 (3)
<
= 24

/ ! = !

30
−30 + 4 = + , (24)
32,2
= 13,189
13-19 El carro B de 800 kg está enganchado al carro A de 350kg mediante un
acoplamiento de resorte. Determine el alargamiento en el resorte si (a) las ruedas de
ambos ruedan libremente y (b) se aplican los frenos a las cuatro ruedas del carro B, lo
que hace que patinen. Considere (>? ) = 0,4. Ignore la masa de las ruedas.
a)
/ 0, = ,

(800 + 350)(9,81) 6753,13 = (800 + 350)

= 7,848

/ 0, = ,

350(9,81) 6753,13 + @: = 350(7,848)

@: =0
@:
G= =0
)
b)

/ !, = !,

( − 800(9,81)KLM53,13 = 800(0)
( = 4708,8(
/ 0, = ,

(800 + 350)(9,81) 6753,13 − 0,4(4708,8) = (800 + 350)

= 6,210

/ 0, = ,

350(9,81) 6753,13 − @: = 350(6,210)

@: = 573,25(
@: 573,25
G= = = 0,955
) 600
13-20 El bloque A de 10lb se desplaza hacia la derecha a 2 = 2 JB6 / en el
instante mostrado. Si el coeficiente de fricción cinética es >? = 0,2 entre la
superficie y A, determine la velocidad de A cuando se ha desplazado 4 pies. El
bloque B pesa 20lb.
 / =

10
−5 + 2 = + , (1)
32,2

/ ! = !

20
20 − 25 = + , (2)
32,2
+2 =1
= −2 (3)
Resolviendo las ecuaciones (1) -(3)
<
= −17,173

<
= 8,587

5 = 7,3389
2 = 2 + 2 4( − )
2 = (2 ) + 2(17,173)(4 − 0)
<
2 = 11,9
13.17. Un tractocamión entra a una pendiente descendente de 2 por ciento viajando a
108 km/h y debe bajar su velocidad a 72 km/h en 300 m. La cabina tiene una masa de 1
800 kg y el remolque de 5 400 kg. Determine:
a) la fuerza de frenado promedio que se debe aplicar.
b) la fuerza promedio ejercida sobre el acoplamiento si 70 por ciento de la fuerza de
frenado la proporciona el remolque y 30 por ciento la cabina

Datos:
Vo = 108 Km/h → 30 m/s
Vf = 72 Km/h → 20 m/s
h = (0.02) (300) = 6 m
d = 300 m

m = 1800 + 5400 W = mg
m = 7400 Kg W = (7200) (9.81)
W = 70.623 x 10^3 N

T1 + μ1-2 = T2
½ m V1² +W h – FB d = ½ V2²
1 ((½) m V1² + W h – ½ m V2²)
FB = _
d
1 ((½) (7200) (30)² + (70.632 x 10^3) (6) – ½ (7200) (20)²)
=___
300
a) = 7.4126 x 10^3 N FB = 7.41 kN

FB = (0.70) (7.4126 x 10^3)

= 5.1888 x 10^3
m = 5400 Kg
W = mg = (5400) (9.81)
= 52.974 x 10^3 N

T1 + μ1-2 = T2
½ m V1² + W h – FB d + FC d = ½ m V2²
FC = FB – 1/d (½ m V1² + W h – ½ m V1²)
10^3 – 1 ( ½ (5400) (30)² + (6) – (½) (5400) (20)²)
= 5.1888 x___
300
b) = -3.7068 x 10^3 N FC = 3.71 kN
13.18. Un tractocamión ingresa a una pendiente ascendente de 2 por ciento mientras
viaja a 72 km/h y alcanza una rapidez de 108 km/h en300 m. La cabina tiene una masa
de 1800 kg y el remolque de 5400 kg. Determine:
a) la fuerza promedio en las ruedas de la cabina,
b) la fuerza promedio en el acoplamiento entre la cabina y el remolque

Datos: DLC(a) DLC(b)

V1 = 72 km/h = 20 m/s W W
V2 = 108 km/h = 30 m/s
m1 = 1800 kg Fr Fc
m2 = 5400 kg
mt = 7200 Kg
W = 70632 N T1+V1-2 =T2
h = 300 * 2% = 6m m (V1)²- W h + fd = _
_____ 1 m (V2)²
2 2
d = 300m fd = ½ (m V2² )- ½ (m V1² ) + W h
f =___________________
½ (m V2² - m V1² ) + W h
d
f = ½ ((7200)(30)²- (7200)(20)²)+ 70632 (6)
_______
300
f = ______________
1.8 x 10^6 + 423792
300
f = ______
2223792
300
a) f = 7412.64 N f = 7.41 KN

f=½ (m V2² - m V1² ) + W h

__________________
d
f = ½ ((5400)(30)²- (5400)(20)²)+ _______
52794 (6)
300
f =_______________
1.35 x 10^6 + 317844
300
f =_______
1667844
300
b) fc = 5559.50 N fc = 5.56 KN
13.19. Los dos bloques idénticos que se muestran en la figura se sueltan desde el reposo.
Si se ignoran las masas de las poleas y el efecto de la fricción, determine
a) la velocidad del bloque B después de que éste se ha movido 2 m,
b) la tensión en el cable.

Datos: DCL
XB = 2 X A
VB = 2 VA
V1 = 0
T1 = 0

T2 = ½ mA VA² + ½ mB VB² = ½ (2Kg) ((VB²/4) + VB²)

T2 = 5/4 VB²

μ1-2 = -mA g (cos 30°) (XA) + mB g (cos 30°) (XB) → XB = 2 m, XA = 1 m

μ1-2 = (2) (9.81) (√3/2) (-1+2)
μ1-2= 16.99 J

T1 + μ1-2 = T2
0 + 16.99 = 5/4 VB²
VB² = 13.59
a) VB = 3.69 m/s

T2 = ½ mB V2² = ½ (2) (3.69)² = 13.59 J

μ1-2 = -mB g (cos 30°) (XB) – (T) (XB)

μ1-2 = ((2Kg) (9.81) (√3/2) – (T)) (2m)
μ1-2 = 33.98 – 2T

T1 + μ1-2= T2 0 + 33.98 – 2T = 13.59

b) 2T= 33.98 – 13.59 = 20.39 T = 10.19
13.20. Los dos bloques idénticos que se muestran en la figura se sueltan desde el reposo.
Si se ignoran las masas de las poleas y se sabe que los coeficientes de fricción estática y
cinética son:
μs = 0.30 y μk = 0.20, determine:
a) la velocidad del bloque B después de que éste se ha movido 2 m,
b) la tensión en el cable
DCL
Datos:
μs = 0.30
μk = 0.20

Bloque (B)
ΣFx = T – (mB g) (cos 30°) + (FB) = 0 ΣFy = NB – (mB g) (sen 30°) = 0
(FB) = μs NB = (0.3) (g) NB =(2g) (½) =g
T = (2g) (√3/2) - (0.3) g
T= (√3 – 0.3) (g) (1)
Bloque (A)
ΣFx = 2T – (mA g) (sen 30°) - (FA) = 0 ΣFy = NA – (mA g) (sen 30°) = 0
(FA) = 2T – (2g) (√3/2) (2) NA = (2g) (½) = g

Sustituyendo T de (1) en (2) → (FA) = 2 ((√3 – 0.3) (g)) – (2g) (√3/2)

(FA) = (√3 – 0.6) g = 1.132 g
Fricción máxima en A → μs NA = 0.3 g → 0.3g < 1.132g; se mueve el bloq

V1 = 0, T1 = 0, T2 = ½ mA VA² + ½ mB VB² = (½) (2 Kg) (VB²/4 + VB²)

T2 = 5/4 VB²
μ1-2 = -mA g ( cos 30°) ( XA) + mB g ( cos 30°) ( XB) – FA (XA) - FB (XB)
μ1-2 = ((-2 Kg) (√3/2) (1) + (2 Kg) (√3/2) (2) – (0.2) (1) – (0.2) (2)) (9.81)
μ1-2 = ((1.732) – (0.6)) (9.81) = 11.105 J
T1 + μ1-2 = T2
a) 0 + 11.105 = 1.25 VB² → VB² = 8.88 → VB = 2.98 m/s

T2 = ½ mB VB² = (½) (2) (2.98)²

NB = mB g (sen 30°) = 9 N T2 = 8.88 J

μ1-2 = mB g (cos 30°) (2) – (T)(2) – FB (2)

μ1-2 = (2 Kg) (9.81) (√3/2) (2) – 2T – (0.2) (9) (2)
μ1-2 = 2√3 g – 2T – 0.6 g
T1 + μ1-2 = T2 → 0 + 2√3 -2T - 0.4g = 8.88 → 2T = (2√3 – 0.4) (g) – 8.88 = 21.179
b) T = 10.59 N
13.21 El sistema que se muestra en la figura está en reposo cuando se aplica una fuerza
constante de 150 N al collarín B. a) Si la fuerza actúa a través de todo el movimiento,
determine la rapidez del collarín B al golpear al soporte en C. b) ¿Después de qué
distancia d debería retirarse la fuerza de 150 N si el collarín debe llegar al soporte C con
velocidad cero?

Datos: DCL
VA = 2VB
mA = 3 Kg
WA = mA g = (3Kg) (9.81) = 29.43 N

μ1-2 = (150) (0.6) – (29.43) (1.2) = 54.68 J

T1 = 0 T2 = ½ mA (VA)2² + ½ mB (VB)2²
= ½ (3 Kg) (2(VB)2²) +1/2 (8 Kg) (VB)2² = 10 (VB)2²
T1 + μ1-2 = T2: 0 + 54.68 = 10 (VB)2²
a) (VB)2 = 2.338 m/s

T1 = 0, T2= 0
μ1-2 = (150) d – (29.43) (1.2)
= 150 d – 35.316 J
T1 + μ1-2 = T2: 0 + 150 d – 31.316 = 0
b) d = 0.2354 m d = 235 mm
13.22 Los bloques A y B tienen masas de 11 kg y 5 kg, respectivamente, y se encuentran a
una altura h = 2 m sobre el suelo cuando el sistema se suelta desde el reposo. Justo
antes de que A golpee el suelo se mueve a una rapidez de 3 m/s. Determine a) la
cantidad de energía que se disipa por la fricción en la polea, b) la tensión en cada
porción de la cuerda durante el movimiento.

Datos: DCL
mA = 11 Kg
mB = 5 Kg
h=2m
VA = VB = 3 m/s

T2 = ½ (mA + mB) V2²

T2 = (16/2 Kg) (3 m/s)² = 72 J

μ1-2 = mA g (2) – mB g (2) – Ep

μ1-2 = (6 Kg) (9.81) (2) – Ep
μ1-2 = 117.72 – Ep

T2 + μ1-2 =T2 → 0 + 117.72 – Ep = 72 Ep = 117.72 – 72

a) Ep = 45.7 J

Block A: Block B:
T1 = 0, T2 = ½ mA V2² T1 = 0, T2 = ½ mA V2²
T2 = (11/2 Kg) (3) = 49.5 J T2= (5/2 Kg) (3) = 22.5 J

μ1-2 = (mA g – TA) ( 2) μ1-2 = (- mB g + TB) ( 2)

= ((11) (9.81) - TA) (2) = ((-5) (9.81) - TB) (2)
μ1-2 = 215.82 – 2 TA μ1-2 = -98.1 – 2 TB

T1 + μ1-2 = T2 T1 + μ1-2 = T2
0 + 215.82 – 2 TA = 49.5 0 – 98.1 +2
b) TA = 83.2 N TB = 60.3 N
13.23. El sistema que se muestra, compuesto por un collarín A de 40 lb y un contrapeso
B de 20 lb está en reposo cuando se aplica una fuerza constante de 100 lb al collarín A.
a) Determine la rapidez de A justo antes de que golpee el soporte en C.
b) Resuelva el inciso a) suponiendo que el contrapeso B se sustituye por una fuerza
hacia abajo de 20 lb. No tome en cuenta la fricción ni las masas de las poleas

Datos: DCL
PA = 40 lb
PB = 20 lb
F = 100 lb
VB = 2 VA
XB = 2 X A

T1 = 0
T2 = ½ mB Vb² + ½ mA VA²
T2 = ½ (20/32.2) (2 VA)² + ½ (40/32.2) (VA)²
T2 = (60/32.2) (VA)²

μ1-2 = (100) (XA) + (WA) (XA) – (WB) (XB)

μ1-2 = (100) (2) + (40) (2) – (20) (4)
μ1-2 = 200 + 80 -80 = 200 lb ft

T1 + μ1-2 = T2 0 + 200 = (60/32.2) VA²

a) VA² = 100.33 VA=10.36 ft/s

T2 = ½ mA VA² = ½ (40/g) VA²

T1 = 0

μ1-2 = 200 lb ft
T1 + μ1-2 = T2
0 + 200 = (20/g) VA²
b) VA² = 322 VA = 17.94 ft/s
13.24. Cuatro paquetes, cada uno con un peso de 6 lb, se mantienen fijos por la fricción
sobre una banda transportadora que está desacoplada de su motor. Cuando el sistema se
suelta desde el reposo, el paquete 1 deja la banda en A justo cuando el paquete 4 ingresa
a la parte inclinada de la banda en B. Determine
a) la rapidez del paquete 2 cuando deja la banda en A.
b) la rapidez del paquete 3 cuando deja la banda en A. No tome en cuenta las masas de
la banda ni los rodillos.

Datos: DCL (a)

W = 6 lb
Sen β =6/15 → β = 23.6°

6/3 = 2 ft

T2= =3 (½ m VB2²) μ1-2 = (3) (W) (R) = (3) (6) (2)

T2 = 3/2 ( 6/32.2) VB2² μ1-2 = 36 lb ft
T2 = 0.2795 V2²

T1 + μ1-2 = T2
0 + 36 = 0.2795 V2²
a) V2² = 128.8 V2 = 11.35 ft/s

T’2 = 2 (½ m V2²) μ2-3 = (2) (W) (2) = (2) (6) (2)

T’2 = (6/32.2) (128.8) μ2-3 = 24 lb ft
T’2 = 24 lb ft
T3 = (2) ( ½ m V3²)
T3 = 2 (6/32.2) (V3²)
T3 = 0.18634 V3²

T2 + μ2-3 = T3
24+24 = 0.18634 V3²
b) V3² = 257.6 V3= 16.05 ft/s
13.25. Dos bloques A y B, de 4 y 5 kg de masa, respectivamente, están conectados por
una cuerda que pasa sobre las poleas en la forma que se muestra en la figura. Un
collarín C de 3 kg se coloca sobre el bloque A y el sistema se suelta desde el reposo.
Después de que los bloques se mueven 0.9 m, se retira el collarín C y los bloques A y B
continúan moviéndose. Determine la rapidez del bloque A justo antes de que golpee el
suelo.

Datos: DCL
mA = 4 Kg
mB = 5 Kg
mC = 3 Kg
V1 = 0
T1 = 0
X = 0.9 m

T2 = ½ (mA + mB + mC) V2² μ1-2 = (mA + mC – mB) g (0.9)

T2 = ½ (12 Kg) V2² = 6 V2² μ1-2 = (4 + 3 – 5) (g) ( 0.9)
= (2) (9.81) (0.9)
μ1-2 = 17.658 J

T1 + μ1-2 =T2
0 + 17.658 = 6v2² V2² = 2.943

T’2 = ½ (mA + mB) V2² = (9/2) (2.943)

T’2 = 13.224 J
T3 = ½ (mA + mB) V3² = 9/2 V3²

μ2-3 = (mA – mB) g (0.7)

= (-1) (9.81) (0.7)
μ2-3 = -6.867 J

T2 + μ2-3 = T3
13.244 – 6.867 = 4.5 V3²
V3² = 1.417
VA = V3 = 1.190 m/s
13.26. Un bloque de 10 lb está unido a un resorte sin estirar con una constante k = 12
lb/in. Los coeficientes de fricción estática y cinética entre el bloque y el plano son 0.60 y
0.40, respectivamente. Si se aplica lentamente una fuerza F al bloque hasta que la
tensión en el resorte alcance 20 lb y luego, de manera súbita, se retira la fuerza
determine
a) la rapidez del bloque cuando regresa a su posición inicial.
b) la rapidez máxima alcanzada por el bloque.

Datos: DCL
W = 10 lb
k = 12 lb/in = 144 lb/ft
μs = 0.60, μk = 0.40
T = 20 lb

T1 = 0, T2 = ½ (W/g) V2² = (½) (10/32.2) V2²

T2 = 0.1553 V2²
0
μ1-2 = ∫-Fs dx + (Ff) k (-Xo); Fs = kx = 144x (Ff) k = μk N
XO
-144 x² ]0 + (Ff) k (-Xo) (Ff) k = (0.4) (10) = 4 lb
μ1-2 =[_____
2 x0
μ1-2 = (72) (0.1389)² + (4) (-0.1389)
μ1-2 = 1.389 – 0.5556 = 0.8335 lb ft

T1 + μ1-2 = T2 0+ 0.8335 = 0.1553 V2²

V2² = 5.367
a) V2 = 2.32 ft/s

T1 = 0 T2 = ½ (W/g) (V2)² = 0.1553 V2²

x x
μ1-2 = ∫ - Fs dx + ∫ (F )
f k dx xo = 0.1389
xo ko
x
-144 x²
_____
μ1-2 = [ 2 ]xo + (Ff) k (x -xo) (Ff) k =4 lb
T1 + μ1-2 = T2 0 + (72) ((0.1389)² - x²) + (4) (x – 0.1389) = 0.1553 V2²
-144 x +4 = 0 → x = 0.027778 m
0.1553 Vmax² = (72) ((0.1389)² - (0.02778)²) + (4) (0.02778 – 0.1389)
0.1553 Vmax² = 1.3336 – 0.4445 = 0.8891
b) Vmax² = 5.725 Vmax = 2.39 ft/s
13.27 Un bloque de 10 lb está unido a un resorte sin estirar con una constante k = 12
lb/in. Los coeficientes de fricción estática y cinética entre el bloque y el plano son 0.60 y
0.40, respectivamente. Si se aplica una fuerza F al bloque hasta que la tensión en el
resorte alcance 20 lb y luego, de manera súbita, se retira la fuerza determine
a) a qué distancia se moverá el bloque hacia la izquierda antes de llegar al reposo
b) si el bloque se moverá después de nuevo a la derecha

Datos: DCL
W = 10 lb
k = 12 lb/in = 144 lb/ft
μs = 0.60, μk = 0.40
T = 20 lb
Retomando el problema 13.26
Fs = 144x
(Ff) k = 4 lb

T1 = 0, T2 = 0
x x
μ1-2 = ∫ - Fs dx + ∫ (Ff) k dx
xo xo
-144 x² -x
μ1-2 = [ _____
2 ]xo + (Ff) k (-x -xo)
μ1-2 = -72 (x² -xo²) – 4 (x -xo)

T1 + μ1-2 = T2 0 – 72 (x -xo) (x +xo) – 4 (x -xo) = 0

- 72 (x -xo) – 4 = 0 → - 72x = 4 - 72xo

Fs = 20lb Fs = k xo = 144 xo
xo = 20/144 = 0.1389 x = 0.0833 ft
a) xo + x = 0.1389 + 0.0833 xt = 0.222 ft

Fs = (144) (0.0833) ft → Fs = 12 lb DCL (B)

(Ff) s = μs N
= (0.60) (10)
= 6 lb

b) Ya que : Fs > (Ff)s el bloque se mueve a la derecha

13.28 Un bloque de 3 kg descansa sobre la parte superior de un bloque
de 2 kg soportado, pero no unido a un resorte con una constante de 40 N/m.
El bloque superior se retira de manera repentina. Determine a) la rapidez
máxima alcanzada por el bloque de 2 kg, b) la altura máxima alcanzada por
el bloque de 2 kg.

Datos: DCL
k = 40 N/m
Fs = 5g – kx = 5g - 40x

T1 = 0 T2 = ½ m V² = ½ (2) (V²) = V²
x
∫
μ1-2 = (5g – 40x) dx - 2gx = 2gx – 20 x²
0

T1 + μ1-2 = T2 0 + 3g k = - 20x² = V² (1)

__
dv = 0
dx
= 3g – 40x
x (max V) = 3g/40 m

Sustituyendo en (1) x² (max V) = 0.7358

Vmax² = 3 (9.81) (0.7358) – (20) (0.7358)²

= 21.65 – 10.83
a) = 10.82 Vmax = 3.29 m/s
(2g + 3g) __
g
xo =_______ = m DCL
40 8
Fs = 5g - 40x
T1 = 0, T3 = 0
g/8

∫
μ1-3 = (5g - 40x) dx – 2 g h
0
μ1-3 = 5g²/8 – 20g²/64 -2 g h
T1 + μ1-2 = T3 0 + 20g²/64 – 2 g h = 0
b) h = 10g/64 = 98.1/64 h = 1.533 m
13.29 Retome el problema 13.28, y ahora suponga que el bloque de 2 kg está unido al
resorte

Retomando los datos y la gráfica del ejercicio 13.28

a) Problema 13.28 → Vmax = 3.29 m/s

T1 = 0, T3 =0
h

μ1-3 = ∫ (5g - 40x) dx – 2 g h

0

T1 + μ1-3 = T2 0 + 5 g h – 20 h² - 2 g h = 0
h = 3g/20 = 29.43/20

b) h = 1.427 m
13.30 Un collarín C de 8 lb se desliza sobre una varilla horizontal entre los resortes A y
B. Si se empuja el collarín hacia la derecha hasta que el resorte B se comprime 2 in. y se
suelta, determine la distancia que recorre el collarín, suponiendo
a) ninguna fricción entre el collarín y la varilla
b) un coeficiente de fricción k = 0.35.

Datos: DCL
μk = 0.35
kB = 144 lb/ft
kA = 216 lb/ft

TA = 0, TB = 0
2/12 y
∫
μA-B = kB * dx - kA * dx
0 0
∫
μA-B = (144/2) (2/12)² - (216/2) (y)²

TA + μA-B = TB 0 + 2 – 108y² = 0
a) y = 0.1361 ft = 1.633 in

N = W = 6 lb
Ff = (0.35) (8) = 2.80 lb
TA = TD = 0
2/12
μA-D = ∫ 144 dx - F (y) = 2 -2.80 y
0
f

TA + μA-D = TD 0 +2 – 2.80 y = 0
b) y = 0.714 ft = 8.57 in
13.31 Un bloque de 6 lb está unido a un cable y a un resorte como se muestra en la
figura. La constante del resorte es k = 8 lb/in. y la tensión en el cable es de 3 lb. Si se
corta el cable, determine
a) el desplazamiento máximo del bloque
b) la rapidez máxima del bloque

Datos: DLC
m = 6 lb
k = 8 lb/in = 96 lb/ft

ΣFy = 0, (Fs)t = 6 – 3 = 3 lb C
V1 = 0, T1 = 0; T2 = ½ (6/32.2) V2² = 0.09317 V2²

μ1-2 = (6) x = 6 x
t
μ1-2 = - ∫ (3 + 96x) dx = - 3x – 48x²
0

T1 + μ1-2 = T2 : 0 + 6x – 3x – 48x² = 0.09317 V2²

3x – 48x² = 0.09317 V2²

Si : V2 = 0 3x – 48x² = 0
x = 0, xm = 3/48 = 1/16 ft
a) xm = 0.75 in
Si: V1-2 = 3x – 48x²
d μ1-2 = 3 – 96x = 0
_____ x = 3/96 ft = 1/32 ft
dx
3(1/32 ft) – 48 (1/32 ft)² = 0.09317 Vm²

Vm² = 0.5031 Vm = 0.7093 ft/s

b) Vm = 8.51 in/s
13.32 Un automóvil fuera de control que viaja a 65 mi/h golpea en
forma perpendicular un amortiguador de impactos de una autopista en el
que el automóvil se detiene al aplastar en forma sucesiva a los barriles de
acero. La magnitud F que se requiere para aplastar los barriles se muestra
como una función de la distancia x que el automóvil se ha desplazado dentro de la zona
de amortiguamiento. Si se sabe que el automóvil tiene un peso
de 2 250 lb y se desprecia el efecto de la fricción, determine
a) la distancia que el automóvil se desplazará en el amortiguador antes de detenerse
b) la desaceleración máxima del automóvil

Datos: DCL
V1 = 65 mi/h = 95.33 ft/s
W = 2250 lb

T1 = ½ m V1² = ½ (2250/32.2) (95.3)

T1 = 317.530 lb ft
= 317.63 k ft

V2 = 0, T2 = 0

μ1-2 = (18 k) (5) + (27 k) (d-5)

= 90 + 27d – 135
= 27d – 45 k*ft
T1 + μ1-2 = T2
a) 317.53 = 27d – 45 d = 13.43 ft
para la desaceleración máxima para d = 13.43 ft, F = 27 k

F = ma
(27000 lb) = (2250lb/32.2ft/s²)
b) a = 386 ft/s²
13.33 Un pistón de masa m y área de sección transversal A está en equilibrio bajo la
presión p en el centro de un cilindro cerrado en ambos extremos. Si se supone que el
pistón se mueve hacia la izquierda una distancia a/2 y se suelta, y si se sabe que la
presión sobre cada lado del pistón varía inversamente con el volumen, determine la
velocidad del pistón cuando regresa al centro del cilindro. Desprecie la fricción entre el
pistón y el cilindro y exprese su respuesta en términos de m, a, p y A

Datos:
Aa
PL = __
__
x = a/2 PL = __
Pa DCL
P Ax x
__ Aa
PR _____ PR
___
P = A(2a-x) = (2a-x)

En (1) V = 0, x = a/2
T1 = 0
En (2) x = a, T2 = ½ m V²

a a

μ1-2 = ∫ (P L – PR) A dx = ∫ Pa A [1/x – 1/ (2a - x)] dx

a/2 a/2
a
μ1-2 = pa A [ln x + ln (2a -x )]a/2
μ1-2 = pa A [ ln a + ln a – ln (a/2) – ln (3a/2)]
μ1-2 = pa A [ ln a² - ln (3a²/4) ] = pa A ln (4/3)

T1 + μ1-2 = T2 0 + pa A ln (4/3) = ½ m V²

2 pa A ln (4/3) pa A
V² = __________ = 0.5754 ___
m
m

__
√___
V = 0.759 pa A
m
13.34 Exprese la aceleración de la gravedad gh a una altura h sobre la superficie de la
Tierra en términos de la aceleración de la gravedad g0 en la superficie terrestre, la altura
h y el radio R de la Tierra. Determine el error porcentual si el peso que un objeto tiene
sobre la superficie de la Tierra se usa como su peso a una altura de
a) 1 km
b) 1 000 km.
Datos:
h1 = 1 km
h2 = 1000 km
G M Em G M Em/R²
F = _____ = ________ = m gh
(h + R)² _
h +1 ²
R ( )
G M E/R² = gh
________
Si h = 0
( h +1 ²
_
R )
g0
____
gh =

R = 64370 Km
F = m gh = WT
W0 = m g0

W0 - WT mg0 - mgh g0 - gh
Error = E = ______ = ________ = _____
W0 mg0 g0
g 0
g0 - _____
g0
gh = ____ E = __________ = 1 –
g0 [1
_____
]
a) En 1 Km P = 100 E = 100
[ (
1

)]
1 – _____ ²
1 + ____
1
6370

P = 0.0314 %

1
b) En 1000 Km P = 100 E = 100
[ 1 – ______ ²
( )]
1000
1 + _____
6370

P = 25.3 %
13.35 Un cohete se dispara verticalmente desde la superficie de la Luna con una rapidez
v0. Deduzca una fórmula para el cociente hn/hu de las alturas alcanzadas con una
rapidez v, si se usa la ley de Newton de la gravitación para calcular hn y se recurre a un
campo gravitacional uniforme para calcular hu. Exprese su respuesta en términos de la
aceleración de la gravedad gm sobre la superficie de la Luna, el radio Rm de la Luna y
las velocidades v y v0
DCL

T1 = ½ m V0² T2 = ½ m v²
Rm + hn
μ1-2 = ∫ Rm
(-Fn) dr
mgm Rm²
Fn = ________
Rm + hn r²
μ1-2 = mgm Rm² ∫ dr/r²
Rm
1 1
μ1-2 = mgm Rm² (__
R m
- ______
Rm + hn )
T1 + μ1-2 = T2
Rm
_____
½ m V0² + mgm ( Rm – Rm + hn ) = ½ m V² Rm
__________
( V0² - V²)
Hn = ________
2gm [ Rm – (_______
V0² - V²)
2gm
]
T1 = ½ m V0² T2 = m V²
Rm + hn

μ1-2 = ∫ (-Fn) dr = - mgm (Rm + hu – Rm) = - m g hu

Rm

T1 + μ1-2 = T2 ½ m V0² - m gm hu = ½ m V²
( V0² - V²)
hu =
2gm
________

1
hn/hu = _________
1 -(_______
___ V0² - V²)
(2gm Rm)
13.36 Una pelota de golf golpeada en la Tierra alcanza una altura máxima de 200 pies y
choca en el suelo a 250 yardas de distancia. ¿Qué distancia recorrerá la misma pelota en
la Luna si la magnitud y dirección de su velocidad son iguales que en la Tierra,
inmediatamente después de haber sido golpeada? Suponga que la pelota se golpea y
choca con la superficie a la misma altura y que se desprecia el efecto de la atmósfera en
la Tierra, de manera que en ambos casos la trayectoria es una parábola. La aceleración
de la gravedad en la Luna es 0.165 veces la de la Tierra.

T1 = ½ m V² T2 = ½ m VT²
Tierra μ1-2 = - m gT hT Luna μ1-2 = - m gL hL
Tierra: ½ m V² - m gT hT = ½ m V²T
Luna: ½ m V² - m gL hL = ½ m V²L

- gT hT + gL hL = 0 hL/hT = gT/gL

hL = (200) (gT/0.165 gT)

= 1212 ft

(y – hT) = -CT (x – RT/2)² Tierra

(y – hL) = -CL (x – RL/2)² Luna

dy/dx | =C
x=0
T RT = CL RL

CT/CL = RL/RT

x = 0, y = 0: hT = CT (RT²/4) hL = CL (RL²/4)

hL = _____
__ CL RL² = R__
L
hT = CT RT² = RT

hL = ___
___ gT = ___
RL
hT = gL = RT

RL = (gT/0.165 gT)(250yd)
RL = 1515 yd
La bola de 0.5 kg cuyo tamaño no importa, se lanza hacia arriba de la rampa circular
vertical liso por medio de un émbolo de resorte. Éste mantiene el resorte comprimido
0.08 m cuando s 5 0. Determine qué distancia se debe jalar s y soltar de modo que la
bola comience a perder el contacto con la rampa cuando θ= 5 135°.
∑ 𝐹𝑛 = 𝑚 ∗ 𝑎𝑛
𝑣2 𝐵
0.5(9.81)*cos45 = 0.5* 1.5
2
𝑣 2 𝐵 = 10.41 𝑚 ⁄𝑠 2

𝑠 = 1.5 + 1.5 ∗ 𝑠𝑒𝑛 (45) = 2.561𝑚

𝐹𝑠𝑝 = 500 (𝑠 + 0.08)

𝑇𝐴 + ∑ 𝑈𝐴−𝐵 = 𝑇𝐵

𝑠
0 + ∫ 500(𝑠 + 0.08)𝑑𝑠
0
− 0.5 (9.81)(2.561)
𝑠 = 0.1789 𝑚 ≅ 179𝑚𝑚
La caja de 2 lb se desliza por la rampa circular lisa. Si la velocidad de la caja es de 30
pies/s en A, determine su velocidad y la fuerza normal que actúa en la rampa cuando
la caja está en B y C. Suponga que el radio de curvatura de la trayectoria en C sigue
siendo de 5 pies.
Diagrama de cuerpo libre de la caja B Diagrama de cuerpo libre de la caja C

En el punto B aplicamos:

𝑇1 + ∑ 𝑈1−2 = 𝑇2

1 2 1 2
∗( ) ∗ (30)2 − 2(5) = ( ) ∗ (𝑉𝑏 )2
2 32.2 2 32.2

𝑣𝑏 = 24.0 𝑓𝑡 / 𝑠

∑ 𝐹𝑛 = 𝑚 ∗ 𝑎𝑛

2 (24.0)2
𝑁𝑏 = ( )∗ ( )
32.2 5

𝑁𝑏 = 7.18 𝑙𝑏.

Continúa en la página siguiente:

En el punto c realizamos:

𝑇1 + ∑ 𝑈1−2 = 𝑇2

1 2 1 2
∗( ) ∗ (30)2 − 2(10) = ( ) ∗ (𝑉𝑐 )2
2 32.2 2 32.2

𝑉𝑐 = 16.0 𝑓𝑡/𝑠

∑ 𝐹𝑛 = 𝑚 ∗ 𝑎𝑛

2 (16.0)2
𝑁𝑐 + 2 = ( )∗ ( )
32.2 5

𝑁𝑐 = 1.18 𝑙𝑏

Paquetes que pesan 50 lb llegan al tobogán a 𝑣𝑎 = 3 𝑓𝑡/𝑠 por medio de una banda
transportadora. Determine su rapidez cuando llegan a los puntos B, C y D. Además, calcule la fuerza
normal del tobogán en los paquetes en B y C. Ignore la fricción y el tamaño de los paquetes.
 Diagrama de Cuerpo libre de la caja B

Diagrama de Cuerpo libre de la caja C.

𝑇𝐴 + ∑ 𝑈𝐴−𝐵 = 𝑇𝐵

1 50 1 50
∗( ) ∗ (3)2 − 50(5)(1 − 𝑐𝑜𝑠30°) = ( ) ∗ 𝑣𝐵2
2 32.2 2 32.2

𝑣𝐵 = 7.221 𝑓𝑡/𝑠

∑ 𝐹𝑛 = 𝑚 ∗ 𝑎𝑛

50 (7.221)2
−𝑁𝐵 + 50 ∗ 𝑐𝑜𝑠30 = ( )∗ ( )
32.2 5

𝑁𝐵 = 27.1 𝑙𝑏

𝑇𝐴 + ∑ 𝑈𝐴−𝐶 = 𝑇𝐶

1 50 1 50
∗( ) ∗ (3)2 − 50(5)(𝑐𝑜𝑠30°) = ( ) ∗ 𝑣𝐶2
2 32.2 2 32.2
𝑣𝑐 = 16.97 ≅ 17 𝑓𝑡/𝑠

∑ 𝐹𝑛 = 𝑚 ∗ 𝑎𝑛
 50 (16.97)2
𝑁𝑐 − 50 ∗ 𝑐𝑜𝑠30 = ( )∗ ( )
32.2 5

𝑁𝑐 = 133 𝑙𝑏

𝑇𝐴 + ∑ 𝑈𝐴−𝐷 = 𝑇𝐷

1 50 1 50
∗( ) ∗ (3)2 + 50(5) = ( ) ∗ 𝑣𝐷2
2 32.2 2 32.2
𝑣𝐷 = 18.2 𝑓𝑡/𝑠

El collarín de 5 lb es liberado del reposo en A y viaja a lo largo de la guía lisa.

Determine su rapidez cuando su centro alcanza en el punto C y la fuerza normal que
ejerce sobre la barra en este punto. El resorte tiene longitud no alargada de 12 in., y
el punto C está localizado justo antes del extremo de la porción curva de la barra.

5 lb

Nc

Fs

𝑇𝐴 + 𝑉𝐴 = 𝑇𝑐 + 𝑉𝑐

1 10 2 12
0 + 0 + ∗ [2(12)] ∗ ( ) + 5 ( )
2 12 12
1 5 1 12 2 10 2 12 2
= ( ) ∗ 𝑣 2 + ∗ [2(12)] ∗ (√( ) + ( ) + ( ) )
2 32.2 2 12 12 12

𝑣 = 12.556 𝑓𝑡/𝑠 ≅ 12.6 𝑓𝑡/𝑠

∑ 𝐹𝑛 = 𝑚 ∗ 𝑎𝑛

5 (12.556)2
𝑁𝑐 + 𝐹𝑠 𝑠𝑒𝑛(50.1944°) = ( )∗ ( )
32.2 1

Continúa en la siguiente página:

 𝐹𝑠 = 𝑘𝑠

12 2 10 2 12 2
𝐹𝑠 = 2(12) ∗ (√( ) + ( ) + ( ) ) = 7.2410 𝑙𝑏
12 12 12

𝑁𝑐 = 18.9 𝑙𝑏

El bloque A de 30 lb se coloca sobre los dos resortes, uno dentro del otro, B y C y
luego presionado hacia abajo hasta la posición mostrada. Si luego se le suelta,
determine la altura máxima h a la cual se elevará.

Aplicamos la fórmula de la conservación de la energía y tenemos lo siguiente:

𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2
1 1
𝑚𝑣1 + [𝑣𝑔 + 𝑣𝑒 ]1 = 𝑚𝑣2 + [𝑣𝑔 + 𝑣𝑒 ]2
2 2
1 1
0 + 0 + ∗ [200] ∗ (4)2 + ∗ [100] ∗ (6)2 = 0 + ℎ(30) + 0
2 2
ℎ = 113 𝑖𝑛.
El cilindro tiene una masa de 20 kg y se suelta del reposo cuando h= 0. Determine su
rapidez cuando h= 3 m. Cada uno de los resortes tiene una longitud no alargada de
2m.

Cuando el cilindro se mueve de la posición h=3 bajo la posición inicial, la energía

potencial en ese momento es la siguiente:
20(9.81)(−3) = −588.6𝐽
Para el análisis de los resortes, su energía potencial será dada por:
1
2 [ (40)(2 − 2)2 ] = 0
2
1
2 [ (40)(√(22 + 32 ) − 2)2 ] = 103.11 𝐽
2
Aplicamos la ley de la conservación de la energía:

∑ 𝑇1 + ∑ 𝑉1 = ∑ 𝑇2 + ∑ 𝑉2

1
0+0= ∗ [20](𝑣 )2 + (−588.6)
2
𝑣 = 6.97 𝑚/𝑠
El collarín liso de 20 lb está sujeto al resorte cuya longitud sin alargar es de 4 pies. Si
se suelta desde el punto de reposo en la posición A, determine la rapidez con que
llega al punto B.

La referencia de la posición inicial del collarín está en el plano x-y, por lo tanto, la
energía potencial gravitacional del collarín en dicha posición A y B son las siguientes:
(𝑉𝑔 ) = 𝑊ℎ𝐴 = 20(6) = 120 𝑓𝑡 ∙ 𝑙𝑏
𝐴

(𝑉𝑔 ) = 𝑊ℎ𝐵 = 20(0) = 0

𝐵

Ahora bien, el tramo del resorte cuando el resorte está en la posición A y B serán los
siguientes:

𝑆𝐴 = 0𝐴 − 𝑙0 ∴ = √(3 − 0)2 + (−2 − 0)2 + (6 − 0)2 − 4 = 3𝑓𝑡

𝑆𝐵 = 0𝐵 − 𝑙0 ∴ = √(4 − 0)2 + (3 − 0)2 − 4 = 1𝑓𝑡

Por lo tanto, la energía potencial del resorte en aquellas dos posiciones es la
siguiente:
1𝑘𝑠∗𝐴2 1
(𝑉𝑒 )𝐴 = = (50)(32 ) = 225 𝑓𝑡 ∙ 𝑙𝑏
2 2

1𝑘𝑠∗𝐵2 1
(𝑉𝑒 )𝐵 = = (50)(12 ) = 25 𝑓𝑡 ∙ 𝑙𝑏
2 2
Y consiguientemente a ello, aplicamos la conservación de la energía:
𝑇𝐴 + 𝑉𝐴 = 𝑇𝐵 + 𝑉𝐵
1 1
𝑚𝑣𝐴2 + [𝑣𝑔 + 𝑣𝑒 ]𝐴 = 𝑚𝑣𝐵2 + [𝑣𝑔 + 𝑣𝑒 ]𝐵
2 2
1 20
0 + (120 + 225) = ∗( ) 𝑣 2 + (0 + 25) ∴ 𝑉𝐵 = 32.1 𝑓𝑡/𝑠
2 32.2 𝐵
Un satélite de 60 kg vuela libremente a lo largo de una órbita elíptica de modo que,
en A, donde rA = 20 Mm, su rapidez es vA = 40 Mm/h. ¿Cuál es la velocidad del
satélite cuando llega al punto B, donde rB =80 Mm? Sugerencia: vea el problema 14-
104, donde Me 5 5.976(1024) kg y G = 66.73(10212) m3 / (kg *s2).

𝑣𝐴 = 40 𝑀𝑛/ ℎ = 11111.1 𝑚/𝑠

𝐺𝑀𝑒 𝑚
𝑌 𝑑𝑎𝑑𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑉 = −
𝑟

Aplicando ley de la conservación de la energía:

𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2

1 66.73(10)−12 (5.976)(10)23 (60)

(60)(11 111.1)2 −
2 20(10)6
1 66.73(10)−12 (5.976)(10)24 (60)
= (60)𝑣𝐵2 −
2 80(10)6

𝑣𝐵 = 9672 𝑚/𝑠 = 34.8 𝑀𝑚/ℎ

El parachoques de doble resorte se utiliza para detener el lingote de acero de 1500 lb en el
tren de laminar. Determine el desplazamiento máximo de la placa A si el lingote choca con la
placa a 8 pies/s. Ignore la masa de los resortes y las placas A y B. Considere k1= 3000 lb/pie,
k2= 45 000 lb/pie.

𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2
1 1500 1 1 2
( ) ∗ (8)2 + 0 = 0 + (3000)𝑠𝐿2 + [4500]𝑠 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 1
2 32.2 2 2 2
𝐹𝑠 = 3000𝑠1 = 4500𝑠2 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2

𝑠1 = 1.5𝑠2

Resolviendo las ecuaciones 1 y 2. Se tiene que:

𝑠2 = 0.5148 𝑓𝑡 → 𝑠1 = 0. 7722𝑓𝑡
𝑠𝐴 = 𝑠1 + 𝑠2 = 0.7722 + 0.5148 = 1.29 𝑓𝑡
 EJERCICIOS DE DINÁMICA ESPACIAL – HIBBELER. INGENIERÍA MECÁNICA.
Determine el incremento de velocidad del transbordador espacial en el punto P de modo que
viaje desde una órbita circular hasta una órbita elíptica que pasa por el punto A. Además,
calcule la rapidez del transbordador en A.

𝑟0 = 2(106 ) + 6378(103 ) = 8.378(106 )𝑚

𝐺𝑀𝑒 66.73(10−12 )(5.976)(1024 )

𝑣0 = √ = √
𝑟0 8.378(106 )
= 6899.15 𝑚/𝑠
𝑟𝑝 = 𝑟0 = 8.378(106 )𝑚

𝑟𝑎 = 8(106 ) + 6378(103 ) = 14.378 (106 )𝑚

𝑟𝑝
𝑟𝑎 =
2𝐺𝑀𝑒
−1
𝑟𝑝 𝑣02

6
8.378(106 )
14.378(10 ) =
2 ∗ 66.73(10−12 )(5.976)(1024 )
8.378(106 ) 𝑣𝑝2

𝑣𝑝 = 7755.54 𝑚/𝑠

∆𝑣𝑝 = 𝑣𝑝 − 𝑣0 = 7755.54 − 6899.15 = 856.39 𝑚/𝑠 = 856 𝑚/𝑠

ℎ = 𝑟𝑝 𝑣𝑝 = 8.378(106 ) ∗ 7755.54 = 64.976(109 )𝑚2 /𝑠 → 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒.

𝑟𝑎 𝑣𝑎 = ℎ
14.378(106 )𝑣𝑎 = 64.976(109 )
𝑣𝑎 = 4519.11 𝑚/𝑠 = 4.52 𝑘𝑚/𝑠
El cohete vuela libremente a lo largo de una trayectoria elíptica A ¿A. El planeta no
tiene atmósfera y su masa es 0.60 veces la de la Tierra. Si la órbita tiene el apoápsis y
periápsis mostrados, determine la velocidad del cohete cuando está en el punto A.
Considere G = 34.4(10-9)(lb * pie2 )/ slug2 , Me = 409(1021) slug, 1 mi = 5280 pies.

𝑟0 = 𝑂𝐴 = (4000)(5280) = 21.12(106 )𝑓𝑡

𝑂𝐴′ = (10 000)(5280) = 52.80 (106 )𝑓𝑡
𝑀𝑝 = (409(1021 ))(0.6) = 245.4(1021 )
𝑂𝐴
𝑂𝐴′ =
2𝐺𝑀𝑃
−1
𝑂𝐴𝑣 20

2𝐺𝑀𝑃 2(34.4)(10−9 )(245.4)(1021 )

𝑣0 = √ = √
𝑂𝐴 21.12
𝑂𝐴( + 1) 21.12(106 ) (52.80 + 1)
𝑂𝐴′

𝑣0 = 23.9 (103 )𝑓𝑡/𝑠

Si el cohete va a aterrizar en la superficie del planeta, determine la velocidad de vuelo
libre requerida que debe tener en A’ de modo que choque con el planeta en B.
¿Cuánto tiempo requiere el cohete para aterrizar al ir de A’ a B a lo largo de una
trayectoria elíptica? El planeta no tiene atmósfera y su masa es 0.70 veces la de la
Tierra.
𝑟0
𝑟0 =
(2𝐺𝑀/𝑟0𝑣02 )−1

𝑟0 = 𝑟𝑝 = 6(106 )𝑚

𝑀 = 0.70 𝑀𝑒

6)
6(106 )
9(10 =
2(66.73)(10−12 )(0.7)[5.976(1024 )]
( )−1
6(106 )𝑣𝑝2

𝑣𝑝 = 7471.89 𝑚/𝑠 = 7.47 𝑘𝑚/𝑠

Se lanza el satélite paralelo a la tangente de la superficie terrestre con una velocidad

de v0 = 30 Mm/h desde una altitud de 2 Mm sobre el nivel del mar como se muestra.
Demuestre que la órbita es elíptica y determine la velocidad del satélite cuando llega
al punto A.
𝑟0 = 2(106 ) + 6378 (103 ) = 8.378 (106 )𝑚
1ℎ
𝑣0 = [30(106 )𝑚/ℎ] ( ) = 8333.33 𝑚/𝑠
3600𝑠
ℎ = 𝑟0 𝑣0 = 8.378(106 )(8333.33)
= 69.817(109 )𝑚2 /𝑠
1 𝐺𝑀𝑒
𝑐 = (1 − )
𝑟0 𝑟0 𝑣02

1 66.73(10−12 )(5.976)(1024 )
[1 − ] = 37.594 (10−9 )𝑚−1
8.378 (106 ) 8.378(106 )(8333.332 )

𝐶ℎ 2 37.549(10−12 )(5.976)(1024 )
𝑒= = = 0.459
𝐺𝑀 2 66.73(10−12 )(5.976)(1024 )
𝑒 < 1 ∴ 𝑟 = 𝑟𝐴 𝑦 𝜃 = 150°
Continua en la siguiente página.
 1 𝐺𝑀𝑒
= 𝐶 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 2
𝑟 ℎ
1 −9
66.73(10−12 )(5.976)(1024 )
= 37.549(10 )𝑐𝑜𝑠150° +
𝑟𝐴 [69.817(109 )2 ]

𝑟𝐴 = 20.287(106 )𝑚

𝑟𝐴 𝑣𝐴 = ℎ
20.287(106 )𝑣𝐴 = 69.817(109 )
𝑣𝐴 = 3441.48 𝑚/𝑠 ≅ 3.44 𝑘𝑚/𝑠
El satélite describe una órbita elíptica. Cuando está en el perigeo P, su velocidad es
vP= 25 Mm/h y cuando llega al punto A, su velocidad es vA = 15 Mm/h y su altitud
sobre la superficie terrestre es 18 Mm. Determine el periodo del satélite.
1ℎ
𝑣𝐴 = [15(106 )𝑚/ℎ] ( ) =
3600𝑠
4166.67 𝑚/𝑠
𝑟𝐴 = 18(106 ) + 6378(106 )
= 24.378(106 )
ℎ = 𝑟𝐴 𝑣𝐴 = 24.378(106 )(4166.67)
= 101.575(109 )𝑚2 /𝑠

1ℎ
𝑣𝑝 = [25(106 )𝑚/ℎ] ( ) = 6944.44 𝑚/𝑠
3600𝑠
𝑟𝑝 𝑣𝑝 = ℎ

𝑟𝑝 (6944.44) = 101.575(109 )

𝑟𝑝 = 14.6268(106 )
𝜋
𝑇 = (𝑟 + 𝑟𝐴 )√𝑟𝑝 𝑟𝐴
6 𝑝
𝜋
[14.6268(106 ) + 24.378(106 )]√14.6268(106 ) + 24.378(106 )
101.575 (109 )
= 430158.48𝑠 = 119 ℎ
12.30 El sistema de tres bloques de 10 kg se sostiene en un plano vertical y está inicialmente en reposo.
Ignorando las masas de las poleas y el efecto de la fricción sobre éstas, determine a) el cambio en posición
del bloque A después de 0.5 s, b) la tensión en el cable.

Bloque A ∑ 𝐹= 𝑚𝑎 𝑚𝐴 𝑔 − 2𝑇 = m𝐴 a𝐴

2𝑇
𝑎𝐴 = 𝑔 −
𝑚𝐴

Bloque B ∑ 𝐹= 𝑚𝑎 𝑚𝐵 𝑔 − 𝑇 = m𝐵 a𝐵

𝑇
𝑎𝐵 = 𝑔 −
𝑚𝐵

Bloque C ∑ 𝐹= 𝑚𝑎 𝑚𝐶 𝑔 − 2𝑇 = m𝐶 a𝐶

𝑇
𝑎𝐶 = 𝑔 −
𝑚𝐶

∆𝑦 = 0.409 𝑚

𝑇 = 65.4 𝑁
12.32 Los pesos de los bloques A, B y C son WA= WC = 20 lb, y WB = 10 lb Si P =50 lb y se ignoran las
masas de las poleas y el efecto de la fricción, determine a) la aceleración de cada bloque b) la tensión en el
cable.

3𝑇 3𝑇
3𝑇 = m𝐴 a𝐴 a𝐴 = = 𝑔
m𝐴 20

2𝑇 2𝑇
2𝑇 = m𝐵 a𝐵 a𝐵 = = 𝑔
m𝐵 10

𝑃−4𝑇 𝑃−4𝑇
𝑃 − 4𝑇 = m𝐶 a𝐶 a𝐶 = = 𝑔
20 20

a𝐴 = 29,3 𝑓𝑡/𝑠²

a𝐵 = 39,0 𝑓𝑡/𝑠²

a𝐶 = 41,5 𝑓𝑡/𝑠²

𝑇 = 6.06 𝑙𝑏
12.33 Los coeficientes de fricción entre los tres bloques y las superficies horizontales son u = 0.25 y uk =
0.20. Los pesos de los bloques son wa = wc = 20 lb, y wb = 10 lb. Si los bloques están inicialmente en
reposo y C se mueve hacia la derecha 2.4 ft en 0.4 s, determine a) la aceleración de cada bloque, b) la
tensión en el cable, c) la fuerza P. No tome en cuenta la fricción en el eje ni las masas de las poleas.

Bloque A

Bloque B

Bloque C
a𝐴 = 20,4 𝑓𝑡/𝑠²

a𝐵 = 29,4 𝑓𝑡/𝑠²

a𝐶 = 30 𝑓𝑡/𝑠²

𝑇 = 5.56 𝑙𝑏

𝑃 = 44.9 𝑙𝑏
12.34 Un bloque A de 25 kg descansa sobre una superficie inclinada, y un contrapeso B de 15 kg se une al
cable en la forma que se indica. Si se ignora la fricción, determine la aceleración de A y la tensión en el
cable inmediatamente después de que el sistema empieza a moverse desde el reposo.

Bloque B

Bloque A

55a𝐴 = −4.068

a𝐴 = −0.0740 𝑚/𝑠²

a𝐴 = 0.0740 𝑚/𝑠²

a𝐵/𝐴 = 0.0740 𝑚/𝑠²

𝑇 = 137.2 𝑁
12.37 Un alambre ACB de 2 m de longitud pasa por un anillo colocado en C, el cual está unido a una esfera
que gira a velocidad constante v en el círculo horizontal mostrado en la figura. Si θ1= 60 y θ2= 30 y la
tensión es la misma en ambos tramos del alambre, determine la velocidad b.

𝑣 = 2.49 𝑚/𝑠
12.39 Durante la práctica de un lanzador de martillo, la cabeza 16 lb del martillo gira a velocidad constante v
en un círculo horizontal en la forma que muestra la figura. Si p=3 ft y θ = 60, determine a) la tensión en el
alambre BC, b) la velocidad de la cabeza del martillo.

𝑇 = 18.48 𝑙𝑏

𝑣 = 7.47 𝑓𝑡/𝑠
12.45 Una serie de pequeños paquetes se traslada por medio de una banda transportadora delgada que pasa
sobre las poleas locas de 300 mm de radio. La banda inicia su movimiento desde el reposo en el tiempo t = 0
y su velocidad se incrementa a una tasa constante de 150 mm/s². Si el coeficiente de fricción estática entre
los paquetes y la banda es de 0.75, determine el tiempo necesario para que el primer paquete resbale.

∑ Fy = ma𝑦

∑ Fx = ma𝑥

v𝑠 1.6979
t𝑠 = =
a𝑡 0.150
t 𝑠 = 11.32𝑠
12.49 A una pequeña esfera B de 0.2 kg se le imprime una velocidad hacia abajo Vo y oscila con libertad en
un plano vertical, primero alrededor de O y luego en torno a la tachuela A después de que el cordón hace
contacto con esta última. Determine la velocidad máxima permisible Vo si la tensión en la cuerda no es
mayor de 10N.

Cuando el cable toca la clavija, el radio de curvatura del camino

Se convierte en ρ = 0.3 m

𝑉𝑜² = 0.285𝑚2 /𝑠²

𝑉𝑜 = 0.534𝑚/𝑠
12.50. Un bloque B de 0.5 Ib se encuentra dentro de una pequeña cavidad recortada en el brazo OA, el cual
gira en el plano vertical a razón constante de tal modo que v = 9 ft/s. Si el resorte ejerce una fuerza de
magnitud P = 0.3 lb sobre el bloque B, y sin tomar en cuenta la fuerza de fricción determine el rango de
valores de θ para el cual el bloque B está en contacto con la cara de la cavidad más cercana al eje de
rotación.

a𝑡 = 0 v = Constante
∑ F = ma

13.8 ° ≤ θ ≤ 166.2°
12.51 Una piloto de 120 lb vuela un jet de entrenamiento en una media vuelta vertical de radio de 3600 ft, de
manera que la velocidad del jet disminuye a razón constante. Si los pesos aparentes de la piloto en los puntos
A y C son respectivamente, de 380 y 80 lb, determine la fuerza que ejerce sobre ella el asiento del jet cuando
se encuentra en el punto B.
𝐹 = 255 𝑙𝑏
12.59. En una pista de carreras, cierta curva tiene radio de 200 m y velocidad máxima de 180 km/h. (Vea en
el problema resuelto 12.6 la definición de velocidad máxima.) Si un auto de carreras comienza a derrapar
sobre la curva cuando viaja a una velocidad de 320 km/h, determine a) el ángulo del peralte b) el coeficiente
de fricción estática entre las llantas y la pista bajo las condiciones prevalecientes, b) la velocidad mínima a
la cual el mismo automóvil podría pasar la curva sin dificultades.

∑ Fx = ma𝑥

∑ Fy = ma𝑦

∑ Fx = ma𝑥

θ = 51,9 °

u = 0.449
𝑉 = 32.09𝑚/𝑠
𝑉 = 115.5𝑘𝑚/ℎ
12.54 Los trenes de inclinación como el Acela, que viaja desde Washington hasta Nueva York y Boston,
están diseñados para desplazarse con seguridad a altas velocidades sobre secciones curvas de vías diseñadas
para trenes convencionales más lentos. Al entrar a una curva, cada vagón se inclina gracias a actuadores
hidráulicos montados sobre sus plataformas. La inclinación característica de los vagones también incrementa
el confort de los pasajeros al eliminar o reducir de forma considerable la fuerza lateral (paralela al piso del
vagón) a la cual los pasajeros se sienten sujetos. Para un tren que viaja a 125 mi/h sobre una sección curva
de vía con ángulo de peralte de θ = 8 y rapidez máxima permitida de 75 mi/h determine a) la magnitud de la
fuerza lateral que siente un pasajero de peso W en un vagón estándar sin ninguna inclinación (Ø= 0), b) el
ángulo de inclinación Ø requerido si el pasajero no debe sentir ninguna fuerza lateral.

𝐹𝑠 = 0.247 𝑊

φ = 13.3 °
12.56 Un pequeño collarín C de 250 g puede deslizarse por una varilla semicircular diseñada para girar
alrededor de la vertical AB a una tasa constante de 7,5 rad/s. Determine los tres valores de θ para los cuales
el collarín no se deslizará por la varilla, suponiendo que no existe fricción entre el collarín y la varilla.

θ = 0° , 180° , y 69.6°
12.60 Cuatro segundos después que una pulidora empieza a moverse a partir del reposo, se observa el vuelo
de pequeñas borlas de lana que salen de la circunferencia de 10 in, de diámetro de la almohadilla de pulido.
Si la pulidora se enciende de tal manera que la lana de la circunferencia se somete a una aceleración
constante de 12 ft/s², determine a) la velocidad de la borla cuando ésta se desprende de la almohadilla, b) la
magnitud de la fuerza requerida para liberar la borla si el peso promedio de la misma corresponde a 60 X
10" oz.

𝑉 = 48 𝑓𝑡/𝑠

𝐹 = 644 𝑥 10−6 𝑙𝑏
12.62. El mecanismo de enlace paralelo ABCD se utiliza para transportar un componente I entre los
procesos de manufactura de las estaciones E, F y G al tomarlo en una estación cuando θ = 0 y depositarlo en
la estación siguiente cuando θ = 180. Si el elemento BC permanecerá horizontal durante su movimiento y
los enlaces AB y CD giran a velocidad constante en un plano vertical, de manera que VB =0.7 m/s,
determine a) el valor mínimo del coeficiente de fricción estática presente entre el componente y BC mientras
se efectúa la transferencia, b) los valores de θ para los cuales el deslizamiento es inminente.

(U𝑠 )𝑚𝑖𝑛 = 0.258

θ = 14.5° y 165.5°
12.64 En el tubo de rayos catódicos que se muestra en la figura, los electrones emitidos por el cátodo y
atraídos por el ánodo pasan a través de un pequeño agujero ubicado en el ánodo, y luego viajan en línea
recta con velocidad Vo hasta que inciden sobre la pantalla situada en A. Sin embargo al establecer una
diferencia de potencial de V entre las dos placas paralelas, los electrones están sujetos a una fuerza F
perpendicular a las placas mientras viajan entre éstas, e inciden en la pantalla en el punto B que está a una
distancia δ de A. La magnitud de la fuerza F es F = eV/d, donde — e es la Carga de un electrón y d es la
distancia entre las placas. Ignore los efectos de la gravedad y deduzca una expresión para la desviación δ en
términos de V, vo la carga —e y la masa m de un electrón, así como las dimensiones d, l y L.
 𝑒𝑉𝑙𝐿
δ =
𝑚𝑑𝑣02
12.70. El collarín B de 6 lb se desliza sobre un brazo AA” sin fricción El brazo está unido a un tambor D y
gira alrededor de O en un plano horizontal a una velocidad θ = 0.8 t. Donde θ y t se expresan en rad/s y
segundos respectivamente. Cuando el arreglo brazo-tambor gira, un mecanismo dentro del tambor libera una
cuerda de manera que el collarín se mueve hacia fuera a partir de O con velocidad constante de 1,5 ft/s. Si en
t = 0, r = 0 determine el tempo al cual la tensión en la cuerda es igual a la magnitud de la fuerza horizontal
que ejerce el brazo AA" sobre B

𝑡 = 1.936 𝑠
12.76 Una partícula de masa m se lanza desde el punto A con velocidad inicial Vo perpendicular a la línea
OA y se mueve bajo la acción de una fuerza central F que se aleja del centro de fuerza O. Si la partícula
sigue una trayectoria definida por la ecuación 𝑟 = rθ √𝑐𝑜𝑠2θ y se usa la ecuación (12.27), exprese los
componentes radial y transversal de velocidad v de la partícula como funciones de θ.

𝑠𝑖𝑛 2θ
V𝑟 = v𝑜
√𝑐𝑜𝑠2θ

vθ = v𝑜 √𝑐𝑜𝑠2θ
12.78 Una partícula de masa m se lanza desde el punto A con velocidad inicial Vo perpendicular a la línea
OA y se mueve bajo una fuerza central F a lo largo de una trayectoria semicircular de diámetro OA. Si r =
r θ cos θ y se usa la ecuación (12.27) demuestre que la velocidad de la partícula es v = Vo/cos² θ.

v𝑜
𝑣=
𝑐𝑜𝑠²θ
12.79 Para la partícula del problema 12.78, determine la componente tangencial F, de la fuerza central F a lo
largo de la tangente de la trayectoria de la partícula para a) θ = 0 b) θ = 45.

F𝑡 = 0

8𝑚𝑣02
F𝑡 =
r0
REFERENCIAS

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Newton. Vida, pensamiento y obra. (págs. 116-131).
García, R. (2003). Principios matemáticos de la filosofía natural. En R. García,
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Guadalupe, V. (2017). Potencia Mecánica. Potencia Mecánica, (pág. 4). Hidalgo
México.
Lauro., I. D. (2021). Leyes del Movmiento de Newton. Física Clásica, 13.
Navarro, V. (16 de Mayo de 2015). Domingo de Soto. Obtenido de Biografías:
http://www.mcnbiohgrafías.com
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Rusell, H. (2012). Ingeniería Mecánica - Dinámica. Ciudad de México: Pearson
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Sebastiá., J. (2015). Las Leyes de Newton de la mecánica: Una revisión histórica y sus
implicaciones en los textps de enseñanza. En J. Sebastiá., Las Leyes de
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Zemasnky, S. (2009). Física Universitaria. México: Pearson Education.