El protocolo Modbus permite la comunicación entre dispositivos industriales como PLC y ordenadores. Existen varias versiones como Modbus RTU, el más común en aplicaciones industriales, Modbus TCP para redes Ethernet, y Modbus ASCII que es obsoleto. Cada mensaje Modbus tiene la misma estructura básica con cuatro elementos y siempre inicia con un dispositivo maestro enviando una solicitud a un esclavo.
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El protocolo Modbus permite la comunicación entre dispositivos industriales como PLC y ordenadores. Existen varias versiones como Modbus RTU, el más común en aplicaciones industriales, Modbus TCP para redes Ethernet, y Modbus ASCII que es obsoleto. Cada mensaje Modbus tiene la misma estructura básica con cuatro elementos y siempre inicia con un dispositivo maestro enviando una solicitud a un esclavo.
El protocolo Modbus permite la comunicación entre dispositivos industriales como PLC y ordenadores. Existen varias versiones como Modbus RTU, el más común en aplicaciones industriales, Modbus TCP para redes Ethernet, y Modbus ASCII que es obsoleto. Cada mensaje Modbus tiene la misma estructura básica con cuatro elementos y siempre inicia con un dispositivo maestro enviando una solicitud a un esclavo.
El protocolo Modbus permite la comunicación entre dispositivos industriales como PLC y ordenadores. Existen varias versiones como Modbus RTU, el más común en aplicaciones industriales, Modbus TCP para redes Ethernet, y Modbus ASCII que es obsoleto. Cada mensaje Modbus tiene la misma estructura básica con cuatro elementos y siempre inicia con un dispositivo maestro enviando una solicitud a un esclavo.
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DIAPO 1 EL CUAL El dispositivo que solicita la información se llama maestro Modbus (QUE ES
EL QUE permitira ampliar la cantidad de entradas/salidas del equipo) y los
dispositivos que suministran la información son los esclavos Modbus.( ES EL QUE permite consultar los valores de todos canales configurados) En realidad, esto significa que un dispositivo esclavo no puede ofrecer información,debe esperar a que se le pida. El maestro escribirá datos en los registros de un dispositivo esclavo y leerá los datos de los registros de un dispositivo esclavo
DIAPO 2 La historia del protocolo Modbus va ligada a la historia de los
PLCs. El PLC (Controlador Lógico Programable) apareció con el propósito de eliminar el enorme costo que significaba el mantenimiento de un sistema de control electromecánico (basado en relés) a finales de los años 60. Por que Hasta los años 60, el control industrial se venía realizando mediante lógica cableada a base de relés electromecánicos. El desarrollo de la electrónica hizo posible la implantación de los dispositivos con microprocesador.
DIAPO 3 Existen varios tipos de versiones en el protocolo Modbus,
para atender las necesidades específicas de los sistemas de automatización industrial en las empresas.
Modbus RTU es un medio de comunicación que permite el intercambio de datos entre los controladores lógicos programables (PLC) y los ordenadores (PC). Los dispositivos electrónicos pueden intercambiar información a través de conexiones en serie utilizando este protocolo. una característica distintiva de esta versión es el uso de codificación binaria y verificación de errores. ESTA es la implementación del protocolo Modbus utilizado con mayor frecuencia en aplicaciones industriales e instalaciones de producción automatizada.
Modbus/TCP se introdujo para aprovechar las infraestructuras LAN actuales. A su vez,
aumentó el número de unidades que podían conectarse a la misma red. Este sistema engloba los bloques de datos de solicitud y respuesta del Modbus RTU en un bloque TCP transmitido a través de redes estándar. Por otro lado, el número de unidades sigue estando incluido y su interpretación varía según la aplicación: la dirección de la unidad o del esclavo no es el medio principal de direccionamiento en el TCP. Entonces, la dirección más importante aquí es la dirección IP Modbus ASCII es una implementación más antigua que contiene todos los elementos de un paquete RTU, pero expresada completamente en caracteres ASCII imprimibles. Estos son caracteres hexadecimales que contienen 4 bits de datos cada uno. El uso de esta herramienta permite: analizar la actividad del puerto serie,Y TAMBIEN IMITA la transmisión de datos a los dispositivos en serie de varios formatos como cadena, binario. este protocolo se considera obsoleto, ya no se utiliza con frecuencia y no está incluido en la especificación formal del protocolo Modbus.
Modbus Plus es un protocolo de red con alta velocidad entre pares. Está basado en la comunicación a través de un token bus. En definitiva, es un sistema completo con un medio predefinido y la aplicación de un sistema de comunicación de paso rápido. Modbus es sólo un protocolo, en cambio Modbus Plus es un sistema completo con un medio predefinido y la implementación de la capa física (capa 1 de OSI). Por consiguiente, es un sistema LAN para aplicaciones de control industrial, que permite a los dispositivos en red intercambiar mensajes para el control de procesos en lugares remotos de UNA planta industrial.
DIAPO 5: En consecuencia, le da a la definición de la interfaz una vida más larga. Por lo
que, se puede utilizar el mismo protocolo independientemente del tipo de conexión. Debido a esto, se da la posibilidad de actualizar fácilmente la estructura del hardware de una red industrial, sin necesidad de grandes cambios en el software.
DIAPO 6 Cada mensaje tiene la misma estructura: cuatro elementos básicos están presentes en cada mensaje. Así como, la secuencia de estos elementos es la misma para todos los mensajes, para facilitar el análisis del contenido del mensaje. En consecuencia, una conversación siempre es iniciada por un maestro en la red Modbus. Posteriormente, un maestro envía un mensaje y, dependiendo del contenido del mensaje, un esclavo actúa y le responde. Además, puede haber más maestros en una red de este protocolo de comunicación
DIAPO 7 En Modbus, las comunicaciones de datos son tradicionalmente sin estado, lo
que las hace resistentes a interferencias del ruido, sin embargo, requieren que se mantenga una mínima información de recuperación en ambos sentidos.Las operaciones de programación, por otro lado, requieren un sistema orientado a la conexión. Esto se logra en las variantes más simples mediante un token de ‘conexión’ exclusivo, y en la variante Modbus Plus mediante capacidades explícitas de ‘Ruta de Programa‘ que mantienen una conexión dúplex hasta que se desglosa automáticamente
DIAPO 8 Modbus es un acuerdo industrial desarrollada en 1979 para lograr la
comunicación entre equipos de automatización. El protocolo de capa de aplicación implementado como una capa de datos de transmisión en serie ahora se extiende para incluir serial, TCP, y la aplicación UDP.
DIAPO 10 Aunque Modbus es uno de los protocolos de comunicación industrial más
utilizados, existen una serie de desventajas
DIAPO 11 Es un Protocolo abierto con el cual se pueden obtener competencias genéricas
acerca del funcionamiento de las redes industriales y lo considero un camino obligado de transitar, para entender el mágico mundo de las comunicaciones propias de equipos de industria.
• Se pueden identificar elementos claves que son críticos a la hora de establecer
una comunicación empleando el protocolo Modbus, los nombro a continuación: resolver la capa física (pin out y construcción de cables), asignar adecuadamente los ID´s en los equipos (direcciones únicas), conocer el mapeo de memoria frente a las direcciones propias del protocolo Modbus, elegir la longitud de acuerdo a la información disponible habitualmente en el esclavo.
