Este documento presenta las normas y propiedades básicas de vectores y matrices. Define normas como funciones que satisfacen propiedades como positividad, homogeneidad y desigualdad triangular. Explica ejemplos como las normas 1, 2 e infinita. También cubre normas de matriz, su equivalencia en espacios de dimensión finita, normas inducidas y series de matrices.
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Normas de Vectores y Matrices
Curso 2011-12 1 Denici on y propiedades basicas Denici on Sea V un espacio vectorial sobre F (R o C). Una funcion : V R es una norma en V si satisface las siguientes propiedades: (i) x = 0 (x) > 0. (ii) (x) = ||(x), F. (iii) (x + y) (x) + (y), x V (desigualdad triangular) Primeras propiedades 1 (0) = 0 porque (0) = (0x) = 0(x) = 0. 2 (x) = (x) porque (x) = | 1|(x) = (x) 3 |(x) (y)| (x y) 2 Ejemplos: Normas p o de H older (a) La norma 1 : MATLAB: norm(x,1) x 1 = n
i =1 |x i |. (b) La norma 2 o norma eucldea: x 2 =
i =1 |x i | 2 . MATLAB: norm(x),norm(x,2) (c) La norma
: MATLAB: norm(x,inf) x
= max 1i n |x i |. (d) La norma p general: MATLAB: norm(x,p) x p = _ n
i =1 |x i | p _ 1/p . 3 Equivalencia de normas Denici on Sean y normas denidas en V, espacio vectorial sobre F. Se dice que y son equivalentes si existen n umeros reales positivos c 1 y c 2 tales que c 1
(x) (x) c 2 , x V. Teorema Todas las normas denidas en un espacio vectorial de dimension nita son equivalentes. Lema (a) Todas las normas denidas en V, espacio vectorial sobre F, son funciones continuas. (b) Si V es un espacio vectorial de dimension nita entonces la esfera unidad en V, respecto de cualquier norma, es un conjunto compacto. 4 Normas de matriz Denici on Sean , y normas denidas en F mn , F np y F mp . Se dice que , y son consistentes si para todas matrices A F mn y B F np se verica (AB) (A)(B). En particular una norma denida en F nn se dice que es consistente si (AB) (A)(B) para todas A, B F nn . Una norma denida en F nn consistente tambien se dice que es multiplicativa o submultiplicativa. Una norma denida en F nn se dice que es una norma de matriz si es consistente. Si es una norma en F nn y en F n entonces, es consistente o compatible con la norma de vector si para toda A F nn y todo vector x F n (Ax) (A)(x) 5 La norma de Frobenius A F = _ _ m
i =1 n
j =1 | a ij | 2 _ _ 1 2 MATLAB: norm(A,fro) Si m = n es una norma de matriz: AB 2 F
n
i ,j =1 _ |a| i |b| j _ 2
i ,j =1 _ a i
2 b j
2 _ 2 = = _ n
i ,k=1 | a ik | 2 __ n
j ,k=1 | b kj | 2 _ = = A 2 F B 2 F . Otras deniciones: a) A F = _ tr(A
A) b) A 2 F = a 1
2 2 + a 2
2 2 +. . . + a n
2 2 , 6 Normas de matriz inducidas A F mn : f (A) = sup 0=xF n Ax m x n g(A) = sup x n =1 Ax m . f (A) = g(A) para cada A F mn f (A) = max x n =1 Ax m = max 0=xF n Ax m x n . 7 Un teorema importante Teorema Sea n y m normas denidas en F n y F m , respectivamente. a) La funcion real f denida en F mn por f (A) = max x n =1 Ax m = max 0=xF n Ax m x n es una norma que denotaremos con m,n . b) Si A F mn y B F np entonces AB m,p A m,n B n,p . En particular, si m = n entonces la norma n,n es una norma de matriz. c) Las normas m,n , m y n son consistentes. d) Si es cualquier otra norma de matriz consistente con m y n , entonces A m,n (A), A F mn . 8 Las normas inducidas 1 , 2 y
1 La norma inducida por 1 : A 1 = max 1j n n
i =1 |a ij | = max 1j n a j
1 , MATLAB: norm(A,1) 2 La norma inducida por
: A
= max 1i n n
j =1 |a ij |, MATLAB: norm(A,inf) 3 La norma inducida por 2 : Se le llama Norma Espectral. MATLAB: norm(A)=norm(A,2) 9 Sucesiones y series de matrices Proposicion Si la serie numerica
j =0 A j converge para alguna norma de matriz, tambien converge la serie matricial
j =0 A j . En particular,
j =0 a j A j es convergente si lo es
j =0 |a j | A j . Si f (z) =
j =0 a j z j para |z| < R y hay una norma de matriz para la que A < R, la serie
j =0 |a j | A j converge y podemos denir f (A) =
j =0 a j A j . Por ejemplo e A =
j =0 1 j ! A j , A F nn . MATLAB: expm(A) sen(A) =
j =0 (1) j (2j + 1)! A 2j +1 , A F nn . MATLAB: sin(A) cos(A) =
j =0 (1) j (2j )! A 2j , A F nn . MATLAB: cos(A) 10 Una proposicion util (y previsible) Proposicion Si A F nn y A < 1 para alguna norma de matriz, entonces I n A es invertible. En tal caso (I n A) 1 =
