Trabajo y Energía

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MECÁNICA CLÁSICA

UNIDAD 5. TRABAJO Y ENERGÍA

Prof. Sergio J. Alvarado Alvarado


TRABAJO MECÁNICO

Sea un cuerpo ubicado en una superficie horizontal, sobre el cual actúa una fuerza constante F que
origina en él un desplazamiento x.
El Trabajo (W) realizado por la fuerza constante (F)se define como el producto de la magnitud de
dicha fuerza y la magnitud del desplazamiento que experimenta el cuerpo. Se consideran dos
posibilidades para la aplicación de F.

𝑊 = 𝐹 ∆𝑥

𝑊 = (𝐹 cos 𝜃) ∆𝑥
Aunque se define a partir de dos magnitudes vectoriales (fuerza y desplazamiento), el Trabajo
Mecánico es una magnitud escalar, misma que en el SI se mide en Joules (J), donde:

1 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒 = 1 𝑁. 𝑚 = 1 𝑘𝑔. 𝑚2 /𝑠 2

Aunque también se puede medir en Ergios, de donde:

1 𝐸𝑟𝑔 = 1 𝑑𝑖𝑛𝑎. 𝑐𝑚

Trabajo Positivo:
Cuando el vector asociado con la componente F cos θ está en la misma dirección que el
desplazamiento

Trabajo Negativo:
Cuando el vector asociado con la componente F cos θ está en la dirección opuesta al desplazamiento
INTERPRETACIÓN GRÁFICA DEL TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA CONSTANTE

El trabajo realizado por una fuerza constante F sobre una partícula que se mueve de x1 a x2 es igual al
área rectangular de la gráfica de fuerza contra desplazamiento
TRABAJO REALIZADO POR LA FUERZA DE FRICCIÓN

𝑾𝒇 = −𝒇. 𝒙

Donde:
Wf = Trabajo realizado por la fuerza de fricción
f = Fuerza de fricción
x = Desplazamiento
TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA VARIABLE

Para cada pequeño desplazamiento Δx, la componente de la fuerza F es aproximadamente constante, es


decir:
𝑊 ≈ 𝐹𝑥 ∆𝑥
Si la curva se divide en un gran número de
intervalos:
𝑥𝑓
𝑊 ≈ න 𝐹𝑥 ∆𝑥
𝑥𝑖
Si los desplazamientos Δx tienden a cero

Asi pues, el trabajo realizado por Fx sobre la partícula conforme esta se traslada de 𝑥𝑖 𝑎 𝑥𝑓 se puede
expresar como:
𝒙𝒇
𝑾 = න 𝑭𝒙 𝒅𝒙
𝒙𝒊

Por lo tanto, decimos que el trabajo


invertido por la componente Fx, es
exactamente igual al área bajo la
curva formada por la suma de todos
los rectángulos:
TRABAJO CONSUMIDO POR UN RESORTE

Sea un bloque sobre una superficie sin fricción conectada a un resorte:

Fs= Fuerza del resorte


Si el resorte se estira o comprime una pequeña distancia “x” a partir de su posición de equilibrio
(configuración no deformada), el resorte ejercerá una fuerza sobre el cuerpo, la cual está definida
como:
𝑭𝑺 = −𝒌𝒙 (Ley de Hooke)

Donde:
FS = Fuerza del resorte
k= Constante de fuerza del resorte
x= Desplazamiento del cuerpo

▪ El valor de k en la ley de Hooke indica la rigidez del resorte, de tal forma que entre más rígido sea
un resorte, mayor será el valor de k.
▪ El signo menos de la ecuación indica que la fuerza Fs del resorte siempre será opuesta al
desplazamiento del bloque.
▪ Cuando el bloque está en equilibrio x=0 y entonces F=0
TRABAJO POSITIVO REALIZADO POR UN RESORTE

Consideremos el caso en que el bloque se empuja hacia la izquierda una distancia “-x” respecto a su
posición de equilibrio x=0 (resorte comprimido)

𝒙𝒇 𝟎
𝑾 = න 𝑭𝒙 𝒅𝒙 = න (−𝒌𝒙) 𝒅𝒙 Ya que Fx= - kx
𝒙𝒊 −𝒙

Entonces:
𝟏
𝑾= 𝟐
𝒌𝒙𝟐

En este caso el trabajo efectuado por el resorte será positivo ya que su fuerza está en la misma
dirección del desplazamiento
TRABAJO NEGATIVO REALIZADO POR UN RESORTE

Consideremos ahora el caso en que el bloque se empuja hacia la derecha, desde xi =0 hasta xf = x
(resorte alargado)

Siguiendo el mismo procedimiento matemático tenemos que:


𝒙
𝑾 = න −𝒌𝒙 𝒅𝒙
𝟎
Entonces:

𝑾 = − 𝟏𝟐 𝒌𝒙𝟐

En este caso el trabajo efectuado por el resorte será negativo ya que su fuerza está dirigida hacia la
izquierda, y el desplazamiento hacia la derecha
TRABAJO NETO REALIZADO POR UN RESORTE

Si el bloque unido al resorte se somete a un desplazamiento arbitrario desde x=xi hasta x=xf , el
trabajo invertido por la fuerza del resorte en el bloque es:

𝒙𝒇
𝟏 𝟏
𝑾𝑺 = න −𝒌𝒙 𝒅𝒙 = 𝒌𝒙𝒊 − 𝒌𝒙𝒇 𝟐
𝟐
𝒙𝒊 𝟐 𝟐
GRÁFICA DEL TRABAJO REALIZADO POR UN RESORTE

En general:

Considerando que la mitad del rectángulo es un triángulo:

𝟏
𝑾= 𝟐
𝒌𝒙𝟐
MEDICIÓN DE LA CONSTANTE K DE UN RESORTE

Por medio de la Ley de Hooke:


𝑭 = 𝒌𝒙

Entonces:

𝑭
𝐤= Donde F= mg
𝒙
POTENCIA MECÁNICA

Se puede definir como el trabajo efectuado por unidad de tiempo, y cuya unidad de medida es el Watt,
que equivale a :

POTENCIA INSTANTANEA:
Es aquella potencia medida en un instante dado
𝒅𝑾
𝑷=
𝒅𝒕
Como 𝑑𝑊 = 𝐹. 𝑑𝑥:
𝑭𝒅𝒙
𝑷=
𝒅𝒕

POTENCIA PROMEDIO:

𝑾
𝑷=
𝒕
ENERGÍA CINÉTICA Y ENERGÍA POTENCIAL

ENERGÍA CINÉTICA
La Energía Cinética (Ek o K) es la energía asociada con el movimiento de un cuerpo o partícula de masa
m. Matemáticamente se expresa como:
𝟏
𝑬𝒌 = 𝟐 𝒎𝒗𝟐

ENERGÍA POTENCIAL

La Energía Potencial (Ep o U) es la energía asociada al peso de un cuerpo y a su altura sobre el suelo; es
decir la Ep es la energía que posee un cuerpo debido a su posición en el campo gravitatorio.
Matemáticamente se expresa como:

𝑬𝒑 = 𝑼 = 𝒎𝒈𝒉

Las unidades de la Ek y Ep son las mismas que las del trabajo (W), es decir el Joule.
ENERGÍA POTENCIAL ELÁSTICA

Sea la siguiente figura:

La Energía potencial elástica asociada con


el sistema bloque-resorte se define como:

𝟏
𝑼𝒔 = 𝑬𝒑 = 𝟐
𝒌𝒙𝟐
ENERGÍA POTENCIAL ELÁSTICA

La Us del sistema se puede entender como la energía almacenada en el resorte deformado


(comprimido o estirado desde su posición de equilibrio).

Resumiendo:

▪ La Energía Potencial Elástica Us almacenada en el resorte es cero cuando el resorte no está


estirado o no está deformado (x=0).
▪ Us es un máximo cuando el resorte alcanza su compresión máxima
▪ Us es siempre positiva puesto que es proporcional a x2
TEOREMA DEL TRABAJO Y LA ENERGÍA CINÉTICA

Sabemos que:
𝐹 = 𝑚𝑎 𝑦 𝑊 = 𝐹. 𝑥
Entonces:
𝑊 = 𝑚𝑎 𝑥 ………………(1)
De la cinemática:
1 𝑣 − 𝑣0
𝑥= 𝑣0 + 𝑣 𝑡 𝑦 𝑎=
2 𝑡

Sustituyendo en (1) y simplificando:

𝑊 = 𝑚( 𝑣−𝑣
𝑡 )
0 1
2 𝑣0 + 𝑣 𝑡

De aquí se define a este teorema matemáticamente como:

𝑾 = 𝟏𝟐𝒎𝒗𝟐𝒇 − 𝟏𝟐𝒎𝒗𝟐𝒊
El Teorema del Trabajo y la Energía nos dice que el trabajo realizado sobre una partícula, es igual al
cambio producido en su Ek. La ecuación de este teorema también se puede escribir como:

𝑾 = 𝑲𝒇 − 𝑲𝒊 = ∆𝑲

A partir de este teorema se puede establecer que la rapidez de la partícula se incrementará (𝐾𝑓 > 𝐾𝑖 )
si el trabajo neto efectuado sobre ella es positivo, en caso contrario (𝐾𝑓 < 𝐾𝑖 ) será negativo:
FUERZAS CONSERVATIVAS Y FUERZAS NO CONSERVATIVAS

FUERZAS CONSERVATIVAS.

Una fuerza conservativa es aquella capaz de efectuar un trabajo para mover un cuerpo de un punto
inicial a un punto final, independientemente de la trayectoria seguida. Es decir, el trabajo efectuado por
una fuerza de este tipo depende únicamente de la posición final de la partícula sobre la cual se efectúa
el trabajo.
Como ejemplos de fuerzas conservativas tenemos a :
▪ Fuerza gravitacional
▪ Fuerza restauradora de un resorte
▪ Fuerza electrostática

El trabajo desarrollado por una fuerza conservativa será igual a:

𝑾𝑪 = 𝑼𝒊 − 𝑼𝒇 = −∆𝑼

Prof.: Sergio Alvarado Alvarado


FUERZAS NO CONSERVATIVAS
Este tipo de fuerzas, también llamadas disipativas, son aquellas para las cuales el trabajo realizado
para mover una partícula entre dos puntos, depende de la trayectoria seguida. Como ejemplo de fuerza
no conservativa Fnc tenemos a la fuerza de fricción “f”.

A partir del teorema del trabajo y la energía cinética:

𝑊 = ∆𝐾 ………… (1)

𝑊𝐶 + 𝑊𝑛𝑐 = ∆𝐾 ………… (2)

𝑊𝐶 = − ∆𝑈 ………… (3)
De (2) y (3):

𝑊𝑛𝑐 = ∆𝐾 − 𝑊𝐶 = ∆𝐾 − (−∆𝑈)

𝑾𝒏𝒄 = ∆𝑲 + ∆𝑼
CONSERVACION DE LA ENERGÍA MECÁNICA

La energía mecánica se define como:

𝐸 =𝐾+𝑈
En un sistema conservativo:
𝐸𝑖 = 𝐸𝑓

𝐾𝑖 + 𝑈𝑖 = 𝐾𝑓 + 𝑈𝑓

𝟏
𝟐 𝒎𝒗𝟐𝒊 + 𝒎𝒈𝒉𝒊 = 𝟏𝟐 𝒎𝒗𝟐𝒇 + 𝒎𝒈𝒉𝒇

Para el caso de un resorte:

𝟏
𝟐
𝒎𝒗𝟐𝒊 + 𝟏𝟐 𝒌𝒙𝟐𝒊 = 𝟏𝟐 𝒎𝒗𝟐𝒇 + 𝟏𝟐 𝒌𝒙𝟐𝒇
BIBLIOGRAFÍA:

1) Serway-Jewett. Física Para Ciencias e Ingeniería, Vol. 1. 9a Edición, México. Cengage Learning

2) Halliday & Resnick/Jearl Walker. Fundamentals of Physics 10Th Edition

3) Sears/Semansky. Física Universitaria, Vol. 1, 13ª Edición, México. Pearson Educación

4) Tipler-Mosca, Physics For Scientists and Engineers, Sixth Edition

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