Mantenibilidad y Confiabilidad
Mantenibilidad y Confiabilidad
Mantenibilidad y Confiabilidad
Y
CONFIABILIDAD
DEFINICIÓN, CÁLCULO, PRÁCTICA
LA MANTENIBILIDAD
DEFINICIÓN:
Técnico
Características de Mantenibilidad
Frecuentemente utilizadas:
1. Función de Mantenibilidad
2. Tiempo porcentual de recuperación
3. Tiempo Medio de recuperación
4. Realización de la recuperación
FUNCIONES DE MANTENIBILIDAD
Indica la probabilidad de que la funcionabilidad del sistema sea recuperada en el
momento especificado de mantenimiento, o antes (del tiempo empleado - t)
á
á
ó
Ф = Función Normal Laplace
FUNCIÓN EXPONENCIAL DE LA MANTENIBILIDAD
– t / MTTR
M=1–e
M = Mantenibilidad (probabilidad de que el equipo sea
restituido a su condición operativa dentro de un tiempo
restrictivo)
t = tiempo restrictivo concedido
MTTR = tiempo promedio para reparar
CASO 1- CÁLCULO DE LA MANTENIBILIDAD
Para realizar un mantenimiento se tiene un tiempo restrictivo
t=25 días (máximo tiempo), se requiere un elevado grado de
mantenibilidad M=80% y se pide calcular el tiempo MTTR en el
que se planifica la ejecución del trabajo.
"#$
0.8 = 1 - ! %&&'
-#$
()* +. #, = ()* !%&&' ,
.#$
= /. 0/ ⇒ %&&' = /0 2í45
%&&'
M = 1 – e– t / MTTR
INTERPRETACIÓN DE RESULTADOS
Caso 1
–4 / 3 –1.33
M=1–e ; M =1 - e ;
M = 1 – e–t / MTTR
M = 1 - 0.2645 = 73,55%
La frecuencia de fallas
MTBF =
– 300/ MTBF
0.9 = e ; -0.1054 = - 300 / MTBF ;
Confiabilidad ideal = 1
Haciendo:
Confiabilidad de un equipo = R
No Confiabilidad = NR.
Tenemos:
R = 1 - NR
LA CONFIABILIDAD EN SISTEMAS
1. LA CONFIABILIDAD EN SERIE:
Se le llama maquina o equipo en serie al que esta
instalado a continuación de otro, por lo que el servicio
pasa del primero al segundo y así sucesivamente; con
esta disposición, si cualquiera de los equipos deja de
funcionar, se afecta de inmediato el servicio.
LA CONFIABILIDAD EN SISTEMAS
1.1. CARACTERÍSTICA DE LA CONFIABILIDAD
EN SERIE:
Servicio
MAQUINA 2
R1 = 0,990
NR1 = 0,01
EQUIPO B
Rs
R2 = 0,110
NR2 = 0,890 Rs = 1 – NRp
EQUIPO C
Rs = 1 – 0,003
R3 = 0,590
NR3 = 0,410 Rs = 0,997
EQUIPO D
NRp = NR1 x NR2 x NR3 x NR4
R4 = 0,240 NRp = 0,01 x 0.890 x 0,410 x 0,760 = 0,003
NR4 = 0,760
Rs = 1 – NRp = 1 – 0,003 = 0,997
Con esto podemos afirmar que la Confiabilidad de un sistema conectado en
paralelo es mayor con respecto a la mayor de cualquiera de sus
componentes.
Ejercicio 1
Considerando que en una red de comunicaciones existe la cadena
de comunicación entre los extremos A y B, como la que abajo se
muestra:
Calcular:
a. Las no confiabilidades de cada componente
b. La confiabilidad total del sistema en serie
Respta. (b):
Rs = 0,98 x 0.82 x 0,99 x 0,74 x 0,98 = 0,58
Ejercicio 2
• Ahora pongamos en paralelo con los componentes de menor
confiabilidad dos circuitos más:
Calcular:
a. La confiabilidad total del sistema
Rspta. (a):
Rpta. 37.33%
1-33
TIEMPO DE VIDA Y FALLA
1-34
MODELOS DE TIEMPO DE VIDA
1-35
DISTRIBUCIONES DE PROBABILIDAD
• Función de Densidad de Probabilidad (pdf), f(t)
• Predice el comportamiento de cualquier situación
probabilística
• Probabilidad de t de caer en algún punto del rango t1 a t2
t2
p ( t1 ≤ t ≤ t 2 ) = ∫ f( t )d t
t1
f(t)
t1 t2
t
Cuando la variable es tiempo de falla, esto representa la no
confiabilidad o la probabilidad de que una unidad falle antes del
tiempo t1 o t2
1-36
DISTRIBUCION ACUMULADA DE
PROBABILIDAD
t1
F(t)
f(t)
0
t1
t 0 t1
t 1-37
DEFINICIÓN DE CONFIABILIDAD
R(t) = 1 - F(t)
Algunos autores presentan como sinónimos Supervivencia,
Fiabilidad y Confiabilidad
1-38
DEFINICIÓN DE CONFIABILIDAD
t ∞
R ( t ) = 1− F ( t ) = 1− ∫ f ( t ) d t = ∫ f ( t ) d t
0 t
R (t)
f(t)
t t
0 t1 0 t1
1-39
MTBF - MTTF
1-40
TIEMPO DE MISIÓN (OBJETIVO)
Tiempo de Misión
1-41
VELOCIDAD DE FALLA
La Velocidad de Falla ó Tasa de Riesgo o también Tasa de
Falla es la fracción de fallas probables entre la proporción
de supervivientes al tiempo t.
Cuando se conoce la Distribución de Probabilidad de t, se
calcula a partir de
h(t) = PDF / R(t)
No. de
1000 400 350 300 sobrevivientes
h(t)
Fallas constantes
1-44
2. MODELOS DE
CONFIABILIDAD
Distribuciones de Probabilidad
»Exponencial
»Weibull
»Normal
OBJETIVO
Puntos:
• Modelos Paramétricos de Confiabilidad
• Distribuciones de Probabilidad
• Parámetros
• Propiedades
• Situaciones para modelar
• Guía para elección del modelo
1-46
MODELOS PARAMÉTRICOS DE
CONFIABILIDAD
Distribuciones Paramétricas
• Algunas Distribuciones de Probabilidad se pueden
expresar como una función matemática de la variable
aleatoria.
• La función tiene además de la variable aleatoria,
constantes que le dan comportamientos específicos a
las distribuciones
Los parámetros definen:
•FORMA
•ESCALA
Conociendo los parámetros de una
distribución podemos inferir el •LOCALIZACION
comportamiento de la confiabilidad 1-47
1. DISTRIBUCIÓN NORMAL
1-48
Distribución Normal
1 1 t − µ 2
Distribución de la Función Normal f (t) = exp−
σ 2π
2 σ
Función de Densidad de Probabilidad Normal
0.0140
0.0120
0.0100 µ = 500
σ = 30
0.0080 σ = 50
f(t)
σ = 70
0.0060
0.0040
0.0020
0.0000
200 400 600 800 1000
Tiempo 1-49
Distribución Normal
Función de Distribución Normal ∞ ∞
1.000
µ = 500
0.800 σ = 30
σ = 50
σ = 70
0.600
R(t)
0.400
0.200
0.000
200 300 400 500 600 700 800 900
1-50
Tiempo
Distribución Normal
• Distribución Normal
1-51
2. DISTRIBUCIÓN EXPONENCIAL
0.0025
1 λ = 0.002, MEDIA = 500
MEDIA : m = = MTBF 0.0020
λ
f(t)
λ = 0.001, MEDIA = 1,000
0.0015
ln 2 0.693
MEDIANA : ≅ 0.0010
λ λ 0.0005
1 0.0000
VARIANZA : 0 500 1,000 1,500 2,000
λ2 Tiempo
1.200
1.000
0.600
λ = 0.003, MTBF = 333
0.400
0.200
0.000
0 500 1,000 1,500 2,000
Tiempo
1-53
Distribución Exponencial
h(t) = λ = 1 / MEDIA (Velocidad de Falla) = 1/MTBF
0.002
constante
λ = 0.001, MTBF = 1,000
0.001
0.000
0 500 1,000 1,500 2,000
Tiempo
1-54
Distribución Exponencial
• Distribución Exponencial
• Es usada como el modelo, para la parte de vida útil de la curva
de la bañera, i.e., la tasa de falla es constante
• Los sistemas complejos con muchos componentes y múltiples
modos de falla tendrán tiempos de falla que tiendan a la
distribución exponencial
• desde una perspectiva de confiabilidad, es la distribución más
conservadora para predicción.
La forma de la
exponencial siempre es la
misma
1-55
Distribución Exponencial
Dos Parámetros
• La Distribución exponencial de 2 parámetros tiene las siguientes ecuaciones:
− λ ( t −γ ) γ es el parámetro de
CDF : F (t ) = 1 − e localización, si es positivo,
− λ ( t −γ )
CONFIABILIDAD : R(t ) = e cambia el comienzo de la
−λ ( t −γ ) distribución por una
PDF : f (t ) = λe distancia γ a la derecha del
1 origen, significando que las
MEDIA : m = γ +
λ posibilidades de falla
ln 2 0.693 empiezan a ocurrir sólo
MEDIANA : γ + ≅γ + después de γ horas de
λ λ operación, y no pueden
1 ocurrir antes.
VARIANZA :
λ2
TASA DE FALLA : h (t ) = λ Note que la varianza y la tasa de falla son
iguales a las de la exponencial de un
parámetro
1-56
3. DISTRIBUCIÓN WEIBULL
β
t
• La distribución de −
η
Weibull es un CDF : F (t ) = 1 − e
β
modelo de t
−
distribución de vida η
CONFIABILIDAD : R (t ) = e
útil muy flexible, β
β −1 t
para el caso de 2 β t −
η
parámetros: PDF : f (t ) = e
η η
Donde η es un 1
parámetro de escala MEDIA := ηΓ1 +
(la vida característica) β
y 1
MEDIANA : η (ln 2 )β
β se conoce como el 2
parámetro de forma 2 1
VARIANZA : η Γ1 + − ηΓ1 +
2
(pendiente) y Γ es la β β
función Gamma con β −1
Γ(N)=(N-1)! para N β t
TASA DE FALLA :
entero η β 1-57
DISTRIBUCIÓN WEIBULL – 3 PARÁMETROS
β
t −γ
−
Una forma más general CDF : F (t ) = 1 − e η
de 3 parámetros de la β
t −γ
Weibull incluye un −
η
parámetro de tiempo de CONFIABILI DAD : R (t ) = e
espera (localización ó β −1 t −γ
β
β β
β −1
β t −γ
TASA DE FALLA :
η β 1-58
Distribución Weibull
β t
β −1 t β
Función de Distribución Weibull f( t ) = exp −
η η η
Función de Densidad de Probabilidad Weibull
0.0030
β = 0.5
η = 1000
0.0020
β = 1.0 β = 3.4
η = 1000
f(t)
η = 1000
0.0010
0.0000
0 1000 2000 3000
Tiempo 1-59
Distribución Weibull
t β
R ( t ) = exp −
η
Funciones de Distribución Weibull
1.000
β = 3.4
0.800 η = 1000
β = 1.0
0.600 η = 1000
R(t)
0.400
β = 0.5
0.200 η = 1000
0.000
0 1000 2000 3000
Tiempo 1-60
Distribución Weibull
• Distribución Weibull
• Mientras la función pdf de la distribución exponencial modela la
característica de vida de los sistemas, la Weibull modela la
característica de vida de los componentes y partes.
• Modela fatiga y ciclos de falla de los sólidos.
• Es el traje correcto para datos de vida
• La función de distribución Weibull pdf es una distribución de la confiabilidad
de los elementos de una muestra
• Muy flexible y puede tomar diferentes formas
1-61
Distribución Las tres porciones de la curva
de tina de la bañera tienen
•Si esto ocurre, puede existir: •Una parte vieja es tan buena como una
-Carga, inspección o prueba inadecuada nueva
-Problemas de Manufactura
-Problemas de reparación •Si esto ocurre:
-Mezcla de modos de falla
•Si un componente sobrevive la mortalidad -Las fallas pueden deberse a eventos
infantil , la resistencia a fallar mejora con la externos, como:luminosidad o errores
edad. humanos
1 < β < 4 (Tasa de Riesgo creciente) -Fundido y removido antes de su
desgaste
•Si esto ocurre β > 4 (La tasa de riesgo crece rápidamente)
-La mayoría de los baleros y engranes
fallan •Implica edad avanzada y rápido desgaste
-Corrosión o Erosión
-El reemplazo programado puede ser •Si esto ocurre, sospeche de:
efectivo en costo -Propiedades del material
− β =3.44 ⇒ aprox. Normal -Materiales frágiles como la cerámica
-Variabilidad pequeña en manufactura o
material
1-63
DISTRIBUCIÓN WEIBULL
•Cuando β = 2.5 la Weibull se aproxima a la distribución
Lognormal(estas distribuciones son tan cercanas que se
requieren tamaños de muestra mayores a 50 para
distinguirlas).
1-65
DISTRIBUCIÓN WEIBULL
•¿Qué pasa en una distribución Weibull si el tiempo tiene el valor de la
vida característica, t = η?
Al llegar al
tiempo de vida
t β igual a la vida
R(t ) = exp− característica el
η 63.2% de los
si t = η elementos
habrá fallado.
η β Este hecho se
R(t = η ) = exp− = e −1 = 0.3678
η usa en las
gráficas para
F (t = η) = 1− R(t = η) = 0.6321 identificar el
valor de η (eta)
Este mismo resultado se obtiene para el caso exponencial,
recordando que la Weibull se puede reducir a una exponencial
cuando β = 1.
CASO 1
Considerando la siguiente disposición de componentes cuyas distribuciones de falla
son distintas calcular la confiabilidad total del sistema considerando los datos
mostrados para un tiempo de vida de 500 horas.
Weibull – 2p t β Weibull – 3p t −γ
β
− −
η η
R (t ) = e R (t ) = e
Rpta. 95.18%
Exponencial – 2p
MANTENIBILIDAD
Y
CONFIABILIDAD
DEFINICIÓN, CÁLCULO, PRÁCTICA
FIN