El documento describe los conceptos básicos del análisis de respuesta en el tiempo de sistemas dinámicos, incluidos los sistemas de primer orden y segundo orden. Explica cómo clasificar los sistemas según sus polos y cómo su respuesta depende de parámetros como la amortiguación. También define las métricas comunes utilizadas para caracterizar la respuesta de los sistemas de segundo orden, como el tiempo de subida, tiempo de establecimiento y sobresalto máximo.
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El documento describe los conceptos básicos del análisis de respuesta en el tiempo de sistemas dinámicos, incluidos los sistemas de primer orden y segundo orden. Explica cómo clasificar los sistemas según sus polos y cómo su respuesta depende de parámetros como la amortiguación. También define las métricas comunes utilizadas para caracterizar la respuesta de los sistemas de segundo orden, como el tiempo de subida, tiempo de establecimiento y sobresalto máximo.
El documento describe los conceptos básicos del análisis de respuesta en el tiempo de sistemas dinámicos, incluidos los sistemas de primer orden y segundo orden. Explica cómo clasificar los sistemas según sus polos y cómo su respuesta depende de parámetros como la amortiguación. También define las métricas comunes utilizadas para caracterizar la respuesta de los sistemas de segundo orden, como el tiempo de subida, tiempo de establecimiento y sobresalto máximo.
El documento describe los conceptos básicos del análisis de respuesta en el tiempo de sistemas dinámicos, incluidos los sistemas de primer orden y segundo orden. Explica cómo clasificar los sistemas según sus polos y cómo su respuesta depende de parámetros como la amortiguación. También define las métricas comunes utilizadas para caracterizar la respuesta de los sistemas de segundo orden, como el tiempo de subida, tiempo de establecimiento y sobresalto máximo.
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Universidad Tecnológica de
Panamá Facultad de Ingeniería Industrial
DINÁMICA APLICADA Y TEORÍA DE CONTROL I-7215
Prof.: Deyka I. García B.
I Semestre 2023
1 Análisis de Sistemas
Respuesta en el tiempo. o Introducción al análisis de respuesta en el tiempo. o Sistemas de primer orden o Ejemplo de un sistema de primer orden o Estabilidad o Ejemplo de sistema estable o Sistemas de segundo orden o Ejemplo de un sistema de segundo orden Análisis de Sistemas
Respuesta en el tiempo. o Clasificación del sistema según estándares. o Sistemas de primer orden, sistemas de segundo orden. o Información del sistema según entradas. o Impulso, escalón, rampa, senosoidal. Respuesta en el tiempo
• Las características de una respuesta estándar se
pueden usar para especificaciones (transitorias y en estado estacionario) • La respuesta a entradas simples se puede usar para la identificación del sistema, es decir, para encontrar un modelo de caja negra. Revisión ❑ Podemos encontrar la respuesta de tiempo de los sistemas dinámicos para entradas y condiciones iniciales arbitrarias.
❑ Clasificar la respuesta de algunos sistemas estándares
a las entradas estándares puede proporcionar información importante ▪ Ej. de sistemas: primer orden, segundo orden ▪ Ej. De entradas: impulso, paso, rampa, sinusoide Estabilidad Observe cómo las raíces de la ecuación característica (polos de la función de transferencia) se relacionan con la respuesta natural.
Parte real del polo = tasa de decrecimiento
(crecimiento) Parte imaginaria del polo = frecuencia de oscilación Si la respuesta no crece sin límites, entonces es estable (parte real menor o igual a 0) Sistemas de segundo orden. Polos encontrados de la ecuación:
El comportamiento cambia fundamentalmente con
1. ( = 0) los polos son imaginarios (sin amortiguación) 2. ( < 1) los polos son complejos (subamortiguado) 3. ( = 1) polo real repetido (críticamente amortiguado) 4. ( > 1) polos reales distintos (sobreamortiguado) Sistemas de segundo orden
o Tiempo de retraso (td): tiempo requerido para que
la respuesta alcance la mitad del valor final por primera vez. o Tiempo de subida (tr): tiempo de subida requerido para que la respuesta aumente del 10% al 90% (o del 0% al 100%) o No querría usar una definición del 0% al 100% para sistemas sobreamortigados. Sistemas de segundo orden o Tiempo de establecimiento (ts): tiempo requerido para que la respuesta alcance y permanezca dentro del 2% del valor final. o Aproximado de la disminución exponencial, el Sistemas de segundo orden o Tiempo pico (tp): tiempo requerido para que la respuesta alcance el primer pico del sobresalto. Sistemas de segundo orden o Sobresalto máximo (Mp): valor máximo medido a partir del valor ss (a menudo como %).
