2 Teoria Esfuerzo Axial
2 Teoria Esfuerzo Axial
2 Teoria Esfuerzo Axial
INDUSTRIAL
TEORÍA 2
FUERZAS
ESFUERZO AXIAL
a b c d
tico
Elás
ε [%]
SOLICITACIÓN AXIAL
CONTENIDOS
Tracción y compresión. Hipótesis a utilizar. Fuerzas interiores y tensiones que se
desarrollan en las secciones transversales.
Deformaciones longitudinales y transversales de la barra. Coeficiente de Poissón.
BIBLIOGRAFÍA
TRACCIÓN Y COMPRESIÓN
Existe tracción o compresión (o solicitación axial) cuando la resultante de las
fuerzas exteriores actúa a lo largo del eje del componente estructural. Las fuerzas que
actúan a un lado de la sección en estudio, se reducen a una única fuerza N ≠ 0, siendo
nulas las demás acciones.
Hipótesis a utilizar
a) Idealizantes del material.
b) Elasticidad perfecta y se cumple la Ley de Hooke.
c) Mantenimiento de las secciones planas: hipótesis de Bernoulli.
d) Principio de Saint Venant.
Fuerzas interiores o tensiones, en las secciones transversales.
Supongamos una barra solicitada por fuerzas axiales en sus extremos (cualquiera sea
el sistema de sujeción de la barra).
El sistema de fuerzas se reduce a una fuerza dirigida en el sentido del eje de la barra,
por tal motivo el esquema de cálculo será siempre el mismo.
Al emplear el método de las secciones resulta evidente que en todas las secciones
transversales de la barra aparecerán las mismas fuerzas normales N = P.
Permaneciendo las secciones planas y
P P
perpendiculares al eje de la pieza , o sea
paralelas entre sí, la deformación ∆L de
todas las fibras será la misma (ver fig. 2), P P
y como todas poseen la misma longitud
inicial L, tendrán también la misma de- Esquema de cálculo
formación específica:
∆L P N N P
ε=
L
Entonces, de acuerdo con la Ley de P N N P
Hooke, la tensión en todos los puntos de
la sección será la misma:
σ = E. ε fig. 1
Esto equivale a suponer que las fuerzas interiores se distribuyen uniformemente en la
sección transversal ( σ = cte. ), siendo N = P la resultante de ellas entonces:
P
N = P = ∫ σ . dF = σ .∫ dF = σ . F resultando finalmente σ = [1]
F
F
En la (1) F es el área de la sección transversal.
Las fuerzas unitarias interiores denominadas usualmente “tensiones” se expresan en
unidades de fuerza dividido por unidades de área: [N/m²], [Pa] (Pascal), [kgf/cm²],
[kgf/mm²], etc.
Como el [Pa] es una cantidad muy pequeña, en las aplicaciones se acostumbra utilizar
un múltiplo, resultando cómodo el [MPa] (mega Pascal).
Ejemplo: una tensión de 1400 [kgf/cm²] equivale a aproximadamente 140 [MPa].
2 de 22
ESTABILIDAD SOLICITACION AXIAL
L ay
x P P x z b1 b z
L+∆L a1
y
fig. 3
Significa que las deformaciones transversales son de signo contrario a las deforma-
ciones longitudinales.
Además la magnitud de las deformaciones específicas transversales, es una fracción
de la deformación longitudinal por lo que se puede escribir:
ε y = ε z = − µ.ε x [3] a − a1 b − b1 ∆L
en la fig. 3 es: ε z = εy = εx =
a b L
A µ se lo conoce con el nombre de “coeficiente de Poissón”.
Dicho coeficiente es adimensional y para los materiales isótropos está acotado entre 0
y 0,5 sin adquirir estrictamente ninguno de dichos valores en los sólidos reales.
Para la mayoría de los metales estructurales varía entre 0,25 y 0,35. Para los aceros en
general se puede adoptar con suficiente aproximación el valor µ = 0,3. Para el mármol
vale aproximadamente 0,1 mientras que para la goma o la parafina oscila alrededor de
0,45. Para los líquidos (incompresibles) es 0,5 y para el hormigón usualmente es 0,17.
4 de 22
ESTABILIDAD SOLICITACION AXIAL
esos lugares.
Fijación: la fijación a las mordazas de la máquina de ensayo se consigue mediante cuñas
o casquillos partidos de respaldo liso y oblicuo, y de superficie rugosa para el contacto
con los cabezales de la probeta de modo de asegurar la fijación por medio de fricción.
Normas: La geometría de las probetas, así como las condiciones bajo las cuales debe
realizarse el ensayo se encuentran normalizadas, por ejemplo, la norma IRAM 102
“Método de ensayo de tracción de materiales metálicos” establece esas cuestiones.
Tipos de máquinas: La máquina de ensayo es la que genera la fuerza necesaria para
traccionar la probeta. Las muy antiguas lo hacían por medios mecánicos del tipo de
palanca y las más modernas por medio de accionamiento hidráulico. En las hidráulicas la
magnitud de la carga se establece por medio de una escala en el manómetro que mide la
presión del circuito hidráulico, la que, teniendo en cuenta el diámetro del pistón de la
máquina, está graduada directamente en unidades de fuerza.
Medición del alargamiento: La medición del alargamiento se realiza por dispositivos que
registran el desplazamiento de los cierres de la máquina que toman ambos extremos de la
probeta. Para mediciones más exactas se utilizan extensómetros fijados a dos puntos
establecidos sobre la probeta, los que definen la longitud calibrada “Lo” (normalizada). De
ese modo se puede medir el aumento de longitud que ocurre entre dichas secciones, lo
que representará el alargamiento ∆L (ó “δ”) de esa longitud calibrado Lo.
Graficador: Las máquinas de ensayo usuales están provistas de un dispositivo que
permite obtener un diagrama cartesiano del ensayo, que registra en cierta escala, la
deformación total de la probeta en abscisas y la carga aplicada en cada momento en
ordenadas.
Dicho diagrama se denomina “Diagrama Real” de tracción y representa la relación
entre “P” y “δ” (diagrama P-δ, fig. 5a)
P [N]
Diagrama real (P - δ) σ [N/m²] Diagrama convencional (σ - ε)
Pr σr
Pf σf
Pe σe
Pp
Acero σp Acero
δ [m] ε
fig. 5a fig. 5b
Para que los resultados de los ensayos que se realizan con probetas del mismo
material pero de distintas dimensiones, sean comparables, se lo reconstruye en el sistema
de coordenadas σ - ε, siendo:
δ P
ε= y σ=
Lo Fo
donde: Fo: sección transversal (inicial) de la probeta, antes de la carga.
Lo : longitud calibrada (inicial) de la probeta.
5 de 22
ESTABILIDAD SOLICITACION AXIAL
Características mecánicas
El diagrama de tensiones para el acero con bajo contenido de carbono (fig. 8), presenta
puntos característicos que son:
6 de 22
ESTABILIDAD SOLICITACION AXIAL
Pp Pe
σp = (límite de proporcionalidad) σe = (Límite de elasticidad)
Fo Fo
Pf Pmáx
σf = (límite de fluencia) σr = (límite de rotura ó de resistencia)
Fo Fo
1 - Límite de proporcionalidad σ p: es la tensión máxima hasta la cual el material cumple
con la ley de Hooke (el diagrama es una línea recta).
2 - Límite de elasticidad σe: es la tensión máxima
hasta la cual el material se comporta elástica- σ [Pa]
mente, o sea que al descargarlo no quedan de- σr
formaciones permanentes. Los límites de pro-
porcio-nalidad σp y de elasticidad σe difieren muy σfs
σfi
poco entre sí y prácticamente se confunden.
σe
3 - Límite de fluencia σ f : es la tensión a la cual σp
comienza la fluencia del material. El valor oscila
entre dos límites muy próximos, uno superior y
otro inferior, siendo el inferior el que general- ε [%]
mente se consigna, por ser el menos afectado
por las condiciones del ensayo.
fig. 8
4 - Límite de rotura σ r: es la máxima tensión capaz
de soportar la probeta; punto más alto del diagrama convencional.
Observando el diagrama de la fig.9, vemos que la constante E de la ley de Hooke σ = E.ε
resulta ser la tangente del ángulo α, que el tramo recto del diagrama forma con el eje de
abscisas:
σ [kgf/cm 2 ]
σ σr
E = tgα =
ε
A “E” se lo denomina módulo de elas- ε p≅0,1%
ticidad longitudinal o módulo de Young y
tiene un valor promedio de 2.100.000
[kgf/cm2] para los aceros. σ r ≅ 3700
Si al cargar la probeta de ensayo no
se supera el límite de elasticidad y σp≅1900 σf ≅ 2400
luego se procede a descargarla hasta la
tensión σ=0, el diagrama de descarga α ε [%]
sigue una ley muy similar a la de la ε f≅0,2%
etapa de carga, quedando finalmente
una deformación residual nula, es decir ≅ 2% εr ≅ 25 a 30 %
ε = 0.
En cambio si durante el proceso de fig. 9
carga se alcanzan tensiones superiores al límite de elasticidad y luego se procede a la
descarga como muestra la fig. 10a, el diagrama de descarga no coincide estrictamente
con el de carga, estando representado por una recta (línea de trazos) sensiblemente pa-
ralela a la recta del perío do elástico, quedando finalmente deformaciones permanentes.
7 de 22
ESTABILIDAD SOLICITACION AXIAL
σ σ Período de
σ σ
fluencia σp
fluencia
σp
α α
α ε [%] α ε [%] α ε [%] α ε [%]
ε residual ε residual
fig. 10 a fig. 10 b fig. 11 a fig. 11 b
El resultado será distinto según que la primera carga haya superado el final del período
de fluencia o no.
En el caso en que la primera carga no haya superado el período de fluencia se habrá
conseguido un material con un período de fluencia menor, figs. 10a y 10b.
En cambio si se ha superado el período de fluencia en la primera carga, habremos
obtenido un material que no presentará el fenómeno de la fluencia en futuras cargas, y
que además ha aumentado el valor del límite de proporcionalidad, fig. 11a y 11b. Se dice
entonces que se ha endurecido por trabajo en frío.
Ese procedimiento se denomina endurecimiento mecánico. Se puede conseguir por
laminación en frío (planchuelas, flejes, perfiles), por trefilado o estirado (alambres, barras
finas) o por torsión (hierros redondos para hormigón armado).
Si al acero se lo calienta demasiado se pierde la propiedad del endurecimiento en frío.
8 de 22
ESTABILIDAD SOLICITACION AXIAL
Fragilidad
Es la propiedad de un material de destruirse sin deformaciones plásticas apreciables,
siendo la propiedad opuesta a la ductilidad.
Características de los materiales frágiles:
Ø No poseen límite de fluencia definido
σ
Ø La deformación de rotura es muy reducida, no
superando en general el 5 %, y en muchos materiales
es de orden aún mucho menor. E = tg α
Ø La rotura se produce bruscamente sin grandes
deformaciones y no presentan zona de estricción.
α
Son materiales frágiles: acero con alto contenido de ε [%]
carbono, hierro fundido, vidrio, piedra, hormigón, etc.
σ
9 de 22
ESTABILIDAD SOLICITACION AXIAL
10 de 22
ESTABILIDAD SOLICITACION AXIAL
Materiales frágiles
El diagrama tiene forma similar al de tracción.
La rotura se produce con deformaciones muy
pequeñas. Aparecen grietas en planos inclinados o
longitudinales.
En general tienen mayor resistencia a compre-
sión que a tracción. ε(−) [%]
σ rC > σ rT fig. 19
COEFICIENTE DE SEGURIDAD, CONCEPTO. Método de las tensiones
Mediante ensayos de laboratorio se pueden obtener las características mecánicas de
los materiales. En el ensayo de tracción se determina n los límites de proporcionalidad, de
elasticidad, de fluencia, de rotura, etc.
Se verá como utilizar esta información en el diseño y cálculo de un componente
estructural. El método de cálculo más difundido es el basado en las tensiones.
Según este método de cálculo , las dimensiones de la sección transversal de un
componente estructural, se calcula de manera que en ningún lugar del componente, las
tensiones normales, las tangenciales, o la tensión equivalente (como más adelante se
verá en los últimos capítulos), superen un valor determinado llamado tensión admisible,
que se puede expresar como sigue :
σL
σ máx ≤ σ adm [5] con: σ adm = [6]
η
τL
τ máx ≤ τ adm [7] con: τ adm = [8]
η
Siendo, τL, σL : alguno de los valores límites de la tensión para el material a utilizar.
η: es el denominado “coeficiente de seguridad”, siendo η > 1.
Entonces, la tensión admisible resulta ser menor que la tensión límite del material y no
posee un valor fijo, sino que debe ser determinado en cada caso por el calculista o en
base a lo establecido por las normas de cálculo, en base a la correcta elección de σL y η
como luego veremos.
Causas: La tensión admisible debe ser menor que la tensión límite debido a las siguientes
causas:
Ø CARGAS: la incertidumbre respecto a la evaluación de las cargas que ha de resistir el
sistema estructural, no sólo como un todo, sino también sus distintos componentes.
Ø PROPIEDADES DE MATERIAL: a
l incertidumbre respecto a las propiedades de los
materiales a utilizar.
Ø MÉTODO DE CÁLCULO: la incertidumbre sobre la influencia de las suposiciones
simplificadoras introducidas al desarrollar los métodos de cálculo de los esfuerzos.
11 de 22
ESTABILIDAD SOLICITACION AXIAL
σ σ σ
σr
σf σf
σadm σadm σadm
ε [%] ε [%] ε [%]
0,2%
fig. 20 a fig. 20 b fig. 20 c
Los procedimientos vistos corresponden al denominado “cálculo por resistencia”.
Cálculo por rigidez σ
Existe otra manera de calcular, denominada “cálculo por ri-
gidez”, que establece como condición lo siguiente: el compo- σL
nente estructural fallará en su función, si su deformación elás-
tica excede de un cierto valor especificado.
En este caso la tensión límite es la tensión que corres-
ponde a la máxima deformación elástica especificada. σ adm
σL
σ adm = ε [%]
η εmáx
fig. 21
12 de 22
ESTABILIDAD SOLICITACION AXIAL
En la práctica es de uso corriente emplear el cálculo por rigidez, estableciendo como
limitacion el corrimiento que en cierto lugar ezperimentan los componentes estructurales
bajo carga.
Ejemplo: limitar la deformación de una viga de modo que la flecha máxima no supere
1/1000 de su “luz libre”; como la flecha depende de la rigidez a flexión E.Ix , de ese cálculo
se puede establecer el tamaño de la sección a través de su momento de inercia Ix.
Consideraciones finales
Si bien en las reglamentaciones y manuales se encuentran fijados los coeficientes de
seguridad y tensiones admisibles para distintos materiales, tipo de componente y estados
de solicitación, ellos han sido establecidos basados en experiencias prácticas de gran
cantidad de elementos construidos en el pasado y con representatividad promedio.
N
Comprobar la resistencia de una barra: ≤ σ adm [13]
F
13 de 22
ESTABILIDAD SOLICITACION AXIAL
N = P + γ .F . x máx
N P + γ ⋅F ⋅ x
σ( x ) = =
F F
l F
P
quedando: σ ( x) =
F
+ γ ⋅x [18] σ(x)
x
P
Para x = 0 resulta: σo =
F
σo
Para x = l :
P
fig. 24
P
σl = σmáx = +γ ⋅l
F
P
de la expresión anterior, con σmáx = σadm resulta: Fnec = [19]
σ adm − γ ⋅l
G
P + 2 .l
Finalmente queda: δ = [20]
F .E
14 de 22
ESTABILIDAD SOLICITACION AXIAL
dF γ dF γ
Separando variables se obtiene : = .dx
F σ
integrando: ∫ F ∫ σ .d x
=
γ
resulta: ln F = ⋅x +C
σ
K es una constante que se puede calcular por medio de condiciones de borde; por
ejemplo:
P
para x = 0: F = K .e0 = Fo siendo: Fo = ya que sólo actúa P.
σ
P ( γ / σ ). x
Por lo tanto la expresión queda así: F= .e [22]
σ
15 de 22
ESTABILIDAD SOLICITACION AXIAL
δ = l.α .∆t
En la que α es el coeficiente de dilatación por cambios térmicos y ? t es la variación de
temperatura.
2. Se aplica luego una fuerza X de modo que la deformación producida δ ’ sea igual y
contraria a δ y la longitud quede igual a la original. La deformación δ’ será:
X .l
δ'=
F .E
X .l
3. Igualando δ y δ’ se obtiene: l. α . ∆t = l
F .E
A B
de donde: X = F . E .α . ∆ t
B
dividiendo ambos miembros por F queda:
δ
σ = E .α . ∆t = E. ε t [26]
X
siendo: ε t = .α . ∆t
δ'
fig. 27
ε t: deformación unitaria por temperatura.
16 de 22
ESTABILIDAD SOLICITACION AXIAL
No existe una frontera rígidamente definida para la aplicación de una u otra teoría, pero
con el objeto establecer algún limite , se puede considerar de pared delgada a aquellos
cilindros en los que el espesor de pared es inferior a la décima parte del diámetro interior.
No obstante, las normas de cálculo establecen dicho límite en cada caso.
En el análisis de los cilindros de pared delgada sometidos a presión interior, se
establecen las siguientes hipótesis en el esquema de cálculo:
Ø El espesor es muy pequeño en relación al diámetro.
Ø El cilindro es de extremos abiertos y longitud indefi-
nida.
Ø Está sometido solamente a presión interior. pi di de
t
Ø Se desprecia el peso propio.
Ø En un punto del interior de la pared, el estado de ten-
sión es plano (σ t , σ r) pues al tener los extremos
abiertos no existen solicitaciones en el sentido longitu- fig. 28
dinal.
La tensión σr de dirección radial, variará desde el valor pi en la cara interior, hasta cero
en la cara externa. Como se verá más adelante, el valor de σt es muy grande con relación
a pi pudiéndose despreciar a σr sin cometer un error de importancia.
La tensión circunferencial σt (tangente a las circunferencias de la sección transversal
del cilindro) se considerará distribuida uniformemente en todo el espesor de la pared, lo
que implica aceptar que la deformación ε t en la dirección circunferencial es igual para
todo el espesor de la pared. Esto solo puede admitirse si el espesor es pequeño en
relación con el diámetro.
De esta forma de supone que solamente existen tensiones circunferenciales uniforme-
mente distribuidas en el espesor de la pared, con lo cual nos queda un problema de soli-
citación uniaxial.
Las componentes verticales de dP tendrán como resultante a una fuerza R vertical, que
se puede calcular por integración del siguiente modo:
+π / 2 +π / 2
di pi ⋅ dii
R= ∫
-π /2
pi ⋅ ⋅ dα ⋅ ⋅ 1 ⋅ cos α =
2 2 ∫
-π /2
cos α ⋅ dα
pi ⋅ di p i ⋅ di
⋅ [1 − ( −1) ] = pi ⋅ di
+π / 2
R = . senα - π /2 =
2 2
Finalmente: R= pi ⋅ di R
di
R debe ser equilibrada por la resultante de las fuer- 2
zas provocadas por las tensiones σt, entonces:
t
pi ⋅ di ds
pi .d i = 2 ⋅ [σ t .(t.1) ] de donde: σt = α
2 ⋅t pi
En consecuencia será: dP
dα
pi .di
Para verificar: σt = ≤ σ adm [27]
2.t
σt σt
fig. 30
pi .d i
t≥
Para dimensionar: 2.σ adm [28]
σt
La deformación específica circunferencial será: εt =
E
Como el perímetro es una función lineal del radio (o del diámetro) ya que
perímetro=p.d, entonces ambos se modificarán en la misma proporción al cambiar el
tamaño por efecto de la pi, consecuentemente la deformación unitaria radial ε r es la
misma que la deformación unitaria circunferencial ε t resultando entonces:
εt = εr = ε d [29]
18 de 22
ESTABILIDAD SOLICITACION AXIAL
π ⋅ di 2 pi ⋅ di
pi ⋅ = π ⋅ di ⋅ t ⋅ σ l de donde: σl = [30]
4 4⋅t
Si comparamos las expresiones (30) y (27), vemos que la tensión longitudinal es la
19 de 22
ESTABILIDAD SOLICITACION AXIAL
P 1 9
3 5 8
6
2 7 10
P P
fig. 36 fig. 36
Ejemplo de hiperestaticidad interna:
El reticulado plano representado en la figura 37 está vinculado isostáticamente. Posee
10 barras y 6 nudos. Las 10 barras implican 10 incógnitas (fuerzas en las barras) Si
verificamos la condición necesaria de isostaticidad interna b=2n-3 resulta: 2n-3=2x 6-3=9.
El número de barras en exceso es 10-9=1. Entonces el grado de hiperestaticidad (interno)
es 1. El grado de hiperestaticidad podría ser mayor en el caso de existir mayor número de
barras.
Los métodos para resolver cualquiera de estas situaciones están basados en la
posibilidad de deformación del sólido. En cálculo estructural se analizan métodos más
elaborados para resolver problemas complejos y para cualquier tipo de solicitación.
En este apartado y en la correspondiente práctica, se analizarán casos sencillos referi-
dos exclusivamente a solicitación axial y se utilizarán los corrimientos para establecer las
ecuaciones complementarias necesarias para calcular las incógnitas en cada caso.
Ejemplo:
La estructura representada en la fig. 38a, está compuesta por dos tramos que poseen
secciones diferentes F 1 y F2, siendo E 1 y E 2 los módulos de elasticidad de sus materiales.
Está vinculada en ambos extremos y soporta la acción de una fuerza P como se
muestra.
Diagrama
Esquema de cuerpo Diagrama
de cálculo libre de N
R1 +R1
A
P l1 P P P
δ δ´
l2
B
δ´
R2 -R2 R2
fig. 38a fig.38b fig.38c fig.38d fig.38e fig.38f
En los apoyos se generan reacciones R1 y R2 que son colineales con P, fig. 38c.
Si bien los empotramientos imponen 6 condiciones de vínculo, nuestro esquema de
cálculo puede plantearse reemplazando los empotramientos por dos articulaciones fijas ya
que las ecuaciones de proyección horizontal y de momento no aportarán nada por ser un
sistema de fuerzas colineal, fig. 38b.
Por tal motivo el sistema es hiperestático externo de grado 1, ya que existen dos
incógnitas (R1 y R2) y solamente se puede plantear una sola de las tres ecuaciones de
“equilibrio estático”: la de proyección en la dirección vertical, como sigue:
R1 + R 2 − P = 0
[39]
21 de 22
ESTABILIDAD SOLICITACION AXIAL
Las (39) y (40) forman un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas simultáneas
R1 y R2 que puede ser resuelto algebraicamente.
Alternativa: otra forma de plantear el corrimiento de modo que no se presenten dos
ecuaciones con dos incógnitas simultáneas, es considerar el corrimiento de algún punto
que evite la aparición de una de las incógnitas.
Por ejemplo, si analizamos el extremo B donde actúa la incógnita R2, dicho punto en
realidad no se desplaza, pero aplicando el principio de superposición de efectos podemos
considerar la “liberación” de dicho vínculo y estudiar los corrimientos d´ que ocasionarían
la carga P y la incógnita R2 en forma independiente, los que sumados algebraicamente,
obviamente deben anularse, como muestran las figuras 38e y 38f. Advertir que d´ es
diferente a d por no estar vinculado en el apoyo B.
R2 ⋅ l 2 R2 ⋅ l1 P ⋅ l1
− − + =0 [41]
F2 ⋅ E 2 F1 ⋅ E1 F1 ⋅ E1
en la que solamente interviene la incógnita R2, que puede ser resuelta indepen-
dientemente . Luego con la (39) se puede resolver la incógnita R1 , si es necesario hacerlo,
ya que podría no ser necesario resolverla.
22 de 22