1.

8 INTEGRACIÓN POR SUSTITUCIÓN TRIGONOMÉTRICAS

A veces nos corresponde trabajar con expresiones que contienen √ a2−u2 o √ u2 ± a 2, es
decir, deben existir dos términos (1 constante y 1 variable), el método más corto
para integrar estas expresiones es formar otro factor a base de funciones
trigonométricas con una nueva variable (Z), efectuando los cambios que se muestran en el
siguiente cuadro:

Casos: Cuando tenemos: Usar el Artificio: Nuevo valor:

a¿ √ a2−u2 u=a sen z √ a2−u2=a cos z
b¿ √ a2 +u2 =√u 2+ a2 u=a tan z √ a2 +u2 =a sec z
c¿ √ u2−a2 u=a sec z √ u2−a2=a tan z

A continuación, haremos la demostración del Caso a ),

Cuando tenemos:√ a2−u2, usamos el artificio: u=a sen z , entonces:

√ a2−u2=√ a2−¿ ¿
¿ √ a −a sen z
2 2 2
Factor común

¿ √ a (1−sen z)
2 2
Según Trigonometría: 1−sen2 z=cos 2 z

¿ √ a cos z ¿ √ (a cos z)
2 2 2
le extraemos la raíz cuadrada

√ a2−u2=a cos z
De manera análoga podemos comprobar los otros 2 casos; y, los nuevos valores que
obtenemos los vamos a utilizar para resolver este tipo de ejercicios.

En cada caso, el ejercicio se resuelve en función de la nueva variable z . Para obtener

la solución correspondiente en función de la variable original, hay que deshacer el
cambio; para lo cual, tomamos en cuenta las relaciones Pitagóricas en un Triángulo
Rectángulo, como se explica en los problemas que se resuelven a continuación:

EJEMPLOS. Resolver las siguiente Integrales:

= ln √
2
dx 1 4 x + 9−3
1. Demostrar que: ∫ +C
x √4 x +9 3 2x
2

Para lograr esta demostración, resolvemos la integral que está en la parte izquierda del signo igual.

1
 dx
∫ (1) comparamos los radicales, el del ejercicio se parece al Caso b)√ u2 +a2
x √ 4 x +92

La solución del ejercicio se realiza de la siguiente manera:

 Se transforma el ejercicio original en función de la variable u y la constante a
 Para esto, se igualan y se comparan los dos radicales: √ u2 +a2 =√ 4 x 2+ 9

1 1
u =4 x ; u=2 x , x = u , entonces, dx= du; Además, a =9 ; a=3 En (1)
2 2 2
2 2
1
du
dx 2 du
∫ = = (A)
x √ 4 x +9 1 u √ u2+ a2 u √u + a
2 2 2

 Se transforma (A) en función de nueva variable z y se considera el artificio de caso b):

u=a tan z ;du=a sec 2 z dz ; √ a2 +u2 =a sec z reemplazo en (A)

du a sec 2 z dz
∫ 2 2 ∫ (a tan z )¿ ¿ ¿
= Se simplifica
u √u + a

1 sec z dz 1 sen z
a ∫ tan z
¿ Según Trigonometría: sec z= y tan z=
cos z cos z
1
du 1 cos z
∫ = ∫ dz se simplifica la función cos z
u √u + a a
2 2 sen z
cos z
1 1 1
¿ ∫
a sen z
dz Según Trigonometría:
sen z
=cosec z

du 1
∫ = ∫ cosec z dz según F#17, v = z , dv=dz ; d iguales, aplicar fórmula
u √u + a a
2 2

du 1
∫ ¿ ∗ln [ c o s e c z−ctg z ] +C (B)
u √u + a a
2 2

 La expresión (B), puede ser el R/., pero está en función de z . Si la variable

original es x, para transformar z en x, utilizo un triángulo Rectángulo y el artificio del
caso b).

u ladoopuesto
Artificio: u=a tan z ; entonces, tan z= =
a lado adyacente

2
 cosec z= √ u2+ a2
u

a
ctg z= estos dos valores en (B)
u

∫ dx
2
1
= ∗ln
x √ 4 x +9 a
[√u 2+ a2 − a
u u] 1
+C ¿ ∗ln
3 [ √ 4 x 2 +9 −
2x
3
2x]+C

dx
[√ ]
2
∫ 1 4 x +9−3
¿ ∗ln +C L. q. q. d.
x √ 4 x +9 3
2
2x
2
x dx
2. ∫ El radical tiene 2 variables; para resolver el ejercicio, hay que
√ 2 x−x 2
transformarlo
En un Binomio, éste debe tener 1 constante y 1 variable.

√ 2 x− x2=−x2 +2 x=−( x 2−2 x )=−( x 2−2 x +1−1 ) Transformar radical

2
√
¿−[ ( x −2 x+1 ) −1 ]= −[ ( x−1 ) −1 ]
2
hay radical, multiplico (−¿ ) por paréntesis

√ 2 x− x2= √1−( x−1 )2 el nuevo radical, en denominador de ejercicio original

x 2 dx x 2 dx
∫ =∫ (M) radical del ejercicio se parece al Caso a) √ a2−u2
√ 2 x−x 2 √1−( x−1 )2
Solución:
 Se transforma el ejercicio original en función de la variable u y la constante a
 Se igualan y se comparan los dos radicales: √ a2−u2=√ 1−( x−1 )2

2 2 2 2
a 2=1; a=1→u = ( x −1 ) ; u=x−1; x=u +1; dx=du ; x =(u+1) en (M)
2
x 2 dx (u+1) du (u¿¿ 2+2u+ 1)du
∫ =∫ =∫ ¿ según F#1, 3 Términos, obtengo 3
√ 1−( x−1 ) 2
√ a −u 2 2
√ a2−u 2
integrales
2 2
x dx u du u du du
∫ =∫ + 2∫ 2 2 +∫ 2 2 (A)
√ 1−( x−1 ) 2
√a −u
2 2
√ a −u √a −u
 Se transforma (A) en función de la variable z y se considera el artificio del Caso a)

u=a sen z ; du=a cos z dz ; u2=a2 sen2 z → √ a2−u2=a cos z ; valores en (A)

3
 2
x dx ( a ¿ ¿ 2 sen z)( a cos z dz)
2
(a sen z)(a cos z dz ) a cos z dz
∫ =∫ +2 ∫ +∫ ¿ simplifico
√ 1−( x−1 ) 2
a cos z a cos z a cos z

¿a
2
∫ sen 2 z dz +2 a∫ sen z dz+∫ dz 1era integral, caso V de numeral 1.7.1

1 −1
¿a
2
∫( 2 ¿ 2
cos 2 z )dz+2 a ∫ sen z dz +∫ dz ¿ 1era integral, según F#1

a2 a2
¿
2
∫ dz−¿ ∫ cos 2 z dz +2 a∫ sen z dz +∫ dz ¿
2
analizo las 4 integrales

La primera y la cuarta integral, según F#3, son de aplicación directa.

La segunda, según F#9, v =2 z , dv=2dz ; comparamos d Falta el 2 al d del ejercicio.
La tercera, según F#8, = v z , dv=dz ; diferenciales iguales, se plica fórmula.

a2
2 ∗1 2
x dx a 2 ; d de la integral iguales
∫ = z− ∫ cos 2 z (2 dz)+2 a ¿ ¿
√ 2 x−x 2
2
2

2 2 2
∫ x dx 2 ¿ a2 z− a4 sen 2 z−2 a cos z + z+C (B)
√ 2 x−x
 Esta igualdad (B) está resuelta en función de z , para dejarlo en función de x,
utilizo un triángulo Rectángulo y el artificio del caso a) u=a sen z .
u u
Entonces del artificio: sen z= z=arc sen
a a

cos z=¿
√ a2−u2 ¿
a
sen 2 z=2 sen z cos z Fórmula del numeral 1.7.1 (caso V)

( 2 )∗u
∗√ a2−u 2
sen 2 z a Valores encontrados en (B)
¿
a

( 2 )∗u
∗√ a2 −u2
a∗√ a −u
2 2 2 2 2
x dx a u a a u
∫ = ∗arc sen − −2 + arc sen +C
√ 2 x−x 2
2 a 4 a a a

a2 u 1 √a 2−u2 √ a2 −u2 u
¿ arc sen − u −2 +arc sen +C
2 a 2 1 1 a

4
 reemplazo valores de u y de a por X

1 x−1 1 x−1
= arc sen − ( x−1) √ 2 x− x2−2 √ 2 x−x 2 + arc sen +C
2 1 2 1

Resolvemos Términos Semejantes (T.S.) y Factor Común (F.C.)

3
¿ arcsen ( x−1 )−¿ √ 2 x− x2
2
x−1 2
2
+ +C
1 ( )
3
¿ arcsen ( x−1 )−¿ √ 2 x− x2
2
x−1+4
2
+C ( )
( ) √ 2 x− x +C
2

∫ x dx 2 = 32 arcsen ( x−1 )− x+3 2

R/.
√ 2 x−x 2

x 2 dx 3 1
∫ = arcsen ( x−1 )− (x +3) √ 2 x−x 2 +C R/. Las 2 formas valen
√ 2 x−x 22
2

dy
3 .∫ (1) Radical se parece al caso c) √ u2−a2
y √ y −7
2 2

Solución:

 Comparo radicales y ejercicio queda en f (u, a). √ y 2−7=√ u2−a 2

u2= y 2 ; u= y ; du=dy → a2=7 ; a=√ 7 valores en ejercicio original(1)
dy du
∫ 2 2 =∫ 2 2 2 (A)
y √ y −7 u √ u −a

 Expresión (A) se deja en función de variable z, para lo cual, utilizo el artificio:

u=a sec z ; du=a sec z tan z dz ; u2=a2 sec 2 z ; √ u2−a 2=a tan z en (A)

dy du a sec z tan z dz
∫ =∫ =∫ ¿¿ simplificar
y
2
√ y −7
2
u
2
√ u −a
2 2 2 2
a sec z ¿ ¿

dy 1 dz 1
∫ = 2∫ Pero: =cos z
y
2
√ y −7
2
a sec z sec z

1
2∫
¿ cos z dz según F#9, v = z , dv=dz ; d iguales aplicar fórmula
a

5
 dy 1
∫ = sen z +C (B)
y 2
√ y −7
2
a
2

 Para hallar valor de sen z en función de variable Y, de la expresión (B), utilizo

Triángulo Rectángulo y el artificio del caso c).

u hipotenusa
Artificio: u=a sec z ; sec z= =
a lado adyacente

sen z=
√u2 −a2 en (B)
u
1
2
∗√ u2−a2
dy a
∫ = +C
y √ y −7 u
2 2

1
∗ √ y −7
2

+C R/.
dy 7
∫ =
y √ y −7
2 2 y

∫ dy
=
√ y 2−7 +C R/. Las 2 formas del R/. son válidas
√ y 2−7
y
2 7y
4. ∫ ¿ ¿ ¿ Radical se parece al caso a ¿ , √ a2−u2
 Comparo radicales y ejercicio queda en f (u, a)

2 2 u 6 u 6 u6
a =16 ; a=4 → u =9 x ; u=3 x ; du=3 dx → x= ; x = 6 =
2
3 3 729

∫ ¿ ¿ ¿ (A)
 (A) en f (z); empleo artificio u=a sen z , entonces, du=a cos z dz
6 6 6
u=a sen z ; u =a sen z

√ a −u =a cos z ;( a ¿ ¿ 2−u ) =a cos z ; ¿ ¿ ¿

2 2 2 2

3
(a ¿ ¿ 2−u ) =a cos z ¿ ; en (A)
2 2 3 3

4
1 cos z dz
¿ ∫ ¿ ¿ ¿=243 2∫ 6
a sen z

¿∫ ¿ ¿ ¿

6
¿ ∫ ¿ ¿ ¿ según 4, v =cotg z , dv=−cosc 2 z dz F(-)

¿∫ ¿ ¿ ¿

¿∫ ¿ ¿ ¿

 La variable Z en f (x) empleo Triángulo Rectángulo y el artificio u=a sen z

sen z=
u
cot z=
√ a2−u 2
a u

∫¿¿¿
∫¿¿¿
∫ ¿ ¿ ¿ R/.

dx
5. ∫ ¿¿¿ ¿ Radical se parece al caso a ¿ , √ a2−u2
Comparo radicales y ejercicio en f (u, a): a 2=5 ;a= √5 → u2=x 2 ;u=x ; du=dx

dx
∫ ¿¿¿ ¿ (A)

 (A) en f (z); empleo artificio u=a sen z , entonces, du=a cos z dz

1

√ a −u =a cos z ;( a ¿ ¿ 2−u ) =a cos z ¿ ;Para obtener ¿ ¿, elevo al cubo la igualdad

2 2 2 2

¿ ¿ ; en (A)

dx 1 2
∫ ¿¿¿ ¿ ; Pero: 2
cos Z
=sec z

dx
∫ ¿¿¿ ¿ según 10, v = z , dv=dz ; d iguales aplico F

dx
∫ ¿ ¿ ¿ ¿ (B)
 La variable Z en f (x) empleo Triángulo Rectángulo y el artificio u=a sen z

7
 u u
sen z= tan z= en (B)
a √ a −u2
2

dx 1 u
∫ 3
=
a √ a −u2
2 2
+C
2 2
(5−x )

dx
∫ ¿ ¿ ¿ ¿ R/.
OTRO PROCEDIMIENTO

= ln √
2
1 dx
4 x + 9−3
1. Demostrar que: ∫ +C
x √ 4 x +9 3 2x
2

Solución: El Radical del ejercicio se parece al caso b),√ a2 +u2 .

 Se compara los 2 radicales, se usa el artificio y se expresa el Ejercicio en f ( z ¿.
2 2 2
a =9 ; a=3 →u =¿ 4 x ; u=2 x ; du=2 dx
1 1
x= u ;dx= du
2 2
2x
Artificio: u=a tan z ; 2 x=3 tan z ; tan z=
3

du=a sec 2 z dz ;du=3 sec 2 z dz

√ a2 +u2 =a sec z; √ a2 +u2 =3 sec z

1 1 3
x= u= (3 tan z ) ; x= (tan z)
2 2 2
3 2
dx= (sec z dz)
2
3
(sec 2 z dz)
dx 2 1 sen z
∫ =∫ ¿¿ Si: sec z= ; tan z=
x √ 4 x +9 3 cos z cos z
2
(tan z)3 ¿ ¿
2
1 dz 1
3 ∫ sen z 3 ∫
¿ = cosec z dz según 17, v = z , dv=dz

1
¿ ln [ csc z−ctg z ] +C F. T. en Triángulo Rectángulo
3

1
¿ ln
3 [ √ 4 x 2 +9 −
2x
3
2x ]
8
∫
dx 1
¿ ln
x √ 4 x +9 3
2 [ √ 4 x 2 +9−3
2x ] +C L. q. q. d.

2
x dx
2.∫ Los términos del Radical deben ser, 1 constante y 1 variable.
√ 2 x−x 2
Me ayudo con el TCP, para cambiar denominador de ejercicio.
√ 2 x− x =−( x 2−2 x ) =−( x 2−2 x+1−1 )
2

√
¿−[ ( x 2−2 x+1 ) −1 ]= −[ ( x−1 ) −1 ]
2
hay radical, multiplico por paréntesis

√ 2 x− x2= √1−( x−1 )2 en denominador de ejercicio original

x 2 dx x 2 dx
∫ =∫ Radical ejercicio se parece al Caso a) √ a2−u2
√ 2 x−x 2 √1−( x−1 )2
 Solución: Comparo Radicales, utilizo artificio y Ejercicio en f ( z ¿.
2 2 2
a =1; a=1 →u =( x−1 ) ; u=x−1 ; du=dx
2 2
x=u+1 ; x =(u+ 1) 1
x −1
Artificio: u=a sen z ; x−1=sen z ; sen z=
1
du=a cos z dz ;du=cos z dz=dx
√ a2 +u2 =a cos z; √ a2 +u2 =cos z
2 2 2 2
x =( u+1) =x =( sen z+1)
2 2 2
x dx x dx
[senz +1] cos z dz
∫ =∫ =∫
√ 2 x−x 2
√1−( x−1 ) 2 cos z
2
∫ x dx 2 =∫ [senz+1]2 dz=∫ ( sen2 z ¿+ 2 sen z+ 1) dz ¿ Existen cuatro integrales
√ 2 x−x
2
x dx 1 −1
∫ 2 ∫
= [ ¿ cos 2 z ]dz +2∫ senz dz +∫ dz ¿
√ 2 x−x 2 2

1 1
¿
2
∫ dz− ∫ cos 2 z dz+2 ∫ senz dz+∫ dz
2
T.S.

3 1
¿
2 ∫ dz− ∫ cos 2 z dz+ 2∫ senz dz
2
analizo integrales

La primera, según 3, aplicación directa.

La segunda, según 9, v =2 z , dv=2dz ; Falta el 2 al d del ejercicio.
La tercera, según 8, v = z , dv=dz ; diferenciales iguales, se plica fórmula.

9
 x 2 dx 3 11
∫ = z− ∫ cos 2 z (2 dz)+2 ¿ ¿
√ 2 x−x 2 2 2
2

2
∫ x dx 2 = 32 z− 14 sen 2 z−2cos z +C (B) F. T. en Triángulo Rectángulo
√ 2 x−x

Artificio: u=a sen z ; x−1=sen z ; z=arcsen(x−1)

1

cos z= √
2
2 x −x
=√ 2 x−x 2
1

sen 2 z=2 senz cosz=2( x−1) √2 x−x 2

2

∫ x dx 2 = 32 arcsen ( x−1 )− 14 2 ( x−1 ) √2 x−x 2−2 √ 2 x−x 2 +C

√ 2 x−x
2
∫ x dx 2 = 32 arcsen ( x−1 )− 12 ( x−1 ) √ 2 x−x 2−2 √ 2 x −x2 +C
√ 2 x−x
2
x dx 3 x−1
∫ = arcsen ( x−1 )− √ 2 x−x 2 [ + 2]+C
√ 2 x−x 2
2
2

x 2 dx 3 1
∫ = arcsen ( x−1 )− (x +3) √ 2 x−x 2 +C R/.
√ 2 x−x 22
2

10