Universidad Nacional Federico Villarreal

Facultad de Ingeniería Civil

Sección: “D”

INFORME

“ESTACIONES DE RASTREO PERMANENTE”

Docente:

Franci Benito Cruz Montes

GRUPO 4

Estudiantes:

Aragon Gutierrez Roxana Vanesa _ 2020008738

Bezada Mariñas Anthony Sebastian _ 2020008587

Bonilla Pari Diego Fabian _ 2020008961

Dominguez Fernandez Juvert _ 2020102305

Gonzales Aguilar Dionicio Ronald _ 2020008337

Rosales Ugarte Noelia Deanney _ 2019000796

Lima, 30 de junio 2023

ÍNDICE
1. INTRODUCCIÓN .................................................................................................... 1

2. MARCO TEÓRICO .................................................................................................. 1

2.1. ESTACIONES DE RASTREO PERMANENTE .............................................. 1

2.2. Tecnologías utilizadas en las ERP en topografía:........................................... 2

2.3. Aplicaciones: .................................................................................................. 2

2.4. Ventajas: ......................................................................................................... 3

2.4.1. Elementos básicos para instalar una estación permanente: ........................ 3

2.5. PROCESO DE MANTENIMIENTO DE LAS “ERP” ..................................... 6

2.5.1. Operación Y Mantenimiento ...................................................................... 6

2.5.2. Proceso de Mantenimiento de las “ERP” ................................................... 7

2.6. RED GEODÉSICA NACIONAL .....................................................................11

2.6.1. Red Geodésica Peruana De Monitoreo Continuo ......................................11

2.7. CLASIFICACIÓN DE LOS PUNTOS GEODÉSICOS .................................. 12

2.8. Certificación De Puntos Geodésicos ................................................................ 13

2.9. NIVELACION GEODÉSICA ......................................................................... 15

2.9.1. Métodos para obtención del Geoide ......................................................... 15

2.10. TIPOS DE NIVELACIÓN: ............................................................................. 16

2.10.1. Nivelación directa (Geométrica o Diferencial): ....................................... 16

2.10.1.1. Geométrica simple: ............................................................................... 17

2.10.1.2. Geométrica compuesta: ......................................................................... 17

2.10.2. Nivelación indirecta (Ordinaria): ................................................................. 17

2.10.2.1. Nivelación trigonométrica: ................................................................... 17

2.10.2.3. Nivelación Barométrica: ........................................................................... 19

2.11. TIPO DE ERRORES: ...................................................................................... 19

2.11.1. Error material o equivocación: ..................................................................... 19

2.11.2. Error sistemático o constante: ...................................................................... 20

 2.11.3. Errores accidentales: .................................................................................... 20

2.12. CORRECCIONES: ...................................................................................... 21

2.12.1. Corrección por curvatura: ......................................................................... 21

2.12.2. Corrección por refracción ......................................................................... 21

2.12.3. Comprobación del nivel ........................................................................... 22

2.13. ESTADÍSTICA ............................................................................................ 22

2.13.1. Media aritmética .......................................................................................... 22

2.13.2. Desviación estándar..................................................................................... 22

2.14. SISTEMA DE ALTITUDES .............................................................................. 22

2.15. EQUIPOS DE NIVELACIÓN ........................................................................... 24

2.16. ENTIDADES QUE SE BENEFICIAN DE LA INFORMACIÓN GENERADA

POR LAS ERP ............................................................................................................ 26

3. CONCLUSIÓN .......................................................................................................... 26

4.RECOMENDACIONES EMITIDAS POR SIRGASS ............................................... 27

5. BIBLIOGRAFÍA ........................................................................................................ 28
1. INTRODUCCIÓN

El Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS), es una Constelación de satélites

que transmite rangos de señales utilizadas para el posicionamiento y localización en cualquier
parte del globo terrestre, ya sea en tierra, mar o aire, esto permite determinar las coordenadas
geográficas y la Altitud de un punto dado como resultado de la recepción de señales, provenientes
de constelaciones de satélites artificiales de la Tierra para fines de navegación, transporte,
geodesia, hidrografía, agricultura y otras actividades afines.

El sistema de navegación basado en satélites artificiales puede proporcionar a los usuarios

información sobre la posición y la hora, con una gran exactitud en cualquier parte del mundo, las
24 horas del día y en todas las condiciones climatológicas.

El IGN ha utilizado la densificación de la Red Geodésica Geocéntrica Nacional

(REGGEN) ubicando estratégicamente puntos geodésicos. En el campo de la topografía, las
Estaciones de Rastreo Permanente (ERP, por sus siglas en inglés) desempeñan un papel esencial
en el seguimiento y control de puntos de referencia y estaciones de observación. Estas estaciones,
equipadas con tecnología avanzada, permiten obtener mediciones precisas y continuas de la
posición y movimiento de puntos de interés en el terreno.

Las Estaciones de Rastreo Permanente desempeñan un papel fundamental en la obtención

de mediciones precisas y continuas tanto en la dimensión horizontal como vertical. Las ERP
horizontales y verticales proporcionan datos geoespaciales confiables que son esenciales para
diversas aplicaciones en topografía, geodesia, cartografía y gestión del territorio. Estas estaciones
avanzadas utilizan tecnologías de vanguardia para garantizar la calidad y precisión de los datos,
lo que a su vez contribuye al desarrollo de infraestructuras seguras, la planificación eficiente del
territorio y la toma de decisiones basada en información geoespacial precisa.

2. MARCO TEÓRICO

2.1. ESTACIONES DE RASTREO PERMANENTE

Las Estaciones GNSS permanentes han cambiado la modalidad de posicionamiento, tanto

en el ámbito geodésico como en el topográfico. Sin ellas, a georreferenciación de una parcela
requiere la utilización de dos receptores, uno ubicado en un punto de apoyo y el otro en el vértice
cuyas coordenadas se desea determinar. Además, si la distancia entre ambos puntos excede de
algunas decenas de Kilómetros, se requiere el uso de receptores GNSS de doble frecuencia, para
corregir el error ionosférico. La red de estaciones permanentes permite georreferenciar la parcela
utilizando un solo receptor ubicado en el vértice de la misma y empleando la estación permanente
más cercana como punto de apoyo. Las correcciones ionosféricas generadas por la red harán

1
posible que muchas aplicaciones prácticas puedan ejecutarse con un solo receptor GNSS de
simple frecuencia. Gracias a ello los profesionales podrán acceder a tecnología GNSS con una
inversión en equipamiento mucho menos de la que se requiere actualmente. El rendimiento de los
trabajos de campo también será mejor, porque no será necesario ocupar un punto de control y
todo el esfuerzo se dedicará a medir en los puntos de interés.

El IGN, en su calidad de ente rector de la Cartografía en el Perú, en base al Convenio

Marco de Cooperación Interinstitucional suscrito con COFOPRI y SUNARP, ha realizado la
densificación de la Red Geodésica Geocéntrica Nacional (REGGEN) con la colocación de 4955
puntos geodésicos y la instalación de 45 equipos GNSS de Estaciones de Rastreo Permanente a
nivel nacional.

La red geodésica GNSS permitirá dar precisión centimétrica a las actividades de

actualización de la cartografía, trabajos de catastro rural y urbano, trabajos de ingeniería civil,
control de tráfico aéreo y terrestre, y en la defensa nacional, para lo cual están ubicados
estratégicamente en lugares que reúnan las condiciones de seguridad y permanencia, cabe
mencionar que con esta tecnología de última generación se aplica en el Perú al igual que en otros
países desarrollados.

Las Estaciones de Rastreo Permanente en topografía son puntos de referencia

establecidos con el propósito de realizar mediciones precisas y continuas de la posición y
movimiento de puntos en el terreno. Estas estaciones están equipadas con instrumentos como
receptores GNSS (Global Navigation Satellite System) y estaciones totales, que permiten capturar
y registrar datos geoespaciales de alta precisión. Su función principal es proporcionar una base
estable y confiable para la realización de levantamientos topográficos y el monitoreo de
deformaciones en estructuras o terrenos.

2.2. Tecnologías utilizadas en las ERP en topografía:

Las ERP en topografía hacen uso de tecnologías avanzadas para realizar mediciones
precisas. Los receptores GNSS, que reciben señales de los satélites de navegación como el GPS,
GLONASS o Galileo, permiten determinar con gran exactitud las coordenadas geográficas de los
puntos de interés. Además, las estaciones totales, equipadas con teodolitos y distanciómetros,
facilitan la medición de ángulos horizontales y verticales, así como distancias y alturas.

2.3. Aplicaciones:

Las ERP en topografía tienen una amplia gama de aplicaciones en diferentes proyectos
de ingeniería y cartografía. Entre ellas se encuentran el levantamiento topográfico de áreas
extensas, la construcción y monitoreo de infraestructuras como carreteras o edificios, el estudio y
control de movimientos de tierra, y la creación de mapas digitales de alta precisión. Estas

2
estaciones también son utilizadas para el control y ajuste de redes geodésicas, garantizando la
exactitud y coherencia de los datos geoespaciales.

2.4. Ventajas:

El uso de ERP en topografía ofrece numerosas ventajas. Al proporcionar mediciones

continuas, estas estaciones permiten el monitoreo en tiempo real de movimientos y deformaciones
en estructuras o terrenos. Además, al utilizar tecnología GNSS, se garantiza una mayor precisión
en las mediciones, lo que se traduce en resultados más confiables y consistentes. La disponibilidad
de datos geoespaciales precisos y actualizados facilita la toma de decisiones en proyectos de
ingeniería, planificación urbana y gestión del territorio.

2.4.1. Elementos básicos para instalar una estación permanente:

▪ Receptor y Antena GNSS

▪ Una PC para almacenar y administrar la información
▪ Programas de automatización
▪ Modem
▪ Fuente ininterrumpida de energía (UPS).
▪ Estabilizador
▪ Base nivelante
Los equipos desde el lugar de instalación se conectan con el servicio del IGN a través de
servicios de internet durante las 24 horas del día enviando su información diarios a cada
5 segundos.

En la Figura se muestran tres receptores GNSS y una antena de distintas marcas.

Receptor de estación permanente de las marcas Trimble (a), Topcon (b), Leica (c) y antena (d).

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 Estación de rastreo permanente LR01 de la red (REGPMOC) del IGN, en la provincia de
Maynas de Loreto se aprecia en la Figura su antena GNSS sobre monolito de concreto.

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2.5. PROCESO DE MANTENIMIENTO DE LAS “ERP”

2.5.1. Operación Y Mantenimiento

2.5.1.1. Operación

Es el conjunto de acciones adecuadas y oportunas para que los equipos funcionen

en forma continua y eficiente, para lo cual el IGN como responsable de operación y
mantenimiento de los equipos, implementara de una oficina y de personal altamente
capacitado para el monitoreo y operación permanente, esta oficina se encargara de
solucionar los problemas de corte de energía y servicios de internet, para lo cual estará
interconectado las 24 horas del día con los 45 equipos GPS de estación de Rastreo
Permanente y contacto permanente con los representantes de cada institución a fin de
mantener permanentemente operativa las estaciones de rastreo permanente. Así mismo se
encargará de establecer convenios con las instituciones donde están ubicados los equipos
a fin de garantizar su funcionamiento y custodia permanente.

2.5.1.2. Mantenimiento

El IGN es el responsable del mantenimiento de los equipo GPS instalados a nivel

nacional, el acceso a la información de la DATA GPS, de las estaciones permanentes serán
restringidos, en tal sentido para el mantenimiento de estos equipos el IGN comercializara
a un costo adecuado la información proporcionado por estos equipos a toda las
instituciones públicas y privadas, siendo este ingreso destinado exclusivamente para
solucionar algunos problemas que susciten en los equipos y para re potenciar y reemplazar
los equipos antiguos el IGN considerara en su plan anual un presupuesto determinado a
fin de que el MEF asigne medios económicos por dicho concepto.

2.5.1.3. Mantenimiento Preventivo

Es el que se efectúa con la finalidad de evitar problemas en el funcionamiento de

los equipos, tales como:

▪ Limpieza de las antenas cada cinco meses

▪ Engrasado de base nivelante cada 1 año
▪ Cambio del sistema de cableado cada 3 años

2.5.1.4. Mantenimiento Correctivo

Es el que se efectúa para reparar daños causados por acciones extrañas,

imprevistas o deterioros normales del equipo, tales como:

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 ▪ Configuración del equipo por cambio de IPS
▪ Daños causados por sobrecarga de energía
▪ Daños causados por tormentas eléctricas
▪ Servicio de internet de IP dinámica y no estática

2.5.1.5. Precauciones y recomendaciones:

Es recomendable que el personal que va a manipular el equipo tenga

conocimiento del funcionamiento, así mismo de las bondades de las estaciones de rastreo
permanente “ERP”, a fin de evitar su posible des configuración. La institución deberá
contar con servicios de internet Ip Pública Estática, lo cual va a permitir que la
información del receptor no se pierda.

2.5.2. Proceso de Mantenimiento de las “ERP”

Antes de iniciar los trabajos de mantenimiento y para evitar demoras en la visita a la

instalación, se recomienda llevar consigo una carta firmada por el IGN responsable, dirigida al
representante de la dependencia y/o unidad estructural que instaló la estación.

2.5.2.1. Ubicación de la Instalación (Local)

El local donde se establezca la Estación de Rastreo Permanente deberá

preferentemente ser de una institución u oficina estatal permanente (no usar locales
alquilados ni eventuales) y que presente una construcción de concreto armado con
características modernas y antisísmicas, que permita garantizar la permanencia de la ERP.

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2.5.2.2. Estructura del Punto.

La estructura utilizada debía ser de hormigón armado, e idealmente

podría realizarse sobre un suelo estabilizado o como continuación de uno de los
soportes principales del edificio.

2.5.2.3. Cobertura De Recepción De Señal E Interferencias Cercanas

La cobertura de recepción de señales satelitales en el horizonte deberá

estar libre y sin obstrucciones de toda índole en un plano de 180º y a 15º de
elevación con respecto al borde de la antena GPS, el verificador deberá realizar
un gráfico a mano alzada y toma de fotografías para adjuntarlo en el informe final.
La antena deberá estar bien nivelada con respecto al horizonte y no podrá estar
debajo de cables de alta ni media tensión, de la misma manera no podrá estar en
la línea de acción (señales) de antenas microondas repetidoras u otras, no
encontrarse ubicadas a una distancia menor a 50 m de ellas.

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2.5.2.4. Conectividad y Continuidad de Energía Eléctrica

La conectividad de todos los componentes del equipo deberá ser

verificada para cerciorarse de que todos se encuentren operativos incluyendo los
puertos de redes e internet, de la misma manera, se verificará que la instalación
de la energía eléctrica sea óptima y permanente, a fin de evitar corte de energía,
lo cual perjudicaría el normal funcionamiento de la estación de rastreo
permanente.

2.5.2.5. Instalación de Sistemas de Pararrayos

En algunos lugares la Estación de Rastreo Permanente, deberá contar con

un sistema pararrayos, que sirva de protección a los equipos ante cualquier
actividad electromagnética de la zona, el cual deberá contar con:

▪ Una torre principal de 4 cuerpos de 3 m c/u, anclado con alambres de metal

mediante templadores a las columnas u otros soportes de la construcción.
▪ Un pararrayos tetra puntal empernado en la parte superior de la torre, y una
bajada con un cable de cobre mediante 4 aisladores que llega hasta un pozo
tierra.
▪ Una conexión tierra directa a los equipos que están en el gabinete de metal.

2.5.2.6. Verificación de Operatividad de “ERP”

Tener consigo los números de IPS de las estaciones a ser verificadas

(EJEMPLO IPS: 10.34.3.193), así mismo al llegar a la instalación donde se
encuentra las estaciones de rastreo permanente, contactarse con el personal
especialista en informática de la institución con el fin de coordinar sobre la

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 configuración del equipo, luego verificar el equipo (externa e internamente), el
cual debe encontrarse en un gabinete metálico conteniendo lo siguiente.

▪ Receptor GPS
▪ UPS
▪ Estabilizador
▪ Cable de bajada de antena
▪ Switch

Cabe mencionar que la caja metálica dispone de dos llaves una llave se entregó al jefe de
informática del lugar donde están instalados los equipos mediante un acta de custodia y recepción
y la otra llave se encuentra en el almacén de equipos del IGN. Las antenas de las estaciones de
rastreo permanente mayormente se encuentran instaladas en la azotea de las instalaciones, para
evitar interferencias de captación de señales de satélite.

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 2.6. RED GEODÉSICA NACIONAL

Una red geodésica nacional se refiere a una infraestructura geodésica que abarca todo un
país o una región geográfica extensa. Esta red está compuesta por una serie de puntos de referencia
geodésicos, también conocidos como puntos de control geodésico, que están ubicados
estratégicamente en todo el territorio. Estos puntos de referencia se establecen utilizando técnicas
de posicionamiento preciso, como la observación de estrellas, la teledetección satelital y la
tecnología GPS (Sistema de Posicionamiento Global).

El propósito principal de una red geodésica nacional es proporcionar una base geodésica
de alta precisión y exactitud para la cartografía, la topografía y otras aplicaciones geoespaciales.
Estos puntos de referencia geodésicos se utilizan como puntos de partida para la medición precisa
de la ubicación, la altitud y otras características geográficas en todo el país.

Además de su importancia en la cartografía y la topografía, una red geodésica nacional

también puede ser utilizada para el establecimiento de sistemas de coordenadas de referencia, la
monitorización de movimientos tectónicos y el estudio de fenómenos geodinámicos como el
desplazamiento de placas tectónicas.

Cabe destacar que la definición y el alcance de una red geodésica nacional pueden variar
de un país a otro, dependiendo de las necesidades y recursos específicos de cada lugar.

2.6.1. Red Geodésica Peruana De Monitoreo Continuo

La Red Geodésica Peruana de Monitoreo Continuo (RGP-MC) es una infraestructura

geodésica en Perú compuesta por estaciones permanentes de monitoreo continuo distribuidas en
todo el territorio. Estas estaciones están equipadas con receptores de tecnología GPS (Sistema de
Posicionamiento Global) de alta precisión y registran de forma continua las señales provenientes
de los satélites GPS.

El objetivo principal de la RGP-MC es proporcionar mediciones precisas y actualizadas

de la posición tridimensional de puntos de referencia en tiempo real. Estos puntos de referencia
son utilizados para diversos fines, como la determinación precisa de las coordenadas geográficas,
el monitoreo de deformaciones del terreno, el estudio de movimientos tectónicos y la realización
de investigaciones científicas y aplicaciones geoespaciales.

Al utilizar la tecnología GPS, las estaciones de la RGP-MC permiten obtener mediciones

continuas y en tiempo real de la posición de cada punto de referencia. Estos datos son transmitidos
a un centro de procesamiento donde se lleva a cabo el análisis y la generación de información
geodésica precisa.

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 La RGP-MC es administrada por el Instituto Geográfico Nacional (IGN) de Perú, que se
encarga de mantener y operar las estaciones de monitoreo continuo, así como de garantizar la
calidad y la integridad de los datos geodésicos obtenidos.

El monitoreo continuo de la RGP-MC es fundamental para diversas aplicaciones,

incluyendo el control de la deformación del terreno en zonas sísmicas, la planificación urbana, la
ingeniería de precisión, la geodesia espacial y el estudio de procesos geodinámicos en el país.

2.7. CLASIFICACIÓN DE LOS PUNTOS GEODÉSICOS

Los puntos geodésicos se clasifican en diferentes categorías según su importancia y

precisión. A continuación, se presentan las clasificaciones más comunes:

Puntos geodésicos de primer orden: Estos son los puntos más precisos y se utilizan como
referencia principal en la red geodésica. Se establecen mediante técnicas avanzadas de
observación astronómica y posicionamiento satelital. Los puntos de primer orden suelen estar
ubicados estratégicamente en todo el país y se utilizan para la realización de mediciones de alta
precisión, como la determinación precisa de las coordenadas geográficas.

Puntos geodésicos de segundo orden: Estos puntos son menos precisos que los de primer
orden, pero aún tienen una precisión considerable. Son utilizados como puntos de referencia
secundarios en la red geodésica y se establecen mediante técnicas de observación astronómica y
posicionamiento satelital.

Puntos geodésicos de tercer orden: Estos puntos tienen una precisión menor que los de
primer y segundo orden, pero aún son importantes para fines de cartografía y topografía. Por lo
general, se establecen utilizando métodos de posicionamiento GPS y son utilizados para
mediciones de precisión moderada.

Puntos geodésicos de cuarto orden: Estos puntos tienen una precisión aún menor que los
de tercer orden. Son utilizados principalmente para aplicaciones de nivelación y altimetría, donde
se requiere información sobre altitudes relativas.

Además de estas categorías principales, también puede haber otros puntos geodésicos
especiales, como puntos de control de trilateración y poligonales, que se utilizan para mediciones
específicas en proyectos de ingeniería o construcción.

Es importante destacar que las categorías y clasificaciones de los puntos geodésicos

pueden variar según el país y los estándares geodésicos utilizados en cada región.

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 2.8. Certificación De Puntos Geodésicos

Para obtener la certificación de puntos geodésicos en Perú, se ha de tener en cuenta lo

siguiente:

Expediente técnico, conformado por la data obtenida de las estaciones de rastreo

permanente utilizadas, y data rover en formato de extensión nativo y rinex.

En el contexto de la topografía, el término "data rover" podría referirse a un equipo o

dispositivo utilizado para la recopilación de datos topográficos en el campo. En este caso, el data
rover sería una herramienta móvil que combina tecnología de posicionamiento global (GPS),
sistemas de medición y software especializado para realizar mediciones precisas en terreno.

Un data rover topográfico podría estar compuesto por un receptor GPS de alta precisión,
una estación total o un sistema de escaneo láser terrestre (TLS), y una computadora o dispositivo
móvil para el procesamiento y almacenamiento de datos. Este equipo permitiría a los topógrafos
recopilar información geoespacial precisa, como coordenadas de puntos de control, elevaciones,
perfiles de terreno y detalles topográficos.

El uso de un data rover en topografía ofrece varias ventajas, como una mayor eficiencia
en el campo al permitir la recolección de datos en tiempo real, una mayor precisión en las
mediciones y la capacidad de trabajar en terrenos complejos o de difícil acceso. Los datos
recopilados por el data rover se pueden utilizar posteriormente para generar mapas, modelos
tridimensionales y otros productos topográficos.

Es importante tener en cuenta que el término "data rover" puede no ser de uso común en
el ámbito de la topografía, y es posible que los profesionales de la disciplina utilicen términos
más específicos para referirse a los equipos de campo utilizados en la recopilación de datos
topográficos, como receptores GPS RTK o estaciones totales.

"Extensión nativo" y "RINEX" son dos términos relacionados con la topografía y la

recolección de datos geoespaciales. A continuación, se explica cada uno de ellos:

1. Extensión nativo: La extensión nativo se refiere al formato de archivo utilizado

por un software o dispositivo para almacenar los datos recopilados en su forma original o
nativa. Por ejemplo, cuando se utiliza un equipo de topografía, como una estación total o un
receptor GPS, los datos se pueden almacenar en un formato específico que es compatible con
el software del fabricante. Este formato puede tener una extensión de archivo particular, como
.raw, .job o .dat, dependiendo del fabricante y el modelo del equipo utilizado. La extensión
nativo conserva la estructura y el contenido exactos de los datos capturados durante el
levantamiento topográfico.

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 2. RINEX (Receiver Independent Exchange Format): RINEX es un formato de
archivo estándar utilizado para el intercambio de datos entre diferentes receptores GPS. Fue
desarrollado para permitir que los datos recopilados por diferentes marcas y modelos de
receptores GPS sean compatibles y puedan ser procesados por software de terceros. El
formato RINEX almacena observaciones crudas de satélite y datos de navegación en un
archivo de texto plano, lo que facilita su lectura y procesamiento en diferentes aplicaciones
de postprocesamiento y análisis.

El formato RINEX es ampliamente utilizado en la comunidad de la topografía y la

geodesia, ya que permite la interoperabilidad entre diferentes equipos y software. Además, el
formato RINEX facilita el procesamiento de los datos GPS para obtener resultados más precisos,
como la determinación de coordenadas, la corrección de errores atmosféricos y la creación de
modelos de elevación.
Y luego seguir con 5 pasos del trámite para obtener la certificación de los puntos geodésicos:

1. Solicita el código de punto geodésico

2. Elabora el expediente técnico
3. Paga el trámite
4. Envía el expediente
5. Recoge el certificado

Un ejemplo de una certificación de un punto geodésico.

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 2.9. NIVELACION GEODÉSICA
La nivelación geodésica es una técnica utilizada en topografía y geodesia para determinar
las diferencias de altura entre puntos en la superficie de la Tierra. Su objetivo principal es
establecer una referencia altimétrica precisa y confiable en proyectos de ingeniería, cartografía,
estudios geodésicos y otras aplicaciones relacionadas.

La Gravedad La gravedad es el resultado de sumar dos fuerzas que actúan sobre un cuerpo
en la superficie terrestre, la fuerza gravitacional y la fuerza centrífuga. La fuerza gravitacional
relacionada con la atracción que se produce entre dos cuerpos y que se explica mediante la Ley
de Gravitación Universal de Newton; y la fuerza centrífuga que se genera por el movimiento de
rotación terrestre y es siempre perpendicular al eje de rotación

2.9.1. Métodos para obtención del Geoide

La determinación del geoide consiste en encontrar aquella superficie equipotencial del

campo de gravedad terrestre que mejor se aproxime al nivel medio de los mares. El campo de
gravedad terrestre cuenta con infinitas superficies equipotenciales, de las cuales solo una de ellas
será considerada por convención como la superficie de referencia para las alturas físicas en el
planeta. La dificultad en el cálculo del potencial de la gravedad terrestre está en el
desconocimiento de la distribución de densidades en el interior del planeta, y para dar solución a
esta limitante, se han implementado diversos métodos para la obtención del geoide, entre los más
importantes se encuentran los métodos gravimétricos, modelos geopotenciales del geoide, el
método geométrico, entre otros. El método gravimétrico para la obtención del geoide se basa en
el cálculo de la integral de Stokes mediante la medición de anomalías de la gravedad; los modelos
geopotenciales del geoide por su parte combinan información satelital e información gravimétrica
en superficie para desarrollar el potencial gravitacional en series de armónicos esféricos
(Hofmann y Helmut, 2005).

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 2.10. TIPOS DE NIVELACIÓN:

La nivelación topográfica es un proceso de medición de elevaciones de puntos sobre la

superficie de la Tierra. Tiene como objetivo conseguir la cota ya sea de uno o de varios puntos.
Entre los tipos de nivelación tenemos:

2.10.1. Nivelación directa (Geométrica o Diferencial):

Este tipo de nivelación es el procedimiento más preciso en el cual se usa de instrumento

el nivel. Con este método se obtiene los desniveles entre dos puntos donde se utiliza visuales
horizontales y para su ejecución se utiliza un nivel óptico. En este caso, se el desnivel se calcula
con la resta de las lecturas tomadas a dos miras que están en los puntos que se quiere calcular el
desnivel.

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 Se puede clasificar en dos tipos:

2.10.1.1. Geométrica simple:

Se da cuando la longitud del tramo que se quiere nivelar es lo suficiente corta para
determinarla con una única observación.

2.10.1.2. Geométrica compuesta:

Se da cuando las mediciones del tramo que se quiere nivelar se llevan a cabo con una
serie de observaciones y se requiere situar el nivel varias veces entre los puntos.

2.10.2. Nivelación indirecta (Ordinaria):

Para realizar este tipo de nivelación es importante utilizar instrumentos según el caso que
se da. En este método encontramos tres nivelaciones diferentes:

2.10.2.1. Nivelación trigonométrica:

Este tipo de nivelación, si bien es menos preciso que el de nivelación geométrica,

posibilita calcular con ángulos verticales el desnivel existente entre puntos parciales destinados.
La nivelación trigonométrica se ejecuta con una estación total o con un taquímetro y gracias a
este método se obtiene un valor T que señala la diferencia de nivel entre el punto y el centro
óptico. También es necesario conocer la altura donde se instaló la estación y la altura del prisma.

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 2.10.2.2. Nivelación Satelital GNSS:

Este tipo de nivelación no ofrece gran precisión y tiene el inconveniente de usar dos
superficies distinta, ya que la superficie de referencia en altimetría es el Geoide y para el GNSS
es el Elipsoide.

En este método se utiliza receptores, uno en un punto como estación base de referencia y
otro en diferentes puntos que se irá moviendo, que captan señales satelitales, las cuales transmiten
rangos de señales que permiten la altitud de un punto respecto al elipsoide de referencia.

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 2.10.2.3. Nivelación Barométrica:

El barómetro es un instrumento que mide la presión del aire y que se utiliza en este tipo
de nivelación para determinar alturas relativas de puntos situados en la superficie de la Tierra.
Existen diferentes técnicas que ayuda a determinar las diferentes elevaciones, por ejemplo, poner
el instrumento sobre un banco de nivel y luego llevándolo a los puntos cuyas elevaciones se
requiere conocer.

2.11. TIPO DE ERRORES:

Un error es la diferencia existente entre el valor medido y el valor real de la magnitud

considerada. Toda medida que se realice con un instrumento topográfico estarán aparejadas por
un error, existen diferentes tipos de errores que se clasifican en:

2.11.1. Error material o equivocación:

Son equivocaciones que comete el operario al momento de realizar la medición y anotar

mal el número resultante. Son facilmente evitables por medio de controles y supervisiones que se
llevan a cabo. En la actualidad se está eliminando este error gracias a,os instrumentos digitales.

Como ejemplo de este tipo de error tenemos:

• Error de lectura
• Error de anotación
• Error al sumar de forma incorrecta.

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 2.11.2. Error sistemático o constante:

Este tipo de errores se repiten de forma continuada cuando se realiza cualquier medición,
donde suelen provenir por algún problema con el equipo o en el procedimiento. Su valor es
acumulativo y por ende, resulta imposible su corrección.

Algunos ejemplos de este tipo de error son:

• Uso de cinta de acero (tiene un exceso de longitud de 0,06 metros).

• Utilizar cinta métrica estropeada.

2.11.3. Errores accidentales:

Luego de que los errores sistematicos sean corregidos, aún quedan errores llamados
accidentales que son inevitables y dependerán directamente de las condiciones. Estos errores son
aleatorios, por lo que no se pueden eliminar o correguir, pero si existen métodos que nos permiten
estimarlos.

En nivelación se dan tres imporantes errores accidentales:

• Centrada en la burbuja.
• Lectura de la mira
• Variaciones de la refracción atmosférica.

20
 2.12. CORRECCIONES:

2.12.1. Corrección por curvatura:

La línea de visual es una línea tangencial de nivel, en consecuencia, deben aplicarse
ciertas correcciones cuando las visuales son largas, es decir, cuando es considerable la desviación
de la tangente con respecto a un círculo.

2.12.2. Corrección por refracción

Cuando los rayos de luz atraviesan la atmosfera son desviados o refractados hacia la
superficie de la tierra. Esta refracción de la luz produce un efecto curvo sobre las lecturas que
realizamos.

El desplazamiento debido a refracción es variable y depende de las condiciones

atmosféricas y la distancia. Se puede estimar que la corrección por refracción es aproximadamente
igual al 14% de la corrección por curvatura.

21
 2.12.3. Comprobación del nivel

Aunque el nivel haya sido ajustado cuidadosamente, existirá siempre un error residual.
Cuando una visual de frente y otra de espalda difieren mucho en longitud, debe hacerse la
corrección correspondiente a este error. El efecto de este error en la lectura de una mira varía con
la distancia desde el instrumento, por lo que debe determinar la corrección.

2.13. ESTADÍSTICA

Se determina la cantidad medida realizando una selección de una serie de

cantidades en la que esté comprendida, los límites de precisión se pueden definir como
un intervalo donde se sitúa correctamente el valor de la cantidad.

2.13.1. Media aritmética

2.13.2. Desviación estándar

2.14. SISTEMA DE ALTITUDES

Uno de los sistemas utilizados para determinar las altitudes es la superficie del
nivel del mar, la cual es empleada como una superficie altimétrica de referencia.

Otro sistema utilizado es la cota geopotencial que va a sustituir el desnivel por la

diferencia de potencial gravimétrico, además no tiene una dimensión de distancia.

22
Se tiene estos sistemas de altitud:

▪ Altitud Aproximada
Este sistema no considera el campo de gravedad terrestre.

▪ Altitud Ortométrica
Son las distancias desde la superficie del geoide hasta los puntos de la
superficie terrestre. Pueden tener diferentes valores para los puntos ubicados en
una misma superficie de nivel y dependen de la fuerza de gravedad.

Donde g med vendría a ser el valor medio de la gravedad desde el punto

al geoide
▪ Altitud Dinámica
Se calcula por la diferencia en relación con la gravedad media, utilizando
un valor fijo sobre una latitud estándar de 45° al nivel del mar, sabiendo que el
valor en el elipsoide internacional es de 980,6294 Gales.

▪ Altitud Normal
Este sistema tiene similitudes al sistema ortométricp con la diferencia de
que usa como superficie de referencia el cuasi geoide y no el geoide, como
también usa la gravedad normal y no la gravedad real.

Donde:

23
2.15. EQUIPOS DE NIVELACIÓN

▪ Equipo Estación total

Son instrumentos electrónicos compuestos de un computador interno que
va a procesar, compensar, registrar y grabar las lecturas obtenidas con
codificadores que son los que miden los ángulos verticales y horizontales.
Como parte del instrumento topográfico está conformado por partes que
se muestran a continuación:

▪ Nivel de Ingeniero Automático

Es un instrumento de nivelación con compensador automático, tiene un
sistema de anteojo que es un telescopio que se orienta sobre el plano normal en
transversal a la línea de plomada o gravedad local, mediante un sistema
compensador por prisma, al mirar a través del telescopio se materializa una visual
sobre un plano de nivel local, y luego proceder con las lecturas sobre una regla de
graduación de alta precisión.

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 ▪ Nivel de Ingeniero Digital
Este tipo de equipo permite almacenar la data hasta como mínimo 1000
puntos y descargar en hoja de cálculo y procesar cálculos o procesamiento interno
software en el equipo.
Los niveles digitales mejoran las tareas de nivelación exigentes de
cualquier lugar. Sus funciones automáticas y su precisión de 0,2 mm, líder del
mercado, permite a los usuarios demostrar con facilidad sus habilidades de
medición a la vez que realizan de forma efectiva cualquier proyecto.
Las soluciones de nivelación ofrecen los resultados más fiables y
comprensibles, a partir de flujos de trabajo con imágenes en color, haciendo así
que las tareas diarias de los profesionales resulten más agradables

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 2.16. ENTIDADES QUE SE BENEFICIAN DE LA INFORMACIÓN
GENERADA POR LAS ERP

▪ Ministerio de Agricultura
▪ Gobiernos Regionales y Locales
▪ Ministerio de Energía y Minas
▪ Ministerio de Transporte y Comunicaciones
▪ Empresa Privada y otras instituciones
▪ Servicios Públicos
▪ Vivienda, Salud, Educación
▪ Ministerio del Ambiente
▪ COFOPRI

3. CONCLUSIÓN
En conclusión, las Estaciones de Rastreo Permanente (ERP) desempeñan un papel
fundamental en diversas áreas, ya sea en el seguimiento y control de objetos en el espacio
o en la topografía. La superficie terrestre presenta continuos desplazamientos y por
consiguiente, existe una variación temporal de las coordenadas, por ello, estas
instalaciones especializadas permiten recopilar datos precisos y continuos, lo que
contribuye a la seguridad, eficiencia y desarrollo de proyectos tanto a nivel espacial como
terrestre.
En el ámbito espacial, las ERP son vitales para el control de misiones, la
navegación espacial y la prevención de colisiones. Su capacidad para seguir y
comunicarse con satélites y naves espaciales permite monitorear su posición, velocidad
y estado, lo que garantiza el correcto funcionamiento y la seguridad de las misiones
espaciales.
En el campo de la topografía, las ERP brindan mediciones precisas y continuas de
la posición y movimiento de puntos de interés en el terreno. Esto facilita la realización
de levantamientos topográficos, el monitoreo de deformaciones en estructuras y terrenos,
y la creación de mapas digitales de alta precisión. Las tecnologías utilizadas en las ERP,
como los receptores GNSS y las estaciones totales, permiten obtener datos geoespaciales
confiables, lo que contribuye a la toma de decisiones en proyectos de ingeniería,
cartografía y gestión del territorio.
En resumen, las Estaciones de Rastreo Permanente son componentes esenciales
de la infraestructura espacial global y herramientas clave en el campo de la topografía.

26
Su capacidad para proporcionar mediciones precisas y continuas permite un mejor
control, monitoreo y desarrollo de proyectos tanto en el espacio como en la Tierra. El
avance de las tecnologías utilizadas en las ERP continuará desempeñando un papel vital
en la exploración y utilización del espacio, así como en el desarrollo de infraestructuras
terrestres más seguras y eficientes.

4.RECOMENDACIONES EMITIDAS POR SIRGASS

▪ Mejorar los sistemas de referencia nacionales mediante la instalación de

más Estaciones GNSS de operación continúa con el fin de mantener un
control preciso y continuo de las deformaciones tectónicas.
▪ Los monumentos pasivos que integran los marcos de referencia nacionales
deben ser reemplazados lo más rápidamente posible por estaciones de
operación continua, cuando ello no sea posible, tales puntos deben ser
reobservados inmediatamente luego de un evento sísmico.

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5. BIBLIOGRAFÍA

▪ Red Geodésica Nacional | PDF | Geodesia | Sistema de Posicionamiento Global

(scribd.com)
▪ Mantenimiento de las Estaciones de Rastreo Permanente PI03 “Talara”, PI07 “Sechura” y
LB01 “Chiclayo” - Noticias - Instituto Geográfico Nacional - Plataforma del Estado
Peruano (www.gob.pe)
▪ silo.tips_manual-de-operacion-y-mantenimiento-de-las-estaciones-de-rastreo-
permanente.pdf
▪ Resolución Jefatural N.° 087 – 2020/IGN/DIG/SDNGC - Normas y documentos legales -
Instituto Geográfico Nacional - Plataforma del Estado Peruano (www.gob.pe)
▪ https://es.slideshare.net/IndyceCampus/red-geodsica-nacional
▪ https://app.ign.gob.pe/simposio/wp-content/uploads/2021/10/julio-saenz.pdf
▪ https://repositorio.senamhi.gob.pe/bitstream/handle/20.500.12542/1245/Manual-de-
georreferenciaci%C3%B3n-y-nivelaci%C3%B3n-de-la-Cota-Cero-en%20estaciones-
hidrom%C3%A9tricas_2019.pdf?sequence=1&isAllowed=y
▪ https://www2.congreso.gob.pe/sicr/comisiones/2014/com2014enemin.nsf/pubweb/B88C227
733D61BC905257E7C00632955/$FILE/SO9-IGN-CUADRICULASMINERAS.PDF
▪ https://www.idep.gob.pe/portal/home/webmap/viewer.html?webmap=d755e7b5611d4d5f8b
9784982e30e01c

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