Procedimiento Calibración

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• Equipos Fábrica

Procedimiento Calibración

Rev. 1 12-04-2023
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Área de Sistemas – Gerencia de Soporte Operacional
1.- Introducción

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¿Qué es el factor de calibración?
Debido a limitaciones tecnológicas y operacionales, no es posible medir el flujo real de nitrato de amonio
que pasa por los tornillos, la cantidad de matriz que es inyectada al brazo o el explosivo que bombeamos
al pozo. Para poder solucionar esto, es que el sistema de control asume que con cada vuelta que da el
motor hidráulico, se desplaza una cantidad de volumen determinada.
Es decir, el factor de calibración corresponde al volumen que pueda mover un tornillo o bomba, por cada
vuelta de motor:
𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝐶𝑎𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 =
𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎

Sin embargo, comúnmente vemos que el factor está en kilogramos, esto es, porque en algunos casos ya
se multiplicó por la densidad

𝑘𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠 𝑘𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠


𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝐶𝑎𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑑𝑜 𝑥 𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎 𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠
Nota: La velocidad de un motor se mide a través de una rueda dentada al interior. Por lo general la rueda tiene 30 dientes, por
lo tanto, una vuelta equivale a 30 pulsos.

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¿Por qué debemos calibrar?
Los componentes mecánicos como tornillos o bombas sufren desgaste por el uso, desalineaciones de
piezas o mal uso. Este desgaste produce un cambio en la cantidad de volumen que puede desplazar el
componente.
Para poder determinar la nueva cantidad de material que puede mover un tornillo por ejemplo, es
necesario realizar el procedimiento de calibración. Al calibrar, el sistema podrá conocer mejor cuanto
material está cargando y tener un mejor rendimiento.
Cómo dijimos anteriormente, el volumen desplazado es está determinada por las propiedades
constructivas del componente, sin embargo, la masa desplazada depende del volumen y la densidad. Tan
importante como pesar, es conocer la densidad del material que estamos calibrando.
Si realizamos un correcto procedimiento de calibración completo y correcto, el camión tendrá mejor
comportamiento, habrá un mejor control de stock y facilitará el trabajo de todos los que participan en la
malla.

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¿Qué tan importante es la densidad?
Por ejemplo, tenemos una fábrica que utiliza una matriz con densidad 1.1 y se realiza un procedimiento
de calibración exitoso. Si ahora la fábrica va a utilizar una matriz con densidad 1.3, sería necesario volver
a calibrar, para que el sistema de control pueda enterarse de este cambio de matriz. Sin embargo, cómo
el factor de calibración representa un volumen, basta sólo con cambiar la densidad en el sistema
de control y el programa asumirá la nueva materia prima.
Sin embargo, puede suceder que notemos que el camión no tiene el rendimiento esperado, el producto
fabricado está fuera de rangos o existen trancamientos. Sí creemos que el problema es debido al factor,
existen otros parámetros que debemos analizar.
Si el camión funcionó bien en un periodo y luego notamos que hay diferencias, es posible que la densidad
de la materia prima que estamos utilizando no coincida con la densidad teórica. Esto puede deberse a
condiciones climáticas, mecánicas, traslado de las materias primas, etc. Por esto es importante que el
sistema tenga el parámetro de densidad más cercano a la realidad posible.

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Ejemplos
Veamos ejemplos para poder entender lo visto anteriormente:
Se debe cargar un pozo de 20 metros, diámetro 12” ¼, taco 7 metros con producto Vertex 950.
Caso 1: Camión calibrado y parámetros correctos

Factor Nitrato: 3 kg/vuelta Factor Matriz: 2,7 kg/vuelta


Densidad Nitrato: 0,72 g/ml Densidad Matriz: 1,33 g/ml
Densidad Fórmula: 1,32 g/ml

𝑘𝑔
𝑘𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑟 𝑝𝑜𝑟 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 = = 𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑥 𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 2 𝑥 0,507
𝑚
𝑘𝑔 𝑘𝑔
𝑘𝑔 𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑟 𝑝𝑜𝑟 𝑝𝑜𝑧𝑜 = = 𝑥 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 𝑒𝑥𝑝𝑙𝑜𝑠𝑖𝑣𝑜
𝑝𝑒𝑟𝑓𝑜𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑚

𝑘𝑔 𝑘𝑔
= 1,32 𝑥 12,252 𝑥 0,507 = 100 por metro lineal
𝑚 𝑚

𝑘𝑔 𝑘𝑔
= 100 𝑥 (20 − 7) 𝑚 = 1300 𝑘𝑔 en total a cargar por pozo
𝑝𝑒𝑟𝑓𝑜𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑚

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Ejemplos
Veamos ejemplos para poder entender lo visto anteriormente:
Se debe cargar un pozo de 20 metros, diámetro 12” ¼, taco 7 metros con producto Vertex 950.
Caso 1: Camión calibrado y parámetros correctos

𝑘𝑔
= 1300 𝑘𝑔
𝑝𝑒𝑟𝑓𝑜𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛
Si debemos fabricar 1300 kg de Vertex 950, se necesitan:
1300 x 0,5 = 650 kilos de Matriz
1300 x 0,5 = 650 kilos de ANFO, lo que se divide en
1300 x 0,5 x 0,94 = 611 kilos de Nitrato y 1300 x 0,5 x 0,06 = 39 kilos de petróleo
Si ocupamos los datos entregados anteriormente, podemos calcular el número de vueltas que debe dar
cada componente para completar la carga.
𝑘𝑔 𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑟 650
Vueltas Matriz = = = 240 vueltas
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝐶𝑎𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2,7
𝑘𝑔 𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑟 611
Vueltas Nitrato = = = 204 vueltas
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝐶𝑎𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 3

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Ejemplos
Resumiendo:
Factor Nitrato: 3 kg/vuelta Factor Matriz: 2,7 kg/vuelta
Densidad Nitrato: 0,72 g/ml Densidad Matriz: 1,33 g/ml
Densidad Vertex 950: 1,32 g/ml kg Nitrato a cargar: 611
Kg a cargar: 1300 kg Kg Matriz a cargar: 650
Densidad Fórmula: 1,32 g/ml Vueltas Nitrato: 204
Vueltas Matriz 240

Caso 2: Camión es recargado con una matriz que tiene una densidad de 1,29 g/ml, pero no se cambia
ningún parámetro en el sistema de control. Además, alguien cambió el factor del nitrato a 2,85
Ahora el camión debe hacer el mismo carguío, con los mismos parámetros, pero se utiliza una matriz
distinta. El camión hará lo mismo para el caso anterior, ya que no es capaz de detectar el cambio de
matriz:
Kilos a cargar: 1300 kg
1300 x 0,5 = 650 kilos de Matriz
1300 x 0,5 x 0,94 = 611 kilos de Nitrato y 1300 x 0,5 x 0,06 = 39 kilos de petróleo

𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 2,7 𝑘𝑔


Nuevo factor Matriz = 𝑥 𝑛𝑢𝑒𝑣𝑎 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖dad = 𝑥1,29 = 2,6[ ]
𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 1,33 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎
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Ejemplos
Sí el camión fabricará lo mismo que en el caso 1, entonces:
𝑘𝑔 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 = 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 𝑥 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑐𝑎𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 240 𝑥 2,6 = 624 𝑘𝑔
𝑘𝑔 𝑁𝑖𝑡𝑟𝑎𝑡𝑜 = 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 𝑥 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑐𝑎𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 204 𝑥 2,85 = 581 𝑘𝑔
Por lo tanto, finalmente el camión fabricó:
624 𝑘𝑔 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 + 581 𝑘𝑔 𝑛𝑖𝑡𝑟𝑎𝑡𝑜 + 39 𝑘𝑔 𝑝𝑒𝑡𝑟ó𝑙𝑒𝑜 = 1244 𝑘𝑔.
Es decir, se fabricó 56 kg menos de lo necesario o un 4,3% de desviación.
𝑘𝑔 𝑘𝑔
= 𝑥 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 𝑒𝑥𝑝𝑙𝑜𝑠𝑖𝑣𝑜
𝑝𝑒𝑟𝑓𝑜𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑚
𝑘𝑔
𝑝𝑒𝑟𝑓𝑜𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 1244
𝐿𝑎𝑟𝑔𝑜 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 𝑒𝑥𝑝𝑙𝑜𝑠𝑖𝑣𝑜 = = = 12,44 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠
𝑘𝑔 100
𝑚
Esto también muestra que en vez de cargar una columna de 13 metros de largo, se cargaron 12,44
metros de producto lineal.
Sí se cargan 250 pozos al día, se tiene que 250x56= 14000 kilos de desviación por jornada.
Cómo conclusión, se puede decir que simplemente por el hecho de no ingresar correctamente los
parámetros al control, ya existirán desviaciones considerables.
A todos estos cálculos teóricos, se le debe considerar otros factores que fueron omitidos, cómo forma de la perforación,
condiciones ambientales, calidad de las materias primas, etc.
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2.- Procedimiento

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¿Cómo calibrar?
Anteriormente definimos que el factor de calibración corresponde al volumen que desplaza alguno de los
componentes del camión fábrica. Para calcular este valor, es necesario comparar los kilogramos que
teóricamente el sistema de control cree que cargó, con los kilos reales entregados por una balanza.

𝐾𝑔 𝑃𝑒𝑠𝑎𝑑𝑜𝑠
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝐶𝑎𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛𝑁𝑢𝑒𝑣𝑜 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝐶𝑎𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛𝐴𝑛𝑡𝑖𝑔𝑢𝑜 ∗
𝐾𝑔 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑠

*Recordar que los kg calculados depende directamente de la densidad ingresada en el sistema de control.
Por lo tanto, la calibración debe ser realizada con materias primas reales y con características
similares a las que usarán en el carguío.

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Pasos para realizar una calibración
Dependiendo si el sistema de control es E-Blast o Problast, las pantallas cambiarán, pero el
procedimiento es el mismo, incluso si se utiliza un camión pluma, camión calibrador o romana, los pasos
a seguir no variarán:
1) Ingresar a la pantalla de calibración del componente
2) Verificar que la densidad del componente a calibrar en el sistema, coincida con la densidad real de la
materia prima.
3) Elegir una velocidad de calibración y cantidad de kilos a cargar.
4) Iniciar la calibración y detener en cuanto comience a salir material hacia el contenedor en la balanza.
5) Borrar cualquier procedimiento previo.
6) Iniciar la calibración hasta que el equipo llegue a los kilos pedidos.
7) Comparar información de pantalla con lo pesado realmente por la balanza
8) Calcular y guardar nuevo factor de calibración

Los pasos del 5 al 8 se realizan hasta tener 2 calibraciones seguidas con un error menor al 5% de
desviación entre los kilos reales y los calculados. Por lo general se realizan 3 calibraciones.

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Utilizando E-Blast 1) Verificar que la densidad del componente a
calibrar en el sistema, coincida con la
densidad real de la materia prima.
2) Elegir una velocidad de calibración y
cantidad de kilos a cargar.
3) Iniciar la calibración y detener en cuanto
comience a salir material hacia el
contenedor en la balanza.
4) Borrar cualquier procedimiento previo.
Kg indicados por balanza 5) Iniciar la calibración hasta que el equipo
Kg que se requieren llegue a los kilos pedidos.
Kg que el sistema cree cargó 6) Ingresar los kilos pesados por la balanza.
Nuevo factor calculado 7) Presionar Calcular. Si el factor está ok,
presionar Aceptar antes de finalizar o
realizar otro proceso de calibración.
Factor anterior / Nuevo factor actual
*Nota: E-Blast utiliza los factores de calibración
𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠
como , por lo que es necesario multiplicar
𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜𝑠
por la densidad y los 30 pulsos del motor para
𝑘𝑔
leer el factor como
𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛
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Utilizando Problast 3
1) Verificar que la densidad del componente a
calibrar en el sistema, coincida con la
densidad real de la materia prima.
2) Elegir una velocidad de calibración y
cantidad de kilos a cargar.
3) Iniciar la calibración y detener en cuanto
comience a salir material hacia el
contenedor en la balanza.
4) Borrar cualquier procedimiento previo.
Kg indicados por balanza Kg que el sistema cree cargó 5) Iniciar la calibración hasta que el equipo
llegue a los kilos pedidos.
6) Ingresar los kilos pesados por la balanza.
7) Sí los datos están ok, presionar Guardar
Factor anterior / Nuevo factor actual antes de finalizar o realizar otro proceso de
calibración.

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Parámetros recomendados para calibrar
Para realizar una calibración que cumpla con el estándar, se recomiendan los siguientes parámetros:

Parámetro Valor
Densidad Nitrato de Amonio Prillex: 0,72 ± 0,02 g/ml
Densidad Matriz AE-59: 1,33 ± 0,02 g/ml
DL-5: 1,33 ± 0,02 g/ml
VE-03: 1,35 ± 0,02 g/ml

MIC: 1,29 ± 0,02 g/ml


Densidad Petróleo 0,85 g/ml
Velocidad Calibración 45-60%
Kg para calibración Nitrato de Amonio 300 kg por calibración
Kg para calibración Matriz 200 kg por calibración
Kg para calibración Petróleo 5 kg por calibración

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Gracias

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