RPAS Aerodinamica Instralog

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AERODINAMICA

PARA DRONES

Crl. Claudio H. Jara A.


INTRODUCCIÓN
Definición:
AERODINÁMICA

• Ciencia
• Física
• Mecánica de fluidos
• Comportamiento de
un sólido con
respecto del aire
Navegación
ESTADOS
DE LA
MATERIA
COMPOSICIÓN DE LA ATMÓSFERA

• 78 % Nitrógeno
• 21 % Oxígeno
• 01 % Otros gases
PARÁMETROS QUE DEFINEN UN
FLUIDO

• Presión
• Temperatura
• Densidad
PRESIÓN

• Peso del aire sobre un punto


TEMPERATURA

• Grado de calor
de un cuerpo
• Magnitud
escalar
DENSIDAD

• Cantidad de partículas por unidad de volumen


FLUIDO

• Cuerpo cuya composición molecular es tal que


bastan pequeñas fuerzas para cambiar la posición
relativas de sus partículas
FLUIDO IDEAL
• Fluido no viscoso: Se desprecia la fricción interna entre
las distintas partes del fluido

• Flujo estacionario: La velocidad del fluido en un punto es


constante con el tiempo

• Fluido incompresible.

• Fluido no turbulento
SISTEMA DE AERONAVE
PILOTEADO A
DISTANCIA (RPAS)

Claudio Jara Álvarez


ESTRUCTURA RPAS

• Grupo Propulsor
• Tren de aterrizaje
• Superficies de
mando y control
• Estabilizadores
• Fuselaje
• Alas
GRUPO PROPULSOR
• Encargado de dar potencia para contrarrestar las Resistencias.
• Puede estar constituido por uno o mas motores.
TREN DE ATERRIZAJE
• Su misión amortiguar
el impacto durante el
aterrizaje.
• Diferentes tipos.
• Superficies de mando y control
• Estabilizadores
• Fuselaje
ALAS FIJAS Y ROTATORIAS
• Elemento primordial de cualquier
aeronave.
• Diseño aerodinámico de las alas
• Perfil Alar
CUERDA ALAR
CUERDA MEDIA AERODINÁMICA
ANGULO DE ATAQUE

• Es el ángulo agudo que se forma por la cuerda y el viento


relativo
ÁNGULO DE INCIDENCIA
• Ángulo formado por el eje longitudinal y la prolongación
de la cuerda aerodinámica
CAPA LÍMITE

• Son las partículas de aire que producto de su


viscosidad se mantienen en intimo contacto con la piel
en velocidad cero, las que acelera y las que deja de
afectar, que tienen aproximadamente el grosor de una
carta de naipe
LEYES DEL MOVIMIENTO
ISAAC NEWTON
La obra de Newton representa una de las mayores contribuciones a
la ciencia realizadas nunca por un solo individuo. Entre otras cosas,
dedujo la ley de la gravitación universal, inventó el cálculo
infinitesimal y realizó experimentos sobre la naturaleza de la luz y el
color.

Nació el 4 de enero de
1643, en el pueblito de
Woolsthorpe, Inglaterra.
Las leyes de Newton
Primera ley de Newton o ley de la inercia

Segunda ley de Newton o ley de fuerza

Tercera ley de Newton o principio de


acción y reacción
PRIMERA LEY DE NEWTON O LEY DE LA INERCIA

• Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o


movimiento uniforme y rectilíneo a no ser que sea
obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas
sobre él.
SEGUNDA LEY DE NEWTON O LEY DE FUERZA
• El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza
motriz impresa y ocurre según la línea recta a lo largo
de la cual aquella fuerza se imprime
TERCERA LEY DE NEWTON
O PRINCIPIO DE ACCIÓN Y REACCIÓN

• Con toda acción ocurre siempre una reacción igual y


contraria.

15% de la
sustentación de
una aeronave a
vuelo subsónico.
Superficies primarias de control
Ejes y movimientos
Estabilidad y control

Centro de gravedad
Fuerzas que actúan en un RPA en vuelo
Lift

Drag Thrust

Weight
Tracción (thrust)
Peso (weight)
Resistencia (Drag)

• Parasita(de forma y
fricción)

• Inducida (ángulo de
ataque y velocidad)

Resumiendo:
•A mayor velocidad menor resistencia inducida.
•A mayor ángulo de ataque mayor resistencia inducida.
•A mayor velocidad mayor resistencia parásita.
Sustentación (lift)
Coeficiente de
Densidad sustentación
del aire

Superficie
alar

Ecuación de la sustentación

Velocidad
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
Tubo de Venturi
TEOREMA DE BERNOULLI
• La suma de las presiones, dinámica y estática es siempre constante.

85% de la sustentación en un vuelo subsónico


• OACI
• Atmosfera estandar internacional (ISA)
• Tiempo universal coordinado (UTC)
Torque y motor crítico

• Es la suma de la disimetría lateral mas el torque.


• Se produce cuando la velocidad es mínima
FACTOR DE CARGA
Ondas de choque
https://www.dgac.gob.cl/portalweb/dgac/Usuarios/bancoPreguntas
1. Viento relativo es:
A. El formado por la hélice al pasar por el ala.
B. La corriente de aire que sigue a la aeronave en su
trayectoria.
C. La corriente o flujo de aire moviéndose hacia el perfil,
siendo opuesto a la trayectoria de vuelo.
D. El formado por el aspa al pasar por el ala.

2. La trayectoria seguida por una aeronave durante su


desplazamiento en el seno del aire se denomina
trayectoria de vuelo.
A. Verdadero.
B. Falso.
3. La sustentación es:
A. La fuerza hacia arriba perpendicular al viento relativo y
desarrollada para soportar el peso de la aeronave.
B. La fuerza aerodinámica, más la resistencia parásita.
C. La fuerza perpendicular al viento relativo y desarrollada para
realizar la tracción de la aeronave.
D. La fuerza aerodinámica que soporta el peso de la aeronave.

4. El camino seguido por un aeronave durante su


desplazamiento en el seno del aire, se denomina:
A. Aerovía.
B. Viento relativo.
C. Trayectoria de vuelo.
D. Trayectoria.
5. El movimiento alrededor del eje lateral, se denomina: A.
Alabeo.
B. Cabeceo.
C. Pérdida.
D. Ganancia.

6. En un vuelo recto y nivelado, sin aceleración o


deceleración, las fuerzas están equilibradas siendo:
A. La sustentación igual al empuje.
B. La sustentación distinta al empuje.
C. La sustentación distinta al peso.
D. La sustentación igual al peso.
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