Informe Sistemmas Hidraulicos Matias Villega y Francisco Hernandez

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Conservación

y perdidas de
energía en los
sistemas
hidráulicos.

Nombre: Matias Villega Rebolledo/


Francisco Hernández Gutiérrez.
Rut: 21.131.830-9/21.183.619-9
Asignatura: Sistemas de termofluidos
del automóvil.
Carrera: Ingeniería en mecánica y
electromovilidad automotriz.
Sección: MATA52/D-MI1-N5-P1-C3/D
Docente: Alberto Barria Duran.
Celular: +59699321163/+56985633897
Fecha: 12 de junio 2023
Índice:

Introducción……………………………………………………………………….….………………….2

Conservación de la energía en los sistemas hidráulicos…………………………..3

Cuestionarios presentados por el docente


N°1………………………………………….8
Problemas de conservación de energía de los sistemas
hidráulicos……………………...………………………………………………………………….………9
Perdidas de energía en sistemas hidráulicos……………………………….……...
….16

Perdidas por fricción viscosa (hp)……………......…………………………………………


18
Perdidas por accesorios y singularidades…………………………………………..……
23
Cuestionarios propuestos por el docente N°2…………………….…………….
…….24
Problemas de perdida de energía en sistemas
hidráulicos…………………………………………………………………...............................25
Glosario……………………………………….……………………………………………………………32
Conclusión………………………………………………………………………………………………..34
Bibliografía/Linkografía………………….……………………………………………………….35

1
Introducción:

Hoy en día los sistemas hidráulicos los podemos encontrar de manera cotidiana en
el día a día, ya sea una tubería por la cual fluye un líquido, alguna tubería de gas,
o en diferentes sistemas hidráulicos que se incorporan en el vehículo automotriz,
para mejorar y complementarse unos con otros, generando así una excelente
conducción, sin inconvenientes y de manera cómoda. Algunos de estos sistemas
podrían ser, como sistemas de suspensión, sistemas de dirección, sistema de
frenos entre otros. Pero también debemos de considerar, el estudio en
profundidad de cada uno de los sistemas, uno cualidad de estos sistemas es el
estudio de la conservación de la energía, contamos con la ley de la conservación
de la energía, que nos indica que la energía no se crea ni se destruye, solo se
transforma, siendo un estudiador de esto, Daniel Bernoulli, matemático,
estadístico, físico y médico, que dedico parte de su vida al estudio del
comportamiento de los fluidos en los sistemas hidráulicos, entregándonos así el
principio de Bernoulli y la tan famosa ecuación de Bernoulli, empleada en el
estudio de diferentes sistemas, para averiguar ya sea, presiones, caudal,
velocidad, información super importante para el estudio de la conservación de la
energía en los diferentes sistemas hidráulicos. Otro de los factores para tener en
cuenta en los sistemas, es que contamos con diferentes tipos de pérdidas de
energía en ellos. Algunas de las perdidas mas comunes son por rugosidades de
tuberías, suciedad que impida el fácil movimiento desde un punto a otro, que la
longitud que debe de recorrer este caudal sea mi extensa podría generarnos
perdidas de energía o ya sea perdidas que se generan por el mismo roce entre las
paredes de la tubería, al igual que todo tipo de implementación al sistema nos
generara una perdida, ya sea un codo, una válvula, una llave, entre otros. Es por
esto por lo que los sistemas hidráulicos, deben de ser monitoreados y estudiados a
profundidad, para así evitar perdidas y poder así conservar la energía dentro del
sistemas. En el presente informe se realiza una síntesis global del estudio que

2
entrego Bernoulli en torno a la conservación de la energía y el estudio de las
perdidas encontradas en los sistemas hidráulicos.

3
Conservación de la energía en los sistemas hidráulicos.

La ecuación fundamental en el estudio de la dinámica de fluidos y la conservación


de la energía es la conocida ecuación de Bernoulli, Daniel Bernoulli nació el 8 de
febrero de 1700 en Groninga, Países Bajos, este famoso investigador se dedicó a
estudiar las propiedades fundamentales de los flujos de fluidos, particularmente la
presión, densidad y velocidad, y establecía su relación principal. entregándonos así
lo que hoy llamamos el Principio de Bernoulli, que determina que la presión en un
fluido disminuye a medida que aumenta su velocidad.

En el estudio de los fluidos que se desplazan dentro de una tubería, se aplica la


famosa ley de la conservación de la energía, esta nos dice que la energía no puede
crearse ni destruirse, sólo convertirse de una forma de energía a otra. Esto
significa que un sistema siempre tiene la misma cantidad de energía, a menos que
se añada desde el exterior.

Es por esto por lo que cuando estudiamos algún problema en relación con flujos
de fluido en una tubería, consideramos estos tres tipos de energías:

1. Energía potencial debido a la altura geodésica:


La energía potencial de un elemento de fluido, con
respecto a algún nivel de referencia, se plantea a
través de la siguiente ecuación, donde W representa
el peso del elemento de fluido:

2. Energía cinética debido a la velocidad:


La energía cinética de un elemento de fluido se
representa por medio de la siguiente ecuación:

3. Energía del flujo debido a la presión:


La energía de presión representa el trabajo necesario
para mover el elemento de fluido a través de cierta

4
sección contra la presión “p”. La energía debido a la presión se calcula por medio
de la siguiente ecuación
Teniendo en cuanta los diferentes tipos de energía, la ley de la conservación de la
energía nos indica que la cantidad total de energía es la sumatoria de las
anteriores tres energías.

Cuando asumimos que no hay energía que se incorpore al flujo de fluido entre la
sección 1 y la sección 2, entonces la Ley de Conservación de la Energía se plantea
por medio de la siguiente ecuación:

Ecuación de Bernoulli.
La ecuación de Bernoulli es un enunciado que permite describir el comportamiento
de un fluido que se mueve a lo largo de una línea de corriente o tubería. Esta
ecuación es utilizada principalmente para resolver problemas de flujo ideal de
manera casi inmediata, siendo de gran importancia para el estudio de la ingeniería.

En esta ecuación cada termino representa una forma de energía por unidad de
peso. Cuando trabajamos la ecuación en el sistema internacional es N.m/N y
cuando la trabajamos en sistema anglosajón es lb.pie/lb, realizando posterior una
simplificación de estos pesos o fuerzas, teniendo una unidad resultante de m
(metro) y pie, siendo interpretado como una altura de energía.

5
Un ejemplo cotidiano en la cual logramos
ver el principio de Bernoulli es una
chimenea, ya que estas son altas para
aprovechar que la velocidad del viento es
más constante y elevada a mayores
alturas. Cuanto más rápidamente sopla el
viento sobre la boca de una chimenea,
más baja es la presión y mayor es la
diferencia de presión entre la base y la
boca de la chimenea, en consecuencia, los
gases de combustión se extraen mejor.
Cuando un fluido se mueve desde un punto 1 hasta un punto 2, la magnitud de
cada término puede cambiar su valor. Sin embargo, si el fluido no pierde o gana
energía, la carga total permanece invariable, considerando que la tubería no se
encuentra sin ningún tipo de bomba o turbina que agregue o quite energía entre
estos puntos.

Como es mencionado anteriormente la ecuación de Bernoulli determina los valores


de carga de presión, carga de elevación y carga de velocidad, conforme el flujo de
fluido circula a través del sistema de tuberías. Es por esto por lo que cuando
observamos que velocidad es menor en entre un punto y otro, es ahí cuando entra
la ecuación de continuidad.

6
Con esta ecuación podemos calcular las diferentes velocidades entre una sección y
otra cuando estas cuentan con diferentes áreas, teniendo así una diferente
velocidad entre un punto 1 un punto 2. Es común que cuando aumenta el tamaño
de la sección la presión aumente, debido a que la velocidad disminuye, siendo este
el principio de Bernoulli, llevándose a cabo en esta ecuación de continuidad.
Cuando tenemos una tubería por la cual circula un fluido y en este si no hay
pérdidas de fluido por alguna fuga, la cantidad de masa que entra en un
determinado intervalo de tiempo es igual a la cantidad de masa que sale. No
puede salir más masa de la que está entrando ya que es físicamente imposible,
tampoco puede salir menos masa de la que entra porque esto significaría que hay
una acumulación dentro de la tubería lo que haría que estallase.
Algunas de las limitaciones con las que se deben de tomar consideración, antes de
aplicar la ecuación de Bernoulli en problemas de la mecánica de fluidos son:
 Flujo incompresible, esto significa que la densidad del fluido es constante en
cualquier condición de presión.
 Sistemas que no cuentes con ningún tipo de dispositivo mecánico, como una
bomba o turbina que pueda agregar o retirar energía del sistema entre las dos
secciones a estudiar, ya que la ecuación de Bernoulli nos indica que la energía
del fluido es constante.
 No puede haber pérdida de energía, debido a la fricción entre el fluido y la
pared interna de la tubería.
 El fluido se mueve o fluye a través de una tubería o canal.
 Las fuerzas de fricción netas son despreciables.
 No debe haber transferencia de calor en la tubería por la cual circula el fluido,
ya se hacia el fluido o fuera de este.

7
Teniendo en cuenta que con la ecuación de Bernoulli no es posible resolver
cualquier tipo de problema, presentaremos un paso a paso para poder simplificar
el trabajo al momento de utilizar la ecuación de Bernoulli en la mecánica de los
fluidos.
1. Realizar una lista con los datos que nos entregan y cuáles son los que
buscamos encontrar con la ecuación de Bernoulli.
2. Identificar con cuál de las dos secciones del sistema vamos a trabajar al
plantear la ecuación de Bernoulli, ya que una parte de esta será en cual
remplazaremos con los datos y la otra sección pasará a ser la incógnita del
sistema.
3. Escribir la ecuación de Bernoulli para ambas secciones, siempre se debe de
escribir la ecuación en dirección a donde se dirige el flujo.
4. Cada termino debe de tener su sistema de medición, y ser muy claro en
esto, ya que en la simplificación de signos y al momento de saber en qué
unidad queda nuestro resultado.
5. Simplificación de términos en la ecuación, esta simplificación consiste en la
eliminación de datos que puedan estar en ambas partes de la ecuación o
términos iguales a 0.
6. Despejar la ecuación de manera algebraica, para ya posteriormente
comenzar a remplazar en la misma
7. Sustituir unidades en los datos si es necesario, ya que se debe de trabajar
en unidades que sean validas, ya sea sistema internacional o anglosajón,
para luego remplazar y realizar el cálculo del resultado a buscar.

8
Cuestionarios presentados por el docente N°1.
1. ¿En qué unidad se puede medir la energía de un sistema?
R: En unidades coherentes con el Sistema Internacional la energía se mide en N.m
(Newton por metro).
2. En la ecuación de Bernoulli, ¿en qué unidad se mide la carga de velocidad
coherente con el Sistema Internacional?
R: En la ecuación de Bernoulli la carga de velocidad (S.I.) se mide en metro.
3. En la ecuación de Bernoulli, ¿en qué unidad se mide la carga de presión
coherente con el Sistema Anglosajón?
R: En la ecuación de Bernoulli la carga de presión (S.A.) se mide en pie.
4. ¿Cuáles son las tres magnitudes hidráulicas que considera la ecuación de
Bernoulli?
R: Las tres magnitudes hidráulicas de la ecuación de Bernoulli son la presión,
velocidad y altura.
5. De acuerdo con la ecuación de Bernoulli, si en un sistema de conducción
horizontal disminuye el diámetro interior de la tubería, ¿qué ocurre con la
presión?
R: Si disminuye el diámetro de la tubería, la velocidad aumenta, por lo que la
presión disminuye.

9
Problemas de conservación de energía de los sistemas hidráulicos.
1. Fluye agua del punto A al punto B por el conducto que se muestra en la figura.
Si el caudal es de 0,37 m3 /s y la presión en A es de 66,2 kPa, determinar la
presión en B, en kPa.

Datos: Ecuación de Bernoulli:


Q=0.37(m3/s) 2 2
P1 V 1 P2 V2
P1=66,2(kPa) +Z 1+ = +Z 2+
y 2∗g y 2∗g
P2=?
2 2
P 2 P1 V 1 V 2
D1=300mm = + − −Z 2
y Y 2∗g 2∗g
D2=600mm
Z1=0
Remplazo
Z2=4.5 de términos en la ecuación:

P 2 P1 V 12 V 22
= + − −Z 2
Conversión
y Y de unidades:
2∗g 2∗g
P1=66,2kPa*1000=62000Pa
2 2.
P 2 66200 5,234 1,3086 2
= + − −4.5=3,557
y 9810 Q 2∗9.81 2∗9.81
Q=V*A V
A
P2
=3,557
300 mm P2=3,557*9810=34894,2Pa
2
0.37
Dy1= =0,3 m A 1= π∗0.3 =0.07068 V 1= =5,234 m/s
1000 4 0.07068
34894,2 2
Conversion
600 mmde Paa kPa: π∗0.6=34,89 kPa 0.37
D 2= =0,6 m A 2=1000 =0.28274 V 2= =1,3086 m/s
1000 4 0.28274
Por
la tubería de la figura fluyen 0,11 m3 /s de gasolina (sg = 0,67). Si la presión
antes de la reducción es de 415 kPa, calcular la presión en la tubería de 75 mm de
diámetro, en kPa.

1 2

Datos: Ecuación de Bernoulli:


Q=0.11(m3/s) 2 2
P1 V 1 P2 V2
P1=415(kPa) +Z 1+ = +Z 2+
y 2∗g y 2∗g
P2=? 10
2 2
P 2 P1 V 1 V 2
D1=150mm = + −
y Y 2∗g 2∗g
D2=75mm
2 2
( 2∗g )

Conversión de unidades:
P1=415kPa*1000=415000Pa
y=Sg*9810y=0.67*9810=6572,7 y=6572,7
2
150 mm 0.11
D 1= =0,15 m A 1= π∗0.15 =0,01767 V 1= =6,22 m/s
1000 4 0,01767

75 mm π∗0.0752 0.11
D 2= =0,075 m A 2= =0.0044417V 2= =24,90 m/ s
1000 4 0.0044417

Remplazo de términos en la ecuación:

P 2=P 1 (
V 12−V 22
2∗g
*y )
2 2
Pa∗6,22 −24,90
P 2=415000 ∗6572,7=220257,264 Pa
2∗9.81

220257,264
Conversion de Paa kPa: =220,25 kPa
1000

3. Calcular el caudal de agua que pasa por el sistema de la figura, en L/min.

2
Datos: Ecuación de Bernoulli:
Q=?
P1 V 12 P 2 V 22
P1=565 (kPa) +Z 1+ = +Z 2+
y 2∗g y 2∗g
P2=0
P 1 V 12 V 22
D1=70mm + = +Z 2 (1)
y 2∗g 2∗g
D2=35mm
Remplazo de términos de la ecuación (2) a la Cálculo del caudal:
ecuación (1) Z1=0
1 Q=A1*V1
2 2 Z2=3,65
P1 V 1 V 2 π∗0.072
+ = +Z 2 Q= ∗8,40
y 2∗g 2∗g
Conversión de unidades: Ecuación4de continuidad: 11

16P1=565kPa*1000=565000Pa A1*V1=A2*V2
( P1
y
−Z 2 = )
V 12 1 V 12
D 1=

2∗g 702∗g
mm
=0,07 m
Q=0.0323m 3 /s
π∗0.07
2
∗V 1=
π∗0.035
2
∗V 2
4. Para el sistema que se muestra en la figura, calcular el caudal de agua (L/min)
que sale por la boquilla.

Datos:
Q=?
P1=0
P2=0
DA=150mm
D2=50mm
Z1=6
Z2=0
V1=?
V2=?

Ecuación de continuidad:
Ecuación de Bernoulli:
Aa*Va=A2*V2
P1 V 12 P 2 V 22
+Z 1+ = +Z 2+
π∗0.15
2
y π∗0.0522∗g y 2∗g
∗Va= ∗V 2
4 4
V 22
Z 1=
0.152∗Va=0.05 2∗V2∗g2
2
0.05 ∗10,85
√2 Z 1∗2∗g=V 2
Va=
0.15
Va=1,2056m/s√ 6∗2∗9.81=V 2
V2=10,85m/s

Cálculo del caudal: Conversión a L/min:


Q=Aa*Va m
3
∗1000 L
2 s
π∗0.15 ∗60 s =
Q= ∗1,2056 1m
3
4 0.0213
1 min
Q=0.0213m 3 / s
¿ 1278 L/min

12
5. Para el sistema que se muestra en la figura, si la presión de presurización del
aceite es de 2 bar, calcular el caudal que sale por la boquilla (L/min).

1
Datos:
Q=?
P1=0
P2=0

2
DA=100mm
D2=35mm
Z1=4
Z2=1
V1=?
V2=?
Ecuación de Bernoulli: Cálculo del caudal:

P1
2
V 1 P2 V2
2 Q=A2*V2
+Z 1+ = +Z 2+
y 2∗g y 2∗g π∗0.035
2
Q= ∗7,6720
2 4
V2
Z 1= +Z 2
2∗g Q=0.00738133m 3 /s

V 22 Conversión a L/min:
4= +1
2∗9.81
3
m
∗1000 L
V 22 s
3= ∗60 s =
2∗9.81 1 m3
0.00738133
1 min
√ 3∗2∗9.81=V 2
¿ 442,88 L/min
V2=7,6720m/s

13
6. Para el tanque de la figura, calcular el caudal de agua (gal/min) que sale
por la tobera. El tanque está sellado y hay una presión de 20 psi sobre el
agua. La profundidad “h” es de 8 pies.

Datos:
Q=?
1
lb
P1=20Psi¿ 2
∗¿
pulg
=2880lb/ pie 2
P2=0
D2=3pulg
Z1=8
2
Z2=0

Ecuación de Bernoulli: V1=?


V2=?
2 2
P1 V 1 P2 V2
+Z 1+ = +Z 2+ g= 32,2 pie 3 /s
y 2∗g y 2∗g Cálculo del caudal:
y agua =62,4lb/ pie 3
2
P1 V2 Q=A2*V2
+Z 1=
y 2∗g
( )
2
π 3
Q= ∗ ∗59,05512

√(
4 12
V2=
P1
y )
+ Z 1 ∗2∗g
Q=2,89886 pie 3 /s

V 2=
√( 2880
62,4 )
+8 ∗2∗32,2
Conversión a Gal/min:

pie3
∗1 Gal
V2=√ 54,153846∗64,4 s
3
∗60 s =
0,013368 pie
2,89886
V2=59,05512 1 min

7. En el reductor de tubería de la figura, la presión en A es de 50 psi y en B es


de 42 psi. Calcular la velocidad del flujo de agua en el punto B (pie/s).

14
Datos: Ecuación de Bernoulli:

lb Pa V
2
P V
2
Pa =50Psi¿ 50 ∗¿=7200lb/ pie2
pulg 2 + Z 1+ a = b +Z 2+ b
y 2∗g y 2∗g
lb
Pb =42Psi¿ 42 2
∗¿=6048lb/ pie 2 P a V a2 P b V b 2
pulg + = + (1)
y 2∗g y 2∗g
Da=2pulg
Db=1pulg
g= 32,2 pie 3 /s
y agua=62,4lb/ pie3
Ecuación de continuidad:
Aa∗V a= Ade
Perdidas b∗V
energía
b en sistemas hidráulicos.
2 2
π∗2 π∗1
∗V a= ∗V b 4V a =V b (2)
4 4
Remplazo de términos de la ecuación (2) a la ecuación (1)

P a V a2 P b V b 2
+ = +
y 2∗g y 2∗g
2 2
7200 1 V a 6048 16V a
+ = +
62,4 2∗32,2 62,4 2∗32,2
2
7200 6048 16 V a 1V a2
− = −
62,4 62,4 2∗32,2 2∗32,2

15 V a2
18,46=
2∗32,2

√ 18,46∗2∗32,2 =V
15
a V a =8,90pies/s V b =4∗8,90=35,6 pies/ s

15
Tanto en sistemas de agua como en sistemas de otro tipo de fluido, el fluido
pierde energía por el rozamiento continuo con la tubería y por la fricción que
ocurre en el paso de accesorios o dispositivos, que serán vistos como obstáculos
en la conducción. Los obstáculos pueden ser, la propia tubería, válvulas,
derivaciones, codos, manguitos, estrechamientos, cambios de dirección, cambios
de sección, etc. Es decir, nos referimos a todo obstáculo que modifica la energía
del propio fluido. La modificación del estado inicial de energía del flujo de un
líquido por la tubería es una pérdida de energía, que habitualmente se expresa en
términos de energía por unidad de peso de fluido circulante y se denomina pérdida
de carga.

La pérdida de carga en una tubería o en un elemento hidráulico de una conducción


es la diferencia de presión entre dos puntos, para un determinado caudal. Si no
hay fluido en movimiento no puede haber pérdida de carga.

Algunos de los factores que pueden generar perdidas de energía en un sistema


hidráulico son los siguiente:

 La longitud: a mayor longitud mayor pérdida de carga.


 El caudal que circula: a mayor caudal mayor pérdida de carga.
 El material: Cuando más rugoso es el material mayor es la pérdida de carga.
 El tipo de fluido: según el fluido y su densidad tendremos valores distintos.
Para analizar los diferentes tipos de perdidas, hay varias ecuaciones, teóricas y
empíricas, que nos permiten estimar las Pérdidas por Fricción asociadas con el
flujo a través de determinada sección de una conducción. Entre las de uso más
común de seguro encontraremos en la bibliografía las siguientes:

 Ecuación de Manning. Es la ecuación utilizada por excelencia en el estudio


del Flujo a Superficie Libre (aquél en donde el flujo está abierto a la atmósfera,
como en el caso de canales y ríos).
 Ecuación de Darcy-Weisbach. Es una ecuación teórica utilizada para el
cálculo de Pérdidas por Fricción en sistemas operando a Presión.

16
 Ecuación de Hazen-Williams. Esta es una ecuación empírica de extendido
uso en el Campo de la Ingeniería Civil para el cálculo de las Pérdidas por
Fricción en Conducciones a presión.

Es por ello por lo que en base a las diferentes ecuaciones que estudian el
comportamiento de un fluido, cuando este fluido liquido circula en una tubería este
siempre viene acompañado de una pérdida de energía, que suele expresarse en
términos de energía por unidad de peso de fluido circulante (dimensiones de
longitud), denominada habitualmente “pérdida de carga”.
Cuando tenemos una tubería horizontal, la pérdida de carga se manifiesta como
una disminución de presión en el sentido del flujo. Esta pérdida de energía está
relacionada con otras variables según sea el tipo de flujo, como los regímenes de
flujo laminar o turbulento. Algunos de los tipos de perdidas son las de carga lineal
producidas a lo largo de las tuberías, también existe las perdidas por carga de
singularidad, este tipo de perdida es producido por puntos concretos del sistema,
ya sean codos, válvulas, uniones, entre otras piezas que puedan implementarse al
sistema.

La ecuación para determinar esta perdida, durante el tramo de una tubería es la


siguiente:

17
Perdidas por fricción viscosa (hp).
Las pérdidas por fricción viscosa son las producidas por las tensiones viscosas
originadas por la interacción entre el fluido circundante y las paredes de la tubería.
En un tramo de tubería de sección constante la pérdida de carga, además de por
un balance de energía como lo anteriormente desarrollado, se puede obtener por
un balance de fuerzas en la dirección del flujo: fuerzas de presión + fuerzas de
gravedad + fuerzas de rozamiento viscoso = 0; lo que lleva a la ecuación:

Las características de los esfuerzos cortantes son muy distintas en función de que
sea flujo laminar o turbulento. En el caso de flujo laminar, las diferentes capas del
fluido discurren ordenadamente, siempre en dirección paralela al eje de la tubería
y sin mezclarse, siendo el factor dominante en el intercambio de cantidad de
movimiento (esfuerzos cortantes) la viscosidad. En flujo turbulento, en cambio,
existe una continua fluctuación tridimensional en la velocidad de las partículas
(también en otras magnitudes intensivas, como la presión o la temperatura), que
se superpone a las componentes de la velocidad. Este es el fenómeno de la
turbulencia, que origina un fuerte intercambio de cantidad de movimiento entre las
distintas capas del fluido, lo que da unas características especiales a este tipo de
flujo.

18
El tipo de flujo, laminar o turbulento, depende del valor de la relación entre las
fuerzas de inercia y las fuerzas viscosas, es decir del número de Reynolds Re:

en donde: ρ es la densidad del fluido, V es la velocidad del líquido en la tubería, D


es el diámetro de la tubería, µ es la Viscosidad cinemática del fluido, ν es la
viscosidad cinemática del fluido y Q es el caudal circulante por la tubería. Cuando
Re<2000 el flujo es laminar. Si Re>4000 el flujo se considera turbulento.
Entre 2000 < Re < 4000 existe una zona de transición.
El número de Reynolds relaciona la densidad, viscosidad, velocidad y dimensión
típica de un flujo en una expresión adimensional, que interviene en numerosos
problemas de dinámica de fluidos. Dicho número o combinación adimensional
aparece en muchos casos relacionado con el hecho de que el flujo pueda
considerarse laminar (número de Reynolds pequeño) o turbulento (número de
Reynolds grande).
En régimen laminar, los esfuerzos cortantes se pueden calcular de forma
analítica en función de la distribución de velocidad en cada sección (que se puede
obtener a partir de las ecuaciones de NavierStokes), y las pérdidas de carga
lineales hp lse pueden obtener con la llamada ecuación de HagenPoiseuille
(realizaron ensayos sobre flujo laminar hacia 1840), en donde se tiene una
dependencia lineal
entre la pérdida de carga y el caudal:

Este flujo laminar se caracteriza porque el movimiento de las partículas del fluido
se produce siguiendo trayectorias bastante regulares, separadas y perfectamente
definidas dando la impresión de que se tratara de láminas o capas más o menos
paralelas entre sí, las cuales se deslizan suavemente unas sobre otras, sin que

19
exista mezcla macroscópica o intercambio transversal entre ellas.

En régimen turbulento no es posible resolver analíticamente las ecuaciones de


Navier–Stokes. No obstante, experimentalmente se puede comprobar que la
dependencia entre los esfuerzas cortantes y la velocidad es aproximadamente
cuadrática, lo que se observa en la ecuación de Darcy-Weisbash:

en donde f es un parámetro adimensional, denominado factor de fricción o


factor de Darcy, que en general es función del número de Reynolds y de la
rugosidad relativa de la tubería.
En este tipo de flujo las partículas del fluido se mueven en trayectorias erráticas,
es decir, en trayectorias muy irregulares sin seguir un orden establecido,
ocasionando la transferencia de cantidad de movimiento de una porción de fluido a
otra, de modo similar a la transferencia de cantidad de movimiento molecular,
pero a una escala mayor.
En régimen laminar también es válida la ecuación de Darcy-Weisbash, donde el
64
coeficiente de fricción depende exclusivamente del número de Reynolds: f =

En régimen turbulento el factor de fricción depende, además de Re, de la
ε
rugosidad relativa: ε R = ; en donde ε es la rugosidad absoluta de la tubería, que
D
representa las alturas promedio de las irregularidades de la superficie interior de la
tubería, D es el diámetro interior de la tubería y εR es la rugosidad relativa de la
tubería.
Por lo general cuando queremos tener el valor de la rugosidad absoluta de una
tubería recurrimos a tablas
técnicas, las que
proporcionan está
información en función del
material de la tubería, aun

20
cuando también es importante el proceso de fabricación y el tiempo de uso de la
de la tubería.

Colebrook y White (1939) combinaron las ecuaciones de Von Karman y de Prandtl,


y propusieron una única expresión para el factor de fricción que puede aplicarse en
todo el régimen turbulento:

Esta ecuación tiene el inconveniente de que el factor de fricción no aparece en


forma explícita, y debe recurrirse al cálculo numérico para su resolución. No
obstante, en un principio sin la herramienta del cálculo numérico, Moody desarrolló
un diagrama que lleva su nombre, a partir de la ecuación de Colebrook, en donde
se muestra una familia de curvas de isorugosidad relativa, con las que se
determina el factor de fricción a partir de la intersección de la vertical del número
de Reynolds, con la isocurva correspondiente.

El diagrama de Moody (también conocido como gráfico de Moody) es usado en


ingeniería para representar en escala doblemente logarítmica del factor de fricción

21
en función del número de Reynolds y la rugosidad relativa de una tubería. El
diagrama de Moody-Rouse es uno de los más utilizados para calcular la pérdida de
carba distribuida. Se entra con el valor de e/D (rugosidad relativa) y el número de
Reynolds (Re), obteniéndose en ella el valor de f (coeficiente de rozamiento)
Con el paso del tiempo los científicos e investigadores fueron ajustando los datos
experimentales y expresaron el coeficiente de fricción en función del número de
Reynolds y de la rugosidad relativa a través de ecuaciones explícitas:

Para números de Reynolds grandes (régimen turbulento completamente


desarrollado) la importancia de la subcapa límite laminar disminuye frente a la
rugosidad, y el coeficiente de fricción pasa a depender sólo de la rugosidad relativa
(von Karman, 1938):

22
Perdidas por accesorios y singularidades.
Las pérdidas singulares son las producidas por cualquier obstáculo colocado en la
tubería y que suponga una mayor o menor obstrucción al paso del flujo: entradas
y salidas de las tuberías, codos, válvulas, cambios de sección, etc. Normalmente
son pequeñas comparadas con las pérdidas lineales, salvo que se trate de válvulas
muy cerradas. Para su estimación se suele emplear la siguiente expresión:

Donde (hs) es la pérdida de carga en el accesorio o en la singularidad, que se


considera proporcional a la energía cinética promedio del flujo. Además, la
constante de proporcionalidad (k) es el denominado coeficiente de pérdidas
singulares.
En base a lo anterior las pérdidas de energía de una instalación hidráulica se
evalúan por medio de la siguiente ecuación:

23
Siendo así todas estas ecuaciones de energía una extensión de la ecuación de
Bernoulli, ya que esta considera diferentes datos del sistema, como las pérdidas
por fricción viscosa, las pérdidas por accesorios y singularidades, la energía que
una bomba agrega al sistema y la energía que motores o turbinas retiran del
sistema.

Cuestionarios propuestos por el docente N°2.


1. ¿De qué variable depende la pérdida por fricción viscosa en un sistema
hidráulico?
R: Las pérdidas por fricción viscosa dependen fundamentalmente de los largos
de tubería recta.
2. ¿De qué variable depende la pérdida por cambios bruscos en la dirección
del flujo en un sistema hidráulico?
R: Las pérdidas por cambios bruscos en la dirección del flujo dependen
fundamentalmente de los accesorios y singularidades que están dispuestos en
la instalación hidráulica (codos, válvulas, filtros y otros).
3. ¿A qué régimen de flujo corresponde un número de Reynolds igual a
10.000?
R: Si el Re > 4.000 el régimen de flujo es turbulento.
4. ¿En qué unidad se mide el número de Reynolds?
R: El número de Reynolds es un parámetro adimensional.
5. De acuerdo con el diagrama de Moody, ¿de qué variables depende el
coeficiente de fricción viscosa?
R: De acuerdo con Moody, el coeficiente de fricción depende de la rugosidad
relativa de la tubería y del número de Reynolds.

24
Problemas de perdida de energía en sistemas hidráulicos.
1. Una tubería de 4 pulgadas de diámetro conduce 0,2 pie3/s de glicerina (sg
=1,26) a 100°F. ¿El flujo es laminar o turbulento?
Datos: Desarrollo: Remplazar términos en Re
D=4pulg* V ∗D V∗D
ℜ= Re=
1 Pie ν ν
=¿
12 pulg
Q 2,296∗0.333
¿ 0.333 Pie Q=V*AV = Re= =¿
A 2,45 x 10−3
Pie 3 A= Re=312,069
Q=0.2
s π∗0.3332
=0.0870 Pie 2 Régimen de flujo laminar.
Sg=1,26T=100°F 4

0.2 Pie 3 / s
V= =2,296
μ 0.0870 Pie 2
ν= Pie 2
ρ
ρ
Sg= ρ=Sg∗ρ H 20¿
ρ H 20 ¿  ¿
¿

slug
ρ=1,26∗1,942=2,447 3
Pie
slug∗pie
2
∗s
s 3
−3 2
∗pie
6 x 10 pie
ν= ≈
2,447 slug
−3
ν=2,45 x 10
2. Calcular la velocidad mínima del flujo en pies/s cuando circula agua a 160°F

25
en una tubería de 2 pulgadas de diámetro y el flujo es turbulento.
Datos: Desarrollo:
V=? Pie/s V ∗D
ℜ=
T=160°F=4,38 x 10 −6 ν
1 Pie ν∗ℜ
D=2pulg* =¿ V=
12 pulg D
=0.166pie −6
4,38 x 10 ∗4000
V= =¿
Flujo=Turbulento 0.166

Re=4000 V=0.105pie/s

3. Calcular el máximo caudal (m3/s) de petróleo Diesel a 45 °C, en la que el flujo


permanecerá como laminar en una tubería de 100 mm de diámetro interior.
Para el Diesel utilice sg = 0,895 y viscosidad dinámica = 410–2 Pa·s.
Datos:
Q=0 Desarrollo:
T=45°C V ∗D
ℜ=
Re=2000 ν
D=100mm=0.1m ν∗ℜ
V=
D
Sg=0.895
−2
Viscosidad dinámica=4x10−2 4 x 10 ∗2000
V= =¿
0.1∗895
ρ Diesel=sg∗ ρ H 20

V=0.894m/s
kg
ρ Diesel=0.895∗1000=895 3
m Q=A*V
2
π∗0 , 1 −3 Q=7.854 x 10−3∗0.894
A= =7.854 x 10
4
Q=7.02x10−3 m3/s

4. Un caudal de 325 L/min de agua a 10°C fluye por una tubería de acero
estándar de 2 pulgadas, con espesor de pared de 0,065 pulgadas. ¿El flujo es
laminar o turbulento?

26
Datos: Desarrollo:
Q=325L/min=0.19 pie /s 3
V ∗D
ℜ=
1 Pie ν
D=2pulg =0.166 pie
12 pulg 8.796∗0.166
−3 Re= −3 =
Viscosidad dinámica=2x10 2 x 10
Q Re=730.068
Q=V*AV=
A
Régimen de flujo turbulento.
0.19
=¿
V= π∗0.1662
4
0.19
V= =8.796 pie/s
0.0216

5.Por una tubería de acero de 1 pulgada, cédula 80, fluye benceno (sg = 0,86) a
60°C, a razón de 25 L/min. ¿El flujo es laminar o turbulento?
Datos:
1 Pie Desarrollo:
D=1pulg¿ =0.0833pie
12 pulg
V ∗D
Q=25L/min=0.0147 pie3 /s ℜ=
ν
Viscosidad dinámica=4x10−4 2,70∗0.0833
Q Re= −4 =
Q=V*AV= 4 x 10
A
Re=562.275
0.0147
=¿
V= π∗0.08332 Régimen de flujo turbulento.
4
0.0147
V= −3
=2,70 pie/s
5.44 x 10

6.El cárter de un motor contiene aceite SAE 10 (sg = 0,88). El aceite se distribuye
a otras partes del motor por medio de una bomba de aceite, a través de un tubo

27
de acero de 1/8 de pulgada, con espesor de pared de 0,032 pulgada. Calcular el
número de Reynolds para un caudal de 0,40 gal/h del aceite a 40°F.
Q 0.40 gal 1 ft 3 1 hr 1
υ= = × × × =0.732 ft / s
A hr 7.48 gal 3600 s 2.029 ×10−5
V ∗D 0,732∗0.00508∗0.88∗1.94
ℜ= = =1.02
ν 6,2 x 10−3
7.Si en el problema anterior (5.6) la temperatura del aceite aumenta a 160°F,
calcular el número de Reynolds
V ∗D 0,732∗0.00508∗0.88∗1.94 =33.4
ℜ= = −4
ν 1.9 x 10

8. Cierto combustible tiene una viscosidad cinemática de 1,2 cSt. Si se lleva


combustible al motor a razón de 200 L/min por un tubo de acero de 1 pulgada,
con espesor de pared de 0,065 pulgada, calcular el número de
Reynolds para el flujo.
Datos:
ν=1,2 cSt Cálculo del diámetro:

Q=200 L/min 1 Pulg-0.065 Pulg-0.065 Pulg= 0.87Pulg

Conversión de unidades: 0.87Pulg=0.022098 m


ν=1,2 cSt =1,2*10−6 Cálculo del área:
3
m π∗0,02209 82
Q=200 L/min= 0,2 =3,835 x 10
−4
min 4
Desarrollo: Cálculo de velocidad:
V ∗D 8,692∗0.022098 =¿ Q 0.2 m m
ℜ= = −6 υ= = =521,51 =8,692
ν 1.2∗10 A 3,835 x 10−4 min s

Re=1,6x105

28
9. Por una tubería de acero de 1 pulgada, cédula 80, fluye petróleo crudo 60 m
hacia abajo en forma vertical, a una velocidad de 0,64 m/s. El petróleo tiene
una gravedad específica de 0,86 y está a 0°C. Calcular la pérdida de carga
entre la parte superior e inferior de la tubería en metros.
Datos:
Desarrollo:
sg=0.86
V ∗D∗ρ 0,64∗0.0243∗860 =¿
V=0,64m/s ℜ= =
μ 1.7 x 10−2
−2
μ=1,7 x 10
Re=786 Flujo laminar.
Conversión de unidades:
64 64
f= = =0.0814
ρ=0.86∗1000=860 ℜ 786
Cálculo del diámetro: f∗L 2
∗V
D=1,315-0.179-0.179= ∆H= D
=¿
2∗g
D=0.957Pulg0.0243m

10. A través de un tubo de cobre de ½ pulgada tipo K fluye agua a 75°C a razón
de 12,9 L/min. Calcular la pérdida de carga en metros, entre dos puntos separados
45 m, si el tubo está en posición horizontal.
Datos:
3
m Desarrollo:
Q=12,9L/min0.0129
min
V ∗D
L=45m ℜ= =
ν
D=13,39mm0.01339m 1,528∗0.01339
−7
=53420,16
3,83 x 10
A=1,407x10−4 m2
ε 1,5 x 10−6
ν=3,83 x 10−7 εR= = =0.0001
D 0.01339
Cálculo de la velocidad:
Con Re y εR en el diagrama de
m3 moody obtenemos que f =0.0205
0.0129
Q min m m
υ= = −4 2
=91,68 =1,528 f∗L
A 1,407 x 10 m min s ∗V
2

∆H= D
=¿
2∗g

29
11. Por una tubería de acero de 1 pulgada, cédula 80, circula benceno a 60°C a
razón de 20 L/min. El peso específico del benceno es de 8,62 kN/m3. Calcular la
pérdida de carga en metros, entre dos puntos separados 100 m, si la tubería se
encuentra en posición horizontal.
Datos: Desarrollo:
3
m V ∗D∗ρ 0.719∗0.0243∗879,59 =39405
Q=20L/min0.02 ℜ=
min =
μ 3,9∗1 0−4
L=100m
ε 4,6 x 1 0−5
D=24,3mm0.0243m εR= = =0.0018
D 0.0243
A=4,636x10−4 m2 Con Re y εR en el diagrama de moody
γ 8,62∗1000 kg obtenemos que f =0.027
ρ = =879,59 3
g 9,81 m f∗L
∗V 2
−4
μbenceno =3,9∗1 0 ∆H= D
=¿
2∗g
Cálculo de la velocidad:
3
m
0.02
Q min m m
υ= = =43,14 =0,719
A 4,636 x 10−4 m 2 min s
12. Desde un tanque de almacenamiento fluye agua a 80°F a través de 550 pies
de tubería de acero de 6 pulgada, cédula 40, como se observa en la siguiente
figura. Si se toma en cuenta la pérdida de energía debido a la fricción, calcular la
altura “h” en pie, que se requiere sobre la entrada de la tubería con el fin de
producir un caudal de 2,5 pies3/s.

30
Datos: P 1 V 12 P 2 V 22
+ +Z 1= + +Z 2+∆H
Q=2,5 pies3/s y 2∗g y 2∗g
L=550 pies V 22
Z1= +∆H
D=0.5054 pies 2∗g

A=0,2006 pie 2 Desarrollo:

ν=9,15 x 1 0−6 V ∗D 12,46∗0.5054


ℜ= = =688227,76
ν 9,15 x 1 0−6
Cálculo de la velocidad:
Q ε 1,5 x 10−4
υ= =¿ εR= = =0,00029
A D 0.5054
2,5 Con Re y εR en el diagrama de moody
υ= =12,46 pie/s
0.2006 obtenemos que f =0.0165
f∗L 2
∗V
∆H= D 0.0165*
=¿
2∗g
550
∗12,4 62
0.5054
=43,28 pie
2∗32,2

13. Desde el depósito de la figura 8.15 y por el tubo que se aprecia, fluye agua a
10 °C, a razón de 900 L/min. Calcular la presión en el punto B en kPa; tome en
cuenta la pérdida de energía debido a la fricción, pero ignore las demás.

31
Datos:
3
Cálculo de la velocidad:
m
Q=900L/min0.9 Q 0.9
min υ= = =¿
A 7,538 x 10−3
L=80.5m
m m
D=0.09797m υ=119,4 → 1,99
min s
A=7,538x10−3 m2 Desarrollo:
−6
ν=1,3∗1 0 V ∗D 1,99∗0.09797
ℜ= = =¿
Z1=12 ν 1,3 x 1 0
−6

Ecuación de Bernoulli. Re=149969,5


P1 P2 ε 1,5 x 10−6
∗V 12 ∗V 22 εR= = =1,53∗1 0
−5
y = y +∆ D 0.09797
∗Z 1 ∗Z 2
2∗g 2∗g
H Con Re y εR en el diagrama de moody
obtenemos que f =0.0165
V1=0, Z2=0, P1=0
f∗L 2 80,5 2
P 2 V 22 ∗V ∗1,9 9
Z1= + +∆H ∆H= D 0.0165* 0.09797
y 2∗g =¿ =2,736 m
2∗g 2∗9,81
P2 V 22
=Z 1− −∆ H V 22
y 2∗g P2=y*( Z 1− −∆ H ¿
2∗g
2
V2
P2=y*( Z 1− −∆ H ¿
( )
2
1,9 9
2∗g P2=9,81* 12− −2,736 =¿
2∗9,81
P2=89,9kPa

32
Glosario:
1) Flujo: Acción y efecto de fluir.
2) Presión: Magnitud física que expresa la fuerza ejercida por un cuerpo sobre la
unidad de superficie y cuya unidad en el sistema internacional es el pascal.
3) Cinética: Perteneciente o relativo al movimiento.
4) Incompresible: Que no se puede comprimir (reducir a menor volumen).
5) Anglosajón: Perteneciente o relativo al anglosajón.
6) Caudal: Cantidad de un fluido que discurre en un determinado lugar por
unidad de tiempo.
7) Tubería: Conducto formado de tubos por donde se lleva el agua, los gases
combustibles, etc.
8) Codo: Trozo de tubo, doblado en ángulo o en arco, que sirve para variar la
dirección recta de una tubería.
9) Rugosidad: Cualidad de rugoso.
10)Proporcionalidad: Conformidad o proporción de unas partes con el todo o de
cosas relacionadas entre sí.
11)Sección: Separación que se hace en un cuerpo sólido con un instrumento o
algo cortante.
12)Singularidad: Cualidad de singular.
13)Viscosidad: Propiedad de los fluidos que caracteriza su resistencia a fluir,
debida al rozamiento entre sus moléculas.
14)Densidad: Magnitud que expresa la relación entre la masa y el volumen de un
cuerpo, y cuya unidad en el sistema internacional es el kilogramo por metro
cúbico (kg/m3).
15)Coeficiente: Expresión numérica de una propiedad o característica de un
cuerpo, que generalmente se presenta como una relación entre dos
magnitudes.
16)Dinámica: Rama de la mecánica que trata de las leyes del movimiento en
relación con las fuerzas que lo producen.
17)Fricción: Roce de dos cuerpos en contacto.

33
18)Adimensional: Que no tiene dimensiones.
19)Tridimensional: De tres dimensiones.
20)Longitud: Magnitud física que expresa la distancia entre dos puntos, y cuya
unidad en el sistema internacional es el metro.
21)Área: Superficie comprendida dentro de un perímetro.
22)Diámetro: Recta que une dos puntos de una circunferencia, una curva cerrada
o una esfera, pasando por su centro.
23)Turbulento: Dicho del movimiento: Propio de un fluido en el que la presión y
la velocidad fluctúan muy irregularmente en cada punto, con la consiguiente
formación de remolinos.
24)Flujo Laminar: movimiento de las partículas del fluido se produce siguiendo
trayectorias bastante regulares.
25)Estacionario: Dicho de un fenómeno físico: Que se mantiene a lo largo del
tiempo de forma idéntica.
26)Numero de Reynolds: Es un numero adimensional utilizado en la mecánica
de fluidos.
27)Composición: Acción y efecto de componer.
28)Fuga: Salida accidental de gas o de líquido por un orificio o una abertura
producidos en su contenedor.
29)Atmosférico: Perteneciente o relativo a la atmósfera.
30)Válvula: Mecanismo que regula el flujo de la comunicación entre dos partes de
una máquina o sistema.

34
Conclusión
En los sistemas hidráulicos, nos podemos encontrar con diferentes tipos de
inconvenientes, pero gracias a esta síntesis, puede pasar de una tarea complicada
y engorrosa, a una tarea mucho mas simple, gracias al estudio de los fluidos
dentro de un sistema.
La ecuación de Bernoulli, la podremos utilizar, en muchos ámbitos, como podría
ser calcular el caudal que podría entregarnos un embalse, pudiendo así calcular
velocidad o diferentes presiones con las que este liquido llegaría, desde hoy ya no
veremos los sistemas de una manera tan simple, y podremos analizar su
complejidad y aprender de ellos, estudiar sus comportamientos en diferentes
temperaturas, en diferentes alturas, con diferentes líquidos, entre otros.
En la mecánica automotriz, muchas de las tareas que se desempeñan en el día a
día es la de encontrar diferentes fugas y perdidas de algún fluido, de algún sistema
del vehículo, y con el estudio de los fluidos, esta tarea se agiliza mucho ya que,
será más fácil dar con la fuga, analizando el sistema completo, conociendo
presiones a las que trabaja y analizando así donde se pierde energía, ya sea por
una fuga o por algún otro motivo.
Gracias a esta síntesis obtuvimos grandes conocimientos como lo son la ecuación
de Bernoulli, la cual relaciona, presión, velocidad y altura geodésica de un fluido,
basándose en la ley de la conservación de la energía, siendo una ecuación
fundamental en el estudio de los sistemas hidráulicos, y el otro tema estudiado nos
entregó los conocimientos necesarios para diagnosticar perdidas de energía que se
pueden producir en un sistema hidráulico, que se pueden atribuir a perdidas por
fricción o por cambios bruscos en la dirección del fluido que circula dentro del
sistema.

35
Bibliografía/Linkografía:
https://energyeducation.ca/Enciclopedia_de_Energia/index.php/Ley_de_conservaci
%C3%B3n_de_la_energ%C3%ADa

https://www.ingenieriaquimicareviews.com/2020/10/ecuacion-de-bernoulli.html

https://vaporparalaindustria.com/teorema-de-bernoulli-aplicado-en-caudalimetros-
de-vapor/

https://hernanleon1002.wordpress.com/fisica-de-fluidos-y-termodinamica/
segundo-corte/marco-teorico/principio-bernoulli/

https://virtual.inacap.cl/repositorio/MATA52_TFL/U1/MATA52_U1_S6/content/
index.php?sci=dd28eac51a6a8023a9848b93badea660#/lessons/
rzprYst7BDOBltIeda7yXL0e_9KDTZon

https://ecuacionde.com/continuidad/

https://blog.valvulasarco.com/que-es-la-perdida-de-carga-en-tuberias#:~:text=La
%20p%C3%A9rdida%20de%20carga%20en%20una%20tuber%C3%ADa%20o
%20en%20un,puede%20haber%20p%C3%A9rdida%20de%20carga.

https://ingenieriacivil.tutorialesaldia.com/principios-de-la-hidraulica-que-necesitas-
conocer-las-perdidas-de-energia-%E2%80%93-parte-i-perdidas-por-friccion/

http://www.inacap.cl/web/material-apoyo-cedem/profesor/Construccion/Mecanica-
de-los-Fluidos/G05Mecanica-de-los-Fluiidos-Perdidas-de-Carga.pdf

https://www.u-cursos.cl/ingenieria/2011/2/ME5701/1/material_docente/bajar
%3Fid_material%3D392510

https://fisica.laguia2000.com/complementos-matematicos/diagrama-de-moody

https://plantillaarbolgenealogico.net/diagramas/moody/

36

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