DIVISIÓN DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

Portafolio de Evidencias

Asignatura: CONTROL
Elaborado por: MARTINEZ
VILLAVICENCIO MAURICIO
GABRIEL
Docente: MARTHA ANGELICA
GARCIA OLIVO

Grupo: 951-M

Período: 2022-II
 TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE CUAUTITLÁN IZCALLI
ORGANISMO PÚBLICO DESCENTRALIZADO DEL ESTADO DE MÉXICO
NO. DE EDICIÓN : 3ª EDICIÓN
FECHA DE EMISIÓN: 01 DE JUNIO DE 2021
INSTRUMENTACIÓN DIDÁCTICA PARA LA FORMACIÓN CÓDIGO: FO-205P11000-44
Y DESARROLLO DE COMPETENCIAS PROFESIONALES

Dirección académica
Instrumentación didáctica para la formación y desarrollo de competencias
profesionales FO-205P11000-44

División: INGENIERÍA MECATRÓNICA Docentes: MARTHA ANGÉLICA GARCÍA OLIVO

IVETTE NUÑEZ NAVA
Asignatura: CONTROL Plan de estudios: IMCT-2010-229
Clave de la asignatura: MTJ-1006 Fecha de elaboración: SEPTIEMBRE 2022
Período: 2022-02 Grupo: 951-M Horas semestre: 96
951-V
Horas teóricas: 3 Horas prácticas: 3 Créditos: 6

Caracterización de la asignatura
Esta asignatura aporta al perfil del ingeniero mecatrónico la capacidad para implementar el control lineal de los sistemas dinámicos. Permite la utilización de herramientas que simulan y
analizan el desempeño del diseño de controladores para sistemas de control. La materia en su constitución tiene especial interés en abordar los diferentes campos de las ingenierías y de la
tecnología donde se da la mayor aplicación de enfoques de control, sin dejar de lado la importancia que reviste en los campos diversos en el quehacer profesional. La asignatura es
columna vertebral de las diversas ingenierías, pues ofrece el conocimiento de diversos sistemas dinámicos y sus características fundamentales de funcionamiento. Temas como estabilidad,
margen de error, rapidez, robustez y optimación son considerados con especial atención contemplando los enfoques clásico y moderno en el tratamiento de las señales en el proceso de
control. El ingeniero mecatrónico en el desempeño cotidiano es capaz de comprender las características, parámetros y propiedades intrínsecas de un sistema de control al analizar su
respuesta ante diversas entradas, y podrá realizar ajustes que permitan la optimización de los sistemas con enfoques actuales.
 Control
Intención didáctica
La asignatura considera cinco temas, contemplando la identificación de los sistemas y sus diferentes características como primer tema. El segundo tema comprende el entendimiento del
significado y de la aplicabilidad del concepto de función de transferencia del sistema. Considera la identificación de los sistemas analizando su respuesta a la salida ante diferentes tipos de
entradas en la determinación del orden de operación. Centralmente se evalúa la estabilidad de los sistemas mediante diferentes criterios. Se considera el análisis de la respuesta transitoria
y de estado estable. Dentro de los temas determinantes en esta unidad esta la evaluación del error. El tercer tema es dedicado al estudio del concepto de controlador en el tiempo y sus
diferentes formas de análisis y diseño. Se implementan diferentes técnicas de diseño de controladores. El cuarto tema implica una evaluación de los sistemas de control desde una
perspectiva diferente, el estudio del control en el dominio de la frecuencia para obtener las diferentes formas de compensación de adelanto/ atraso. El quinto tema es para apreciar el
diseño de controladores desde un enfoque moderno. Para el estudio se emplea la teoría de espacio de estado, que es un recurso promisorio para la eficiente implementación de
controladores.

Competencia de la asignatura
Analiza, construye, sintoniza, controla y mantiene sistemas dinámicos invariantes en el tiempo para diferentes procesos industriales.

Atributos de egreso
1. Identificar, formular y resolver problemas de ingeniería aplicando los principios de las ciencias básicas e ingeniería.
2. Aplicar, analizar y sintetizar procesos de diseño de ingeniería que resulten en proyectos que cumplen las necesidades especificadas.

Análisis por competencias específicas

Competencia No. : 1 Descripción: Conocer el principio de operación de sistemas de control de lazo abierto y de lazo cerrado para identificar
sistemas en la vida real y de estos poder distinguir sus características principales.
Temas y subtemas para Actividades de aprendizaje Actividades de enseñanza Desarrollo de Horas teó-
desarrollar la competencia competencias prácticas
específica genéricas

EVALUACIÓN DIAGNÓSTICA Y  Discutir sobre los diferentes sistemas de  Explicar el contenido del programa y sus unidades a  Habilidad para SEMANA 1
ENCUADRE la vida real e identificar su naturaleza. desarrollar, brindando fuentes de información buscar y analizar 2-0
1. Introducción a la teoría de  Clasificar las propiedades de cada  Explicar las formas de evaluación información
control sistema. Identificar las relaciones entre  Mencionar los software que se utilizaran durante el semestre proveniente de SEMANA 2
1.1 Reseña del desarrollo de los los diferentes componentes del sistema.  Explicar el reglamento de trabajo fuentes diversas.
6-0
sistemas de control  Clasificar sistemas de lazo abierto y  Explicar qué tipo de valores se requieren desarrollar  Capacidad de
sistemas de lazo cerrado a través  Explicar en plenaria y contrastar la investigación realizada análisis y síntesis.
1.2 Definiciones
ejemplos. para establecer en que consiste un proyecto aplicando  Trabajo en equipo, SEMANA 3
1.2.1 Elementos que conforman
 Proponer posibles modificaciones a los control  Comunicación oral 6-0
los sistemas de control
sistemas para pasar de uno en lazo  Exponer un proyecto de control y escrita.
1.2.1.1 Lazo abierto
abierto a otro en lazo cerrado y  Exponer conceptos básicos de control y sistemas de lazo
1.2.1.2 Lazo cerrado viceversa, evaluando las conveniencias abierto y cerrado.
1.2.2 Ejemplos de sistemas de de realizar tal ejercicio.
control
1.3 Control clásico contra control
moderno

2
Ing. Martha Angélica García Olivo
Ing. Ivette Nuñez Nava
 Control
Indicadores de alcance Valor del indicador
C. Propone y/o explica soluciones o procedimientos no vistos en clase (creatividad). 60
B. Hace aportaciones a las actividades académicas desarrolladas. 40

Niveles de desempeño
Desempeño Nivel de desempeño Indicadores de alcance Valoración numérica
Competencia Excelente Cumple con una evaluación sumativa de 95 a 100 puntos de los indicadores c y b 95 A 100
alcanzada Notable Cumple con una evaluación sumativa de 95 a 100 puntos de los indicadores c y b 85 A 94
Bueno Cumple con una evaluación sumativa de 95 a 100 puntos de los indicadores c y b 75 A 84
Suficiente Cumple con una evaluación sumativa de 95 a 100 puntos de los indicadores c y b 70 A 74
Competencia no Insuficiente Cumple con una evaluación sumativa menor a 70 puntos NA
alcanzada

Matriz de evaluación
% Indicador de alcance
Evidencia de aprendizaje A B C D E Evaluación formativa de la competencia

C. Exposición de la propuesta del proyecto 30 X Heteroevaluación

C. Trabajo escrito, diagramas y diseño en solidworks 30 X Heteroevaluación
B. Conceptos, diferencias y diagramas de lazo abierto y cerrado 40 X Heteroevaluación
Total (34) 40 60

Análisis por competencias específicas

Competencia No. : 2 Descripción: Evalúa sistemas realimentados ante diferentes señales de entrada para conocer la respuesta en estado
transitorio y estable, el error en estado estacionario y dinámico.
Temas y subtemas para desarrollar la Actividades de aprendizaje Actividades de enseñanza Desarrollo de Horas teó-
competencia específica competencias genéricas prácticas

2. Análisis de sistemas realimentados  Realizar ejercicios y obtener la función de  Exponer como sacar la función de  Habilidad para buscar y SEMANA 4
2.1 Tipos de señales de entrada de un transferencia de sistemas eléctricos, transferencia de sistemas eléctricos, analizar información 6-0
sistema de control mecánicos (traslacional y rotacional) mecánicos (traslacional y rotacional) proveniente de fuentes
2.2 Identificación del orden del sistema  Realizar ejercicios para obtener el análisis de  Explicar el análisis de respuesta de un diversas. SEMANA 5
2.3 Concepto de polos y ceros y su efecto en respuesta de un sistema de control sistema de control  Capacidad de aplicar
6-0
la respuesta del sistema  Realizar ejercicios aplicando las técnicas para  Explicar el criterio de estabilidad de los conocimientos en la
2.4 Análisis de la respuesta de un sistema el criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz Routh-Hurwitz práctica.
2.5 Tipos de sistemas y error de SEMANA 6
 Realizar ejercicios para obtener el criterio de  Explicar el criterio de estabilidad  Habilidades básicas de
estado estacionario y dinámico estabilidad mediante la técnica del lugar mediante la técnica del lugar manejo de la 6-0
2.6 Criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz geométrico de las raíces geométrico de las raíces computadora.
2.7 Análisis de estabilidad mediante la  Comprobar el resultado de los ejercicios  Explicar el uso del software MATLAB  Capacidad para diseñar
técnica del lugar de las raíces realizados por medio del software MATLAB para el análisis de estabilidad de proyectos.
2.8 Reubicación de polos y ceros para el análisis de estabilidad de sistemas de sistemas de control
control

3
Ing. Martha Angélica García Olivo
Ing. Ivette Nuñez Nava
 Control

Indicadores de alcance Valor del indicador

F. Realiza su trabajo de manera autónoma y autorregulada. 80
B. Hace aportaciones a las actividades académicas desarrolladas. 20

Niveles de desempeño (26)

Desempeño Nivel de desempeño Indicadores de alcance Valoración numérica
Competencia Excelente Cumple con una evaluación sumativa de 95 a 100 puntos de los indicadores f y b 95 A 100
alcanzada Notable Cumple con una evaluación sumativa de 95 a 100 puntos de los indicadores f y b 85 A 94
Bueno Cumple con una evaluación sumativa de 95 a 100 puntos de los indicadores f y b 75 A 84
Suficiente Cumple con una evaluación sumativa de 95 a 100 puntos de los indicadores f y b 70 A 74
Competencia no Insuficiente Cumple con una evaluación sumativa menor a 70 puntos NA
alcanzada

Matriz de evaluación
% Indicador de alcance
Evidencia de aprendizaje A B C D E F Evaluación formativa de la competencia

B.Ejercicios, Tareas e Investigaciones 20 X Heteroevaluación

F. Serie de Ejercicios 30 X Heteroevaluación
B. Examen 50 X Heteroevaluación
Total 20 80

Análisis por competencias específicas

Competencia No: 3 Descripción: Comprende y aplica el funcionamiento de un controlador en un sistema para diseñar
los diferentes tipos de estructuras de control al emplear controladores del tipo
proporcional, tipo derivativo y tipo integral.
Temas y subtemas para desarrollar la Actividades de aprendizaje Actividades de enseñanza Desarrollo de competencias Horas teó-
competencia específica genéricas prácticas

3. Aná lisis y diseñ o de controladores en el tiempo  Realizar investigación sobre los modos  Explicar los modos de control  Habilidad para buscar y SEMANA 7
3.1 Definición de características de un controlador de control analizar información 3-3
3.2 Tipos de controladores: Proporcional (P),  Realizar ejercicios sobre la función de  Explicar el uso de software proveniente de fuentes
proporcional-integral (PI), proporcional derivativo para obtener el diseño de diversas.
transferencia de los modos de control SEMANA 8
(PD) y proporcional-integral-derivativo (PID) controladores  Capacidad de aplicar los
 Obtener la técnica del lugar de las raíces 3-3
3.3 Diseño de controladores por la técnica del lugar conocimientos en la práctica.
de las raíces  Investigar las reglas de Ziegler-Nichols  Demostrar algunos ejemplos,  Habilidades básicas de
3.4 Controladores clásicos por realimentación  Realizar prácticas de los tipos de prácticas y proyectos manejo de la computadora. SEMANA 9
3.5 Aplicaciones en la solución de problemas reales controladores aplicando los modos de  Capacidad para diseñar 3-3
 Realizar simulaciones con el software control. proyectos
Elvis de National Instruments

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Ing. Ivette Nuñez Nava
 Control

Indicadores de alcance Valor del indicador

E. Incorpora conocimientos y actividades interdisciplinarias en su aprendizaje. 30

A. Se adapta a situaciones y contextos complejos. 70

Niveles de desempeño
Desempeño Nivel de desempeño Indicadores de alcance Valoración numérica
Competencia Excelente Cumple con una evaluación sumativa de 95 a 100 puntos de los indicadores a y e 95 A 100
alcanzada Notable Cumple con una evaluación sumativa de 95 a 100 puntos de los indicadores a y e 85 A 94
Bueno Cumple con una evaluación sumativa de 95 a 100 puntos de los indicadores a y e 75 A 84
Suficiente Cumple con una evaluación sumativa de 95 a 100 puntos de los indicadores a y e 70 A 74
Competencia Insuficiente Cumple con una evaluación sumativa menor a 70 puntos NA
no alcanzada

Matriz de evaluación
Evidencia de aprendizaje % Indicador de alcance
A B C D E Evaluación formativa de la competencia (33)

E. Ejercicios en clase (tareas, actividades e investigaciones) 30 X Heteroevaluación

A. Examen 40 X Heteroevaluación
A.Prácticas y simulaciones 30 X Heteroevaluación
Total (34) 70 30

Análisis por competencias específicas

Competencia No. : 4 Descripción: Comprende y aplica las herramientas que proporcionan las gráficas de Bode para diseñar
compensadores en sistemas de control en el dominio de la frecuencia.
Temas y subtemas para Actividades de aprendizaje(20) Actividades de enseñanza(21) Desarrollo de competencias Horas teó-
desarrollar la competencia genéricas(22) prácticas
específica

4. Análisis y diseño de compensadores  Identificar los parámetros presentes en las  Explicar como realizar gráficas de  Habilidad para buscar y SEMANA 10
en la frecuencia gráficas de Bode Bode obteniendo los criterios de analizar información 3-3
4.1 Gráficas de Bode estabilidad (Margen de ganancia proveniente de fuentes
 Elaborar manualmente diagramas de Bode
4.2 Criterio de estabilidad por y fase) diversas.
Utilizar software para elaborar gráficas de Bode SEMANA 11
Bode (Margen de ganancia y fase)  Capacidad de aplicar los
Examinar las características de los conocimientos en la práctica. 3-3
4.3 Compensación con Bode  Explicar los compensadores y el
4.3.1 Compensación en adelanto compensadores en atraso, adelanto y adelanto uso de software para obtener sus  Habilidades básicas de manejo
atraso. de la computadora. SEMANA 12
4.3.2 Compensación en atraso trazos
4.3.3 Compensación en adelanto-atraso  Implementar compensadores en atraso,  Capacidad para diseñar 3-3
proyectos
4.4 Aplicaciones en la solución adelanto y adelanto-atraso.

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Ing. Martha Angélica García Olivo
Ing. Ivette Nuñez Nava
 Control
de problemas reales

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Ing. Ivette Nuñez Nava
 Control

Indicadores de alcance Valor del indicador

D. Introduce recursos y experiencias que promueven un pensamiento crítico. 30

A. Propone y/o explica soluciones o procedimientos no vistos en clase (creatividad). 70

Niveles de desempeño
Desempeño Nivel de desempeño Indicadores de alcance Valoración numérica
Competencia Excelente Cumple con una evaluación sumativa de 95 a 100 puntos de los indicadores a y d 95 A 100
alcanzada Notable Cumple con una evaluación sumativa de 95 a 100 puntos de los indicadores a y d 85 A 94
Bueno Cumple con una evaluación sumativa de 95 a 100 puntos de los indicadores a y d 75 A 84
Suficiente Cumple con una evaluación sumativa de 95 a 100 puntos de los indicadores a y d 70 A 74
Competencia Insuficiente Cumple con una evaluación sumativa menor a 70 puntos NA
no alcanzada

Matriz de evaluación
Evidencia de aprendizaje % Indicador de alcance
A B C D E Evaluación formativa de la competencia

D. Ejercicios en clase (tareas, actividades e investigaciones) 30 X Heteroevaluación

A. Examen 40 X Heteroevaluación
A. Prácticas y simulaciones 30 X Heteroevaluación
Total (34) 70 30

Análisis por competencias específicas

Competencia No. : 5 Descripción: Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a partir de las propiedades de
controlabilidad y obsevabilidad para el diseño de controladores.
Temas y subtemas para desarrollar la Actividades de aprendizaje Actividades de Desarrollo de competencias Horas
competencia específica enseñanza genéricas teórico-
prácticas

5.1 Sistemas de control en espacio de estado  Comprender a plenitud el concepto de  Habilidad para buscar y SEMANA 13
5.2 Conversión entre FT y espacio estado espacio de estado  Explicar los sistemas analizar información 3-3
5.3 Estabilidad en el espacio de estado: Punto de de control en espacio proveniente de fuentes SEMANA 14
 Identificar las variables de estado
equilibrio o punto crítico de estado diversas. 3-3
5.4 Controlabilidad y estabilidad medibles y no medibles  Capacidad de aplicar los SEMANA 15
 Implementar control integral (Control por conocimientos en la
5.5 Control por realimentación de estados  Asesorar proyecto 3-3
5.6 Observabilidad y detectabilidad modelo interno)  Implementar el integrado práctica.
regulador cuadrático lineal (LQR) óptimo  Habilidades básicas de manejo SEMANA 16
5.7 Diseño de observadores
 Exponer proyecto integrador de la computadora.
5.8 Control integral (Control por modelo interno)  Capacidad para
5.9 Regulador cuadrático lineal (LQR) 3-3
diseñar proyectos

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Ing. Martha Angélica García Olivo
Ing. Ivette Nuñez Nava
 Control

Indicadores de alcance Valor del indicador

E. Incorpora conocimientos y actividades interdisciplinarias en su aprendizaje. 80

A. Se adapta a situaciones y contextos complejos. 20

Niveles de desempeño
Desempeño Nivel de desempeño Indicadores de alcance(27) Valoración numérica
Competencia Excelente Cumple con una evaluación sumativa de 95 a 100 puntos de los indicadores a y e 95 A 100
alcanzada Notable Cumple con una evaluación sumativa de 95 a 100 puntos de los indicadores a y e 85 A 94
Bueno Cumple con una evaluación sumativa de 95 a 100 puntos de los indicadores a y e 75 A 84
Suficiente Cumple con una evaluación sumativa de 95 a 100 puntos de los indicadores a y e 70 A 74
Competencia Insuficiente Cumple con una evaluación sumativa menor a 70 puntos NA
no alcanzada

Matriz de evaluación
% Indicador de alcance
Evidencia de aprendizaje A B C D E Evaluación formativa de la competencia

A. Ejercicios, actividades e investigación 20 X Heteroevaluación

E. Proyecto (Funcionamiento, Diseño Estructura y 80 X Heteroevaluación
exposición)
Total (34) 20 80

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Ing. Ivette Nuñez Nava
 Control

Fuentes de información y apoyos didácticos

Fuentes de información: Apoyos didácticos:

1. Dorf, R. C., & Bishop, R. H. (2011). Modern control systems (12th ed.). Upper Saddle River, NJ: Pearson Education, Inc. Software: MATLAB, Proteus, LAbVIEW NI Elvis, Multisim.
2. Nise, N. S. (2011). Control systems engineering (6th ed.). Hoboken, NJ: John Wiley & Sons, Inc. Plataforma académica
3. Ogata K. (2010). Modern control engineering (5th ed.). Upper Saddle River, NJ: Pearson Education, Inc.

Calendarización de evaluación en semanas

Semana 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
FECHA:
TP ED/EF1 EF1 EF1/ES1 EF2 EF2 EF2 ES2/EF3 EF3 EF3 EF3 ES3/EF4 EF4 EF4 EF5 EF5 ES4/ES5 2° OP
FECHA:
TR
FECHA:
SD

TP=tiempo planeado TR=tiempo real SD=seguimiento divisional ED=evaluación diagnóstica

EFn=evaluación formativa (competencia específica n) ES=evaluación sumativa

ING. MARTHA ANGÉLICA GARCÍA OLIVO ING. ADRIANA IVEET DEL OLMO SALDAÑA
Docente Jefatura de División

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Ing. Martha Angélica García Olivo
Ing. Ivette Nuñez Nava
Indice
Competencia 1:

ACTIVIDADES Y TRABAJOS DE CLASE ------------------------11

Exposición de Proyectos------------------------------------------------25
COMPETENCIA 1