Sistemas de partículas

Problema de las patinadoras

Ejercicio 19 de la guía con una variante

Nosotros consideraremos
que las masas de las
patinadoras son:

𝑀𝐴 = 2𝑚

𝑀=𝑚
 𝑣𝐴0
ҧ
Etapa A 𝑀𝐴
(ítems a,b,c) 𝑣ҧ𝐵0
𝑀𝐵 Estado 0
𝑀𝐴 𝑣𝐴0
ҧ

𝑣ҧ𝐵0
Estado 1
𝑀𝐵

¿Qué pasará a partir de

? que las patinadoras

quedan unidas?
Etapa B 𝑀𝐴 𝑣𝐴0
ҧ
(ítem d)
𝐿
𝑣ҧ𝐵0
𝑀𝐵
Estado 1

𝑀𝐴 𝑣𝐴0
ҧ
𝐿
𝐿′ = 𝑣ҧ𝐵0 Estado 2
2 𝑀𝐵

¿Qué pasará a partir del

? momento en el que una

de las patinadoras se
acerca a la otra?
Analicemos la primera etapa:

Estado 0 (se van acercando por trayectorias paralelas)

Estado 1 (se unen a través de la barra)
Estado 2 (movimiento que desconocemos)

¿Qué podríamos plantear para estudiar

el movimiento posterior?

Analizaremos y justificaremos la conservación de:

¿Qué?
P (Cantidad de movimiento) ¿para qué sistema?
L (Impulso Angular)
EM (energía Mecánica) ¿entre qué estados?
 Atención: ¡no olvidar de indicar cuál es el
Sistema: MA + MB + barra Sistema!

• DCL de MA DCL de barra DCL de MB

𝑁ഥ𝐴 ഥ𝐵
𝑁
ഥ𝐴
𝑇´
𝑇ത𝐵
𝑇ത𝐴
𝑃ത𝐴 ഥ𝐵
𝑇´ 𝑃ത𝐵

z
• Fuerzas externas y fuerzas internas
y

• Sistemas de coordenadas x

Vista en perspectiva
Conservación de cantidad de movimiento lineal:

𝑑𝑃ത𝑆𝑖𝑠𝑡
෍ 𝐹ത = = 𝑃ത𝐴 + 𝑁
ഥ𝐴 + 𝑃ത𝐵 + 𝑁
ഥ𝐵 = 0
𝑑𝑡

• Como la suma de fuerzas es nula, entonces se conserva la cantidad de

movimiento lineal.
𝑃ത𝑆𝑖𝑠𝑡0 = 𝑃ത𝑆𝑖𝑠𝑡1
• Antes de quedar unidos:
𝑃ത𝑆𝑖𝑠𝑡0 = 𝑀𝐴 ∙ 𝑣𝐴0
ҧ + 𝑀𝐵 ∙ 𝑣ҧ𝐵0 z

y
𝑃ത𝑆𝑖𝑠𝑡0 = 2𝑚 ∙ 𝑣 𝑖Ǎ + 𝑚 ∙ −𝑣𝑖Ǎ = 𝑚 ∙ 𝑣 𝑖Ǎ
x

Vista en perspectiva
Conservación de cantidad de movimiento lineal:

• La cantidad de movimiento después de quedar unido, se puede escribir:

𝑃ത𝑆𝑖𝑠𝑡1 = 𝑀𝐴 ∙ 𝑣𝐴1
ҧ + 𝑀𝐵 ∙ 𝑣ҧ𝐵1
• Pero como tenemos 2 incógnitas, también se puede pensar como:
𝑃ത𝑆𝑖𝑠𝑡1 = 𝑀𝑠𝑖𝑠𝑡 ∙ 𝑣ҧ𝐶𝑀 = 3𝑚 ∙ 𝑣ҧ𝐶𝑀
• Si la cantidad de movimiento lineal es constante, la velocidad del centro de
masa también.
𝑃ത𝑆𝑖𝑠𝑡0 = 𝑃ത𝑆𝑖𝑠𝑡1
• Y se puede calcular
𝑚 ∙ 𝑣𝑖Ǎ = 3𝑚 ∙ 𝑣ҧ𝐶𝑀 𝑀𝐴 ∙ 𝑣𝐴ҧ + 𝑀𝐵 ∙ 𝑣ҧ𝐵
𝑣ҧ𝐶𝑀 =
𝑀𝐴 + 𝑀𝐵
𝑣 𝑣ҧ𝐶𝑀 =
2𝑚 ∙ 𝑣𝑖Ǎ + 𝑚 ∙ −𝑣𝑖Ǎ
𝑣ҧ𝐶𝑀 = 𝑖Ǎ 2𝑚 + 𝑚
3 𝑣ҧ𝐶𝑀 =
𝑚 ∙ 𝑣𝑖Ǎ
3𝑚
𝑣
𝑣ҧ𝐶𝑀 = 𝑖Ǎ
3
Conservación de cantidad de movimiento lineal:

• A partir de la conservación de la cantidad de movimiento lineal pudimos

calcular la velocidad del centro de masa. Y afirmar que este punto hace un
MRU. 𝑣
𝑣ҧ𝐶𝑀 = 𝑖Ǎ
• ¿Cuál es la ubicación del centro de masa? 3
𝑀𝐴 ∙ 𝑟𝐴ҧ + 𝑀𝐵 ∙ 𝑟𝐵ҧ
𝑟𝐶𝑀
ҧ = y
𝑀𝐴 + 𝑀𝐵
MA
2𝑚 ∙ 𝐿𝑗Ǎ + 𝑚 ∙ 0ത 𝑣ҧ𝐶𝑀
𝑟𝐶𝑀
ҧ = L
CM
3𝑚
2 MB
𝑟𝐶𝑀
ҧ = 𝐿 𝑗Ǎ x
3
Vista superior (lo que filma un drone
que sobrevuela paralelo al piso)
Conservación de cantidad de movimiento angular
respecto del CM
𝑑𝐿ത 𝐶𝑀 𝑃 𝑁 𝑃 𝑁
෍ 𝑇ത𝐶𝑀 = = 𝑇ത𝐶𝑀𝐴 + 𝑇ത𝐶𝑀𝐴 + 𝑇ത𝐶𝑀𝐵 + 𝑇ത𝐶𝑀𝐵 = 0
𝑑𝑡
=0 porque 𝑟𝐴/𝐶𝑀
ҧ =0 porque 𝑟𝐵/𝐶𝑀
ҧ
es lo mismo pero es lo mismo pero
las fuerzas son las fuerzas son
iguales y opuestas iguales y opuestas

• Como el torque de las fuerzas externas es nulo, se conserva la cantidad de

movimiento angular del sistema respecto del centro de masa
𝐿ത𝑆𝑖𝑠𝑡0
𝐶𝑀 = ത
𝐿 𝑆𝑖𝑠𝑡1
𝐶𝑀
Conservación de cantidad de movimiento angular
respecto del CM
• Se puede calcular la cantidad de movimiento angular antes que se unan

𝐿ത𝑆𝑖𝑠𝑡0
𝐶𝑀 = 𝑟
ഥ0𝐴/𝐶𝑀 + 𝑟ത0𝐵/𝐶𝑀 × 𝑃
ത0𝐴/𝐶𝑀 × 𝑃 ഥ0𝐵/𝐶𝑀

• Donde
𝐿 y´ ¿Quiénes son las velocidades 𝑣ҧ0𝐴/𝐶𝑀
𝑟0𝐴/𝐶𝑀
ҧ = 𝑗Ǎ y 𝑣ҧ0𝐵/𝐶𝑀 de las respectivas cantidades
3 MA de movimiento?
L/3
2𝐿 CM
𝑟0𝐵/𝐶𝑀
ҧ = − 𝑗Ǎ x´
3 2L/3
MB
Atención!! Observar dónde está el
origen del nuevo sistema coordenado
primado
Conservación de cantidad de movimiento angular
respecto del CM
•Y
𝑣 2𝑣
𝑣ҧ0𝐴/𝐶𝑀 = 𝑣ҧ0𝐴 − 𝑣ҧ𝐶𝑀 = 𝑣𝑖Ǎ − 𝑖Ǎ = 𝑖Ǎ 𝑣
3 𝑣 3 4𝑣 𝑣ҧ𝐶𝑀 = 𝑖Ǎ
𝑣ҧ0𝐵/𝐶𝑀 = 𝑣ҧ0𝐵 − 𝑣ҧ𝐶𝑀 = −𝑣𝑖Ǎ − 𝑖Ǎ = − 𝑖Ǎ 3
3 3 𝑣ҧ0𝐴 = 𝑣 𝑖Ǎ
• Entonces: y 𝑣ҧ0𝐵 = −𝑣 𝑖Ǎ
2𝑣 4𝑚𝑣
𝑃ത0𝐴/𝐶𝑀 = 𝑀𝐴 ∙ 𝑣ҧ0𝐴/𝐶𝑀 = 2𝑚 ∙ 𝑖Ǎ = 𝑖Ǎ MA
𝑣ҧ𝐶𝑀
3 3 CM
L
4𝑣 4𝑚𝑣
𝑃ത0𝐵/𝐶𝑀 = 𝑀𝐵 ∙ 𝑣ҧ0𝐵/𝐶𝑀 = 𝑚 ∙ − 𝑖Ǎ = − 𝑖Ǎ MB
3 3 x
Conservación de cantidad de movimiento angular (CM):
Descripción de las partículas respecto CM
• Reemplazando
𝐿ത𝑆𝑖𝑠𝑡0
𝐶𝑀 = 𝑟
ഥ0𝐴/𝐶𝑀 + 𝑟ത0𝐵/𝐶𝑀 × 𝑃
ത0𝐴/𝐶𝑀 × 𝑃 ഥ0𝐵/𝐶𝑀

𝐿 4𝑚𝑣 2𝐿 4𝑚𝑣
𝐿ത𝑆𝑖𝑠𝑡0
𝐶𝑀 = 𝑗Ǎ × 𝑖Ǎ + − 𝑗Ǎ × − 𝑖Ǎ
3 3 3 3

4𝑚𝐿𝑣 ෱ 8𝑚𝐿𝑣 ෱ 4𝑚𝐿𝑣 ෱

𝐿ത𝑆𝑖𝑠𝑡0
𝐶𝑀 = − 𝑘 + − 𝑘 =− 𝑘
9 9 3
Observación: también, podría
obtenerse a partir del despeje de la
relación, llegando al mismo resultado.
ത𝐿𝑆𝑖𝑠𝑡
𝑜
ത 𝑆𝑖𝑠𝑡 ത𝐶𝑀
= 𝐿𝐶𝑀 + 𝐿0
Ver CA1
Conservación de cantidad de movimiento angular
respecto del CM
• Ahora calculamos cuando las patinadoras quedan unidas

𝐿ത𝑆𝑖𝑠𝑡1
𝐶𝑀 = 𝑟
ഥ1𝐴/𝐶𝑀 + 𝑟ത1𝐵/𝐶𝑀 × 𝑃
ത1𝐴/𝐶𝑀 × 𝑃 ഥ1𝐵/𝐶𝑀

𝐿ത𝑆𝑖𝑠𝑡1
𝐶𝑀 = 𝑟ത1𝐴/𝐶𝑀 × 2𝑚 ∙ 𝑣
ഥ1𝐴/𝐶𝑀 + 𝑟ത1𝐵/𝐶𝑀 × 𝑚 ∙ 𝑣
ഥ1𝐵/𝐶𝑀

𝐿ത𝑆𝑖𝑠𝑡1 ത1𝐴/𝐶𝑀 × 𝑣
𝐶𝑀 = 2𝑚 ∙ 𝑟 ഥ1𝐴/𝐶𝑀 + 𝑚 ∙ 𝑟ത1𝐵/𝐶𝑀 × 𝑣
ഥ1𝐵/𝐶𝑀

• Aparecen dos incógnitas 𝑣1𝐴/𝐶𝑀

ҧ y 𝑣1𝐵/𝐶𝑀
ҧ
Analicemos un poco mejor estos términos
Conservación de cantidad de movimiento angular
respecto del CM
• Si estudiamos el movimiento respecto del centro de masa cuando se
mueven después de que quedan unidos se puede decir que el ángulo que
recorren ambas masas es el mismo. Entonces tienen la misma velocidad
angular Ωഥ = Ω𝑘෰

y´
y´
𝑣ҧ1𝐴/𝐶𝑀 𝑣ҧ1𝐴/𝐶𝑀
MA
MA

x´
x´
𝑣ҧ1𝐵/𝐶𝑀
MB
MB
𝑣ҧ1𝐵/𝐶𝑀
Conservación de cantidad de movimiento angular
respecto del CM
ഥ × 𝑟1𝐴/𝐶𝑀
• Entonces podemos escribir: 𝑣ҧ1𝐴/𝐶𝑀 = Ω ҧ
Observación:
ഥ = −Ω𝑘෠
Ω
ഥ × 𝑟1𝐵/𝐶𝑀
𝑣ҧ1𝐵/𝐶𝑀 = Ω ҧ

• Y 𝐿ത𝑆𝑖𝑠𝑡1 = 2𝑚 ∙ 𝑟ത ഥ ത1𝐴/𝐶𝑀 + 𝑚 ∙ 𝑟ത1𝐵/𝐶𝑀 × Ω

ഥ × 𝑟ത1𝐵/𝐶𝑀
𝐶𝑀 1𝐴/𝐶𝑀 × Ω × 𝑟

2𝑚𝐿2 ෱ 4𝑚𝐿2 ෱ 2𝑚𝐿2 ෱

𝐿ത𝑆𝑖𝑠𝑡1
𝐶𝑀 = − Ω𝑘 + − Ω 𝑘 = − 3 Ω𝑘
9 9
Conservación de cantidad de movimiento angular
respecto del CM
• Finalmente:
𝐿ത𝑆𝑖𝑠𝑡0
𝐶𝑀 = ത
𝐿 𝑆𝑖𝑠𝑡1
𝐶𝑀

4𝑚𝐿𝑣 2𝑚𝐿2
− 𝑘෰ = − Ω𝑘෰
3 3
• Y se obtiene que

2𝑣
ഥ = − 𝑘෰
Ω
𝐿
Conclusión ítem a)
• El centro de masa se mueve con una velocidad:
𝑣
𝑣ҧ𝐶𝑀 = 𝑖Ǎ
3
y
• El centro de masa está ubicado en MA
L/3 𝑣ҧ𝐶𝑀 2
CM 𝑟𝐶𝑀
ҧ = 𝐿 𝑗Ǎ
2L/3 3
MB
x

• Y la velocidad angular de las partículas respecto del centro de masa es:

2𝑣
Ωഥ = − 𝑘෰
𝐿
También podríamos corroborar que en esta primera etapa, la energía Mecánica se conserva; pues el
trabajo de cada una de las fuerzas internas vale cero.
 Analicemos ahora la segunda etapa (ítem b):

Estado 1 (se unen a través de la barra)

Estado 2 (una de las patinadoras tira de la barra)
Estado 3 (nuevo movimiento desconocido)

¿Qué podríamos plantear para estudiar

el movimiento posterior?

Analizaremos y justificaremos la conservación de:

¿Qué?
P (Cantidad de movimiento)
¿para qué sistema?
L (Impulso Angular)
EM (energía Mecánica) ¿entre qué estados?
¿Qué ocurre si L´=L/2 (instante 2)?
• Si uno de las patinadores se acerca es porque hace una fuerza sobre la barra.
Esta fuerza es interna. Así que se conserva tanto la cantidad de movimiento
lineal y como la cantidad de movimiento angular.

• De la conservación de cantidad de movimiento lineal, podemos decir que la

velocidad del centro de masa se mantiene constante: 𝑣
𝑣ҧ𝐶𝑀 = 𝑖Ǎ
3
• De la conservación de cantidad de movimiento angular, podemos afirmar que:
Planteamos explíctamente que 4𝑚𝐿𝑣 2𝑚𝐿´2 2𝑚𝐿2
el L para el estado 0 es igual al − 𝑘෰ = − Ω´𝑘෰ = − Ω´𝑘෰
L para el estado 2. 3 3 12
8𝑣
Ω´ = − 𝑘෰ = 4Ω ഥ La velocidad
𝐿
Ya que habíamos 2𝑣 angular aumenta
obtenido anteriormente que:
ഥ=−
Ω 𝑘෰
𝐿
Extra: ¿qué ocurre con la energía cinética en esta
etapa 2 (ítem b)?
• La energía cinética del sistema aumenta. Porque hay trabajo de las fuerzas
internas

En cambio, en esta etapa

del problema, la energía
Mecánica no se conserva
 Volvamos a las preguntas iniciales
Etapa A Etapa B
(ítems a,b (ítem d)
,c)

𝑣 𝑣
EL CM se traslada con 𝑣ҧ𝐶𝑀 = 𝑖Ǎ EL CM se traslada con 𝑣ҧ𝐶𝑀 = 𝑖Ǎ
3 3
Las partículas rotan 2𝑣 Las partículas rotan
alrededor del CM con Ω = − 𝑘෰
ഥ
alrededor del CM con ഥ = 4Ω
Ω′ ഥ
𝐿
La Energía Mecánica se conserva La Energía Mecánica no se conserva
Extra: ¿qué ocurre con la energía cinética etapa B
(ítem b)?
• Se puede calcular la variación de energía cinética entre el estado 1 y el
estado 2. 𝑆𝑖𝑠𝑡/𝐶𝑀1 𝑀𝐴 𝑀𝐵 𝑀𝑇𝑜𝑡
2 2 2
𝐸𝑐1 = 𝐸𝑐 + 𝐸𝑐𝐶𝑀1 = 𝑣𝐴1/𝐶𝑀 + 𝑣𝐵1/𝐶𝑀 + 𝑣𝐶𝑀
2 2 2
2 2
1
2𝑚 𝐿 𝑚 2𝐿 3𝑚 2 3
𝐸𝑐 = Ω + Ω + 𝑣𝐶𝑀 = 𝑚𝑣 2
2 3 2 3 2 2

𝑆𝑖𝑠𝑡/𝐶𝑀2 𝑀𝐴 2 𝑀𝐵 2 𝑀𝑇𝑜𝑡 2
𝐸𝑐2 = 𝐸𝑐 + 𝐸𝑐𝐶𝑀2 = 𝑣𝐴2/𝐶𝑀 + 𝑣𝐵2/𝐶𝑀 + 𝑣𝐶𝑀
2 2 2
2 2
2
2𝑚 𝐿´ 𝑚 2𝐿´ 3𝑚 2 11
𝐸𝑐 = Ω´ + Ω´ + 𝑣𝐶𝑀 = 𝑚𝑣 2
2 3 2 3 2 2
∆𝐸𝑐 = 𝐸𝑐2 − 𝐸𝑐1 = 4𝑚𝑣 2 La energía cinética
aumenta
Extra2: ¿qué ocurre con la energía cinética en esta
etapa 2 (ítem b)?
• Otra forma de calcular la variación de energía cinética

𝑀𝐴 2 𝑀𝐵 2 2𝑚 𝑚 3
𝐸𝑐1 = 𝑣𝐴0 + 𝑣𝐵0 = 𝑣 2
+ 𝑣 2
= 𝑚𝑣 2
2 2 2 2 2
2 2
2
𝑀𝐴 2 𝑀𝐵 2 2𝑚 5 𝑚 7 11
𝐸𝑐 = 𝑣𝐴1 + 𝑣𝐵1 = 𝑣 + 𝑣 = 𝑚𝑣 2
2 2 2 3 2 3 2

∆𝐸𝑐 = 𝐸𝑐2 − 𝐸𝑐1 = 4𝑚𝑣 2

Extra2: Cálculos auxiliares
ഥ × 𝑟1𝐴/𝐶𝑀
𝑣ҧ1𝐴 = 𝑣ҧ1𝐴/𝐶𝑀 + 𝑣ҧ𝐶𝑀 = Ω ҧ + 𝑣ҧ𝐶𝑀

ഥ × 𝑟1𝐵/𝐶𝑀
𝑣ҧ1𝐵 = 𝑣ҧ1𝐵/𝐶𝑀 + 𝑣ҧ𝐶𝑀 = Ω ҧ + 𝑣ҧ𝐶𝑀

ഥ 2𝐴/𝐶𝑀 + 𝑣ҧ𝐶𝑀
𝑣ҧ2𝐴 = 𝑣ҧ2𝐴/𝐶𝑀 + 𝑣ҧ𝐶𝑀 = Ω´ × 𝑟´

𝑣ҧ2𝐵 = 𝑣ҧ2𝐵/𝐶𝑀 + 𝑣ҧ𝐶𝑀 = Ω´ × 𝑟´ҧ 2𝐵/𝐶𝑀 + 𝑣ҧ𝐶𝑀

CA 1

ത𝑆𝑖𝑠𝑡 ത𝑆𝑖𝑠𝑡 ത𝐶𝑀

𝐿𝑜 = 𝐿𝐶𝑀 + 𝐿0
𝐿ത𝑆𝑖𝑠𝑡 ത𝑆𝑖𝑠𝑡 − 𝐿ത𝐶𝑀
𝐶𝑀 = 𝐿𝑜 0

𝐿ത𝑆𝑖𝑠𝑡 ҧ × 𝑃ത𝐴/0 + 𝑟𝑏/0

𝑜 = 𝑟𝐴/0 ҧ × 𝑃ത𝐵/0

𝐿ത𝑆𝑖𝑠𝑡 Ǎ 0 × 𝑃ത𝐵/0 = −2m𝐿𝑣𝑘෰

𝑜 = 𝐿𝑗Ǎ × 2𝑚 𝑣 𝑖+

2𝐿 𝑣 2
𝐿ത𝐶𝑀
0 = ෱
𝑗 × 3𝑚 ෱
𝑖 = - 𝐿𝑚 𝑣𝑘෰
3 3 3

−2 −4
ത𝐿𝑆𝑖𝑠𝑡 ത
𝐶𝑀 = 𝐿𝑜
𝑆𝑖𝑠𝑡
− 𝐿0 = (-2-( 3 ))𝐿𝑚 𝑣 𝑘 = 3 𝐿𝑚 𝑣 𝑘෰
ത𝐶𝑀 ෰