Class D amplifier

Amplificador clase D
Eduar Camilo Rincon1, Giussepe Dario Sanabria Combariza2, Johan Camilo Afanador Riaño3,*
1
Mosquera-Colombia, 2 Bogotá - Colombia, 3 Bogotá-Colombia.
*correspondence email: [email protected], [email protected],
[email protected]
Accepted: 10/02/2021

Abstract
Objective:
To design and test the operation of a 100W (Maximum RMS power output) discrete class D amplifier, can be single or
dual channel.
Design and test the operation of a class D amplifier using integrated circuits. The IC reference, output power and
number of channels is free choice.
Results: The operation of the class D amplifier is verified, and a power of 100 W was obtained at the output as
required. As for the integrated circuits, the only difficulty is the respective control circuits; however, the blocks in
charge of the amplification have the same structure as a discrete amplifier.
Keywords: Pulse amplitude modulation, power, efficiency.

Resumen

Objetivo:
Diseñar y comprobar el funcionamiento de un amplificador clase D discreto de 100W (Potencia RMS
máxima de salida), puede ser de uno o dos canales.
Diseñar y comprobar el funcionamiento de un amplificador clase D utilizando circuitos integrados. La
referencia del CI, la potencia de salida y el número de canales es de libre elección.
Resultados: Se comprueba el funcionamiento del amplificador clase D, Además se obtuvo a la salida una potencia de
100 W como se requería.En cuanto a los Circuitos Integrados la única dificultad son los respectivos circuitos de
control;sin embargo los bloques encargados de la amplificación tienen la misma estructura que un amplificador
discreto. .
Palabras clave: Modulación de amplitud por pulsos,potencia, eficiencia..

INGENIERÍA • UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS 1

 Camilo Rincon • Dario Sanabria• Camilo Afanador

Open access © The authors; licensee: Revista INGENIERÍA. ISSN 0121-750X, E-ISSN 2344-8393
Cite this paper as: Eduar Camilo Rincon, Dario Sanabria, Johan Camilo Afanador.: Amplificador Clase D.
INGENIERÍA, UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS.

1. Introducción
El amplificador clase D pertenece a la familia de amplificadores de potencia entre ellos están: el clase A, clase
B, clase AB y por último el clase D que es el que vamos a estudiar a continuación.

El clase D trabaja en la región de corte y saturación para regular la entrega de potencia funcionando como
interruptores, por lo general para amplificar más potencia se usan transistores MOSFET. Esta clase de
amplificadores tienen una eficiencia del 90%.

En el presente laboratorio se diseñó un amplificador clase D (discreto) de 100W y se analizó un amplificador

clase D (integrado) de 100W estéreo y 200W mono, explicando con ellos su respectivo funcionamiento y cada uno
de sus componentes.

Mediante la simulación se logró comprobar el funcionamiento del clase D discreto pero, no se logró encontrar
algún simulador con el CI (Circuito integrado) del amplificador TPA3221 y simplemente se explicará su
funcionamiento y la función de cada uno de sus componentes integrados.

2. Marco Teórico
2.1. Amplificador clase D funcionamiento y diseño
Un amplificador clase D es un amplificador electrónico el cual, en contraste con los amplificadores clase AB
cuyos transistores de potencia operan en modo lineal (región activa), usa el modo conmutado de los transistores
(corte y saturación) para regular la entrega de potencia. Por lo tanto, el amplificador se caracteriza por una gran
eficiencia (pequeñas pérdidas de energía), y esto trae consigo menos disipadores de calor y potencia, reduciendo
el peso del amplificador. Además, si se requiere una conversión de voltaje, la alta frecuencia de conmutación
permite que los transformadores de audio estorbosos sean reemplazados por pequeños inductores. Los filtros LC
paso bajo suavizan los pulsos y restauran la forma de la señal en la carga.

Figura 1. Diseño básico de un amplificador clase D.

La salida de la etapa de potencia en contrafase del FET también es una señal PWM pero amplificada. Se aplica
a un filtro simple pasa-bajo de inductor y capacitor (LC) para recuperar la forma de onda analógica amplificada. La
frecuencia de la onda triangular tiene que ser mucho más alta que la frecuencia de la esquina del filtro de paso
bajo.

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El beneficio clave del amplificador clase D es su alta eficiencia de aproximadamente 90 %. Este es mucho
mejor que su rival analógico más cercano, el amplificador clase AB, con una eficiencia de 50 a 70 %. La alta
eficiencia permite un tamaño físico más pequeño y, posiblemente, la eliminación de disipadores térmicos y
ventiladores de enfriamiento. Cuando se aplica en dispositivos portátiles, una mayor eficiencia significa una
mayor duración de la batería. La eficiencia varía directamente con los niveles de potencia de salida y se reduce
con la disminución de potencia.

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2.2. Modulación de ancho de pulso (PWM).

La modulación PWM utiliza una señal triangular s(t) para muestrear naturalmente la señal de
información m(t)=A Sen(wt). El proceso de muestreo se realiza comparando las amplitudes de la señal
triangular portadora y la señal de información, dando el valor alto cuando la amplitud de s(t) ≥ m(t). El valor
bajo del pulso corresponderá a la condición s(t) < m(t) [1].El proceso de generación de la señal PWM se ilustra
en la figura 2.

Figura 2. Señal PWM obtenida por muestreo natural de una señal de información.

Nótese que los ciclos positivos y la duración de los mismos corresponden a la intercepción de la señal senoidal
con la señal triangular.

La ecuación del tren de pulsos es la siguiente:

Donde τ ❑0 es la duración mínima del pulso, A es la amplitud del pulso y T es el periodo de los pulsos.

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2.1.1. Topologías de los amplificadores

Figura 3 Topologías de los amplificadores

La topología de puente completo, denominada carga ligada en puente (BTL), ofrece la ventaja de una potencia
de salida más alta para los mismos voltajes de alimentación que la configuración de medio puente. El medio
puente tiene la entrada del filtro que oscila entre los rieles de alimentación positivos o negativos, mientras que el
circuito BTL tiene la carga entre los rieles positivos y negativos, que duplica simultáneamente el voltaje aplicado a
la carga y, por lo tanto, cuadruplica la salida de potencia. El funcionamiento BTL también permite el uso de una
sola fuente de alimentación unipolar.

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2.3. Interrogantes a resolver.

El modo de operación de un transistor ya sea en la región lineal o en corte y saturación depende directamente
de la aplicación en la cual se vaya a desempeñar; en este caso se utiliza en corte y saturación lo cual garantiza una
mejora en la entrega de potencia por lo cual esto mejora la eficiencia.

Los amplificadores clase A,B y AB trabajan en la región activa mientras que el clase D trabaja en corte y
saturación.

Como se observó en esta práctica si es posible realizar amplificadores con transistores funcionando en corte y
saturación;sin embargo para esto es necesario utilizar más etapas.

3. Desarrollo Teórico y Práctico.

Se diseñó un amplificador clase D con los siguientes bloques: generador de onda triangular, generador de
onda senoidal (input), comparador, amplificación y conmutación, filtro pasa bajo y carga. En la imagen se muestra
el circuito completo.

Figura 4. Circuito amplificador clase D discreto.

3.1. Amplificador clase D discreto por bloques:

3.1.1. Generador de onda triangular

Como se mencionó en el marco teórico, la onda triangular se obtiene con un amplificador operacional en
modo integrador (U1), este Amplificador Operacional presenta retroalimentación negativa mediante un
condensador y una resistencia y está alimentado con una señal cuadrada, . El circuito utilizado es el siguiente:

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Figura 5. Circuito integrador con salida señal triangular.

3.1.2. Generador de onda seno (input)

Teniendo en cuenta lo aprendido en PWM aplicamos una entrada de onda seno y la comparamos con la
triangular en un amplificador operacional para así generar el ancho de pulso de la etapa moduladora.

Figura 6. Circuito con señal de entrada seno

En la figura 6 plasmamos las gráficas de las ondas para visualizar así la frecuencia de ambas y corroborar que
la pwm está correctamente diseñada.

3.1.3. Comparador

Como se dijo anteriormente pasamos a comparar la onda seno y la onda triangular en un Amplificador
Operacional para generar el ancho de pulsos que se visualiza en la figura 7.

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Figura 7. Circuito comparador para generar el ancho de pulsos

3.1.4. Etapa de amplificación y conmutación

Para la etapa de conmutación y amplificación se usaron dos negadores junto con medio puente H (usando
mosfets) que sirven como interruptores de alta potencia lo cual genera una réplica simplificada de alta potencia
de la etapa de PWM.

Figura 8. Amplificación y conmutación

3.1.5. Filtro pasa bajo

A esta etapa llega la PWM amplificada y lo que hace este filtro pasa-bajos es que elimina la altas frecuencias
de la PWM amplificada para recuperar la información de audio (entrada).

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Figura 9. Filtro RL pasa-bajos

3.1.6. Carga, señal de salida y potencia

En la carga tenemos una impedancia de carga de 8 ohms y una potencia de salida alrededor de los 102W con
una señal de salida de onda sinusoidal como se puede apreciar en la figura 14.

Figura 10. Mediciones en impedancia de carga (salida).

3.2. Reto 2
Debido a que en los siguientes simuladores en sus versiones libres o gratuitas: Proteus, Multisim, Multisim
online, simulink y ltspice no se encuentran circuitos integrados con arquitectura de amplificador clase D (solo se
encuentran clase AB) o en sus versiones no se permite descargar estos componentes desde la web, por ello
analizaremos el TPA3221 de 100W en stereo y 200W en mono.

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Figura 11. Diagrama de pines para el CI TPA3221 amplificador clase D.

Este circuito integrado tienen una eficiencia del 90% y un ancho de banda de 100Khz, tiene para nuestro
análisis dividimos en 2 importantes funciones, los bloques de control (I/O Logic, starup y control, y protection) y los
bloques de un amplificador clase D discreto (oscilador, señal de entrada, filtro, comparador, pwm receiver, timing
control, gate drive y etapa de conmutación), el filtro LC y el altavoz son dispositivos que se deben incluir
externamente según la potencia y calidad de audio requerida. Ver figura 12.

Los bloques de control actúan sobre:

1. Modos de operación: operación a bajo voltaje, operación a alto voltaje (reguladores de voltaje),
selección de ganancia (de 18dB a 34dB), entre otros.
2. Protección: contra bajo voltaje, alto voltaje, límite de corriente, sobre temperatura, cortocircuito y
protección al altavoz, entre otros.
3. Control de ruido ocasionado por frecuencias AM y de dispositivos inalámbricos.

El CI permite una entrada de alimentación de 30-37V, con reguladores de voltaje a 5.5V para los circuitos de
control, permite 2 modos de uso, el uso Stereo (2 bocinas) y Mono (1 bocina) en diferentes configuraciones.

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Figura 12. Diagrama de bloques para el CI TPA3221 amplificador clase D.

Figura 13. Modos de funcionamiento Stereo y Mono. .

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3.3. Links

3.3.1. Link simulación

https://drive.google.com/file/d/1del3LghSlONDXiCHWyNkZSMkrwFKny9L/view?usp=sharing

4. Análisis de resultados
Como se puede apreciar un amplificador clase D se compone de al menos 5 bloques los cuales se encargan
de:generar la onda triangular,generar la onda senoidal, comparación, amplificación y conmutación y la etapa del
filtro.

La función del filtro en este caso es ” recuperar” la información de la señal de entrada eliminando las altas
frecuencias de la PWM amplificada.

Como se puede apreciar en la figura 10 la señal de salida tiene un poco de distorsión lo cual se puede mejorar
añadiendo una etapa de realimentación.

5. Conclusiones

Se pudo evidenciar la alta eficiencia de los amplificadores de clase D (discreto) y su funcionamiento junto con
todas sus etapas en el simulador.

EL filtro pasa-bajos LC es un buen catalizador de las bajas frecuencias que elimina a las altas frecuencias para
así poder devolver amplificada a la salida la onda de la señal original.

La señal de salida tiene un poco de distorsión esto debido a que no se usó una realimentación negativa en el
amplificador diseñado para la realización del laboratorio.

En la etapa de conmutación al manejar altas frecuencias también se puede radiar ruido.

En conclusión la ventaja principal del amplificador clase D es su alta eficiencia de aproximadamente 90 %.
Este tipo de amplificadores se usan mayormente para aplicaciones especiales como amplificadores de
guitarras, de bajos y de amplificadores para subwoofers.

Los CI de amplificadores clase D son complejos debido a los circuitos de control que se deben emplear para
garantizar a los usuarios el buen funcionamiento y parámetros establecidos. Sin embargo, los bloques encargados
de la amplificación tienen la misma estructura que un amplificador discreto.

Referencias
[1]https://inaoe.repositorioinstitucional.mx/jspui/bitstream/1009/805/1/SantiagoBeM.pdf
[2] http://www.itq.edu.mx/carreras/IngElectronica/archivos_contenido/Apuntes%20de%20materias/CDF1202_Comm_Digitales/5_PAM-PPM-PWM.pdf
[3]https://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm555.pdf?ts=1611780915063&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Fproduct
%252FLM555%253Futm_source%253Dsupplyframe%2526utm_medium%253DSEP%2526utm_campaign%253Dnot_alldatasheet%2526DCM%253Dyes
%2526dclid%253DCJuF8eP_vO4CFYy-wAoddewAEQ
[4] DataSheet del CI TPA3221 amplificador clase D:
https://www.ti.com/lit/ds/symlink/tpa3221.pdf?ts=1613002031216&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Faudio-ic%252Famplifiers
%252Fspeaker-amplifiers%252Fproducts.html
[5]Gray, P. R., Hurst, P., Meyer, R. G., & Lewis, S. (2001). Analysis and design of analog integrated circuits. Wiley.
[7]Robert L. Boylestad, Louis Nashelsky.Electrónica: teoría de circuitos y dispositivos electrónicos· 2009.

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