UNIVERSIDAD CESAR VALLEJOS

FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

TRABAJO:
“Momento de Inercia de un péndulo físico de punto A asu
centro de masa”

ALUMNOS:

Benítez Ureña Bruno Benjamín

González Rodríguez, Darwin Yoel

Rondón Lezcano, Cesar Alejandro

DOCENTE:
Cuba Quispe, Katherine Ivette

EXPERIENCIA CURRICULAR:
Movimiento de un cuerpo rígido

2021
 INTRODUCCION …………………………………………………………………………………………………………. 1

Resumen....................................................................................................................2

 Objetivos.............................................................................................................................3

 Fundamento Teórico..........................................................................................................3

 Instrumentos y materiales..................................................................................................5

 Procedimiento....................................................................................................................5

 RESULTADOS EXPERIMENTALES.........................................................................................6

 Análisis e interpretación de resultados..............................................................................7

 Conclusiones.......................................................................................................................9

 Anexos…………………………………………………………………………………………………………………….

 Referencias bibliográficas.................................................................................................10
RESUMEN

Durante lo aprendido en clase se puso en práctica los conceptos relacionados

del momento de inercia y movimiento oscilatorio realizado por un péndulo físico
de materia de madera con el objetivo calcular experimentalmente el momento
de inercia por medio del software Tracker gracias a un Video del grupo que
puede ser analizado. Asimismo, para poder cumplir con los objetivos
planteados en el presente laboratorio se contó con una varilla de madera y un
clavo para poder oscilar el objeto, después con ayuda del software mencionado
se fijó un punto del objeto para poder encontrar datos que describan el
movimiento oscilatorio para luego hallar la función del dicho movimiento
respecto a su traslación en el eje x versus el tiempo.

Finalmente, se calculó el momento de inercia usando dos

fórmulas descritas en el fundamento teórico, la primera usa
datos de la función obtenida y los otros datos generales de los
objetos, gracias a ello es obtuvo un momento inercial muy similar
siendo equivalente a 0.149058 , que permitió comprobar la
fiabilidad de los datos obtenidos y de la investigación en general.
 Objetivos

-Hallar el momento de inercia de un péndulo físico y

utilizando el programa Tracker Video para analizar y calcular
el movimiento del péndulo.

-Determinar el momento del movimiento de inercia del péndulo fisico de una

experimental y teórica.

-Determinar el margen de error entre momento de inercia del péndulo de una

experimental y teórica.

Fundamento Teórico

Definición y características Movimiento Oscilatorio

Si una masa se suspende a partir de un resorte, se tira hacia

abajo y después se suelta, se producen las oscilaciones, el
balanceo de una bolita en una pista curvada, la bolita oscila
hacia delante y atrás de su posición de reposo. Una masa
suspendida del extremo de una cuerda (un péndulo simple),
cuando la masa se desplaza de su posición de reposo y se la
suelta se producen las oscilaciones. Un carrito atado entre dos
soportes en un plano horizontal por medio de resortes oscilará
cuando el carrito se desplaza de su posición de reposo y
después se suelta. Una regla afianzada con abrazadera en un
extremo a un banco oscilará cuando se presiona y después se
suelta el extremo libre. ¿Qué hacemos en éstos y otros
ejemplos, para conseguir las oscilaciones? Las masas se sacan
de su posición de reposo y después se sueltan. Una fuerza
restauradora tira de ellas y parecen ir más allá de la posición de
reposo. Esta fuerza restauradora debe existir de otra manera
ellas no se moverían cuando son soltadas. Porque hay una
fuerza entonces debemos tener una aceleración. La fuerza de
restauración se dirige siempre hacia la posición de equilibrio
central la aceleración se dirige así siempre hacia la posición de
equilibrio central. Podemos determinar el gráfico distancia tiempo
para un objeto oscilante tomando una fotografía estroboscópica
para un péndulo o usando el Sonic Ranger del laboratorio. Se
obtiene su desplazamiento máximo a un lado y otro de la
posición de reposo. La figura arriba muestra los gráficos
distancia – tiempo. Algunas oscilaciones parecen tener la misma
característica a la tomada al mismo tiempo para cada oscilación
completa. Tales osciladores se conocen como isócronas, y
mantienen esta característica constante del tiempo sin importar
los cambios de la amplitud debido al amortiguamiento. Con un
experimento simple como el mostrado en la figura a
continuación, también se puede obtener el gráfico
desplazamiento tiempo para el movimiento oscilatorio de un
sistema masa resorte, al que se le ha atado un plumón que deja
una traza en un rollo de papel que se gira a velocidad constante.
Esto produce una “hoja” que muestra que el movimiento de la
masa tiene la forma sinusoidal.

Momento de inercia

Momento de inercia Se ha visto ya en apartados anteriores la

importancia relativa del momento de inercia I como el análogo de
la masa para las rotaciones. El momento de inercia es el análogo
de la masa para una rotación. Recuerda Para sistemas discretos
este momento de inercia se expresa como:

I =∑ mi r i2
i

Donde r i representa la distancia de la partícula al eje de rotación.

Pero normalmente se tiene cuerpos reales, formados por tal
cantidad de átomos, de pequeñas partículas que se les supone
continuos. Para ellos la fórmula de cálculo del momento de
inercia es

I =∫ r 2 dm=∫ r 2 pdV
 No obstante, a la hora de determinar el momento de inercia de
un determinado cuerpo es interesante conocer que su simetría
del cuerpo permite a veces realizar solo parte del cálculo, como
el momento de inercia es aditivo 1 el cálculo de un momento de
inercia de un cuerpo compuesto se puede tomar como la suma
de los momentos de inercia de sus partes. También si tenemos
un cuerpo formado por uno más sencillo al que “le falta un
cacho” podemos calcular su momento como la suma del cuerpo
sencillo menos el cacho que le falta. Muchas veces dado el
momento de inercia de un cuerpo respecto a un cierto eje
podemos sacar su momento en otro eje sin necesidad de
recalcularlo usando el teorema de Steiner o el de las figuras
planas.

Teorema de Steiner
El teorema de Steiner relaciona el momento de inercia de un eje que pase por
el centro de masas de un cuerpo con el momento de inercia que tendría el
mismo cuerpo tomando cualquier otro eje paralelo al primero. Esta relación es
2
I =Icm+ M d
Donde
I es el momento de inercia del cuerpo respecto al eje paralelo al original, Icm
es el momento de inercia del eje que pasa por el centro de masas, m es la
masa total del cuerpo y d es la distancia entre estos ejes paralelos. . El teorema
de Steiner relaciona el momento de inercia respecto a Recuerda un eje que
pase por
Además tenemos:
Que la barra que se muestra en la figura un cuerpo rígido que en nuestro
laboratorio actúa como péndulo físico, constituido por una barra de madera, la
cual está suspendida de un eje horizontal empotrado en la pared (ver fig.1). La
masa de la barra es M y su longitud, L. La distancia del punto de suspensión al
centro de gravedad (C.G.) de la barra es b. La desviación angular máxima de
sus oscilaciones es 8°.
 Figura 1: Barra física y datos.

Se sabe que el movimiento oscilatorio realizado por un péndulo físico está dado
por la siguiente ecuación:
(𝑡) = 𝐴 sin(𝜔𝑡 + 𝜑) (1)

En donde:
𝐴: Amplitud de la onda de oscilación.
𝜔: Frecuencia angular.
𝜑: Ángulo de fase.
Además, se sabe que el momento de inercia del péndulo físico en función de
la frecuencia angular es:

𝑀𝑔𝑏
𝐼=
(2)
𝜔2
Y el momento de inercia de una varilla rotando alrededor de un punto
fijo, utilizamos el teorema de los ejes paralelos teorema de Steiner:
2
I =I cm+ M d

Y sabemos que el momento de inercia de una varilla cilíndrica es:

1
I cm= M L2
12

Remplazando I cm en I tenemos:
1 2 2
I= M L +M d (3)
12

Instrumentos y materiales
 Palo de escoba (madera)
 Taladro
 Plumones
 Cierra
 Clavo de metal
 Celular con cámara
 Balanza electrónica.
 PC con Software Tracker
 Nivel de mano

Procedimiento
1. Agujerear la varilla de madera
2. Medir la longitud de la varilla
3. Hallar el centro de masa de la varilla (en este caso rectangular)
y marcarlo con plumón de un color distinto al de la varilla.
4. Medir la distancia “b” entre el orificio y el centro de masa.
5. Colocar un clavo en la superficie vertical en la que se oscilara el
 péndulo físico
6. Graficar una línea horizontal de 30 cm
7. Medir un ángulo de 7° respecto al eje vertical para señalar el
inicio de la oscilación
8. Con una cámara gravar el movimiento desde que la varilla se
suelta desde el ángulo de 6° (inicio de la oscilación)
9. Llevar el video al software Tracker Video Analysis, colocar los
ejes de referencia luego asignar la medida de 30cm señalada en
el paso 6, después asignar el punto de centro de masa como
objeto de movimiento y esperar que el programa comience a
graficar.
10. Por último, la función dada por defecto del programa editarla
hasta que adopte la forma respectiva a la gráfica.

Resultados experimentales
 Los datos del péndulo físico se muestran en la siguiente tabla.

L (m) b (m) M (Kg)

1.08 0.48 0.548

Tabla 01: Datos del péndulo.

Los resultados obtenidos mediante el uso del software tracker se muestran en

la siguiente tabla.

𝒙(𝒕) = 𝑨 𝐬𝐢𝐧(𝑚𝒕 + 𝝋) + 𝑫
A B= 𝑚 (s^-1) C=𝝋
8.3 3.750 1.3
Tabla 02: Resultados análisis con Tracker.

Análisis e interpretación de los resultados

 Imagen 02: Grafica Obtenida con el Software tracker.

Utilizando la ecuación (3) y con los datos obtenidos, calculamos el

momento de inercia del péndulo:

Método Teórico, Utilizando el teorema de los ejes paralelos.

1 2 2
I p= M L + M . d
3
1
I p= ( 0.455 )( 1.08 )2 + ( 0.455 ) . ( 0.48 )2
12
2
I p=0.149058 kg . m
Utilizando la ecuación (2) y con los datos y resultados obtenidos,
calculamos el momento de inercia del péndulo:

Método experimental, utilizando el tracker.

mgb
I 2=
w2

I 2=¿ ¿

𝐼2 = 0.445 ∗ 9.807 ∗ 0.48

3.750
 𝑰𝟐 = 𝟎. 148962

Tomando el valor de 𝐼1 como el valor de momento inercial teórico

tenemos que el error porcentual de nuestros resultados obtenidos es
igual.

𝐼1−𝐼2
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = × 100 …(4)
𝐼1

𝐼2 = 0.149058 ∗ 0.148962 ∗ 0.48

x100
0.149058

%𝑬𝒓𝒓𝒐𝒓 = 𝟎. 06

Una vez obtenido el momento de inercia con la ecuación 2 y 3

podemos observar que ambos resultados se aproximan bastante por
lo cual el análisis realizado con el software Tracker nos dio datos
fiables para este laboratorio. A su vez si tomamos como valor teórico
el 𝑰 , tenemos que el error porcentual es de 𝟎. 6%, lo cual nos dice
que hay muy poca incertidumbre en los resultados que hemos
obtenido y hemos realizado correctamente la experimentación.

Por otro lado se observa que el valor teórico del momento inercial es
mayor y esto puede deber a pequeños factores como la
incertidumbre de los instrumentos usados o la variación de la
gravedad a diferentes altitudes, puesto que este experimento se
realizó

Conclusiones
El valor del momento oscilatorio de acuerdo a la frecuencia angular
fue de
Ip=0.149058 kg.m^2 mientras que el valor del momento angular
obtenido por la primera ecuación fue de 0.149058 . Comparando
estos resultados podemos observar que se aproximan muchísimo,
teniendo un error 0.06% por lo cual los datos obtenidos mediante el
software de análisis son fiables para el estudio de este fenómeno.
Finalmente se puede decir que, a pesar de no haberse desarrollado
el experimento en laboratorio, se pueden obtener resultados
confiables gracias a la ayuda de la tecnología como lo son cámaras
de video y softwares que nos permiten analizar y estudiar
fenómenos físicos, como en este caso el momento inercial de un
péndulo físico.

ANEXOS
Referencias Bibliográficas

 Bragado, I. (2013, 12 de febrero). Física general. Libro.

https://fisicas.ucm.es/data/cont/media/www/pag-39686/fisi
ca-general-libro-completo.pdf

 Medina, G. H. (2009, agosto) Física. Universidad Pontificia

Católica del
Perú.http://repositorio.pucp.edu.pe/index/bitstream/handle/1
23456789/7139/Medina_Fisica1_Presentacion.pdf?
sequence=1&isAllowed=y
 Sanchis S. (2013) Ingeniería Básica para ingenierod.Universidad
Politécnica de Valencia.
https://gdocu.upv.es/alfresco/service/api/node/content/works
pace/SpacesStore/06321cd5-b9c3-4528-b256-aad416896370/
TOC_0035_09_01.pdf?guest=