Unidad 03

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL BÁSICA
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UNIDAD III
Calibración y configuración
de instrumentos industriales.
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Parámetros de calibración
Sistema de medición
Medición
Algunos de los factores que afectan la medición son:
• El rango
• El alcance o span
• El error
• La banda muerta
• La exactitud
• La precisión
• La resolución
• La repetibilidad
• La linealidad
• La histéresis
• La confiabilidad
Rango
Es el conjunto de valores en la escala de
medición dentro de los límites superior e inferior
denota la capacidad del equipo, puede
expresarse en unidades físicas.
• LRV: El valor mínimo de la variable medida que

un dispositivo esta ajustado para medir
• URV: El valor máximo de la variable medida que
un dispositivo esta ajustado para medir.
Rango
Rango del manómetro
0 a 100mbar
Rango de la termocupla J
-180 a 750°C
Rango
¿Cual será la señal en mA que entrega un transmisor de
presión que mide 32.3 Kg /cm2 en un rango calibrado de 0-
70 Kg/cm2 , si el transmisor entrega su señal en un rango de
4-20 mA. CD.?
presión corriente
0 4
32.3 I
70 20
I 4 32.3  0
  I  11.4mA
20  4 70  0
Alcance
El alcance o span es la diferencia
algebraica entre los valores superior e
inferior del rango del equipo
Span del LVDT

Span del manómetro 100-0=100mm
250-0=250kPa
Error
Es la diferencia algebraica entre la indicación
actual y el valor verdadero de una magnitud
medida. A menudo expresado como un
porcentaje del SPAN o del valor a escala
total. Los valores positivos del error denotan
que la indicación del instrumento es más
grande que el valor real
Error
error  Valor indicado  Valor verdadero
Valor indicado  Valor verdadero

Porcentaje de error  *100%
Máximo valor de la escala

Valor verdadero

Span
Error
• Span=1.8 – 0.09=1.71m
• Error máximo =
0.25%*1.71=0.00425m
= 0.425cm
Si el valor medido por el

instrumento es de 1m,
entonces el valor real estará
en el rango de 1±0.00425m =
[0.99575,1.00425]
Banda muerta
Rango a través del cual puede variar la
señal de entrada, hacia un dispositivo, sin
éste inicie una respuesta. Generalmente
se expresa como un porcentaje del rango
de operación.
Exactitud
La exactitud es la capacidad del
instrumento para acercarse y poder medir
el valor real. Es el parámetro que
representa o denota cuando una lectura
puede ser incorrecta , generalmente se
representa como un porcentaje de la
escala completa de lectura
Exactitud
Exactitud
Si el rango de un medidor de presión es

de 0 a 1 bar con una exactitud de 5% de
la escala completa, entonces el máximo
error será
±5%(1bar) = 0.05 bar.
Precisión
Es el grado de repetición de valores
obtenidos al medir la misma
cantidad. No significa necesariamente
que las medidas realizadas sean
exactas.
Precisión
Resolución
El cambio más pequeño en la variable
de proceso que produce un cambio
detectable en la señal de medición
expresado en porcentaje de la escala
total. Es la mínima subdivisión de la
escala. A mayor resolución, el
instrumento será mas preciso
Resolución
50.54 50.55 Resolución: 0.01
Resolución: 5kPa ó
(5/250)*100%=2%
Repetibilidad
Es la capacidad del instrumento de medir
o indicar valores idénticos de la misma
variable bajo las mismas condiciones de
funcionamiento en todos los casos.
Repetibilidad
Linealidad
Es aquella recta que indica el grado
de proporcionalidad entre la variable
física y el valor medido o entre la
variable física y la acción ejercida.
Histéresis
Es la diferencia máxima que se observa
en los valores indicados por el instrumento
para un mismo valor del campo de medida
cuando la variable recorre toda la escala
en forma ascendente y luego en forma
descendente.
Histéresis
Sensibilidad
Es la razón entre el incremento de la
lectura y el incremento de la variable que
la ocasiona , después de haber alcanzado
el reposo.
Ejemplo 1
Explicar el significado de los siguientes
términos:
a) Range: 0 to 125kPa
b) Accuracy: ±1% of the displayed
reading
c) Temperature sensitivity: ±0.1% of the
reading per °C
Sensibilidad a la temperatura
Temperature sensitivity: ±0.1% of the

reading per °C
Si la temperatura de operación es
40°C y se obtiene una medición de
80kPa. Cuando la temperatura cambie
en 2°C, entonces el valor medido
variará en ±0.1%(2)(80)= ±0.16kPa
Ejemplo 2
Un sistema de medición está formado por un sensor, un amplificador y un
registrador cuyas sensibilidades son:
Sensibilidad del sensor 0.2mV/C

Ganancia del amplificador gain 2V/mV
Sensibilidad del registrador 5mm/V
Determine la sensibilidad de todo el sistema.
Sensor Amplificador Registrador

ºC mV V mm
La sensibilidad de todo el sistema:
K=(0.2mV/ºC)(2V/mV)(5mm/V) = 2mm/ºC
Ejemplo 3
Para un sistema de medición donde los errores en el sensor,
amplificador de señal y el registrador son 2%, 3%, y 4%
respectivamente, calcule el máximo error posible y el error
probable o raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de los
errores.
Máximo error posible del sistema = ±2±3±4=±9%
Raíz de la suma de los cuadrados de los errores =
 2 2  32  4 2  5.39 %
Ejemplo 4
Los siguientes resultados fueron obtenidos en una prueba de un
Tacogenerador d.c. :
Velocidad 0 500 1000 1500 2000 2500 3000

Angular
(RPM)
Salida de 0 9.1 15 23.3 29.9 39 47.5
Voltaje (V)
Graficar los resultados y determinar
(a) La sensibilidad del tacogenerador y

(b) La linealidad del dispositivo.
Sensibilidad
50
y = 0.0155x + 0.1286
45
40
Voltaje de salida (V)
35
30
25
20
15
10
5
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
Velocidad angular (RPM)
Sensibilidad = 0.0155V / RPM

Ejemplo 5
Un medidor de presión de 0 a 10 bar fue calibrado por el fabricante y se

obtuvo un error de 0.15 bar. Calcular (a) El porcentaje de error del medidor
y (b) El posible error como un porcentaje del valor indicado cuando la
lectura obtenida en la prueba fue de 2 bar.
a) Porcentaje de error = (±0.15bar / 10bar)*100% = ±1.5%
b) Posible error = ±1.5%(2)= ±0.03bar

Incertidumbre de la medición
Parámetro asociado al resultado de una medición que
caracteriza la dispersión de los valores, que podrían
razonablemente ser atribuídos al mensurando.
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Incertidumbre de la medición
•Caracteriza la calidad del resultado de una
medición.
•Refleja la imposibilidad de conocer exactamente el valor
del mensurando.
•Corresponde a la duda del resultado de medición.
•Corresponde a la duda una vez eliminados o
corregidos los errores detectados.
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Fuentes de Incertidumbre
• Principio de medida.
• Método de medida.
• Procedimiento de medida.
• Correcciones por errores detectados.
• Correcciones por cantidades de influencia.
• Valores inexactos de patrones.
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Fuentes de Incertidumbre
• Muestra no representativa del mensurando.

• Aparatos de medición.
• Método de medición.
• Variables no controladas: Temperatura,humedad,
presión atmosférica, corrientes de aire, variación de
energía eléctrica, variación de flujo de agua.
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La Incertidumbre
Es importante conocerla por que en transferencia de
custodia y en medición fiscal tiene implicaciones
económicas.
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Normas técnicas y estandares
Normas ISO 9000, sirven de base para el

establecimiento de sistemas de gestión de calidad.
El ISO/TC 176 es el comité técnico responsable de
desarrollar y mantener esta familia de normas ISO
9000.
Las normas más utilizadas como base para crear
sistemas de calidad son las ISO 9001:1994, ISO
9002:1994 e ISO 9003:1994.
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Normas técnicas y estandares
ISO 9001:1994: Guía necesaria para demostrar y
asegurar el sistema de calidad en proyecto, diseño,
desarrollo, instalación, fabricación y mantenimiento, de
un producto o servicio.
ISO 9002:1994: Guía necesaria para demostrar la
capacidad de producción, instalación de un producto o
servicio.
ISO 9003:1994: Guía necesaria para demostrar la
capacidad de control de un producto o servicio
mediante la inspección y ensayo finales.
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ISO 17025 Vs ISO 9001
ISO 17025 incluye varias características y

requerimientos de ISO 9001, es específico en
competencia técnica para verificación y
calibración. Existen requerimientos para:
Trazabilidad de las medidas.
Conocimiento de la incertidumbre de dicha
medida
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ISO 17025 Vs ISO 9001
Estructura y organización de actividades de
laboratorio.
Calificación y competencia del personal
Identificación del personal clave.
Esquema de aprobación, firmas y sellado.
Uso del equipo de medición, prueba y
calibración.
Informe de resultados
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ISO 17025 Vs ISO 9001
ISO 17025: Requiere de un mayor grado de

competencia técnica que los requisitos impuestos
por ISO 9001. La selección de auditores incluirá
personal especialista en disciplinas de metrología
o prueba.
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Aportes de ISO 17025 que la diferencian de
ISO 9001
Factores que promuevan independencia en la
medida.
• Designar personal técnico y gerencia competente
en temas de calidad.
• Aspectos de confidencia y protección de propiedad
intelectual .
• Requisitos específicos para evaluar, identificar y
definir metodología para asegurar consistencia de la
calibración.
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ISO 9001
• Requisitos de ambiente y plantel físico en

donde se realiza la medida y calibración.
• Aspectos de organización, sanidad y limpieza
en las premisas de actividades.
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ISO 9001
Requisitos específicos para mantener, manipular y
almacenar.
• Medida y trazabilidad a patrones de calibración
reconocidos y extender a medidas, pruebas y
ensayos.
• Metodología consistente para pruebas, ensayos y
calibración.
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ISO 9001
• Datos e información relevante a los requerimientos
contractuales.
• Controles estrictos sobre procesos y actividades.
• Registros de los aspectos previamente indicadas
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NC ISO/IEC 17025:00
Especifica los requisitos generales para la

competencia en ensayos y/o calibraciones,
incluye el muestreo.
Se aplica a todo tipo de laboratorio que ejecuta
ensayos y/o calibraciones.
Es aplicable a todos los laboratorios con
independencia de la cantidad de personal,
magnitud del alcance de las actividades de
ensayo y/o calibración .
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NC ISO/IEC 17025:00
Ser conforme con esta norma implica cumplir

con los requisitos de la ISO 9001:94 ó
9002:94 (actualmente está en proyecto el ajuste
a 9001:00).
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NC ISO/IEC 17025:00 referencias normativas
NC ISO/IEC Guía 2:97Normalización y actividades
relacionadas. Vocabulario General.
NC OIML V 2:95Vocabulario Internacional de Términos

Generales y Básicos de Metrología.
NC ISO 9000:00Sistema de gestión de la calidad.

Fundamentos y vocabulario.
NC ISO/IEC Guía 43-1 y 2:00Ensayos de aptitud por

comparaciones interlaboratorios.
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Calibración
Definido como la comparación de las indicaciones de
un instrumento contra un patrón, sin efectuar ningún
ajuste mediante un procedimiento establecido.
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Diagrama de bloques de la Calibración
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Importancia de la Calibración
La correcta calibración de los instrumentos

asegura que los productos o servicios que se
ofrecen reúnen las especificaciones requeridas.
Razones para calibrar los equipos de medida:
Mantener y verificar el buen funcionamiento de los
equipos.
Responder a los requisitos establecidos en las
normas de calidad.
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Importancia de la Calibración
Garantizar la fiabilidad y trazabilidad de las

medidas.
La calibración de un instrumento permite
determinar su incertidumbre.
El resultado de una calibración es lo que se
recoge en el certificado de calibración.
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Contenido de un certificado de calibración
. Un certificado de calibración incluye:
• Identificación del equipo calibrado.
• Identificación de los patrones utilizados y
garantía de su trazabilidad.
• Referencia al procedimiento o instrucción de
calibración utilizado.
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. • Condiciones ambientales (T, P, etc) durante la
calibración .
• Resultados de la calibración.
• Incertidumbre asociada a la medida.
• Fecha de calibración.
• Firma del responsable de la calibración.
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. Confianza en los resultados de los ensayos y

calibraciones.
Confianza en el sistema de gestión.
Seguridad en la capacidad técnica del
laboratorio.
Reducción del número de comprobaciones de
los resultados.
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.Aceptación nacional e internacional de los
certificados / informes de los laboratorios acreditados.
Mantenimiento de los clientes y conquistas de nuevos
mercados.
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Patrones de calibración
PATRÓN.-
. Medida materializada, instrumento de
medición, material de referencia o sistema de
medición destinado a definir, realizar, conservar o
reproducir una unidad o más valores de una magnitud
para utilizarse como referencia.
PATRÓN NACIONAL.- Patrón reconocido por una
decisión nacional en un país, que sirve de base para
asignar valores a otros patrones de la magnitud
concerniente.
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Patrones de calibración
. PATRÓN SECUNDARIO.- Patrón cuyo valor es

establecido por comparación con un patrón primario
de la misma magnitud.
PATRÓN DE TRABAJO.- Patrón que es usado
rutinariamente para calibrar o controlar las medidas
materializadas, instrumentos de medición o los
materiales de referencia.
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Trazabilidad de la medición
Propiedad del resultado de una medición o del valor
de
. un patrón por la cual pueda ser relacionado a
referencias determinadas generalmente patrones
nacionales o internacionales por medio de una
cadena ininterrumpida de comparaciones.
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Ejemplo deTrazabilidad de la
medición
.
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Patrones de trabajo
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Manómetros patrón
Se emplean como testigos
.de la correcta calibración
de los instrumentos de
presión. Son manómetros
de alta precisión con
un valor mínimo de 0,2 %
de toda la escala.
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Calibradores neumáticos
Balanza de pesos muertos
Calibrador de flujo
Calibrador de presión
Calibrador de temperatura
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Calibrador Portátil
Precisión de hasta 0,05 % a fondo de escala,
. utilizando su sensor interno de presión .
Tamaño compacto y peso reducido
• Manejo sencillo
• Diseño resistente y fiable para su utilización
en campo
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Medición industrial
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Procedimiento general de calibración
. Considerar la desviación de la curva mostrada, donde

se puede observar que existen los tipos de errores
de: suma y multiplicación
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Para este caso, el procedimiento de calibración sería el
. siguiente:
1º.- Llevar el valor de la variable de entrada a medir a su
mínimo valor 0%, ejm. 0 psi y para este valor ajustar el
tornillo de Zero (Z) hasta que la salida se situe en el 0%
ejm. 4 mA
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2º.- Llevar el valor de la variable de entrada a medir a su
máximo valor 100%, ejm. 30 psi y para este valor ajustar el
tornillo de Span (S) hasta que la salida se sitúe en el 100%
ejm. 20 mA.
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3º.- Repetir los pasos 1º ajuste del Zero y 2º ajuste del

Span, hasta que las lecturas sean correctas en los
valores mínimo (0%) y máximo (100%) y que un ajuste
no afecte al otro.
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Esta forma de calibración es para instrumentos
convencionales neumáticos y electrónicos.
La forma de calibración es general y referido a los
instrumentos representativos.
Algunos instrumentos tienen el ajuste de angularidad,
para el caso de que el error sea de angularidad. Para
estos se procede del mismo modo y luego se ajusta
colocando la entrada al 50% y en este punto ajustar el
tornillo de angularidad.
Ajustar nuevamente el Zero y el Span.
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Programa de calibración
Cada miembro de la UE tiene una Entidad Nacional

responsable para cada tipo de acreditación,
(acreditación significa reconocimiento formal por parte
de la entidad autorizada de que una organización de
nivel inferior es competente para la actividad solicitada).
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EAL-Calibration (European co-operation for
Accreditation of Laboratories Calibration), antes
WECC (Western European Calibration
Cooperation) y en la actualidad EA, es una
organización de todos los países miembros de la
UE que acredita el cumplimiento de las anteriores
normas por parte de éstos. Del contenido de
todas estas normas destacaremos dos puntos:
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1. Los equipos de medida y ensayo utilizados en el
laboratorio y que tengan un efecto sobre la exactitud
o validez de los ensayos habrán de calibrarse antes
de su puesta en servicio y, posteriormente, cuando
sea necesario,de acuerdo con el programa de
calibración establecido, ya que las características de
medida de los equipos se degradan con el paso del
tiempo y de uso.
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2. El programa global de calibración debe asegurar la

trazabilidad de las medidas efectuadas por el laboratorio
en relación con patrones nacionales o internacionales
disponibles. Cuando no sea aplicable la trazabilidad en
relación con patrones nacionales o internacionales, el
laboratorio de ensayos habrá de poner de manifiesto
satisfactoriamente la correlación o la exactitud de los
resultados de los ensayos.
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Programa de calibración de instrumentos
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Hojas de datos de instrumentos
Una hoja de datos es una tabla donde se introducen los

datos de proceso mínimos necesarios para efectuar la
especificación de un instrumento, como pueden ser:
temperatura normal y máxima de operación, presión normal
y máxima de operación, material de la tubería, tipo de
fluído, diámetro de la tubería, etc.
En un proyecto, generalmente estos datos se toman del
diagrama de flujo de proceso y del diagrama de tubería e
instrumentación, en el que se indican las condiciones de
operación de los puntos importantes del proceso y las
características de los recipientes y de las líneas de tubería.
Hoja de datos de instrumentos
Hoja de datos de instrumentos
-- -
Hoja de especificación de instrumentos
Una hoja de este tipo especifica las características

generales y específicas del instrumento para su compra.
Para el llenado de esta hoja, es necesario conocer el tipo
de instrumento que se ha seleccionado en base a las
condiciones de operación plasmadas en las hojas de datos
de instrumentos.
La hoja de especificación es un documento básico dentro
de la ingeniería de proyecto, ya que fundamenta la compra
y sirve de apoyo para las diferentes actividades
subsecuentes de un proyecto, como los típicos de
instalación, diagramas de alambrado, suministros de
energía, etc.
Listado de patrones
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Instrumentación digital
Señales eléctricas estandard
 0 a 20 mA
I (mA)
 4 a 20 mA
 1 a 5 VDC 20 mA
 0 a 5 VDC 4mA
 -10 a 10VDC
t (s)
Señales análogas
Se caracteriza por ser una señal contínua en el tiempo. Puede ser
transmitida por medios físicos. Una señal analógica es una señal que
varia de forma continua a lo largo del tiempo. La mayoría de las
señales que representan una magnitud física ( temperatura,
luminosidad, humedad, etc) son señales analógicas.
Una señal analógica es una señal que varia de forma continua a lo
largo del tiempo. La mayoría de las señales que representan una
magnitud física ( temperatura, luminosidad .
1
Señales Digitales
Una señal digital es aquella que presenta una
variación discontinua con el tiempo y que sólo
puede tomar ciertos valores discretos.
Se caracteriza por ser una señal discreta, sólo tiene
dos valores de voltaje, por ejemplo 0 V y 5 V.
Puede ser transmitido a través de medios físicos.
Transmisión de voltaje análogo
Afectadas por el ruido y la resistencia de los cables

Caída de voltaje debido a la resistencia de los cables
Los cables requieren protección
Se requiere amplificación de señal
No se usan para la transmisión a grandes distancias.
Output
Resistencia
de la linea
Sensor
Resistencia
de la linea
Transmisión de lazo de corriente
•
La atenuación que ocurre con la transmisión de
• voltaje puede ser reducida al mínimo.
Usa corrientes en el rango de 4 a 20mA para
• representar los niveles de la señal análoga
El nivel de 4mA, más bien que 0mA, es usado para
indicar el nivel de señal cero desde entonces, de otra
manera, no sería posible distinguirse entre una señal
de valor cero y una rotura en la línea de transmisión.
Transmisión de lazo de corriente
Output
Resistencia
de la linea
Convertidor 4 a 20 mA
Sensor voltaje a corriente
Resistencia 4 a 20 mA
de la linea
Señales de voltaje digitales
Señales digitales pueden ser transmitidas sobre
líneas de transmisión que usan comunicación serial
o paralela.
Transmisión serial: la secuencia de bits usado

para describir un valor es enviada a lo largo de una
sola línea de transmisión.
Transmisión en paralelo: cada uno de los bits

es enviado a lo largo de líneas de transmisión en
paralelo separadas.
Para la transmisión a largas distancias se utiliza la
transmisión serial.
Coordinación entre receptor y emisor para transferencia de datos
digitales .
• Código Americano Estándar para el Intercambio de
Información (el ASCII) .
• Cada carácter se representa con 7 bits .
• El formato usado para enviar los datos digitales tiene que ser
estandarizado
• Protocolo RS-232 para transmisión serial
• Se usa una secuencia de 10 bits
• El primer bit indica el inicio de la señal de mensaje
• 7 bits para los datos
• Un bit de paridad para indicar si ha ocurrido error en la
transmisión
• Un bit de parada para indicar el final del mensaje
• La transmisión de señal digital tiene un detector de error .

• La transmisión de señal análoga no tiene detector de error
.
• Con la transmisión digital, el receptor puede solicitar que el
mensaje sea enviado otra vez.
Medios de transmisión
• Los medios de transmisión son las vías por las cuales

se comunican los datos.
• Dependiendo de la forma de conducir la señal a
través del medio o soporte físico, se pueden clasificar
en dos grandes grupos:
- Medios de Tx guiados o alámbricos
- Medios de Tx no guiados o inalámbricos
Cables trenzados
Velocidad de transmisión de hasta 375Kbit/seg.
• Líneas de transmisión de hasta 300m para cables
Trenzados.
• Líneas de transmisión de hasta 1200m para pares
trenzados y apantallados .
• Pares trenzados y apantallados proveen inmunidad
a la interferencia .
• Dos pares de cables con doble blindaje permiten
una velocidad de transmisión de 1Mbit/seg. sobre
distancias de hasta 2000m
Cables trenzados
par trenzado no blindado UTP
o
� /-
Codlfic..do
de colorea
Pt,auco
•
Cables trenzados
BUREAU
VE RITAS
Par trenzado blindado

Cables trenzados
P: pair
T: twisted
S: shielded
U: unshielded
Par trenzado sin pantalla (UTP)
Par trenzado blindado (STP )

Cable coaxial
• Consiste en un cable de conductor interno
(cilíndrico) separado de otro cable conductor
externo por anillos aislantes macizo, todo se
recubre por otra capa aislante.
• Es mas caro que el cable de par trenzado
debido a las características que este presenta.
• Ancho de banda 10 MHz
Cable coaxial
Cable Coaxial
Cable coaxial
• El cable coaxial se utiliza en redes de comunicación de

banda ancha (cable de televisión) y cables de banda base
(Ethernet).
• No es afectado por interferencias externas, y es capaz de

lograr altas velocidades de transmisión en largas
distancias.
• Se usa normalmente en la conexión de redes con

topología de Bus como Ethernet y ArcNet, es llamado así
porque su construcción es de forma coaxial
o
Composición
• CUBIERTA PROTECTORA DE PLÁSTICO: generalmente de

color negro (coaxial delgado) o amarillo (coaxial grueso), y por
lo general de vinilo, xelón, o polietileno uniforme para mantener
la calidad de las señales.
• MALLA DE COBRE : malla trenzada de cobre o aluminio,

efecto de apantallamiento y además sirve como retorno de las
corrientes. (a veces solo consta de un papel metálico)
• DIELÉCTRICO: “Es un material Aislante”
• Núcleo de cobre: Un núcleo de cobre sólido, o de acero con

capa de cobre, o bien de una serie de fibras de alambre de
cobre entrelazadas (dependiendo del fabricante).
Composición
o
Material Aislante
Núcleo
t
de e==!�
Cobre !
Ref: RG 59
Usos de cable coaxial:
• Entre la antena y la televisión .
• En la red urbana de televisión e Internet.
• Entre un emisor y su antena de emisión (radios de los
radioaficionados).
• Entre el lector de CD y el amplificador.
• En las redes de transmisión de datos como Ethernet
en sus antiguas versiones 10BASE2 y 10BASE5.
1.- Cable Coaxial Banda Base
“Sin ningún proceso de modulación”
 Menos susceptible a interferencias que el de par trenzado.
 Se utiliza para transmisiones digitales.
 Tiene un canal único con propagación full dúplex.
 Tiene un ancho de banda de 10 Mbps en menos de 1 Km.
 Se usa en LAN y en telefonía de larga distancia
 Solo sirve para voz y datos.
2.- Cable Coaxial Banda Ancha
• Transmisión analógica únicamente
• Gran ancho de banda.
• Permite transmisión de video, audio y datos
• Se utiliza en CATV (900 MHZ)
• Muy costoso y alto mantenimiento.
Cables y conectores vistos desde la
norma Ethernet 802.3
Conectores para LAN
- Los conectores de cable coaxial son los llamados
conectores BNC; estos solo se usan para el
coaxial delgado;
- Para el cable coaxial grueso se usan conectores

tipo N, que son similares.
Cable coaxial RG-58 con conector BNC
(Aplicaciones: LAN)
Cable coaxial RG-6 con conector tipo F
(Aplicaciones: TVCable)
Cable de fibra óptica
• Es el medio de transmisión mas novedoso dentro de

los guiados .
• Este medio permite transmitir los datos a gran
• velocidad (Giga bits/seg.) por intermedio del haz de
luz).
• Es inmune a la interferencia electromagnética.
• Resiste altas temperaturas.
• Alto ancho de banda .
• Es costoso.
Características de los cables
Buena conductividad.
• Baja resistencia.
• Soportar atmósferas agresivas .
• Resistir cambios de temperatura.
• Precisión en la transmisión de datos.
• Costo accesible.
Cables
•USO INTERIOR
•USO EXTERIOR
•AÉREOS
•SUBMARINOS
•DUCTOS
Cables
D
DIISTRIB UCIÓN - IIN
NTERIOR
AÉ
EREO
ARMAD O
Instrumentos Digitales
Muchos instrumentos de campo además de utilizar la señal
de 4 a 20 mA para transmitir su información son capaces de
procesar esta información de forma digital con la ventaja
adicional de que puede transmitir mas de un tipo de
información, es decir puede enviar una información de su
estado interno o aun más, recibir algún comando de
inicialización de parámetros.
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Transmisores Digitales
Conceptos:
•Una señal análoga varia en forma continua con respecto
al tiempo.
•Una señal digital tiene valores discretos, representados
por números.
•Una señal análoga es digitalizada con un ADC.
•Debido al tiempo necesario para cuantificar una señal
los instrumentos digitales no realizan una medición
continua, sólo se toman muestras (samples) de la señal.
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TRANSMISOR “INTELLIGENT”
Al poseer un microprocesador
realiza funciones que no hacen los
analógicos: linealiza, compensa en
función de otra variable medida o
algoritmos y otras.
TRANSMISOR “SMART”
Su salida es analógica de 4 a 20
mA, y se puede comunicar con un
“hand-held” usando modulación en
la salida.
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Transmisor digital
Totalmente digital, inclusive la salida. Aunque puede
tener salida analógica de 4 a 20 mA.
Los instrumentos “fieldbus” (de campo) son de este tipo.
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Diferencias entre los transmisores digitales y
analógicos
Los componentes electrónicos son diferentes: En un

instrumento analógico se utilizan circuitos lineales como los
OPAMP’s. En los instrumentos digitales se utiliza
microprocesador, convertidores ADC, y DAC si se disponen
de salidas analógicas.
La señal de salida analógica es generada en forma distinta.
En un instrumento digital proviene de un DAC.
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Ventajas de los transmisores digitales
•Son flexibles en sus funciones: disponen de más

funciones. Las funciones pueden ser modificadas o
ampliadas cambiando el firmware.
•La salida analógica de 4 a 20 mA es independiente
del circuito de medida.
•La calibración y linealización son realizados
digitalmente.
•La linealización puede caracterizarse para
ecualización de un sensor en particular.
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Ventajas de los transmisores digitales
•Las técnicas digitales de acondicionamiento son más

poderosas.
•Compensa del drift del sensor con la ayuda de un sensor de
temperatura.
•Mayor: exactitud, rangeabilidad, autodiagnóstico,
Capacidad de comunicación.
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Ventajas de los transmisores analógicos
Trabajan en tiempo real. En los instrumentos digitales se

toman muestras en el orden de 2 a 20
muestra/s (scan time: 50 ms a 500 ms). Por lo tanto, en
procesos muy rápidos no se pueden
utilizar instrumentos digitales, se deben usar analógicos.
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Desventajas de los transmisores analógicos
•Necesita recalibración para cambiar el rango de medición,

y es necesario experiencia.
•Se necesita retirar el instrumento de la línea para calibrar.
•Los componentes, como los potenciómetros, experimentan
“drift”.
•La linealización es fija para un solo tipo de sensor.
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Válvulas inteligentes de control
La válvula convencional presenta los siguientes

problemas:
• El posicionador neumático no provee una regulación
muy exacta.
• El posicionador neumático es difícil de ajustar.
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El controlador digital de válvula (DVC) reemplaza al
posicionador:
• El posicionador digital provee una mejor regulación.
• Al tener microprocesador realiza funciones y
control, diagnóstico y
comunicación con un host (PC, DCS o Hand Held).
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• La autocalibración de la válvula se da en pocos minutos.

• La válvula puede ser monitoreada, obteniendo información
de la posición del vástago y la señal
de entrada, así como alarmas de estado o de proceso.
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• Fuera de servicio, pero en línea se pueden realizar

pruebas como:
• Histéresis.
•“Signature” de la válvula: Pactuador vs. desplazamiento
del actuador
• Respuesta a escalón.
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Comunicación de instrumentos industriales
“Es el área de la tecnología que estudia la transmisión de la
información entre circuitos y
sistemas electrónicos utilizados para llevar a cabo tareas de
control y gestión del ciclo de vida de
los productos industriales” .
SISTEMA CENTRALIZADO, es
cuando el control se realiza por
un solo sistema.
•SISTEMA DISTRIBUIDO,
Cuando el control se realiza a
través de diferentes sistemas
conectados en red.
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En un sistema de comunicación industrial es tanto
mas exigente cuanto mas cerca del proceso nos
encontramos.
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Esta claro que después de lo expuesto deben existir

diferentes niveles de redes de comunicación de datos que
cumplan las exigencias funcionales solicitadas.
De aquí nace lo que se conoce como la pirámide de las

comunicaciones. Esta pirámide, reconocida por todos los
fabricantes de dispositivos, esta formada por cuatro niveles.
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Elementos de la comunicación
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Protocolos de comunicación
Un protocolo puede definirse como “el conjunto de

reglas y formatos que gobiernan las
comunicaciones entre dispositivos que ejecutan
funciones a un mismo nivel en diferentes sistemas
abiertos”.
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Protocolos de comunicación
La estructura de los paquetes o tramas consta, en general, de
tres partes:
• Cabecera: contiene información relativa al control y
funcionalidad del mensaje.
• Datos.
• Control de error
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El Modelo OSI
(Open Systems Interconections)
En 1984 la ISO publicó un modelo de referencia

básico para la interconexión de equipos diferentes
entre si: el modelo OSI.
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El Modelo OSI
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El Modelo OSI
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El Modelo OSI
Hay que tomar en cuenta de que no todas las

comunicaciones de datos, sobre todo a nivel
industrial, son tan complejos como este modelo, pues
pueden necesitar un menor numero de
niveles.
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El Modelo OSI
En el terreno de la industria podríamos agrupar las funciones

de los protocolos en un modelo simplificado de tres niveles:
1. Nivel de Aplicación: supondrían la elaboración de la
información a enviar a nivel de software.
2. Nivel de Transporte: Se trata de añadir la información

necesaria para asegurar el intercambio de datos.
3. Nivel de Acceso a la Red: parte física de enlace a la red.
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El Modelo OSI
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Transmisión de datos
La transmisión de datos es el intercambio de

información entre dos o mas equipos situados
a distancias variables.
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Transmisión de datos
La transmisión de datos admite varias clasificaciones en
función de diferentes criterios.
1. Analógica/digital
2. Secuenciamiento o simultaneidad de los datos en el
medio de transmisión:
serie/paralelo.
3. Sentido de la transferencia o simultaneidad de la
emisión y recepción: simplex, half
duplex, full duplex.
4. Tipo de Sincronismo: transmisión síncrona o
asíncrona.
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Datos analógicos y digitales
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La razón de ser de los medios de transmisión es permitir que
la información, expresada mediante alguna forma física
adecuada al medio, llegue al destino en buen estado .
La transmisión de información por un medio físico siempre
enfrenta problemas como son la distorsión, la atenuación, el
ruido, etc.
Existen variedad de medios físicos de transmisión que se
utilizan en las redes industriales de
comunicaciones, cada uno de ellos presenta ventajas y
desventajas relativas, técnicas, practicas y económicas
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Los medios mas usados son los siguientes:

- Cable de pares trenzados.
- Cable Coaxial
- Fibra Óptica
- Enlaces Radiales
- Enlaces Satelitales
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Par trenzado
Consiste de un par de hilos conductores, con sus
correspondientes aislamientos, retorcidos sobre si mismos,
para evitar la diafonía o acoplamiento entre cables paralelos
y con una cubierta exterior común. A veces existe también un
apantallamiento metálico, de malla o de lamina de aluminio,
la que contribuye a disminuir la inducción electromagnética
externa.
Es un medio económico, pero ofrece menores cualidades
comparado con otros medios disponibles.
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Par trenzado
Los cables trenzados se utilizan tanto para enlaces
cortos del tipo RS 232 C. como en buses del tipo RS
485 o RS 422, o en redes tipo Ethernet.
Los cables de par trenzado para redes ethernet no
industriales se fabrican tanto blindados (STP) como no
blindados (UTP).
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Par trenzado
Hasta hace poco el cable que mas se montaba era el
UTP de categoría 5 (100 Mbps) pero ha sido relegado
por las categorías 5e (enhanced) y categoría 6 (1
Gbps)
UTP = Unshielded Twisted Pair (sin blindar)
STP = Shielded Twisted Pair (blindados)
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Par trenzado
Independientemente de la categoría del cable,
siempre se utilizan conectores del tipo RJ 45. Estos
conectores se enchufan en conectores RJ 45
hembras que generalmente existen en las tarjetas
de comunicaciones ethernet, o de los hubs.
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Par trenzado
Los cables que se utilizan para buses del tipo RS
485 o RS 422 , siempre son blindados, de uno o dos
pares. Lo mismo puede decirse para enlaces en
RS 232 C (los cuales nunca son largos ya que RS
232 C solo se usa para enlaces punto a punto muy
cortos), con la salvedad que pueden ser necesarios
mas hilos.
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Cable coaxial
Consiste de un conductor de cobre rodeado de un
aislamiento plástico. Rodeando este aislamiento va
una malla de cobre o aluminio, que constituye el
segundo conductor, teniendo el conjunto una
cubierta protectora exterior.
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Cable coaxial
Pueden llevar un blindaje para minimizar el efecto
de las inducciones y ruidos siempre presentes en
los entornos industriales.
Se utiliza para transmisión de datos a altas
velocidades (decenas de Mbits/s), a distancias
de varios kilómetros.
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Cable Coaxial Tipo 10Base5
Conocido también como cable coaxial grueso (Thick
coaxial) y sirve como dorsal para una red tipo LAN.
Utiliza transceptores (transceivers) y AUI (Attachment
Unit interface) para conectar la tarjeta de red con la
dorsal de cable coaxial.
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Tasa de transmisión: 10 Mbps
Longitud máxima: 500 metros por segmento
Impedancia: 50 ohm
Diámetro del conductor: 2.17 mm
Nodos por segmento: 100 Long. maxima (con
repetidores): 1500 metros.
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Llamado cable coaxial fino o cable Thinnet, su diámetro es

de aproximadamente 4.7 mm y son razonablemente
flexibles.
Este tipo de cable permite transmitir datos a una velocidad
de hasta 10 Mbits/s, y a una distancia teórica de hasta 200
metros.
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La distancia mínima entre un equipo y otro no debe ser

menor a 50 cms. La distancia máxima entre los equipos
extremos no debe ser superior a los 185 mts
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Fibra óptica
Es un medio de transmisión de la luz que consiste

básicamente en dos cilindros coaxiales de
vidrios transparentes y de diámetros muy pequeños.
El cilindro interior se denomina núcleo y
el exterior se denomina envoltura o revestimiento,
siendo el índice de refracción del núcleo
algo mayor que el de la envoltura. Este conjunto esta
envuelto por una capa protectora o
cubierta.
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Fibra optica
En la superficie de separación entre el núcleo y la

envoltura se produce el fenómeno de
reflexión de la luz, al pasar este de un medio a otro que
tiene un índice de refracción mas
pequeño.
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Fibra optica
En función del ángulo con que un rayo de luz incida en esta
superficie, pueden suceder dos cosas:
• Que se refleje hacia dentro, incida nuevamente sobre otra
parte de la superficie (cilíndrica), se vuelva a reflejar hacia
dentro, y otra vez, transmitiéndose guiado a lo largo del núcleo
de la fibra.
• Que no se refleje hacia adentro, sino salga fuera del núcleo,
perdiéndose fuera de la fibra.
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Tipos de Fibra Óptica
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Fibra óptica monomodo
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Estándar físico
Interfase RS 232 C
Interfase de tensión desbalanceada, para comunicación serial
sincrona y asíncrona, desarrollada específicamente para el
manejo de un Modem DCE desde un DTE.
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Puerto RS 232 C en un conector DB 9
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El estándar físico RS 422 y RS 485
Interface RS 422 - Características Eléctricas
• Interface de tensión tipo balanceada.

• Utiliza señales de tipo diferencial y de corriente
elevada, por lo cual es mucho mas robusta que la RS
232 C.
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El estándar físico RS 422 y RS 485
Interface RS 422 - Características Eléctricas
• Usa dos circuitos independientes para transmisión y recepción.

• Velocidad de transmisión hasta 100 Kbits/s sobre varios
kilómetros.
• Permite tanto enlaces punto a punto como multipunto.
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Interface RS 485
Características Eléctricas
• Interface de tensión tipo balanceado.
• Utiliza señales de tipo diferencial y de corriente elevada, por
lo cual es mucho mas robusta
• que la RS 232 C.
• Usa un único circuito para transmisión y recepción.
• Velocidad de transmisión hasta 100 Kbits/seg sobre varios
kilómetros.
• Permite enlaces punto a punto como multipunto .
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Pasos para calibrar y configurar el
Transmisor de Temperatura Foxboro
RTT20 con Hand Held
Datos técnicos de los instrumentos a utilizar:
 Comunicador de Campo (FIELD COMUNICATOR)
Marca: Emerson Management

Modelo: 475
Alimentación: 24 VDC
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Datos técnicos de los instrumentos a utilizar:
 Comunicador de Campo (FIELD COMUNICATOR)
Marca: Emerson Management

Modelo: 475
Alimentación: 24 VDC
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Marca : Foxboro
Modelo : RTT20
Rango : 0-1200°C
Alimentación : 12 - 42VDC
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Diagrama de conexión
 Conectar el HAND HELD con los conectores en paralelo
a la resistencia de la carga, resistencia mínima de 250 Ω
en el lazo HART para protección del equipo.
 La resistencia va conectada en serie con el transmisor de
temperatura en la línea negativa de la fuente
 El calibrador de procesos simulará al sensor de
temperatura
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Diagrama de conexión
 Conectar el HAND HELD con los conectores en paralelo

a la resistencia de la carga, resistencia mínima de 250 Ω
en el lazo HART para protección del equipo.
 La resistencia va conectada en serie con el transmisor de
temperatura en la línea negativa de la fuente
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TRANSMISOR DE TEMPERATURA
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PASOS PARA LA CONFIGURACION DEL TRANSMISOR DE
TEMPERATURA
 Energizar el Hand Held y con el teclado alfanumérico

seleccionar la función HART
 APLICATION con la tecla de entrada
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TEMPERATURA
 Energizar el Hand Held y con el teclado alfanumérico

seleccionar la función HART
 APLICATION con la tecla de entrada
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TEMPERATURA
 Una vez dentro del parámetro Hart Aplication aparecerán 3
opciones:
 Se selecciona la opción ON LINE con la tecla entrar
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TEMPERATURA
 Una vez elegida la opción ON LINE (en línea) aparecerán las

opciones siguientes:
 Seleccionar la opción DEVICE DATA y aparecerán dos

opciones más:
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TEMPERATURA
 Punto de Medición
 Configuraciones del sensor
 Configuración de la salida
 Falla manual
 Calibrar señal de 4-20mA
 Opciones
 Información del transmisor
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TEMPERATURA
 Primero elegimos la opción “CONFIG. SENSOR”,
mostrándonos 4 opciones y las configuramos:
 Luego regresamos al “SPECIALIST”, eligiendo “CONFIG.

OUT PUT”, mostrándonos 2 opciones:
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TEMPERATURA
 Ingresando a “MEASURING RANGE”, ingresando a “INPUT”
y le damos los valores a los rangos bajo y alto:
 Regresamos a la carpeta de “SPECIALIST”, ingresando a la

opción “CAL 4-20 mA” y Calibramos la salida.
 Nuevamente ingresamos a “SPECIALIST” e ingresamos a
“OPTIONS” mostrándonos 6 opciones:
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TEMPERATURA
 Ingresamos a “LOCAL DISPLAY”

opciones:
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TEMPERATURA
 Ingresando a “DISPLAY CONFIG” es para elegir en
que unidades de ingeniería ver en el display del
transmisor de temperatura
 Regresamos a “OPTIONS”, eligiendo la opción

“LOCAL KEY” para habilitar eligiendo ENABLE:
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TEMPERATURA
“INTERNAL TEMP. UNIT” que es la opción 3.2.6.5
para elegir la unidad de “°C “.
 Ingresamos a “LOCAL DISPLAY” apareciendo 3

opciones
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TEMPERATURA
 Ingresando a “DISPLAY CONFIG” para elegir en que
unidades de ingeniería se verá en el display del
transmisor de temperatura:

“LOCAL KEY” para habilitar eligiendo ENABLE:
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TEMPERATURA
 Regresamos a “OPTIONS”, eligiendo la opción “INTERNAL TEMP.
UNIT.” Para elegir la unidad de “°C”.
apareciendo 3 opciones:
 Generar señal de termocupla con el calibrador de procesos en este

caso tipo “J” a un rango de 0° a 100 °C
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TEMPERATURA
 Configurar en el HAND HELD los parámetros de
medición con una termocupla tipo J.
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TEMPERATURA
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INSTRUMENTACION INDUSTRIAL BÁSICA

• LRV: El valor mínimo de la variable medida que

Span del LVDT

Valor indicado  Valor verdadero

Valor indicado  Valor verdadero

Valor indicado  Valor verdadero

Si el valor medido por el

Si el rango de un medidor de presión es

50.54 50.55 Resolución: 0.01

Temperature sensitivity: ±0.1% of the

Sensibilidad del sensor 0.2mV/C

Determine la sensibilidad de todo el sistema.

Sensor Amplificador Registrador

La sensibilidad de todo el sistema:

Máximo error posible del sistema = ±2±3±4=±9%

Raíz de la suma de los cuadrados de los errores =

Velocidad 0 500 1000 1500 2000 2500 3000

Graficar los resultados y determinar

(a) La sensibilidad del tacogenerador y

Sensibilidad = 0.0155V / RPM

Un medidor de presión de 0 a 10 bar fue calibrado por el fabricante y se

a) Porcentaje de error = (±0.15bar / 10bar)*100% = ±1.5%

b) Posible error = ±1.5%(2)= ±0.03bar

• Muestra no representativa del mensurando.

Normas ISO 9000, sirven de base para el

ISO 17025 incluye varias características y

ISO 17025: Requiere de un mayor grado de

• Requisitos de ambiente y plantel físico en

Especifica los requisitos generales para la

Ser conforme con esta norma implica cumplir

NC OIML V 2:95Vocabulario Internacional de Términos

NC ISO 9000:00Sistema de gestión de la calidad.

NC ISO/IEC Guía 43-1 y 2:00Ensayos de aptitud por

La correcta calibración de los instrumentos

Garantizar la fiabilidad y trazabilidad de las

. Confianza en los resultados de los ensayos y

. PATRÓN SECUNDARIO.- Patrón cuyo valor es

. Considerar la desviación de la curva mostrada, donde

3º.- Repetir los pasos 1º ajuste del Zero y 2º ajuste del

Cada miembro de la UE tiene una Entidad Nacional

2. El programa global de calibración debe asegurar la

Una hoja de datos es una tabla donde se introducen los

Una hoja de este tipo especifica las características

Afectadas por el ruido y la resistencia de los cables

Transmisión serial: la secuencia de bits usado

Transmisión en paralelo: cada uno de los bits

• La transmisión de señal digital tiene un detector de error .

• Los medios de transmisión son las vías por las cuales

par trenzado no blindado UTP

Par trenzado blindado

Par trenzado blindado (STP )

• El cable coaxial se utiliza en redes de comunicación de

• No es afectado por interferencias externas, y es capaz de

• Se usa normalmente en la conexión de redes con

• CUBIERTA PROTECTORA DE PLÁSTICO: generalmente de

• MALLA DE COBRE : malla trenzada de cobre o aluminio,

• DIELÉCTRICO: “Es un material Aislante”

• Núcleo de cobre: Un núcleo de cobre sólido, o de acero con

- Para el cable coaxial grueso se usan conectores