UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE HONDURAS

Catedrático:
Isaac Moncada

Alumnos y No. de cuenta:

Ronald Banegas
Kenia Paola Cheverria Paz
201810040018

Asignatura:
Programación básica de PLC’S

Tema:
Escena Factory I/O

Fecha de entrega:
12/12/2020
 Introducción.

Los sistemas automatizados implementados en las industrias, hacen incidencia

en los procesos productivos y con las unidades productivas hacen que se
permitan crear redes de producciones digitales que aceleran y hacen más
eficientes los recursos necesarios.
Además, la transformación digital en las empresas es necesaria pero no fácil, ya
que no se conoce todo sobre este sistema. Esta digitalización nos dará una gran
ventaja en nuestro proyecto, sobre todo en la competitividad del mismo.
 Objetivos.
El objetivo de este trabajo es poder realizar una programación y simulación de
varias estaciones de trabajo y salida hacia el camión de una empresa de
almacenamiento de palletizer.
Las industrias siempre están enfocadas hacia el cliente y sus trabajadores, por
este motivo los empresarios tienen como objetivos poco esfuerzo y ser los más
rápidos en sacar su producto. Por estos motivos la importancia de
automatización de procesos industriales.
 Software utilizado.

Factory I/O es un software para automatización en tiempo real donde se puede

construir y simular sistemas industriales y utilizarlos con las tecnologías de
automatización más comunes. Esta simulación es totalmente interactiva e
incluye gráficos de alta calidad y sonido, proporcionando un entorno realista
industrial.
Historia.
En la década de 1970, todos los segmentos de una fábrica estaban conectados
entre sí por lo que se conocía como un sistema de bus. La sincronización de la
producción fue monitorizada completamente por las computadoras centrales y
el punto de ajuste calculado para cada operación se transmitió directamente a las
diversas máquinas de producción. En última instancia, las minicomputadoras
reubicaron cada vez más las funciones de hardware al software, mejorando la
flexibilidad.
Factory I / O es una simulación de fábrica en 3D para el aprendizaje de
tecnologías de automatización. Diseñado para ser fácil de usar, permite
construir rápidamente una fábrica virtual utilizando una selección de piezas
industriales comunes. Factory I / O también incluye muchas escenas inspiradas
en aplicaciones industriales típicas, que van desde niveles de dificultad
principiantes hasta avanzados.
El escenario más común es utilizar Factory I / O como una plataforma de
capacitación de PLC, ya que los PLC son los controladores más comunes que se
encuentran en aplicaciones industriales. Sin embargo, también se puede utilizar
con microcontroladores, SoftPLC, Modbus, entre muchas otras tecnologías.
 Información del entorno Factory I/O

El principal funcionamiento que debemos aprender es como movernos por

nuestra zona virtual, funcionamiento de nuestras cámaras. Las cámaras son muy
prácticas para navegar por nuestro espacio en 3D y poder interactuar con las
partes o crear nuestras escenas y tenemos tres diferentes cámaras para navegar
por nuestro espacio. Además de nuestras cámaras también obtenemos el
movimiento mediante las flechas o como en modo gamer (usando las teclas
a,s,w,d).
Cámara orbital: es la cámara programada por defecto. Esta es la única cámara
que te permite moverte a través de los objetos sin poder chocarte con ellos y
recomendada para la creación de la escena. Su modo de utilización es muy fácil.
Se selecciona un punto de referencia, haciendo doble clic con el botón derecho
del ratón, en el cual podemos rotar la cámara consiguiendo así una visión
general.

Cámara voladora: con esta cámara podemos volar por nuestra escena 3D
libremente y observarla desde el ángulo que deseemos, pero la única excepción
es que esta cámara choca con los objetos, pero no es detectado por los sensores.
Su funcionamiento es moverse mediante las teclas WASD, y con la ruleta del
ratón para poder acercarse y alejarse.

Cámara en primera persona: Esta cámara representa a una persona de 1,8 m de

altura. En este modo debemos usarlo cuando las máquinas están en marcha que
puede colisionar con los objetos y los sensores pueden detectarte si así se
configura con antelación.
 Abrir o crear una escena.
La segunda función después de las cámaras es abrir una escena o crearla desde
cero. Para principiantes la forma más fácil es abrir una de las 21 escenas ya
prediseñadas que nos viene en la biblioteca de nuestro programa. Lo único que
debemos haces es darle a File (si lo tenemos en inglés) y ya elegir si abrir o
crear como se muestran en la figura.

Control manual de una escena.

Antes de empezar a programar con un PLC se recomienda probarlo
manualmente, de esta forma podremos comprobar cómo funciona la máquina y
así programarlo más fácilmente, pero antes debemos aprender que son las
etiquetas y como usarlas.
Todo aquello de la escena que sea actuador o sensor, tiene asociado una
etiqueta con su nombre y valor, ya sea booleano, float o Integrer. Gracias al
modo manual, estas etiquetas pueden ser forzadas en cualquier momento y así
controlas el sistema que tenemos. Al ser forzada lo podemos controlar como si
fuese un interruptor, el símbolo cambia y se vuelve de color azul, el cual se
ilumina cuando está activado.
Además de esto, también se puede configurar un sistema de errores que puede
con fallos de PLC o del sistema. Estos pueden ser normalmente activos (alwais
on) o normalmente desactivado (alwais off) como muestra la figura .
Controlando la escena mediante un PLC. Una vez ya creada nuestra escena y
habiéndolo testeado para saber cómo funciona, es hora de enlazar nuestros dos
programas.
Para ello Factory I/O ya tiene instalados unos drivers internos de diferentes PLC
y controladores.
Pero para poder usar estos drivers, previamente debemos adquirir las licencias
debidas.
 Factory I/O Drivers.
Como hemos mencionado en el punto anterior, estos son los drivers que
necesitamos para poder comunicarnos con los PLC.
Advantech USB 4750 & USB 4704
Allen-Bradley Logix5000.
Allen-Bradley Micro 800.
Allen-Bradley MicroLogix.
Allen-Bradley SLC 5/05.
Automgen Server.
Control I/O.
MHJ.
Modbus TCP/IP Client.
Modbus TCP/IP Server.
OPC Client Data Access.
¡Siemens LOGO!
Siemens S7-200/300/400.
Siemens S7-1200/1500.
Siemens S7-PLCSIM.
Estos son los 15 drivers que el programa trae comprando su licencia o con los
30 días gratuitos que tenemos. En este trabajo usaremos el OPC Client Data
Access que se divide en otros tres diferentes.
 Partes para crear. Factory I/O
posee un abanico de partes que se puede insertar en las escenas para poder
controlarlas o directamente como protección.
Se divide en 8 bloques diferentes:
Elementos: Como cajas, palés, objetos metálicos
Elementos pesados: Como cintas transportadoras de palés de diferentes
longitudes, rampas, girador de palés
Elementos ligeros: Como citas transportadoras de cajas, empujador de cajas,
enganches de metal
Sensores: Capacitivos, reflectores, de visión
Operadores: Pulsadores de inicio, stop, reinicio, selectores
Estaciones: tanque de agua, elevador de cajas, paletizadora
Dispositivos de advertencia: luces indicadoras, sirenas, luces de emergencia
Pasarelas: Plataformas de diferentes tamaños, escaleras, Pilares
Consola. Factory I/O nos proporciona una consola que nos permite cambiar
ciertas configuraciones que solo se puede modificar desde esta.
 Palletizer
Definir las entradas y salidas:
Entrada para el plletizer:
Pallet en la entrada - Sensor - On / Off
Pallet en la salida - Sensor - On / Off
Pallet cargado - Sensor -
Caja de encendido / apagado en la entrada - Sensor -
Límite de empujador de encendido / apagado - Sensor -
Límite de placa de encendido / apagado - Sensor - Encendido / Apagado con
abrazadera - Sensor - Encendido / Apagado
Ascensor en movimiento - Sensor - Encendido / Apagado
Botón pulsador de arranque - Normalmente abierto - Encendido / Apagado
Botón de reinicio - Normalmente abierto - Encendido / Apagado
Botón de parada - Normalmente cerrado - Encendido / Apagado
Parada de emergencia - Normalmente cerrado - Encendido / Apagado
Automático / Manual - Interruptor -
Botón de capas de encendido / apagado Botón pulsador - Normalmente abierto -
Encendido / Apagado
Salidas para el plletizer:
Alimentador de paletas - Contactor -
Carga encendida / apagada Paleta - Contactor - Encendido / apagado
Transportador de salida - Contactor - Encendido / Apagado
Mover al límite - Contactor - Encendido / apagado
Elevador arriba - Contactor - Encendido / apagado
Elevador abajo - Contactor -
Alimentador de caja de encendido / apagado - Contactor - Encendido / apagado
Encendido - Contactor - Encendido / apagado
Empuje - Contactor - Encendido / apagado
Cinturón de carga - Contactor - Encendido / apagado
Abrazadera - Contactor - Encendido / apagado
Placa abierta - Contactor -
Luz de advertencia de encendido / apagado - Contactor -
Luz de inicio de encendido / apagado - Contactor -
Luz de reinicio de encendido / apagado - Contactor -
Luz de parada de encendido / apagado - Contactor -
Contador de encendido / apagado
Panel de control
Las pantallas e indicadores necesarios para supervisar la máquina están
agrupadosen un panel de control, generalmente asociado a los diferentes
controles de la máquina.
Un panel de control también es un dispositivo, generalmente montado en la
pared, en una instalación, industrial u otra, agrupando las distintas
visualizaciones (contadores, pantallas, indicadores y varios indicadores.) para
monitorear su funcionamiento. Suele estar ubicado en una sala de control,
agrupada con dispositivos para regular esta operación y controlar las
operaciones. Esta habitación también incluye medios de comunicación con el
exterior.
Se utilizan botones pulsadores de inicio normalmente abiertos y de parada
normalmente cerrados para iniciar y detener el proceso en modo automático. Al
arrancar, los transportadores de paletas cargarán una paleta en el elevador.

El elevador moverá la paleta a la parte superior del elevador donde se cargará

con capas de cajas. Las cajas están escalonadas en cada capa para que se
entrelacen entre sí. Esto proporcionará un patinaje más estable.
Se utiliza un dispositivo de giro para orientar las cajas en cada otra capa. Se
utiliza un empujador para mover las filas de cajas al plato
Una vez que se empuja la última fila en la placa, se usará una abrazadera para
cuadrar la capa de cajas. La placa se abrirá colocando la capa de cajas sobre el
pallet. El elevador luego se moverá hacia abajo para permitir que la placa se
cierre. La siguiente capa se puede montar en la placa.
Cuando se hayan obtenido las capas de cajas, el elevador se moverá hasta el
fondo. Esto se alineará con el transportador de salida. La paleta terminada luego
se moverá al transportador de salida. Luego, una paleta vacía se mueve al
transportador de carga y el proceso continuará nuevamente.
Se utilizará un contador para rastrear el número de cajas que se han procesado.
Esto se puede restablecer presionando el botón de restablecimiento en el modo
manual.
El botón de reinicio en el modo manual también reiniciará la máquina y moverá
el elevador al fondo.

ANEXOS CONTROL I/0

 Conclusión
La automatización es el dominio científico y tecnológico que ejecuta ycontrola
las tareas técnicas mediante máquinas que operan sin intervención humana,
mediante una intervención reducida.
La automatización se ha generalizado en todas actividades de producción, tanto
en la industria como en las actividades de servicios. Sea lo que sea, su campo de
aplicación y las técnicas que utiliza, la automatización se ha desarrollado
constantemente con el único objetivo de reducir el arduo trabajo humano y
mejorar la productividad de trabajo.