Ingeniería en Informática

Álgebra y Geometría Analítica

Unidad Temática V – Transformaciones lineales
Clase 11

1. Introducción
Considere las ecuaciones
𝑦1 = 1𝑥1 − 2𝑥2
{
𝑦2 = −1𝑥1 + 1𝑥2
𝑥1 𝑦1 1 −2
Si se utiliza la siguiente notación 𝐱 = [𝑥 ] , 𝐲 = [𝑦 ] , 𝐹 = [ ] el sistema anterior puede
2 2 −1 1
𝑦1 1 −2 𝑥1
ser reescrito como [𝑦 ] = [ ][ ]
2 −1 1 𝑥2
O, de manera más sucinta como 𝐲 = 𝐹𝐱 (análogo a la notación 𝑦 = 𝑓(𝑥)).

Sea el cuadrado que tiene como vértices los puntos A, B, C y D, cabezas de los vectores
1 1 −1 −1
𝐚 = [ ] , 𝐛 = [ ] , 𝐜 = [ ] y 𝐝 = [ ].
1 −1 −1 1

Al aplicar 𝐲 = 𝐹𝐱 a cada uno de los vectores se tiene:

−1 3 1 −3
𝐚′ = [ ] , 𝐛′ = [ ] , 𝐜′ = [ ] y 𝐝′ = [ ]
0 −2 0 2
La figura geométrica que tiene como vértices las cabezas de los cuatros vectores que
resultan del punto anterior (A’, B’, C´ y D’) es:

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𝐴𝐵 se “transforma” en el segmento ̅̅̅̅̅̅
Se puede decir que el segmento ̅̅̅̅ 𝐴′𝐵′, y que lo mismo
ocurre con los otros tres lados del cuadrado ABCD.

Una transformación 𝑇 de ℝ𝑛 a ℝ𝑚 es una regla que asigna a cada vector 𝐯 de ℝ𝑛 un

único vector 𝑻(𝐯) de ℝ𝑚 . El dominio de T es ℝ𝑛 , mientras que el codominio de T es
ℝ𝑚 . Esto se indica 𝑇: ℝ𝑛 → ℝ𝑚 .

Para un vector 𝐯 perteneciente al dominio de T, el vector 𝑻(𝐯) del codominio de T se

denomina imagen de 𝐯. El conjunto de todas las imágenes 𝑻(𝐯) se denomina conjunto
imagen o recorrido de T.

1 0 1 0
1 1
Sean 𝐴 = [2 −1] y 𝐯 = [ ] , si se hace la operación 𝐴𝐯 = [2 −1] [ ] se obtiene el
−1 −1
3 4 3 4
1
vector 𝐰 = [ 3 ]. Se dice que A transforma v en w.
−1

*Nótese que v es un vector de ℝ2 y w pertenece a ℝ3 .

Se puede escribir esta transformación de manera más general. La ecuación matricial

1 0 𝑥 𝑥
𝑥
[2 −1] [𝑦] = [ 2𝑥 − 𝑦 ] indica que A transforma un vector arbitrario [𝑦] de ℝ2 en el
3 4 3𝑥 + 4𝑦
𝑥
vector [ 2𝑥 − 𝑦 ] de ℝ3 . Se denota a esta transformación matricial como 𝑇𝐴 : ℝ2 → ℝ3 y se
3𝑥 + 4𝑦
escribe:
𝑥
𝑥
𝑇𝐴 ([𝑦]) = [ 2𝑥 −𝑦 ]
3𝑥 + 4𝑦

2. Transformaciones lineales

Una transformación lineal T de un espacio vectorial V a un espacio vectorial W es una

función 𝑇: 𝑉 → 𝑊 tal que, para todo u y v en V y para todo escalar 𝑘, satisface:

1. 𝑇(𝐮 + 𝐯) = 𝑇(𝐮) + 𝑇(𝐯)

2. 𝑇(𝑘𝐮) = 𝑘 𝑇(𝐮)

¿Cómo se analiza si una transformación es lineal?

Veamos algunos ejemplos resueltos

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i. Determinar si la transformación matricial 𝑇𝐴 : ℝ𝑛 → ℝ𝑚 definida por 𝑇𝐴 (𝒙) = 𝐴𝒙 para 𝒙 en
ℝ𝑛 , donde A es una matriz de 𝑚𝑥𝑛 es una transformación lineal.
Sean u y v vectores de ℝ𝑛 , y sea 𝑘 un escalar.
 Primero se analiza si 𝑇𝐴 (𝐮 + 𝐯) = 𝑇𝐴 (𝐮) + 𝑇𝐴 (𝐯)
𝑇𝐴 (𝐮 + 𝐯) = 𝐴(𝐮 + 𝐯) = 𝐴𝐮 + 𝐴𝐯 = 𝑇𝐴 (𝐮) + 𝑇𝐴 (𝐯)
 Luego se analiza si 𝑇(𝑘𝐮) = 𝑘 𝑇(𝐮)
𝑇𝐴 (𝑘𝐮) = 𝐴(𝑘𝐮) = 𝑘(𝐴𝐮) = 𝑘𝑇𝐴 (𝐮)

Como se cumple que:

 𝑇𝐴 (𝐮 + 𝐯) = 𝑇𝐴 (𝐮) + 𝑇𝐴 (𝐯)
 𝑇𝐴 (𝑘𝐮) = 𝑘 𝑇𝐴 (𝐮)
Resulta que 𝑇𝐴 : ℝ𝑛 → ℝ𝑚 definida por 𝑇𝐴 (𝒙) = 𝐴𝒙 es una transformación lineal.
Por lo que se puede concluir que toda transformación matricial es una transformación
lineal.

ii. Determinar si la transformación 𝑇: 𝑀𝑛𝑥𝑛 → 𝑀𝑛𝑥𝑛 definida por 𝑇(𝐴) = 𝐴𝑡 es una

transformación lineal
Sean A y B matrices de 𝑀𝑛𝑥𝑛 , y sea 𝑘 un escalar.
 Primero se analiza si 𝑇(𝐴 + 𝐵) = 𝑇(𝐴) + 𝑇(𝐵)
𝑇(𝐴 + 𝐵) = (𝐴 + 𝐵)𝑡 = 𝐴𝑡 + 𝐵 𝑡 = 𝑇(𝐴) + 𝑇(𝐵)
 Luego se analiza si 𝑇(𝑘𝐴) = 𝑘 𝑇(𝐴)
𝑇(𝑘𝐴) = (𝑘𝐴)𝑡 = 𝑘𝐴𝑡 = 𝑘𝑇(𝐴)

Como se cumple que:

 𝑇(𝐴 + 𝐵) = 𝑇(𝐴) + 𝑇(𝐵)
 𝑇(𝑘𝐴) = 𝑘 𝑇(𝐴)

Resulta que 𝑇: 𝑀𝑛𝑥𝑛 → 𝑀𝑛𝑥𝑛 definida por 𝑇(𝐴) = 𝐴𝑡 es una transformación lineal.

iii. Determinar si 𝑇: 𝑀2𝑥2 → ℝ definida por 𝑇(𝐴) = det(𝐴) es una transformación lineal
Sean A y B matrices de 𝑀2𝑥2 , y sea 𝑘 un escalar.
 Primero se analiza si 𝑇(𝐴 + 𝐵) = 𝑇(𝐴) + 𝑇(𝐵)
1 0 0 0 1 0
Sea 𝐴 = [ ]y 𝐵 = [ ]. Entonces 𝐴 + 𝐵 = [ ], de manera que
0 0 0 1 0 1
1 0
𝑇(𝐴 + 𝐵) = det(𝐴 + 𝐵) = | |=1
0 1
1 0 0 0
Pero 𝑇(𝐴) + 𝑇(𝐵) = det(𝐴) + det(𝐵) = | |+| |=0+0=0
0 0 0 1
de modo que 𝑇(𝐴 + 𝐵) ≠ 𝑇(𝐴) + 𝑇(𝐵)

Como no se cumple que:

 𝑇(𝐴 + 𝐵) = 𝑇(𝐴) + 𝑇(𝐵)

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Resulta que 𝑇: 𝑀2𝑥2 → ℝ definida por 𝑇(𝐴) = det(𝐴) no es una transformación lineal.
𝑥 𝑥
iv. Determinar si 𝑇: ℝ2 → ℝ2 definida por 𝑇 ([𝑦]) = [𝑦 + 1] es una transformación lineal
𝑥 𝑥´
Sean 𝐮 = [𝑦] y 𝐯 = [ ] vectores de ℝ2 .
𝑦´
 Primero se analiza si 𝑇(𝐮 + 𝐯) = 𝑇(𝐮) + 𝑇(𝐯)
𝑥 𝑥´ 𝑥 + 𝑥´ 𝑥 + 𝑥´
𝑇(𝐮 + 𝐯) = 𝑇 ([𝑦] + [ ]) = 𝑇 ([ ]) = [ ]
𝑦´ 𝑦 + 𝑦´ 𝑦 + 𝑦´ + 1
𝑥 𝑥´ 𝑥 𝑥´ 𝑥 + 𝑥´
𝑇(𝐮) + 𝑇(𝐯) = 𝑇 ([𝑦]) + 𝑇 ([ ]) = [𝑦 + 1] + [ ]=[ ]
𝑦´ 𝑦´ + 1 𝑦 + 𝑦´ + 2
Como no se cumple que:
 𝑇(𝐮 + 𝐯) = 𝑇(𝐮) + 𝑇(𝐯)
𝑥 𝑥
Resulta que 𝑇: ℝ2 → ℝ2 definida por 𝑇 ([𝑦]) = [𝑦 + 1] no es una transformación
lineal

v. Determinar si 𝑇: 𝑃2 → 𝑃2 definida por 𝑇(𝑎 + 𝑏𝑥 + 𝑐𝑥 2 ) = 𝑎 + (𝑏 + 𝑐)𝑥 + (2𝑎 − 3𝑏)𝑥 2 es

una transformación lineal.
Sean p y q vectores de 𝑃2 , y sea 𝑘 un escalar.
 Primero se analiza si 𝑇(𝐩 + 𝐪) = 𝑇(𝐩) + 𝑇(𝐪)
Por un lado se calcula 𝑇(𝐩 + 𝐪):
𝑇(𝐩 + 𝐪) = 𝑇(𝑝(𝑥) + 𝑞(𝑥)) = 𝑇((𝑎 + 𝑏𝑥 + 𝑐𝑥 2 ) + (𝑎´ + 𝑏´𝑥 + 𝑐´𝑥 2 ))
Agrupando los términos semejantes:
𝑇(𝐩 + 𝐪) = 𝑇((𝑎 + 𝑎´) + (𝑏 + 𝑏´)𝑥 + (𝑐 + 𝑐´)𝑥 2 )
Aplicando la definición de T:
𝑇(𝐩 + 𝐪) = (𝑎 + 𝑎´) + (𝑏 + 𝑏´ + 𝑐 + 𝑐´)𝑥 + (2(𝑎 + 𝑎´) − 3(𝑏 + 𝑏´)𝑥 2 (1)

Por otro lado se calcula 𝑇(𝐩) + 𝑇(𝐪):

𝑇(𝐩) + 𝑇(𝐪) = 𝑇(𝑎 + 𝑏𝑥 + 𝑐𝑥 2 ) + 𝑇(𝑎´ + 𝑏´𝑥 + 𝑐´𝑥 2 )
Aplicando la definición de T:
𝑇(𝐩) + 𝑇(𝐪) = 𝑎 + (𝑏 + 𝑐)𝑥 + (2𝑎 − 3𝑏)𝑥 2 + 𝑎´ + (𝑏´ + 𝑐´)𝑥 + (2𝑎´ − 3𝑏´)𝑥 2
Agrupando términos semejantes:
𝑇(𝐩) + 𝑇(𝐪) = (𝑎 + 𝑎´) + (𝑏 + 𝑏´ + 𝑐 + 𝑐´)𝑥 + (2(𝑎 + 𝑎´) − 3(𝑏 + 𝑏´))𝑥 2 (2)
De (1) y (2) resulta 𝑇(𝐩 + 𝐪) = 𝑇(𝐩) + 𝑇(𝐪).
 Luego se analiza si 𝑇(𝑘𝐩) = 𝑘 𝑇(𝐩)
Por un lado se calcula 𝑇(𝑘𝐩):
𝑇(𝑘𝐩) = 𝑇(𝑘(𝑎 + 𝑏𝑥 + 𝑐𝑥 2 )) = 𝑇(𝑘𝑎 + 𝑘𝑏𝑥 + 𝑘𝑐𝑥 2 )
Aplicamos la definición de T:
𝑇(𝑘𝐩) = 𝑘𝑎 + (𝑘𝑏 + 𝑘𝑐)𝑥 + ((2𝑘𝑎 − 3𝑘𝑏)𝑥 2 (3)
Por otro lado se calcula 𝑘𝑇(𝐩):

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𝑘𝑇(𝐩) = 𝑘(𝑎 + (𝑏 + 𝑐)𝑥 + (2𝑎 − 3𝑏)𝑥 2 )
𝑘𝑇(𝐩) = 𝑘𝑎 + (𝑘𝑏 + 𝑘𝑐)𝑥 + ((2𝑘𝑎 − 3𝑘𝑏)𝑥 2 (4)
De (3) y (4) resulta 𝑇(𝑘𝐩) = 𝑘 𝑇(𝐩)

Como se cumple que:

 𝑇(𝐩 + 𝐪) = 𝑇(𝐩) + 𝑇(𝐪)
 𝑇(𝑘𝐩) = 𝑘 𝑇(𝐩)

Resulta que 𝑇: 𝑃2 → 𝑃2 definida por 𝑇(𝑎 + 𝑏𝑥 + 𝑐𝑥 2 ) = 𝑎 + (𝑏 + 𝑐)𝑥 + (2𝑎 − 3𝑏)𝑥 2 es

una transformación lineal.

vi. Determinar si la diferenciación de funciones, D: 𝒟 → ℱ definida por 𝐷(𝑓) = 𝑓′, es una

transformación lineal.
Sean f y g funciones diferenciables y k un escalar. Entonces

 Primero se analiza si 𝐷(𝑓 + 𝑔) = 𝐷(𝑓) + 𝐷(𝑔)

𝐷(𝑓 + 𝑔) = (𝑓 + 𝑔)′ = 𝑓 ′ + 𝑔′ = 𝐷(𝑓) + 𝐷(𝑔)
Obs: La derivada de la suma es la suma de las derivadas, propiedad vista en Análisis Matemático I

 Luego se analiza si 𝐷(𝑘𝑓) = 𝑘𝐷(𝑓)

𝐷(𝑘𝑓) = (𝑘𝑓)′ = 𝑘𝑓 ′ = 𝑘𝐷(𝑓)

Obs: La constante multiplicativa permanece multiplicando y sólo se deriva la función, propiedad vista
en Análisis Matemático I

Como se cumple que:

 𝐷(𝑓 + 𝑔) = 𝐷(𝑓) + 𝐷(𝑔)
 𝐷(𝑘𝑓) = 𝑘𝐷(𝑓)
Resulta que D: 𝒟 → ℱ definida por 𝐷(𝑓) = 𝑓′, es una transformación lineal.

vii. Otros ejemplos de Transformaciones Lineales

 𝐹 (𝐫𝐞𝐟𝐥𝐞𝐱𝐢ó𝐧): ℝ2 → ℝ2 respecto a una recta l que pasa por el origen es una

transformación lineal que le asigna a cada punto del plano su punto de reflexión sobre
dicha recta.

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 𝑅(𝐫𝐨𝐭𝐚𝐜𝐢ó𝐧): ℝ2 → ℝ2 , que rota cada punto del plano, θ grados en sentido contrario a
las agujas del reloj en torno al origen es una transformación lineal.

 𝑃(𝐩𝐫𝐨𝐲𝐞𝐜𝐜𝐢ó𝐧): ℝ2 → ℝ2 , que proyecta cada punto del plano sobre el eje 𝑥 es una
transformación lineal.

¡Observemos!
 Para espacios vectoriales V y W cualesquiera, la transformación 𝑇0 : 𝑉 → 𝑊 que
mapea todo vector de V hacia el vector cero de W se denomina transformación
cero o transformación nula. Es decir,

𝑇0 (𝐯) = 𝟎𝑾 para todo v en V

 Para cualquier espacio vectorial V, la transformación 𝐼: 𝑉 → 𝑉que mapea todo

vector de V a si mismo se denomina transformación identidad. Es decir,

𝐼(𝐯) = 𝐯 para todo v en V

3. Propiedades de las trasformaciones lineales

Sea 𝑇: 𝑉 → 𝑊 una transformación lineal. Entonces

a. 𝑇(𝟎𝑉 ) = 𝟎𝑊
b. 𝑇(−𝐯) = −𝑇(𝐯) para todo 𝐯 en V
c. 𝑇(𝐮 – 𝐯) = 𝑇(𝐮) – 𝑇(𝐯) para todo 𝐮 y 𝐯 en V

1 2
viii. Sea 𝐵 = {[ ] , [ ]} una base de ℝ2 y 𝑇: ℝ2 → 𝑃2 es una transformación lineal tal que:
1 3
1 2
𝑇 ([ ]) = 2 − 3𝑥 + 𝑥 2 y 𝑇 ([ ]) = 1 − 𝑥 2
1 3

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−1 𝑎
Encontrar: 𝑇 ([ ]) y 𝑇 ([ ])
2 𝑏

1 2
Dado que 𝐵 = {[ ] , [ ]} es una base de ℝ2 , todo vector de ℝ2 se encuentra en el
1 3
subespacio gen(B).
−1 1 2
O sea que, [ ] = 𝑘1 [ ] + 𝑘2 [ ] .Resolviendo este sistema se tiene que 𝑘1 = −7 y 𝑘2 = 3.
2 1 3
Por consiguiente, usando las propiedades que verifica una Transformación Lineal:
−1 1 2 1 2
𝑇 ([ ]) = 𝑇 (−7 [ ] + 3 [ ]) = −7 𝑇 ([ ]) + 3 𝑇 ([ ]) =
2 1 3 1 1 3
= −7(2 − 3𝑥 + 𝑥 + 3(1 − 𝑥 = −11 + 21𝑥 − 10𝑥 2
2) 2)

De manera similar
𝑎 1 2
[ ] = (3𝑎 − 2𝑏) [ ] + (𝑏 − 𝑎) [ ]
𝑏 1 3
Por consiguiente, para cualesquiera 𝑎 𝑦 𝑏:
𝑎 1 2 1 2
𝑇 ([ ]) = 𝑇 ((3𝑎 − 2𝑏) [ ] + (𝑏 − 𝑎) [ ]) = (3𝑎 − 2𝑏) 𝑇 ([ ]) + (𝑏 − 𝑎)𝑇 ([ ])
𝑏 1 3 1 3
(3𝑎 2) (𝑏 2)
= − 2𝑏)(2 − 3𝑥 + 𝑥 + − 𝑎)(1 − 𝑥
= (5𝑎 − 3𝑏) + (−9𝑎 + 6𝑏)𝑥 + (4𝑎 − 3𝑏)𝑥 2