Unidad 2 Parte 1
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[ELEMENTOS DE MÁQUINAS
– UNIDAD N°2 - PARTE 1–
2014]
• Mecanismos. Consideraciones generales de los mecanismos como elementos
constitutivos de las máquinas. Criterios de selección. Nociones de cinemática y tipologías
de movimientos. Conceptos y definiciones: juntas, eslabones, cadenas, etc.
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Introducción
Existen dos movimientos básicos, uno de rotación pura y otro de translación pura, de
acuerdo a los cuales se puede definir un movimiento más complejo de roto-translación.
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Tipos de
movimientos
Circular Parabólico
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Figura 7. Metrónomo
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El metrónomo es un aparato utilizado para indicar tiempo o compás de las composiciones musicales.
Produce regularmente una señal visual o acústica, que permite a un músico mantener un tiempo
constante.
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La idea de mecanismo y máquina si bien puede ser clara a simple vista desde un punto de
vista netamente intuitivo o pragmático, muchas veces trae aparejadas algunas
confusiones. Para ello se introducirán unas definiciones.
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Los mecanismos (y por extensión los sistemas mecánicos) constan de los siguientes
elementos básicos:
1. Sistema motriz o sistema de entrada: recibe la energía de entrada, la cual será
transformada o transmitida. En un automóvil seria el motor.
2. Sistema transmisor: medio que permite modificar la energía o el movimiento
proporcionado por el sistema motriz. En un automóvil este sistema estaría compuesto por
ejes de transmisión, embragues, caja de cambios, entre otros.
3. Sistema receptor o sistema de salida: realiza el trabajo con la salida que le
proporciona el sistema transmisor, y es el objetivo del sistema mecánico. En un automóvil
este sistema estaría compuesto por las ruedas motrices.
La palanca
Consiste en una barra rígida que se articula en el denominado punto de apoyo (o fulcro),
que hace posible que la barra gire. (Figura 11)
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P=Potencia
P=Potencia
O=Punto de apoyo
Q=Resistencia
Q=Resistencia
O=Punto de apoyo
La fuerza que se debe vencer con la palanca se denomina Resistencia (R o Q), mientras que
la fuerza motriz aplicada recibe el nombre de Potencia (F o P). Las distancias de las líneas
de acción de estas dos fuerzas al punto de apoyo se conocen como brazo de resistencia (bR
o bQ) y brazo de potencia (bF o bP), respectivamente.
Cada una de las fuerzas actuantes provoca un efecto de rotación. Si estos dos efectos de
rotación se anulan, la palanca está en equilibrio.
Por lo tanto, la palanca está en equilibrio cuando el efecto de rotación originado por la
potencia se contrarresta, se anula con el efecto de rotación causado por la resistencia. A los
efectos de rotación se los denomina MOMENTOS2 de las fuerza, que para este caso será los
momentos de la potencia MP y de la resistencia MQ.
En definitiva:
bq
Q
P
O
MQ MP
A B
MQ=MP bp
2
Se define el momento de una fuerza con respecto a un punto O ubicado a una distancia d como
M0=F x d. La distancia que va desde el punto a la fuerza la llamamos d y F es la componente de la fuerza
en forma perpendicular a d. El momento de una fuerza es una medida de la capacidad de rotación de un
sistema. Una fuerza aplicada a un cuerpo puede hacerlo girar en sentido de las agujas del reloj o al
revés. Esto quiere decir, que como hay dos sentidos de giros posibles, uno deberá ser positivo y el otro
negativo. Para decidir cuál es el positivo y cuál es el negativo hay convención de signos. Esta dice que:
“el momento de la fuerza será positivo cuando haga girar al cuerpo en sentido contrario al de las agujas
del reloj”.
El momento de una fuerza puede ser cero, cuando la fuerza es cero o cuando la distancia es cero. Si F=0
no hay momento porque no hay fuerza aplicada. Si d=0 quiere decir que la fuerza pasa por el centro de
momentos.
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Q
P
bp
bq
Q
P
O
bp
bq
P Q
bp
Así, si aumentamos la longitud del brazo de la potencia, la potencia que debemos aplicar
para vencer una resistencia será menor (el esfuerzo no será tan grande). Lo mismo sucede
si disminuimos la longitud del brazo de la resistencia.
Géneros de la palanca
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bP>bQ
P<Q
bP=bQ
P=Q
bP<bQ
P>Q
Figura 14. Palancas de Primer Género.
Pinzas, balanzas y tijeras son ejemplos de palancas de primer género, la tenaza también es
un ejemplo de este género de palancas.
Rompenueces Carretilla
bP>bQ
P<Q
Remo
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bP<bQ
P>Q
En resumen, los tres géneros (o grados) de la palanca son los que se muestran en la
siguiente Figura 17.
Hemos visto los tres tipos de palancas, unos se usan más que otros, pero los empleamos
muy a menudo, a veces sin siquiera darnos cuenta, y sin pensar en el tipo de palanca que
son cuando queremos aplicar su funcionamiento en algo específico.
En algunas ocasiones, ciertos artefactos usan palancas de más de un tipo en su
funcionamiento, son las palancas múltiples.
Palancas múltiples: Varias palancas combinadas.
Por ejemplo: el cortaúñas (Figura 18) es una combinación de dos palancas, el mango es
una combinación de 2º género que presiona las hojas de corte hasta unirlas. Las hojas de
corte no son otra cosa que las bocas o extremos de una pinza y, constituyen, por tanto, una
palanca de tercer género.
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Poleas
A r B
O
Figura 19. Polea fija. P: Potencia. Q: Resistencia. O: Punto de apoyo (eje). r: radio de la
polea (brazos).
a) Polea fija.
b) Polea móvil.
Polea fija
Cuando el deslizamiento de la soga hace girar la polea sin que ésta se desplace, se llama
fija. Tal es el caso tan conocido de las “roldadas”. (Figura 19)
Si analizamos la figura, vemos que, al aplicar la fuerza P, la polea gira alrededor del punto
O y provoca la elevación del cuerpo Q. Ahora bien, todo sucede como si la polea fuera una
palanca AOB. Según hemos visto, esa palanca AOB estará en equilibrio si el momento de la
potencia es igual al momento de la resistencia respecto del apoyo O.
En símbolos:
MP=MQ
Pero:
MP= P x AO
Y
MQ= Q x BO
Por lo tanto:
P x AO = Q x BO
Como AO=BO, simplificando nos queda:
P=Q
Esta representa la condición de equilibrio de la polea fija.
Luego decimos:
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Polea móvil
Se conoce como aparejos3 a las combinaciones entre poleas fijas y móviles. Según la
disposición que adopten aquellas, tendremos:
a) Aparejo potencial.
b) Aparejo factorial.
c) Aparejo diferencial.
Aparejo potencial
Es el conjunto de dos o más poleas móviles y una fija, dispuestas como se indica en
la Figura 21.
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También a la combinación de poleas fijas y móviles se los llama polipastos o poleas compuestas.
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Figura 21. Aparejo potencial con una polea fija y tres poleas móviles.
“Un aparejo potencial está en equilibrio cuando la potencia es igual a la resistencia dividida
por dos elevado al número de poleas móviles (n)”, o sea:
Q
P=
2n
Aparejo factorial
Están formados por dos grupos de poleas: un conjunto de poleas fijas y otro conjunto de
poleas móviles. El peso o carga se fija al grupo de poleas móviles. Los montajes más
habituales suelen ser: cuadernal y trócola.
En el montaje cuadernal las poleas combinadas se disponen en forma paralela sobre su eje
correspondiente en dos bloques. (Figura 22) Este montaje se utiliza habitualmente en
embarcaciones de vela entre otras aplicaciones. (Figura 23)
En el montaje trócola los grupos de poleas fijas y móviles no se colocan sobre un eje
común, si no que los ejes de los de los dos grupos de poleas van fijados sobre una
armadura. Es el sistema formado por dos o más poleas móviles reunidas en una sola
armadura y un número igual de poleas fijas también en una sola armadura. La resistencia
pende de la última polea móvil. (Figura 24)
Aparejo factorial de 3 poleas móviles Aparejo factorial de 4 poleas móviles
P P
n=3 n=4
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“El aparejo factorial está en equilibrio cuando la potencia es igual a la resistencia dividida
por el duplo de poleas móviles (n)”, o sea:
Q
P=
2×n
Aparejo diferencial
Consta de dos poleas fijas sólidamente unidas (formando una pieza) y una móvil. Las dos
fijas son de distintos radios. (Figura 25)
Q × R - r
P=
2R
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