Unidad 2 Parte 1

Descargar como pdf o txt
Descargar como pdf o txt
Está en la página 1de 15

2014

ISFDyT N°158 – Técnico


Superior en
Mantenimiento
Industrial.

Ing. Angela Bohn

[ELEMENTOS DE MÁQUINAS
– UNIDAD N°2 - PARTE 1–
2014]
• Mecanismos. Consideraciones generales de los mecanismos como elementos
constitutivos de las máquinas. Criterios de selección. Nociones de cinemática y tipologías
de movimientos. Conceptos y definiciones: juntas, eslabones, cadenas, etc.
Elementos de Máquinas – Unidad N°2 - Parte 1–2014

Introducción

En este capítulo de mecanismos se presentarán los conceptos básicos de mecanismos


junto con la descripción de algunos casos típicos. Se expondrán algunas nociones
elementales de cinemática y tipologías de movimientos: rotación, traslación y roto-
traslación. Conceptos y definiciones: juntas, eslabones, cadenas

Conceptos elementales de cinemática: Movimientos

Existen dos movimientos básicos, uno de rotación pura y otro de translación pura, de
acuerdo a los cuales se puede definir un movimiento más complejo de roto-translación.

 Movimiento de Traslación Pura: Todos los puntos de un cuerpo describen un


movimiento paralelo, sea rectilíneo (Figura 4) o curvo (circular o parabólico).
Figura 1 y 5.
 Movimiento de Rotación Pura: El cuerpo posee un punto, llamado centro de
rotación, que no tiene movimiento. Todos los restantes puntos del cuerpo
describen movimientos curvilíneos respecto del centro de rotación. Figura 2 y 6.
 Movimiento de Roto-Translación (Rodamiento Puro): Es una combinación
simultánea de rotación y translación. Habrá en todo momento un centro de
rotación, el cual irá cambiando de ubicación. Figura 3.

Figura 1. Traslación Pura Figura 2. Rotación Pura Figura 3. Roto - Traslación

Figura 4. Traslación Rectilínea

Página 1 de 14
Elementos de Máquinas – Unidad N°2 - Parte 1–2014

Figura 5. Traslación Pura

Figura 6. Rotación Pura

En resumen, hay diferentes tipos de movimientos, estos son:

Tipos de
movimientos

Traslatorio Rotatorio Otros

Recíproco Oscilatorio General (Rotación +


Rectilíneo Curvilineo Traslación)

Circular Parabólico

Página 2 de 14
Elementos de Máquinas – Unidad N°2 - Parte 1–2014

El movimiento traslatorio puede ser rectilíneo o curvilíneo. En el movimiento rectilíneo la


trayectoria que describe la partícula es una recta. En el movimiento curvilíneo la
trayectoria es una curva; los movimientos curvilíneos pueden seguir un patrón circular o
parabólico. Los movimientos circulares representan aquel movimiento continuo alrededor
de la circunferencia (los límites del perímetro de un círculo) o radio (el segmento desde el
centro de un circulo hasta un punto en el círculo). El movimiento parabólico sigue una
curva regular en forma de parábola.
Existen otros patrones de movimientos, como son el recíproco, el oscilatorio y el general.
El movimiento recíproco representa aquel patrón que denota movimientos repetitivos,
algunos ejemplos son el movimiento rebotante de una bola y los golpes de un martillo. Los
movimientos oscilatorios son los movimientos repetidos de un arco; el péndulo y el
metrónomo1 (Figura 7) son algunos ejemplos de este movimiento. Los movimientos
generales se caracterizan por un cuerpo u objeto que exhibe una combinación de
movimientos rotatorios y traslatorios. También se puede hablar de un movimiento general
complejo que es la combinación simultánea de diferentes tipos de rotaciones, un eje

Figura 7. Metrónomo

También se puede hablar de un “movimiento general complejo” que es la combinación


simultánea de diferentes tipos de rotaciones. Un ejemplo clásico es la acción de las piernas
de un ciclista. Durante este tipo de movimiento que ejecuta el ciclista existen como mínimo
tres rotaciones simultáneas ejecutándose, las cuales son la rotación de la cadera, la de la
pierna inferior (pantorrilla) y la rotación del pie (Figura 8).

Figura 8. Ejemplo de un Movimiento General Complejo.

1
El metrónomo es un aparato utilizado para indicar tiempo o compás de las composiciones musicales.
Produce regularmente una señal visual o acústica, que permite a un músico mantener un tiempo
constante.

Página 3 de 14
Elementos de Máquinas – Unidad N°2 - Parte 1–2014

Primeras nociones de mecanismos

La idea de mecanismo y máquina si bien puede ser clara a simple vista desde un punto de
vista netamente intuitivo o pragmático, muchas veces trae aparejadas algunas
confusiones. Para ello se introducirán unas definiciones.

Definición de Máquina: Una máquina es un conjunto de mecanismos con el objetivo de


transformar energía en trabajo mecánico o viceversa.

Definición de Mecanismo: Un mecanismo es un dispositivo que, según un esquema


establecido de eslabonamientos (o cadena cinemática), transforma un movimiento de
entrada en otro movimiento de salida.
Para poder utilizar adecuadamente la energía proporcionada por el motor, las máquinas
están formadas internamente por un conjunto de dispositivos llamados MECANISMOS.
Los mecanismos son las partes de las máquinas encargadas de transmitir o transformar la
energía recibida del elemento motriz (una fuerza o un movimiento), para que pueda ser
utilizada por los elementos receptores que hacen que las máquinas funcionen.

Figura 9. Mecanismo de un reloj Figura 10. Mecanismo de una bicicleta.

El mecanismo interno del reloj (Figura 9) (engranajes) permiten comunicar el movimiento


a las diversas agujas (horaria, minutero) con la velocidad de giro adecuada.
El mecanismo de la bicicleta (Figura 10) (cadena) permite comunicar la fuerza motriz
proporcionada por el ciclista desde los pedales a la rueda.

Mecanismos y sistemas mecánicos

Un mecanismo es un conjunto de elementos, conectados entre sí por medio de


articulaciones móviles y cuya misión es:
 transformar una velocidad en otra velocidad
 transformar una fuerza en otra fuerza
 transformar una trayectoria en otra diferente o
 transformar un tipo de energía en otro tipo distinto.

Según el número de elementos, los mecanismos se pueden clasificar como:


 Simples: si tienen dos elementos de enlace.
 Complejos: si tienen más de dos elementos de enlace.

Página 4 de 14
Elementos de Máquinas – Unidad N°2 - Parte 1–2014

“Definimos un sistema mecánico o máquina como una combinación de mecanismos que


transforma velocidades, trayectorias, fuerzas o energías mediante una serie de
transformaciones intermedias.”

Los movimientos que puede describir un elemento de un mecanismo son:


- Movimiento rectilíneo: en un único sentido.
- Movimiento alternativo: o movimiento de vaivén.
- Moviendo circular o de rotación.

Los mecanismos (y por extensión los sistemas mecánicos) constan de los siguientes
elementos básicos:
1. Sistema motriz o sistema de entrada: recibe la energía de entrada, la cual será
transformada o transmitida. En un automóvil seria el motor.
2. Sistema transmisor: medio que permite modificar la energía o el movimiento
proporcionado por el sistema motriz. En un automóvil este sistema estaría compuesto por
ejes de transmisión, embragues, caja de cambios, entre otros.
3. Sistema receptor o sistema de salida: realiza el trabajo con la salida que le
proporciona el sistema transmisor, y es el objetivo del sistema mecánico. En un automóvil
este sistema estaría compuesto por las ruedas motrices.

Los mecanismos se pueden clasificar en dos grandes grupos diferenciados:

a) Sistemas de transmisión del movimiento: En este caso el sistema motriz y el sistema


receptor tienen el mismo tipo de movimiento. En base a esto, podemos encontrar dos tipos
de sistemas de transmisión:
 Mecanismos de transmisión lineal: movimientos rectilíneos en movimientos
rectilíneos (poleas, palancas, etc.).
 Mecanismos de transmisión circular: movimientos de rotación en otra rotación
(transmisión por correas, con cadenas, engranajes, etc.).

b) Sistemas de transformación del movimiento: En este caso el sistema motriz y el


sistema receptor tienen distinto tipo de movimiento. En base a esto, podemos encontrar
dos tipos de sistemas de transformación:
 Mecanismos que transforman el movimiento circular en rectilíneo.
 Mecanismos que transforman el movimiento circular en alternativo.

Mecanismos de transmisión de movimientos

Mecanismos de transmisión lineal

Estos mecanismos “transforman” movimientos rectilíneos en movimientos rectilíneos.


La aplicación fundamental de estos mecanismos reside en la transformación de fuerzas, de
manera que la fuerza necesaria para realizar una determinada acción sea menor que la
que sería precisa si no se utilizase el mecanismo. Se destacan la palanca y la polea.

La palanca

Consiste en una barra rígida que se articula en el denominado punto de apoyo (o fulcro),
que hace posible que la barra gire. (Figura 11)

Página 5 de 14
Elementos de Máquinas – Unidad N°2 - Parte 1–2014

P=Potencia
P=Potencia

O=Punto de apoyo
Q=Resistencia

Q=Resistencia
O=Punto de apoyo

Figura 11. Palanca. P: Potencia, Q: Resistencia, O: Punto de Apoyo.

La fuerza que se debe vencer con la palanca se denomina Resistencia (R o Q), mientras que
la fuerza motriz aplicada recibe el nombre de Potencia (F o P). Las distancias de las líneas
de acción de estas dos fuerzas al punto de apoyo se conocen como brazo de resistencia (bR
o bQ) y brazo de potencia (bF o bP), respectivamente.
Cada una de las fuerzas actuantes provoca un efecto de rotación. Si estos dos efectos de
rotación se anulan, la palanca está en equilibrio.
Por lo tanto, la palanca está en equilibrio cuando el efecto de rotación originado por la
potencia se contrarresta, se anula con el efecto de rotación causado por la resistencia. A los
efectos de rotación se los denomina MOMENTOS2 de las fuerza, que para este caso será los
momentos de la potencia MP y de la resistencia MQ.
En definitiva:

Una palanca está en equilibrio cuando el momento de la potencia es igual al


momento de la resistencia con respecto al punto de apoyo (los signos de esos momentos son
contrarios).

En símbolos: (Figura 12) MQ=MP

bq

Q
P

O
MQ MP
A B

MQ=MP bp

Figura 12. Palanca

2
Se define el momento de una fuerza con respecto a un punto O ubicado a una distancia d como
M0=F x d. La distancia que va desde el punto a la fuerza la llamamos d y F es la componente de la fuerza
en forma perpendicular a d. El momento de una fuerza es una medida de la capacidad de rotación de un
sistema. Una fuerza aplicada a un cuerpo puede hacerlo girar en sentido de las agujas del reloj o al
revés. Esto quiere decir, que como hay dos sentidos de giros posibles, uno deberá ser positivo y el otro
negativo. Para decidir cuál es el positivo y cuál es el negativo hay convención de signos. Esta dice que:
“el momento de la fuerza será positivo cuando haga girar al cuerpo en sentido contrario al de las agujas
del reloj”.
El momento de una fuerza puede ser cero, cuando la fuerza es cero o cuando la distancia es cero. Si F=0
no hay momento porque no hay fuerza aplicada. Si d=0 quiere decir que la fuerza pasa por el centro de
momentos.

Página 6 de 14
Elementos de Máquinas – Unidad N°2 - Parte 1–2014

Cuando la palanca está en equilibrio, la expresión que define su comportamiento se


denomina Ley de la Palanca, que se puede enunciar así:

“LA POTENCIA POR SU BRAZO ES IGUAL A LA RESITENCIA POR SU BRAZO”

En la Figura 12 se puede observar que el segmento AO es el brazo de resistencia y el


segmento OB es el brazo de potencia.
Brazo de potencia (bP): es el segmento de brazo comprendido entre el punto de apoyo y la
potencia.
Brazo de resistencia (bQ): es el segmento comprendido entre el punto de apoyo y la
resistencia. (Ver Figura 13)
bq

Q
P

bp

bq

Q
P
O

bp

bq

P Q

bp

Figura 13. Palancas.

Así, si aumentamos la longitud del brazo de la potencia, la potencia que debemos aplicar
para vencer una resistencia será menor (el esfuerzo no será tan grande). Lo mismo sucede
si disminuimos la longitud del brazo de la resistencia.

Géneros de la palanca

Según la posición que tenga el punto de apoyo respecto de la potencia y de la resistencia,


podemos distinguir tres clases de palancas.

1. Primer género. El punto de apoyo está situado entre la potencia y la resistencia.


(Figura 14)

Página 7 de 14
Elementos de Máquinas – Unidad N°2 - Parte 1–2014

bP>bQ

P<Q

bP=bQ

P=Q

bP<bQ

P>Q
Figura 14. Palancas de Primer Género.

Pinzas, balanzas y tijeras son ejemplos de palancas de primer género, la tenaza también es
un ejemplo de este género de palancas.

2. Segundo género. La resistencia está entre el punto de apoyo y la potencia.


En la siguiente Figura 15 se ven varios ejemplos de este tipo de palancas:

Rompenueces Carretilla

bP>bQ

P<Q

Remo

Figura 15. Palancas de Segundo Género.

3. Tercer género. La potencia está entre el punto de apoyo y la resistencia.


En la siguiente Figura 16 se ven varios ejemplos de este tipo de palancas:

Página 8 de 14
Elementos de Máquinas – Unidad N°2 - Parte 1–2014

bP<bQ

P>Q

Figura 16. Palancas de Tercer Género.

En resumen, los tres géneros (o grados) de la palanca son los que se muestran en la
siguiente Figura 17.

Figura 17. Géneros o grados de la palanca.

Hemos visto los tres tipos de palancas, unos se usan más que otros, pero los empleamos
muy a menudo, a veces sin siquiera darnos cuenta, y sin pensar en el tipo de palanca que
son cuando queremos aplicar su funcionamiento en algo específico.
En algunas ocasiones, ciertos artefactos usan palancas de más de un tipo en su
funcionamiento, son las palancas múltiples.
Palancas múltiples: Varias palancas combinadas.
Por ejemplo: el cortaúñas (Figura 18) es una combinación de dos palancas, el mango es
una combinación de 2º género que presiona las hojas de corte hasta unirlas. Las hojas de
corte no son otra cosa que las bocas o extremos de una pinza y, constituyen, por tanto, una
palanca de tercer género.

Figura 18. Palanca múltiple.

Página 9 de 14
Elementos de Máquinas – Unidad N°2 - Parte 1–2014

Poleas

Polea es un mecanismo que consta de un disco de un material (madera o metal) con su


periferia acanalada por la cual puede adaptarse una soga o cadena que, al desplazarse, lo
hace girar alrededor de un eje que se encuentra en su centro. (Figura 19)

A r B
O

Figura 19. Polea fija. P: Potencia. Q: Resistencia. O: Punto de apoyo (eje). r: radio de la
polea (brazos).

Podemos distinguir dos tipos de poleas:

a) Polea fija.
b) Polea móvil.

Polea fija

Cuando el deslizamiento de la soga hace girar la polea sin que ésta se desplace, se llama
fija. Tal es el caso tan conocido de las “roldadas”. (Figura 19)

Condición de equilibrio de la polea fija

Si analizamos la figura, vemos que, al aplicar la fuerza P, la polea gira alrededor del punto
O y provoca la elevación del cuerpo Q. Ahora bien, todo sucede como si la polea fuera una
palanca AOB. Según hemos visto, esa palanca AOB estará en equilibrio si el momento de la
potencia es igual al momento de la resistencia respecto del apoyo O.
En símbolos:
MP=MQ
Pero:
MP= P x AO
Y
MQ= Q x BO
Por lo tanto:
P x AO = Q x BO
Como AO=BO, simplificando nos queda:
P=Q
Esta representa la condición de equilibrio de la polea fija.
Luego decimos:

“Una polea fija está en equilibrio cuando la potencia es igual a la resistencia”.

Conclusión: No hay ahorro de fuerza pero sí comodidad en la operación.

Página 10 de 14
Elementos de Máquinas – Unidad N°2 - Parte 1–2014

Polea móvil

La polea es móvil si al deslizarse la soga o cadena se produce simultáneamente el


deslizamiento de la polea. Se podría decir también:

“Polea móvil es aquella que al girar provoca el deslizamiento de su eje de giro”.

En la Figura 20 podemos ver el esquema de una polea móvil.

Figura 20. Polea móvil.

Condición de equilibrio de una polea móvil

En equilibrio se cumple cuando:


Q
P=
2
La expresión anterior nos da la condición de equilibrio (para el caso en que P y Q sean
paralelas) y que enunciamos así:

“Una polea móvil está en equilibrio cuando la potencia es igual a la mitad de la


resistencia”

Aparejo potencial, factorial y diferencial

Se conoce como aparejos3 a las combinaciones entre poleas fijas y móviles. Según la
disposición que adopten aquellas, tendremos:

a) Aparejo potencial.
b) Aparejo factorial.
c) Aparejo diferencial.

Aparejo potencial

Es el conjunto de dos o más poleas móviles y una fija, dispuestas como se indica en
la Figura 21.

3
También a la combinación de poleas fijas y móviles se los llama polipastos o poleas compuestas.

Página 11 de 14
Elementos de Máquinas – Unidad N°2 - Parte 1–2014

Figura 21. Aparejo potencial con una polea fija y tres poleas móviles.

“Un aparejo potencial está en equilibrio cuando la potencia es igual a la resistencia dividida
por dos elevado al número de poleas móviles (n)”, o sea:

Q
P=
2n
Aparejo factorial

Están formados por dos grupos de poleas: un conjunto de poleas fijas y otro conjunto de
poleas móviles. El peso o carga se fija al grupo de poleas móviles. Los montajes más
habituales suelen ser: cuadernal y trócola.
En el montaje cuadernal las poleas combinadas se disponen en forma paralela sobre su eje
correspondiente en dos bloques. (Figura 22) Este montaje se utiliza habitualmente en
embarcaciones de vela entre otras aplicaciones. (Figura 23)

Figura 22. Aparejo factorial con montaje cuadernal.


Página 12 de 14
Elementos de Máquinas – Unidad N°2 - Parte 1–2014

Figura 23. Polipastos. Aparejo factorial con montaje cuadernal.

En el montaje trócola los grupos de poleas fijas y móviles no se colocan sobre un eje
común, si no que los ejes de los de los dos grupos de poleas van fijados sobre una
armadura. Es el sistema formado por dos o más poleas móviles reunidas en una sola
armadura y un número igual de poleas fijas también en una sola armadura. La resistencia
pende de la última polea móvil. (Figura 24)
Aparejo factorial de 3 poleas móviles Aparejo factorial de 4 poleas móviles

P P

n=3 n=4

Figura 24. Aparejos factoriales con 3 y 4 poleas móviles.

Página 13 de 14
Elementos de Máquinas – Unidad N°2 - Parte 1–2014

“El aparejo factorial está en equilibrio cuando la potencia es igual a la resistencia dividida
por el duplo de poleas móviles (n)”, o sea:

Q
P=
2×n

Aparejo diferencial

Consta de dos poleas fijas sólidamente unidas (formando una pieza) y una móvil. Las dos
fijas son de distintos radios. (Figura 25)

Figura 25. Aparejo diferencial.

La polea o aparejo diferencial es otro tipo de polipasto utilizado habitualmente en talleres


mecánicos (Figura 26). Utiliza una cadena en vez de una cuerda.

“En el aparejo diferencial, la potencia es igual al producto de la resistencia por la diferencia


de los radios de las poleas fijas, dividido por el doble del radio de la mayor de ellas”, o sea:

Q × R - r 
P=
2R

Figura 26. Aparejo diferencial.

Página 14 de 14

También podría gustarte