Servicio Nacional de Aprendizaje SENA

REGIONAL HUILA
TALLER 7 METODOS DE DISEÑO DE SECUENCIAS NEUMATICAS

Fecha: mayo 2023.

Curso: Tecnólogo en automatización industrial

Ficha: 2500168

Nombre: Juan pablo cordoba y Ricardo escobar

Actividad de aprendizaje a desarrollar: Implementar sistemas automáticos neumáticos

haciendo uso de actuadores, válvulas y dispositivos neumáticos según métodos de análisis y
solución de circuitos neumáticos.

Objetivo: analizar e Interpretar circuitos neumáticos para dar solución mediante simulador
aplicando los métodos de diseño en secuencias neumáticas; método intuitivo, método cascada
y el método paso a paso.

Desarrollar los siguientes enunciados, tenga en cuenta lo siguiente:

Para cada situación realizar el circuito neumático en fluidsim, poner los nombres de los
integrantes en la solución de cada punto, tomar los pantallazos de la solución una vez
resuelto el taller subir la evidencia a Territorium Sena

Actividad en Clase 1 Método intuitivo.

1. para la secuencia A+ B+ C+ A- B- C-

A) Realizar el circuito de forma semiautomática es decir que la secuencia sea realizada cada
vez que se oprima un pulsador
B0 B1
A0 A1
C0 C1

4 2
4 2
4 2
5 3
5 3 1 2
2 1
2 5 3
A0 1
C0
1 3
1 3 C1 2
2 1 3 2
2
B0
B1 1 3
A1
1 3 1 3
1 3

Juan pablo cordoba y Rivardo escobar

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B) Automatizar la secuencia del punto A de tal forma que se implemente: con un pulsador que
permita una vez se accione realizar la secuencia automáticamente de forma indefinida.
B0 B1
A0 A1
C0 C1

4 2
4 2
4 2
5 3
5 3 1 2
2 1
2 5 3
A0 1
C0
1 3
1 3 C1 2
2 1 3 2
2
B0
B1 1 3
A1
1 3 1 3
1 3

Juan pablo cordoba y Rivardo escobar

C) las velocidades en las carreras de avance y retroceso de todos los actuadores deben ser
regulables.
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D) implemente el circuito de tal forma que se disponga de 2 pulsadores para controlar la

secuencia, el operario podrá disponer con un pulsador realizar la secuencia de forma
semiautomática, y con el otro pulsador realizar de forma automática la secuencia.
A0 A1
B0 B1

C0 C1

4 2
4 2

2
5 3 4 2
1 5 3
C0 1 2
1 3
2 5 3
2 A0 1
1 1 1 3
C1 2
1 3 2
2 2 2
B0
B1 1 3
A1
1 3
1 3 1 3 1 3

Juan pablo cordoba y Rivardo escobar

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2. Implemente la secuencia semiautomática y automática A+B+(AB)-, nótese que para este

caso cuando el actuador B realice su carrera de avance, automáticamente los vástagos de los
dos cilindros deben regresar. Regular la velocidad de avance y retroceso de los actuadores.
B0 B1
A0 A1

4 2 4 2

2 5 3 5 3
1 1
B0
1 3
2
2 2
A0
1 3 A1 B1
2
1 3 1 3

1 3

Juan pablo cordoba y Rivardo escobar

a) según la secuencia cual es la condición para que el actuador A realice su carrera de

avance?

3. Implemente la secuencia semiautomática y automática C+A+D+B+C-A-D-B-, Regular la

velocidad de avance y retroceso de los actuadores.
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A0 A1 B0 B1
D0 D1
C0 C1

4 2 4 2
4 2
4 2

5 3 5 3
1 2 1 5 3
2 5 3 1
1
2
D1 1 1
2 D0 2
2 1 3
1 3 2 2
C1 2 B1
C0 2
1 3 1 3 A1 A0
1 3
1 3 1 3
1 3
1 3

Juan pablo cordoba y Rivardo escobar

4. implementar la secuencia semiautomática y automática A+B+C-A-B-C+, nótese que

inicialmente el vástago del actuador C está afuera, Regular la velocidad de avance y retroceso
de los actuadores.
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A0 A1

B0 B1
C0 C1

4 2

4 2 4 2
2
5 3
1
C1 2
5 3 5 3
1 3 1 1
C0
2 2
1 3 2 2
1 1 2
B0
A1 A0
2 1 3 B1
2 1 3 1 3
1 3

1 3
1 3

Juan pablo cordoba y Rivardo escobar

5. implementar la secuencia semiautomática y automática (AB)+C+A-B-C-, nótese que al dar

marcha los actuadores A y B realizan a la vez su carrera de avance, Regular la velocidad de
avance y retroceso de los actuadores.
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A0 A1 B0 B1

C0 C1

4 2 4 2

5 3 5 3 4 2
1 1
2

C0 5 3
1
1 3 2
2 2
2 2
1 1 B0
C1 B1
A0 1 3
2 1 3 1 3
2 1 3

1 3
1 3

Juan pablo cordoba y Rivardo escobar

a) según la secuencia cual es la condición para que el actuador C realice su carrera de

avance?

6. implementar la secuencia semiautomática y automática C-B-A-C+B+A+ nótese que

inicialmente todos los vástagos de los actuadores están fuera. Regular la velocidad de avance
y retroceso de los actuadores.
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A0 A1 C0 C1
B0 B1

4 2
4 2

4 2
2
5 1 3
5 3
1
2 A1
5 3
1 1 3
B0 2 2
2 2
1 3 1 1
2 A0
B1 C1
1 3 2 2
1 3 1 3 C0
1 3
1 3 1 3

Juan pablo cordoba y Rivardo escobar

7. implementar la secuencia semiautomática y automática (AB)+ (CD)+ A-B-C-D-, nótese que

cuando se realiza el avance del actuador A se realiza de forma simultánea con el actuador B, y
cuando se realiza el avance del actuador C, se realiza de forma simultánea con el actuador D.
Regular la velocidad de avance y retroceso de los actuadores.

A0 A1

B0 B1
C0 C1

D0 D1

4 2

5 3
1 4 2
4 2
2

D0 5 3 4 2
1
5 3 2
1 3 2 1
2
1 1 A0 2
D1 5 1 3
1 3 2 2
2 2 1 3 B0
B1 1 3 C0
1 3 1 3
1 3 1 3

Juan pablo cordoba y Rivardo escobar

a) según la secuencia cual es la condición para que los actuadores C y D realicen su carrera de
avance?
b) según la secuencia cual es la condición para que el actuador A realice la carrera de
retroceso?

8. implementar la secuencia semiautomática y automática (AB)+ C+ D+ A- B- (CD)-, nótese que

cuando se realiza el avance del actuador A se realiza de forma simultánea con el actuador B, y
cuando se realiza el retroceso del actuador C, se realiza de forma simultánea con el actuador
D. Regular la velocidad de avance y retroceso de los actuadores.
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A0 A1

B0 B1
C0 C1

D0 D1

4 2

5 3
1 4 2
4 2
2

D0 5 1 3 4 2
5 3 2
1 3 2 1
2
1 1 A0 2
D1 5 1 3
1 3 2 2
2 2 1 3 B0
2
B1 1 3 C0
1 3 C1 1 3
1 3 1 3
1 3

Juan pablo cordoba y Rivardo escobar

a) según la secuencia cual es la condición para que el actuador C realice su carrera de

avance?
b) según la secuencia cual es la condición para que los actuadores A y B realicen la carrera de
avance?

Actividad en Clase 2 Método cascada.

1. Se requiere diseñar un circuito neumático que permita de forma manual realizar el ensamble
de piezas metálicas, la maquina está diseñada para operar de forma manual por un operador
con el accionamiento de un pulsador, inicialmente el operador ubica en el molde de la maquina
las piezas a ensamblar, un primer actuador doble efecto A realiza carrera de avance e
introduce lentamente una pieza dentro de otra , luego el actuador A vuelve lentamente a su
posición inicial una vez las piezas ensambladas para ajustarlas con un pasador , un segundo
actuador B realiza carrera de avance e introduce lentamente el pasador, luego el actuador B
retrocede a su posición inicial , la pieza queda ensamblada , lista para que el operador la
retire , y se pueda realizar nuevamente otro ciclo de ensamblado.
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A) Determine la secuencia neumática que permite realizar el proceso de ensamblado.

RTA: A+B+B-A-
B) aplique el método cascada para poder resolver el circuito neumático.
A0 A1 B0 B1

Juan pablo cordoba y Rivardo escobar

4 2
4 2

5 3 2
1 5 3
2 1
B0
1 3 A1
1 3

4 2

2 2
5 3
1
A0 B1
1 3 1 3
2
1 1

2 2

1 3 1 3

C) realizar el circuito neumático semiautomático y automático, tener en cuenta que las

velocidades de los actuadores, son reguladas en avance y retroceso.
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A0 A1 B0 B1

Juan pablo cordoba y Rivardo escobar

4 2
4 2

5 3 2
1 5 3
2 1
B0
1 3 A1
1 3

4 2

2 2
5 3
1
A0 B1
1 3 1 3
2
1 1

2 2

1 3 1 3

2. Implemente la secuencia semiautomática y automática A+ B+ (A B)-, desarrollar el circuito

aplicando el método cascada. Regular la velocidad de los actuadores en sus carreras de
avance y retroceso.

a) según la secuencia cual es la condición para que el actuador A realice su carrera de

avance?

3. Implemente la secuencia semiautomática y automática A+ B+ B- A-, aplicando el método

cascada. Regular la velocidad de los actuadores en sus carreras de avance y retroceso.
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4. Implemente la secuencia semiautomática y automática B+A+A-B-, aplicando el método

cascada. Regular la velocidad de los actuadores en sus carreras de avance y retroceso.
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A0 A1 B0 B1

Juan pablo cordoba y Rivardo escobar

4 2
4 2

5 3
2 1 5 3
1
2
B1
1 3 A0
1 3

4 2

2 5 3 2
1
B0 A1
1 3 1 3
2
1 1

2 2

1 3 1 3

5.Implemente la secuencia semiautomática y automática B+A+(AB)-, aplicando el método

cascada. Regular la velocidad de los actuadores en sus carreras de avance y retroceso.
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A0 A1 B0 B1

Juan pablo cordoba y Rivardo escobar

4 2
4 2

5 3
2 1 5 3
1

B1
1 3

4 2

2
2
5 3
1
B0
A1
1 3
2 1 3

A0
1 3
2
1 1

2 2

1 3 1 3

a) según la secuencia cual es la condición para que el actuador B realice su carrera de

avance?

6.Implemente la secuencia semiautomática y automática A-B-A+B+, aplicando el método

cascada. Regular la velocidad de los actuadores en sus carreras de avance y retroceso.
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A0 A1 B0 B1

Juan pablo cordoba y Rivardo escobar

4 2
4 2

5 3
1 5 3
1 2
2

A0
A1
1 3
1 3

4 2

5 3 2
1
2
B0
B1 1 3
1 3

2
1 1

2 2

1 3 1 3

7. Se requiere diseñar un circuito neumático que permita realizar el estampado de piezas, El

ciclo del programa se inicia por medio de un pulsador S0. Cada cilindro neumático tiene finales
de carrera que detectan su posición delantera y trasera y a su vez cada actuador es
comandado por una válvula 5/2 biestable.(accionamiento y retroceso neumático)

Al accionar el pulsador S0, el cilindro 1A avanza y traslada una pieza y se permanece en esta
posición sujetando la pieza. Acto seguido, el cilindro 2A estampa la pieza (avanza para
estampar luego de estampar retrocede a su posición inicial.) Una vez la pieza es estampada, el
cilindro 1A, regresa a su posición inicial y en este momento el cilindro 3A expulsa la pieza
estampada (avanza para expulsar la pieza), una vez expulsada retrocede a su posición inicial
quedando el proceso listo para empezar de nuevo
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A) Determine la secuencia neumática que permite realizar el proceso de estampado.

RTA: A1+B1+B0-A0-C1+C0-
B) aplique el método cascada para poder resolver el circuito neumático.
C) realizar el circuito neumático semiautomático, tener en cuenta que las velocidades de los
actuadores, son reguladas en avance y retroceso.

D) realizar el circuito neumático automático, tener en cuenta que las velocidades de los
actuadores, son reguladas en avance y retroceso.

8.implementar la secuencia neumática B+ A+ B- C+ C- A-, desarrollar el circuito automático y

semiautomático aplicando el método cascada. Regular la velocidad de los actuadores en sus
carreras de avance y retroceso.
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9.implementar la secuencia neumática (BC)+ B- C- A+ A-, desarrollar el circuito automático y

semiautomático aplicando el método cascada. Regular la velocidad de los actuadores en sus
carreras de avance y retroceso, nótese que para este caso el primer movimiento los vástagos
de los actuadores B y C salen a la vez.

10.implementar la secuencia neumática (AB)+ (CD)+ D-C-B-A- desarrollar el circuito automático

y semiautomático aplicando el método cascada. Regular la velocidad de los actuadores en sus
carreras de avance y retroceso, nótese que para este caso el primer movimiento los vástagos
de los actuadores A y B salen a la vez, el segundo movimiento los vástagos de los actuadores
C y D salen a la vez.
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a) según la secuencia cual es la condición para que los actuadores C y D realicen su carrera de
avance?

11. Para el diagrama de espacio – fase de la figura, identificar la ecuación de movimiento y

realizar el circuito automático y semiautomático aplicando el método cascada. Regular la
velocidad de los actuadores en sus carreras de avance y retroceso.

RTA: A+B+C+A-B-C-
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12. Para el diagrama de espacio – fase de la figura, identificar la ecuación de movimiento y

realizar el circuito automático y semiautomático aplicando el método cascada. Regular la
velocidad de los actuadores en sus carreras de avance y retroceso.

RTA:A+B+C+C-D+D-B-A-
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Actividad en Clase 3 Método paso a paso.

1. Se necesita implementar el circuito neumático para la máquina que se observa en la figura:

Con una plegadora neumática, han de doblarse piezas de chapa. Al pulsar un pulsador de
marcha la sujeción de la pieza lo realiza el cilindro de doble efecto A (carrera de avance). El
primer doblado lo hace el cilindro de doble efecto B (carrera de avance) una vez se realiza el
primer doblado el actuador B vuelve a su posición inicial, el segundo doblado lo realiza el
cilindro de doble efecto C (carrera de avance) una vez se realiza el segundo doblado el
actuador C vuelve a su posición inicial, finalmente ya se suelta la pieza, el actuador doble
efecto A vuelve a su posición inicial.

A) Determine la secuencia neumática que permite realizar el proceso de la máquina.

RTA: A+B+B-C+C-A-
B) aplique el método paso a paso mínimo para poder resolver el circuito neumático.
C) realizar el circuito neumático semiautomático ciclo único, tener en cuenta que las
velocidades de los actuadores, son reguladas en avance y retroceso.

2. Implemente la secuencia semiautomática y automática B+ A+ B- A- C+ C- desarrollar el

circuito aplicando el método paso a paso mínimo. Regular la velocidad de los actuadores en
sus carreras de avance y retroceso.
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3.Se necesita implementar el circuito neumático para la máquina que se observa en la figura:

Una prensa para perforar lamina de chapas, Una lámina de chapa es colocada manualmente
en la guía de la máquina. Al pulsar un pulsador de marcha el actuador doble efecto A, realiza la
carrera de avance para perforar la lámina, una vez perforada el actuador A vuelve a su posición
inicial, una vez concluido el proceso de perforación, la lámina es expulsada gracias al actuador
B, (carrera de avance), luego de expulsar la lámina el actuador B vuelve a su posición inicial y
el proceso queda listo para repetirse nuevamente.

A) Determine la secuencia neumática que permite realizar el proceso de la máquina.

RTA: A+A-B+B-
B) aplique el método paso a paso máximo para poder resolver el circuito neumático.
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A0 A1
B0 B1

4 2
4 2

5 3
5 3
1
1

2 2 2 2

1 3 2 1 3 1 3 2 1 3
2
2
A1 B1
A0
B0 1 3 1 3
1 3
1 3

2
1 1

2 2

Juan pablo cordoba y Ricardo escobar

1 3 1 3

C) realizar el circuito neumático semiautomático ciclo único, tener en cuenta que las
velocidades de los actuadores, son reguladas en avance y retroceso.

4. En la figura se observa un diagrama espacio – fase, las flechas hacen referencia a los finales
de carrera que permiten el cambio de movimiento
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identificar la ecuación de movimiento y realizar el circuito automático y semiautomático

aplicando el método paso a paso mínimo. Regular la velocidad de los actuadores en sus
carreras de avance y retroceso.

A0 A1 B0 B1 C0 C1

4 2 4 2 4 2

5 3 5 3 5 3
1 2 1 1
2 2

A1
A0 B0
1 3
1 3 1 3

2
2 2

2 1 3
2 1 3 2 1 3

B1
C0 1 3 C1
1 3 1 3

2
1 1

2 2

Juan pablo cordoba y Ricardo escobar

1 3 1 3
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5. implementar la secuencia neumática A+B+(AB)-C+C-D+D-, desarrollar el circuito automático

y semiautomático aplicando el método paso a paso mínimo. Regular la velocidad de los
actuadores en sus carreras de avance y retroceso, nótese que para este caso el tercer
movimiento los vástagos de los actuadores A y B retroceden a la vez.

C0 C1
A0 A1
B0 B1

D0 D1

4 2
4 2
4 2
4 2
2 5 3
5 3
5 3 1
1 A0
1 5 3
2
1 3 1
A1 2 2
1 3
B0 C0
1 3 1 3

2
2 2 2

2 1 3
1 3 1 3 2 1 3
2
B1 2
D1
D0 1 3
C1 1 3
1 3
1 3
2
1 1

2 2

Juan pablo cordoba y Ricardo escobar

1 3 1 3

6.Se necesita implementar el circuito neumático para la máquina que se observa en la figura:
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Taladro de mesa: inicialmente los dos actuadores están en reposo. Las piezas son colocadas
de manera manual en el sistema de sujeción, al accionar un pulsador de arranque el cilindro
prensor “A” avanza y mantiene sujeta la pieza. Una vez la pieza está sujeta el actuador “B”
taladra la pieza (carrera de avance) luego el vástago vuelve a su posición inicial, a
continuación, el cilindro prensor suelta la pieza y el vástago vuelve a su posición inicial.

A) Determine la secuencia neumática que permite realizar el proceso de taladrado.

RTA: A+B+A-B-
B) aplique el método paso a paso máximo para poder resolver el circuito neumático.
A0 A1
B0 B1

4 2
4 2

5 3
5 3
1
1

2 2 2 2

2 2
1 3 2 1 3 1 3 1 3
2
B1 A0
A1
B0 1 3 1 3
1 3
1 3

2
1 1

2 2

Juan pablo cordoba y Ricardo escobar

1 3 1 3

C) realizar el circuito neumático semiautomático y automático, tener en cuenta que las

velocidades de los actuadores, son reguladas en avance y retroceso.
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7. Una unidad de avance secuencial alimenta una cinta de material plástico para a una prensa.
Al empezar el ciclo, accionando el botón de INICIO, el cilindro de sujeción y desplazamiento (A)
avanza y simultáneamente retrocede el cilindro de retención (B). Luego el cilindro (C) avanza,
cuando el cilindro (C) termina su avance, el cilindro (A) retrocede y simultáneamente el cilindro
(B) avanza. El ciclo finaliza con el retroceso del cilindro (C). Los avances y retrocesos de A, B y
C son con velocidad regulable.

A) Determine la secuencia neumática que permite realizar el proceso.

RTA: A+B+C+A-B-C-
B) aplique el método paso a paso máximo para poder resolver el circuito neumático
A0 A1
C0 C1
B0 B1

4 2
4 2
4 2

5 3
1 5 3
5 3
1
1

2
2 2 2
2
1 3
1 3 A1 1 3 2 1 3
1 3 2
2
2 A0
C1 1 3
C0
B0 1 3 2
1 3
1 3
2
B1
1 1
1 3

2 2

Juan pablo cordoba y Ricardo escobar

1 3 1 3

.
C) realizar el circuito neumático semiautomático y automático.
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8. En una rectificadora plana se colocan guías previamente cepilladas. Las piezas son
sujetadas neumáticamente y rectificadas por ambos lados en los ángulos de 90°. Al dar INICIO
el cilindro (A) avanza hasta la posición de final de carrera, luego el cilindro de doble efecto (B)
ejecuta una carrera (Es decir entra y sale de una vez). De este modo la pieza se rectifica, por
un lado. El cilindro de doble efecto (C) avanza para que sea rectificada la pieza, al llegar a su
posición máxima, el cilindro (C) retrocede a la posición inicial de carrera, luego el cilindro de
sujeción (A) debe soltar la pieza y volver a su posición inicial. Los avances y retrocesos de los
cilindros (B) y (C) deben ser a velocidad regulable.

A) Determine la secuencia neumática que permite realizar el proceso.

RTA: A+B-B+C+C-A-
B) aplique el método paso a paso mínimo para poder resolver el circuito neumático.
B0 B1

C0 C1

A0 A1

4 2
4 2
4 2

5 3
5 3 2 1
2 5 3
1
2
C0 1
A1
1 3 B1
1 3
1 3

2 2 2

1 3 1 3 2 1 3
2
2
C1
B0
A0 1 3
1 3
1 3

2
1 1

2 2

Juan pablo cordoba y Ricardo escobar

1 3 1 3

C) realizar el circuito neumático semiautomático y automático.

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TALLER 7 METODOS DE DISEÑO DE SECUENCIAS NEUMATICAS

9. dispositivo automático de ensamble

Un dispositivo se encarga de clavar pernos bajo presión, a través de un cilindro en un
alojamiento, el perno es ubicado manualmente en el cilindro ‘B’. Al dar la orden de
ACTIVACION el proceso inicia sujetando la pieza por el cilindro ‘A’, luego el cilindro ‘B’ lleva el
perno hacia el cilindro ‘C’, al terminar el avance del cilindro (B), el cilindro ‘C’ sale para
introducir el perno dentro de la pieza luego de esto el cilindro ’C’ debe retornar a su posición
inicial, luego el cilindro ‘B’ y luego el cilindro ‘A. Los avances de los cilindros (A), (B) y (C) son a
velocidad regulable.

A) Determine la secuencia neumática que permite realizar el proceso de ensamble.

RTA: A+B+C+C-B-A-
B) aplique el método paso a paso máximo para poder resolver el circuito neumático.
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TALLER 7 METODOS DE DISEÑO DE SECUENCIAS NEUMATICAS

B0 B1
C0 C1

A0 A1

4 2
4 2
4 2

5 3
5 3
5 3 1
1
2 2
1

C0 B1
1 3 1 3

2 2
2
2
1 3 1 3
2 2
2 1 3
1 3 2
A1 C1
A0
1 3 1 3 B0
1 3
1 3
2
1 1

2 2

Juan pablo cordoba y Ricardo escobar

1 3 1 3

C) realizar el circuito neumático automático.

10. En un proceso de transporte de piezas, al dar la señal de ACTIVACION un cilindro (A)

desplaza la primera pieza hasta una guía, una vez la pieza puesta en posición el cilindro A
vuelve a su posición inicial, luego el cilindro (B) la levanta y después el cilindro (C) realiza la
traslación lateral. Ya con la pieza transportada el cilindro (C) vuelve a su posición inicial y por
último lo hace el cilindro (B). Los avances y retrocesos de los cilindros (B) y (C) son a velocidad
regulable.

A) Determine la secuencia neumática que permite realizar el proceso.

RTA: A+A-B+C+C-B-
B) aplique el método paso a paso mínimo para poder resolver el circuito neumático.
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B0 B1
C0 C1

A0 A1

4 2
4 2
4 2

5 3
5 3
5 3 2 1
1
2
1
2 B1
A0 1 3
1 3 C0
1 3

2 2
2

1 3 1 3
2
2 1 3
2
A1
B0 1 3 C1
1 3
1 3

1 3
Juan pablo cordoba y Ricardo escobar

C) realizar el circuito neumático automático.