Maquinas de Estados

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LENGUAJES, GRAMÁTICAS Y AUTOMATAS

CAPÍTULO 10: AUTÓMATAS


La palabra autómata evoca algo que pretende imitar las funciones propias de los
seres vivos, especialmente relacionadas con el movimiento, por ejemplo el típico robot
antropomorfo. En el campo de los Traductores, Procesadores, Compiladores e Intérpretes,
lo fundamental no es la simulación del movimiento, sino la simulación de procesos para
tratar información.

La información se codifica en cadenas de símbolos, y un autómata es un dispositivo


que manipula cadenas de símbolos que se le presentan a su entrada, produciendo otras tiras
o cadenas de símbolos a su salida.

El autómata recibe los símbolos de entrada, uno detrás de otro, es decir secuencial-
mente. El símbolo de salida que en un instante determinado produce un autómata, no sólo
depende del último símbolo recibido a la entrada, sino de toda la secuencia o cadena, que
ha recibido hasta ese instante.

Todo lo anterior conduce a definir un concepto fundamental : estado de un autómata.


El estado de un autómata es toda la información necesaria en un momento dado, para
poder deducir, dado un símbolo de entrada en ese momento, cual será el símbolo de salida.
Es decir, conocer el estado de un autómata, es lo mismo que conocer toda la historia de
símbolos de entrada, así como el estado inicial, estado en que se encontraba el autómata
al recibir el primero de los símbolos de entrada.

El autómata tendrá un determinado número de estados (pudiendo ser infinitos), y se


encontrará en uno u otro según sea la historia de símbolos que le han llegado.

Se define configuración de un autómata a su situación en un instante. Se define


movimiento de un autómata como el transito entre dos configuraciones.

Si un autómata se encuentra en un estado determinado, recibe un símbolo también


determinado, producirá un símbolo de salida y efectuará un cambio o transición a otro
estado (también puede quedarse en el mismo estado).

El campo de estudio de los Traductores, Procesadores e Intérpretes son los lenguajes


y las gramáticas que los generan. Los elementos del lenguaje son sentencias, palabras,
etc... formadas a partir de un alfabeto o vocabulario, que no es otra cosa que un conjunto
finito de símbolos. Establecidas las reglas gramaticales, una cadena de símbolos
pertenecerá al correspondiente lenguaje si tal cadena se ha formado obedeciendo esas
reglas. Entonces un autómata reconocedor de ese lenguaje, funciona de tal forma que

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AUTÓMATAS

cuando reciba a su entrada una determinada cadena de símbolos indica si dicha cadena
pertenece o no al lenguaje. También se mostrará como existe un tipo de autómata para
reconocer cada uno de los tipos de lenguajes generados por las correspondientes gramáticas.

10.1 Definición formal de autómata

Un autómata es una quíntupla A = ( E, S, Q, f, g ) donde :

E = {conjunto de entradas o vocabulario de entrada}


S = {conjunto de salidas o vocabulario de salida}
Q = {conjunto de estados}
f:E×Q→Q
g:E×Q →S
E es un conjunto finito, y sus elementos se llaman entradas o símbolos de entrada.

S es un conjunto finito, y sus elementos se llaman salidas o símbolos de salida.

Q es el conjunto de estados posibles, puede ser finito o infinito.

f es la función de transición o función del estado siguiente, y para un par del conjunto
E × Q devuelve un estado perteneciente al conjunto Q. E × Q es el conjunto producto
cartesiano de E por Q.

g es la función de salida, y para un par del conjunto E × Q, devuelve un símbolo de


salida del conjunto S.

10.2 Representación de autómatas


Los autómatas se pueden representar mediante :

- Tabla de transiciones
- Diagrama de Moore

10.2.1 Tabla de transiciones

Las funciones f y g pueden representarse mediante una tabla, con tantas filas como
estados y tantas columnas como entradas. Así por ejemplo se puede representar el autómata
A = ( E, S, Q, f, g ) donde E = {a,b}, S = {0,1}, Q = {q1, q2, q3} y las funciones f y g se
pueden representar por :

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LENGUAJES, GRAMÁTICAS Y AUTOMATAS

f a b g a b

q1 q1 q2 q1 0 1

q2 q3 q2 q2 0 0

q3 q3 q1 q3 1 0
Así se tiene que f(a , q1) = q1 ; g(a, q1) = 0 ; o también f(a, q2) = q3 ; y g(a, q3) = 1 .

Ambas funciones también se pueden representar en una misma tabla de la siguiente


forma :

f/g a b

q1 q1/0 q2/1

q2 q3/0 q2/0

q3 q3/1 q1/0

10.2.2 Diagramas de Moore

Los diagramas de Moore son otra forma de representar las funciones de transición y
salida de un autómata.

El diagrama de Moore es un grafo orientado en el que cada nodo corresponde a un


estado; y si f( ε , qi) = qj y g( ε , qi) = s existe un arco dirigido del nodo qi al correspondiente
qj, sobre el que se pone la etiqueta ε / s, tal y como se muestra en la figura 3.

/s

q i
q
j

Fig. 3 : Diagrama de Moore.

Así continuando con el ejemplo del apartado 10.2.1, el autómata se representa con
el diagrama de Moore de la figura 4.

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AUTÓMATAS

a/0

q
1
b/1 b/0

q q
2 3

a/0 a/1

b/0

Fig. 4 : Ejemplo de diagrama de Moore.

10.3 Máquinas de Moore y Mealy

El modelo general de autómata que se ha definido se llama máquina de Mealy.

Se puede plantear el siguiente problema : si se considera que además de los elementos


del vocabulario de entrada E, un elemento vacio λ , que físicamente indica que no hay
entrada, se han de ampliar los dominios de las definiciones de la siguiente forma :

f : {E ∪{λ}} × Q → Q
g : {E ∪{λ}} × Q → S
La ampliación del dominio f no plantea ningún problema, pues se puede convenir
que f( λ ,q)=q, es decir si no hay entrada, no se cambia de estado.

No ocurre lo mismo con la ampliación del dominio de g, ya que g( λ ,q), produce


una salida indeterminada, pues depende del estado anterior al q. Así por ejemplo en el
autómata del apartado 10.2.1, se observa que :

g( λ ,q2)=1, si el estado anterior es q1.


g( λ ,q2)=0, si el estado anterior es q2.

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LENGUAJES, GRAMÁTICAS Y AUTOMATAS

ya que si se llega a q2 desde q1 la salida es 1, mientras que si se alcanza desde el propio q2


la salida es 0.

Entonces sólo se puede ampliar el dominio de g, si a cada estado q se le puede asociar


una salida y sólo una.

Cuando esto ocurre para todo q ∈ Q, se puede definir una aplicación inyectiva :

h:Q→S

tal que g se obtiene como composición de h por f :

g=h°f

es decir g(e,q) = h(f(e,q)), donde e ∈ {E ∪{λ}} y q ∈ Q. En este caso, se puede decir,


que la salida sólo depende del estado, y el autómata se llama máquina de Moore.

En una máquina de Mealy las salidas están asociadas a las transiciones, mientras que
en una máquina de Moore las salidas están asociadas a los estados, o, lo que es lo mismo,
todas las transiciones que conducen a un mismo estado tienen asociada la misma salida.
También se puede decir que una máquina de Mealy, en el instante de efectuar una transición
necesita conocer una entrada e ∈ E, ya que en general g(λ ,q) no está definida. Sin embargo
en las máquinas de Moore la entrada puede ser λ.

Puesto que por definición toda máquina de Moore es una máquina de Mealy que
cumple la condición de que a cada estado se le puede asociar una salida y sólo una, parece
en principio que las máquinas de Moore son un subconjunto de las máquinasde Mealy.
Sin embargo, se va a demostrar que, dada una máquina de Mealy, siempre se puede
encontrar una máquina de Moore equivalente, normalmente, a costa de aumentar el número
de estados.

En efecto sea la máquina de Mealy A = (E, S, Q, f, g) siempre se puede definir un


nuevo autómata :

 = (E,S,Q̂, f̂, ĝ)

en el que Q̂ se obtiene escindiendo q ∈ Q en tantos estados qs como salidas s pueden


asociarse a q, es decir

Q̂ = {qs / ∃ (q′ ∈ Q y e ∈ E) tales que f(e, q′) = q y g(e, q′) = s }

y en el que f̂ y ĝ se definen de la siguiente forma :

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AUTÓMATAS

f̂ (e, qs) = [f(e,q)]g(e,q)


ĝ (e, qs) = g(e,q)

De este modo, a cada qs ∈ Q̂ se le puede asociar una sola salida s, y así tendra una función
de salida :

ĥ : Q̂ → S

tal que ĝ (e, qs) = ĥ ( f̂ (e, qs)), por lo tanto  es una máquina de Moore.

En lo sucesivo siempre que sólo se tratarán autómatas que son máquinas de Moore.

Ejemplo 10.3.1

Construir una máquina de Moore equivalente a la mostrada en el ejemplo del apartado


10.2.1.

Solución : Se construye la siguiente tabla de transiciones combinada.

g=h°f a b

q10 q10 q21

q20 q30 q20

q21 q30 q20

q30 q31 q10

q31 q31 q10

Se observa que al estado q1 siempre se le asocia la salida 0; sin embargo q2 puede


tener la salida 0 ó 1, se crean entonces los estados q20 y q21; de la misma forma q30 y q31.

Esta máquina de Moore se puede representar por el diagrama de la figura 5. Las


salidas están indicadas en los nodos como superíndices de los estados.

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LENGUAJES, GRAMÁTICAS Y AUTOMATAS

a b

a
a

0
q1 q0 q
3 3 2

b
a

0 q1 b
q 2
1

Fig. 5 : Ejemplo de máquina de Moore.

10.4 Estados accesibles de un autómata

Sea un autómata A=(E,S,Q,f,g), se dice que un estado qj es accesible desde otro estado
qi, si existe una entrada e ∈ E* tal que f(qi,e)=qj.

Evidentemente todo estado es accesible desde sí mismo, puesto que f(qi,λ)=qi.

10.5 Autómatas conexos

Sea un autómata A=(E,S,Q,f,g), se dice que es conexo si todos los estados de Q son
accesibles desde el estado inicial q0.

Dado un autómata no conexo se puede encontrar otro equivalente y conexo elimi-


nando los estados inaccesibles. Es evidente que los dos autómatas aceptarán el mismo
lenguaje.

10.6 Autómatas deterministas y no deterministas

Se denomina autómata determinista cuando la función de cambio de estado f es


determinista. En caso contrario se dice no determinista.

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JERARQUÍA DE LOS AUTÓMATAS

CAPÍTULO 11: JERARQUÍA DE LOS AUTÓMATAS


En el campo de los Traductores, Procesadores, Compiladores e Intérpretes, la teoría
de autómatas interesa desde el punto de vista de las relaciones entre el tipo de lenguaje y
la estructura de la máquina capaz de reconocerlo. Estas relaciones pueden ser en dos
sentidos :

a) Dada una gramática G ¿Qué estructura deberá tener una máquina, M, tal que el
lenguaje reconocido por la máquina M, es igual al lenguaje generado por G?

b) Dada una máquina M ¿Cuál será la gramática G, tal que el lenguaje generado por
G, es igual al lenguaje reconocido por M?

En los apartados siguientes se expondrá como paralelamente a la jerarquía de


gramáticas y de lenguajes, aparece una jerarquía de autómatas, cuya correspondencia puede
verse en el diagrama de la figura 6.

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LENGUAJES, GRAMÁTICAS Y AUTOMATAS

CORRESPONDENCIA ENTRE LOS LENGUAJES


LAS GRAMATICAS Y LOS AUTOMATAS

GRAMATICAS

TIPO 0 TIPO 1 TIPO 2 TIPO 3


AUTOMATAS

TIPO 0 TIPO 1 TIPO 2 TIPO 3

TIPO 0 TIPO 1 TIPO 2 TIPO 3

LENGUAJES

Fig. 6 : Correspondencia entre gramáticas, lenguajes y autómatas.

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