“AÑ O DE LA UNIDAD, LA PAZ Y EL DESARROLLO”

LAB:5
“Electrohidráulica y Electroneumática I”

NOMBRE Y APELLIDOS:
 Pacco Kana, Alexander
 Deza Ccari Renzo, Moises
 Huamani Uscamayta, Bruno Enrique
 Lozada Vizcarra, Jesus

CURSO:
 Control electrónico de equipo pesado

DOCENTE:
 René Sergio Espejo Gutiérrez

CARRERA:
 Gestión y mantenimiento de maquinaria pesada

2023
 TECSUP

GESTIÓN Y MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA

PESADA

CONTROL ELECTRÓNICO DE EQUIPO PESADO

Guía de laboratorio N°5

“Electrohidráulica y Electroneumática I”

Docente: Ing. René Sergio Espejo Gutiérrez

AREQUIPA-PERÚ

-2023-
 Control Electrónico de Equipo Pesado

Docente
Guía de Laboratorio N° 05 Electrohidráulica y Electroneumática I
Ing. René Espejo

1. OBJETIVOS

 Comprender los conceptos y diferencias de los circuitos de fuerza y control en

sistemas electrohidráulicos y electroneumáticos.
 Aplicar soluciones a problemas realizando el diseño de sistemas secuenciales.
 Comprender y aplicar correctamente la solución por el método de paso a paso.
 Diseñar, implementar y simular las soluciones propuestas para los problemas
planteados.
 Comprender el funcionamiento de los distintos elementos tales como relés, bobinas,
memorias, etc.

2. MATERIAL Y EQUIPO

 PC
 Festo Fluidsim 5
 Meclab

3. MARCO TEÓRICO

3.1. Introducción

Se puede definir a la electroneumática como la tecnología de la producción y transmisión

de movimientos y esfuerzos mediante ire comprimido, los mismos que serán controlados
por medios eléctricos y electrónicos, mientras la electrohidráulica, se caracteriza porque
trabaja con una elevada concentración de potencias o fuerzas generadas de manera
hidráulica, y a su vez el procesamiento y control se realiza a través de elementos
eléctricos y electrónicos.

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3.2. Elementos de entrada de señal

Elementos que se encargan de introducir señales eléctricas provenientes de distintos

puntos con distintos tiempos y tiempos de accionamiento.

3.2.1. Contactos eléctricos

Cuando el control de tales elementos sucede por la unión de contactos eléctricos,
se habla de mando por contacto, en caso contrario de mando sin contacto o
electrónico.

3.2.2. Sensores

Elementos utilizados para recoger información del estado de determinados

sistemas y suministrar esta información al control.

 Finales de carrera

Cuando un vástago de un cilindro o bien una determinada pieza movida por él

alcanzan una determinada posición, normalmente su fin de carrera, anterior o
posterior, activan frecuentemente un elemento, denominado final de carrera
que a su vez actuará sobre otro elemento.

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 Proximidad

Sensores que se emplean de forma genérica para la detección de la presencia

de material. Los tres tipos básicos son: inductivos, capacitivos y ópticos.

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3.3. Elementos de salida de señal

Elementos que se encargan de transmitir señales eléctricas a los respectivos actuadores

que ejercerán una acción sobre el circuito de fuerza.

3.3.1. Relés

Los relés son elementos que conectan y mandan con un coste energético
relativamente bajo; se aplican preferentemente al procesamiento de señales. El
relé se puede contemplar como un interruptor accionado electromagnéticamente,
para determinadas potencias de ruptura.

Aplicando tensión a la bobina (entre A1 y A2), circula corriente eléctrica por el

enrollamiento (5) y se crea un campo magnético, por lo que la armadura (3) es
atraída al núcleo (7) de la bobina. Dicha armadura, a su vez, está unida
mecánicamente a los contactos (1, 2, 4), que se abren o cierran.

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3.3.2. Electroválvulas

La diferencia que existe entre las válvulas distribuidoras que pudiéramos llamar
convencionales, y las electroválvulas se limita exclusivamente a su forma de
maniobra. Los tipos de válvulas distribuidoras, de asiento y de corredera, así como
sus detalles constructivos internos y sus características son totalmente análogos
en los dos casos.
Constan de una válvula neumática o hidráulica como medio de generar una señal
de salida, y de un accionamiento eléctrico denominado solenoide. La aplicación de
una corriente al solenoide genera una fuerza electromagnética que mueve la
armadura conectada a la leva de la válvula, pueden ser monoestables o biestables.

3.4. Simbología

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3.5. Resolución por el método de paso a paso con aplicación de temporizadores y

contadores

Se implementará la resolución de la siguiente secuencia mediante el método de paso a

paso.

A+ B+ A- B-
Procedemos entonces a identificar las transiciones a realizar, así como las condiciones
para el cumplimiento de las mismas.

Procedemos a implementar el circuito neumático o hidráulico, como corresponda

dependiendo de la aplicación, mediante la aplicación de actuadores de doble efecto.

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Posteriormente, procederemos a implementar el diagrama eléctrico, y por otra parte el

esquema que permitirá accionar los solenoides de las distintas válvulas (Aquí incluiremos
los temporizadores que se asignaron como condiciones previas).

Mientras que para los solenoides de las válvulas:

Como resultado de la simulación, tendremos el siguiente diagrama de estados, el cual

identificará la secuencia implementada

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Fuente de energía Leds
Materiales a utilizar

Válvula distribuidora Válvula

Distribuidor
distribuidora
de aire Distribuidor de aire

Medidor de presión de aire Distribuidor

Tubo de entrada
de aire Distribuidor de aire
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4. PROCEDIMIENTO

4.1. Enclavamiento directo e indirecto

 Implemente la simulación en Fluidsim del enclavamiento de un actuador de simple

efecto con un pulsador de Start y uno de Stop, haciendo uso de un enclavamiento
directo.

Diagrama en Fluid Sim

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 Implemente la simulación en Fluidsim y posteriormente en el módulo, el circuito de

enclavamiento de un actuador de simple efecto con un pulsador de Start y uno de
Stop, haciendo uso de un enclavamiento indirecto (Utilizando un relé).

Diagrama en Fluid Sim

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 Armado en modulo en de trabajo

Sistema eléctrico

Sistema en Neumática

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4.2. Circuito secuencial

 Realizar la simulación en Fluidsim y posteriormente implementar en el módulo:

Implementar un circuito secuencial que se active con un pulsador de Start y se apague

con un pulsador Stop. El cual tendrá el siguiente funcionamiento: Se tendrán dos
pulsadores normalmente abiertos, los cuales tendrán la restricción de que ambos
deben ser accionados simultáneamente para que el cilindro se expanda, pero
adicional a ello es posible accionar el cilindro mediante otro pulsador que sea
independiente de los dos mencionados previamente. El cilindro debe retornar
automáticamente a su posición inicial cuando los pulsadores se suelten.

Diagrama en Fluid Sim

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Sistema eléctrico

Sistema en Neumática

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4.3. Secuencia

 Realizar la simulación en Fluidsim y posteriormente implementar en el módulo de la

secuencia mostrada a continuación:

B+ A+ B- A-
Diagrama en Fluid Sim

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5. CUESTIONARIO

5.1. Adjunte evidencia obtenida a partir del diseño y la implementación de los circuitos
previamente desarrollados. (Diagrama de estados y de conexiones eléctricas)

Activación en modulo de trabajo con presión de aire

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5.1. Describa el funcionamiento de los circuitos previamente implementados y simulados.

1. Enclavamiento directo.

En enclavamiento directo es que conectes el interruptor de frente a solenoide para así activar la válvula y mandar aire al
embolo que aras que el cilindro se estire y cuando soltamos en interruptor ara que que regrese aire gracias al resorte que
cuenta la válvula direccional.

2. Enclavamiento indirecto

En enclavamiento indirecto lo que se basa es que al apretar un botón llegue energía al relé para que abra dos contactos,
uno para que tenga alimentación propia y no se desactive u otra para que llegue energía al solenoide para que mande una
señal a la válvula direccional para dar paso al aire legando al embolo y estirando el pistón.

Contamos con otro botón de contacto cerrado para cuando lo apretemos corte la energía al relé una vez cortado la energía
ara que la válvula direccional regrese a su posición original gracias al resorte que cuenta.

3. Circuito secuencial.

Aquí implementamos un circuito secuencial que se active con un pulsador de Start y se apague con un pulsador Stop
solamente en sistema de activación del relé, pero adicional a ello añadimos dos botones uno que se activa solo apretando
y desactivando soltando u otro con dos botones para que pase la energía tendría que ser accionados los dos botones.

Llegando la energía a la válvula de distribución cuando ser activando se estira y al soltar vuelve a posición original gracias
al resorte de válvula direccional.

4. Secuencia

En secuencia de B+A+B-A- quiere decir que primero se estire el pisto B luego le siga el A para que luego vuelva a su posición
original en su misma secuencia que es de B-A-B+A+ Como pasara esto.

Esto pasara de una forma:

 Primero configuramos el primer cilindro con un enclavamiento que se soltara con el paso A+ porque
llegando al final ara que el segundo cilindro se active B+ para cuando llegue a su final regresara de la
misma forma, primero el el B+ luego el A-

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5.1. Elabore 5 conclusiones del laboratorio realizado.

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