Controladores Lgicos Programables

Sistema Manual
Control Proceso

COMANDO

Altera

Monitorea

Sistemas Automtico
Control Proceso

CLP
Comando Monitorizacin Alteracin

Sistemas Automtico
Controlador Entradas Salidas

COMANDO
Sensores Actuadores

Proceso

Diagrama Simplificado
Puerta de Comunicacin

Procesador (CPU)

Memoria

Fuente

Buses
(datos, direccin, control)

Entradas

Salidas

Funcionamiento
Inicio Cuando el CLP entra en operacin, sigue el diagrama de flujo de alado Leer las entradas

Ejecuta programa

Tambin conocido como "Ciclo de exploracin o scan"

Atualiza las Salidas

Determinar la velocidad de la CLP. Cuanto menor sea el ciclo ms rpido es el CLP.

CPU
Unidad Central de Procesamiento

Procesa el programa del usuario Utiliza microprocesadores, microcontroladores o DSP's de 8, 16 o 32 bits; Hay recursos de hardware y software para tratamiento de las interrupciones;

Sistemas de Memoria
[ RAM, EPROM, EEPROM, NVRAM, FLASH-EPROM ]

Datos

Usuario

Almacena los estados de las entradas, salidas, marcadores, etc

Almacena el programa aplicativo, creado por el usuario

Entradas Digitales
Es una seal que el sistema/mquina enva para el PLC. Esta seal debe tener dos condiciones: Habilitado (1) Deshabilitado (0) Ex.: Botones, Llaves, Sensores, Final de Carrera, Seales de Trmicos. Estos dispositivos, cuando habilitados, suministra al PLC un nivel de tensin compatible con la entrada digital. Siendo as, cuando esta seal llegar al PLC, lo mismo interpretar como nivel (1).

Entradas Digitales

Contactos de los Botones, Final de Carrera, etc.

24V

0V COM.A X1

X2

X3

X4

TP-02

Salidas Digitales
Es una seal que el sistema/mquina recibe del PLC Esta seal debe tener dos condiciones: Habilitado (1) Deshabilitado (0) Ex.: Dispositivos como Contactores de Potencia, Vlvulas Solenoides, Lmparas, Altavoces, etc. El PLC, a travs de las salidas a rel o a transistor, enviarn al dispositivo un nivel de tensin compatible con el mismo. Siendo as, cuando esta seal llegar al dispositivo, se interpretar como salida nivel (1).

Salidas Digitales

TP-02
ACL ACN PE COM.B Y1 Y2 Y3

Cargas

Entradas Analgicas
Es una seal que el sistema/mquina enva para el PLC. Esta seal tiene varios niveles y se presenta en un rango preestablecida: Velocidad: 0 1800 Rpm Temperatura: 0 200 C Ex.: Convertidores de Frecuencia, Sensores de Presin/Temperatura, etc. Estos dispositivos deben suministrar esta variacin a travs de una seal de tensin (0-10Vcc) o de Corriente (4-20mA) o (020mA).

Entradas Analgicas
Ej.:
Velocidad (RPM) 1800

10 Tensin (V)

OBSERVACIN: Es Utilizado Para el Monitoreo de magnitudes como Velocidad, Presin, Temperatura, caudal, etc.

Salidas Analgicas
Es una seal que el PLC enva para un dispositivo de la mquina/sistema; Esta seal tiene varios niveles y se presenta en un rango preestablecida: Velocidad: 0 1800 Rpm Temperatura: 0 200 C Ex.: Convertidores de Frecuencia, Vlvula Proporcional, Resistencia elctrica, etc. El PLC debe suministrar esta variacin a travs de una seal de tensin (0-10Vcc) o de Corriente (4-20mA) o (0-20mA).

Salidas Analgicas
Ej.:
Velocidad (RPM) 1800

10 Tensin (V)

Obs.: Es Utilizado Para Monitorear magnitudes como Velocidad, Presin, Temperatura, Caudal, etc

Otros elementos de un sistema de Automatizacin

Sensores: son dispositivos capaces de medir magnitudes fsicas o qumicas (Posicin, temperatura, intensidad lumnica, fuerza, presin, caudal) , y transformarlas en variables elctricas. Algunos Tipos:

Sensor Capacitivo

Sensor Fin de Carrera

Termopar

Otros elementos de un sistema de Automatizacin

Electrovlvula o vlvula solenoide: vlvula controlada por corriente elctrica destinada a controlar el flujo de un fluido. Actuadores: son aquellos elementos que pueden provocar un efecto en un sistema automatizado. Pueden ser: Hidraulicos, Neumaticos, Electricos, Electronicos

Electrovlvula Actuador Neumtico Actuador hidrulico

Interfaces Especiales
Entradas para temperatura: reciben las seales directamente de los sensores (termopares - J, K, L, R, S, T y termistores PT100) Detectar impulsos ms rpido que el ciclo de scan (interrupciones); permiten lectura directa de los encoders

Las entradas Rpida:

Mdulos de Redes:

Permite establecer comunicacin entre CLPs y otros equipos inteligentes

Reloj de Tiempo Real:

Permite que sean tomadas acciones en funcin de un reloj permanente

Perifricos

Terminales Inteligentes

Microcomputadores

Programadores dedicados

Edicin, Alteracin, Monitoreo del programa aplicativo

Interface Hombre-Mquina IHM Touch Screen

Impresoras

Codificadores
ENCODERS INCREMENTALES
(GENERADOR DE PULSOS)

Codificadores
mscara

LED foto-receptores

disco ranurado

eje del codificador

Codificadores
Seales de salida
A A B B

0
0

Rels Acopladores
+ 24Vcc -

220 Vca / 10 A

Introduccin a la

Programacin

Sistemas de Programacin
Ambiente de Programacin CLP

Editores Compilador
Lenguajes Simblicas

Memria de Programa
Lenguaje de Mquina

Almacen a-miento

Aplicativo (ejecutables)

Lenguaje Simblicos
Traducen las funciones que se ejecutarn para el CLP (segn la norma IEC 61131-3) Listas de Instrucciones Diagrama de Contactos Diagramas de Bloques Texto Estructurado Diagramas Secuenciales

Lista de Instrucciones
El programa sigue una secuencia de los comandos escritos en una manera especfica
Ejemplo:
....... 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 ........ ........

Para linea TP WEG Mnemnicos booleanos

STR OR AND AND OUT STR TMR OUT

NOT NOT

V001

X001 X002 X003 C020 C001 C001 V002 C050

Diagrama de Contactos
Ejemplo: El programa se escribe de la forma representada en un circuito de mando Tambin llamado Ladder X001 X003 C020 C001

X002

C001
Para linea TP - WEG

C050 TMR V001 V002

Diagrama de bloques
El programa se escribe de la forma representada en un circuito con puertas lgicas (electrnica digital) Ejemplo: I 1.1 OR I 1.2

I 2.3 M 100

OR

O 3.2

Programacin
CONCEPTOS Contactos
ON OFF o ON OFF Activa Inactiva

Bobinas

ON = Contacto cerrado OFF = Contacto abierto

Activa = Bobina energizada Inactiva = Bobina desenergizada

Entradas Digitales
FOTOACOPLADOR
Sensor

NPN

Vcc

Programacin
Entradas Digitales tipo NPN
24 V 0V CO M X0 X1 X2 Xn

PLC

Y0

Y1

Y2

Yn

F L1 N K1 L2

Vcc

Entradas Digitales
FOTOACOPLADOR
Sensor

PNP

Programacin
Entradas Digitales tipo PNP
24 V CO M Xn

0V

X0

X1

X2

PLC

Y0

Y1

Y2

Yn

F L1 N

K 1

L2

Salidas de Rel
Vc [+]
Carga

Vc [-]

Salidas de Rel
Vc [+]
Carga 1

Carga 2

Carga N

comn

Vc [-]

Salidas de Transistor
Vcc [+]
Carga

Vcc [-]

Terminales de Entradas - Salidas

+24 V 0V COM 0 1 2 3

PLC

COM 0

COM 1

Conexiones de las Entradas digitales

Sensores NPN
+24 V 0V COM 0 X1 1 X2 2 X3 3 X4

PLC

COM 0

COM 1

Conexiones de las Entradas digitales

Sensores PNP
+24 V 0V COM 0 X1
X0

1 X2
X1

2 X3
X2

3 X4
X3

PLC

COM 0 0

COM 1 2

Conexiones de las Salidas digitales

+24 V 0V COM 0 X1 1 X2 2 X3 3 X4

PLC
Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5

COM 0

COM 1

Ejemplo de Programacin
S1
24 V 0V COM

Programa en Ladder
Xn X0
llave S1

X0

Y0

Lampara L1

Y0

Y1

Y2

Yn

F
L1

ON

OFF

Ejemplo de Programacin
S1
24 V 0V CO M

X0

X0 X0 X0 X0 Y0 X0 Y0 F
L1

X0

X0

Ladder :

Programacin
Contato X0
Interruptor
Estado de X0 en el Ladder

Contacto X0
Interruptor
Estado de X0 en el Ladder

OFF

ON

ON

OFF

Ejemplo 1

Programacin
A B C

Programa en Ladder
24 V 0V COM

X0

X1 X2

Xn
X0 Y0

X1

Y1

PLC
X2 Y2

Y0

Y1

Y2

Yn

F
LA K1 LB

Ejemplo 2

Programacin
A B C

Programa en Ladder Xn
X0 Y0

24 V 0 V COM

X0 X1 X2

X1

Y1

PLC
Y0 Y1 Y2 Yn

X2

Y2

F
LA K1 LB

Ejemplo 3

Programacin
A B C

Programa en Ladder
X n
X0 Y0

24 V

0 V COM

X0 X1 X2

X0

Y1

PLC
Y0 Y1 Y2 Y3

X2

Y2

Y2

Y3

F
LA K1 LB

LC

Ejemplo 4

Programacin
A 24 V 0 V COM B C

Programa en Ladder Xn
X0 Y0

X0 X1 X2

Y0

PLC
Y0 Y1 Y2 Y3

X2

M0

M0

Y1

F
LA K1 LB

PROGRAMACIN DEL TPW-03

Descripcin de Hardware TPW03

Descripcin de Hardware TPW03

Unidades con 14 20, 30 40 y 60 puntos de E/S digitales y analogicas. Explandible hasta 124 puntos de E/S. Salidas digitales a rel (2 A ) o transistor (0,3 A) Alimentacin en12 Vcc, 24 Vcc o 110 / 220 Vca (50/60 Hz) Entradas rapidas y salidas PWM (Tren de Pulsos) Programacin en Ladder o Bloques Lgicos Menu en espaol. Comunicacion entre TPW e PC a travs de RS232; Comunicacion con IHMs inteligentes a travs del protocolo Modbus/TPW-03;

Aplicaciones
Instalaciones de Transportes Sistemas de cintas transportadoras Plataformas de elevacin Elevadores Control de silos Control de Mquinas Comando de motores, bombas y vlvulas Compresores a aire Sistemas de extraccin y filtrado Estaciones de tratamiento de agua Sierras y laminadoras

Aplicaciones
Gestin de Casas y Edificios Control de iluminacin (interior y exterior) Automatizacin de puertas y portones Control de persianas y toldos Control de sistemas de suministro de agua

Calentamiento / Ventilacin / Aire Condicionado Gestin de energa Control de calderas Sistemas de refrigeracin Sistemas de ventilacin Sistemas de aire condicionado

Aplicaciones
Soluciones Especiales Sistemas fotovoltaicos Control de paneles de publicidad Control de la sealizacin de autopistas Control de irrigacin Sistemas de Monitoreo Control de acceso Monitoreo de vehculos en aparcamiento Sistemas de alarmas

Programacin
Principales comandos de TPW3-PCLINK
Establecer comunicacin PC<--> TPW-03 : PLC / Connect / (COM1) Link Escribir programa a la TP-02: PLC / Write / (selecionar) Ejecutar o parar el programa: PLC / Run PLC / Stop Monitorear los niveles lgicos: PLC / Program Watch ou Monitor the program Para salir : idem

Programacin
Observaciones para la programacin Los contactos con la misma direccin se pueden utilizar n veces en el programa

No repita la misma direccin para ms de una bobina

No repita el mismo registro en los contadores y/o temporizadores, operaciones aritmticas, etc.

Programacin
Regla General Para Conectar
En la prctica En el Ladder

Para Desconectar
En la prctica En el Ladder

1 opcin

2 opcin

Arquitectura de Memoria
Puntos de Entrada Puntos de Sada Marcadores Auxiliares Marcadores Especiales Registros Generales Registros Especiales Archivos de Texto (File) X0...X377 (sistema octal) Y0...Y377 (sistema octal) M0...M7679 (sistema decimal) M8000...M8511 D0...D7999 D8000...D8511 Almacenamiento de mensajes

Direcciones
Marcas especiales (pg. 177 del manual) Direccin M8000 M8002 M8003 M8012 M8013 Funsin
Indicador de CLP en Run (Contato NA) (cierra cuanto el CLP estuviere conectado y en run) Pulso inicial (contato NA) (Abre despues del 1 ciclo de scan) Pulso inicial (contato NC) (cierra despues del 1 ciclo de scan) Oscilador (clock) de 100 ms Oscilador (clock) de 1 s

Instrucciones Bsicas

Direccin o Funcin

Funciones Contactos NA Contactos NF Contactos que generan pulso cuando son cerrados Contactos que generan pulso cuando son abiertos Bobinas Bobinas negadas

Pulso de Subida
Contacto OUT

Funcin: Genera un pulso cuando el contacto experimenta una transicin de OFF a ON Estado del contacto OUT
1 x SCAN 1 x SCAN

Pulso de Descenso
Contacto OUT

Funcin: Genera un pulso cuando el contacto experimenta una transicin de ON a OFF Estado del contacto OUT
1 x SCAN 1 x SCAN

Funcin Set \ Reset

D Set EN : D : Reset EN : D :

Temporizador

Constante Kxxxx ou Registrador Dxxxx T0...T255 (*) (*)

Direccin
T0...T199

Base de tiempo
100 ms 10 ms 1ms 100 ms

Temporizador T

T200...T245 T246...T249 (retentivo) T250...T255 (retentivo)

Contador

Constante Kxxxx ou Registrador Dxxxx C0...C255 (*) (*)

Direccin
C0...C99

Caractersticas
16 bits unidirecional
16 bits unidirecional retentivo 32 bits bidirecional retentivo

Contador C

C100...C199 C200...C255

Activacin de las Funciones

Funcin Se activa con cada ciclo de scan cuando la entrada est en ON

Funcin P Se activa solamente cuando en la entrada ocurra una transicin OFF ON

Funcin Aumentada \ Decrementa

Incrementa/Decrementa 1 unidad en Dxxxx a cada scan, si la entrada est activa

Incrementa/Decrementa 1 unidad en Dxxxx a cada pulso en la entrada

Funcin Mover
EN
MOV

Funcin: transfiere el valor o contenido del registro indicado por "D" al registro sealado por "S" S : direccin de destino D : direccin de origen

Funcin Mover
Ejemplo:

RTC Reloj en Tiempo Real

Registro D8013 D8014 D8015 D8016 D8017 D8018 D8019 Funcin Segundos Minutos Hora Dia Mes Ao Dia de la Semana

RTC Reloj en Tiempo Real

h m s D
D Activa si: hora actual > hora de comparacin D+1 Ativa si: hora actual = hora de comparacin D+2 Activa si: hora actual < hora de comparacin

Hora a comparar

9h:16min:00s

RTC Reloj en Tiempo Real

(1) (2) (3) D

D Activa si la hora actual(3) < faixa (1)-(2) D+1 Activa si la hora actual estuviere dentro de la faja (1)-(2)

D+2 Activa si la hora actual(3) > faja (1)-(2)

Hora (1) Conectar = 8h:45min:00s

D10=8

D11=45

D12=00 D22=20

Hora (2) Desconectar = 17h:10min:20s Hora (3) = hora atual D0=D8015

D20=17

D21=10 D2=D8013

D1=D8014

Funcin Comparacin
EN
CMP S1 S2 D

Funcin : Compara S1 con S2 Resultados se indican en los registros D : activa si S2 < S1 D+1 : activa si S2 = S1 D+2 : activa si S2 > S1

Funcin Comparacin
Ejemplo:

Activa si D0 < 5 Activa si D0 = 5 Activa si D0 > 5

Funcin Comparacin
Ejemplo utilizando comparador de faja (ZCP):

Activa se D0 < a la faja entre 2 y 5

Activa se D0 = a la faja entre 2 y 5

Activa se D0 > a la faja entre 2 y 5

Funciones de Multiplicacin Y Divisin

EN
MUL

S1

S2

S1 x S2

EN
DIV

S1

S2

S1 S2

Interface Hombre Mquina (IHM)

Lugar donde escribir los mensajes PLC File Set...

Interface Hombre Mquina (IHM)

MODO INICIAL
Configuracin de la pantalla en modo inicial (D8284) Establece el archivo de texto de la Lnea 1 (D8282) Establece el archivo de texto de la Lnea 2 (D8283)

Interface Hombre Mquina (IHM)

MODO DE DISPLAY F-192 Lnea 1 D8280 Lnea 2 D8281 Registrador Lnea 1 Registrador Lnea 2 D8295 D8296

Los mensajes de texto pueden editarse con letras, nmeros (ASCII std.) y caracteres especiales

Caracteres especiales:
? # Define la mscara para la escritura en la memoria Define la mscara para la lectura de la memoria

Interface Hombre Mquina (IHM)

TEXTP S D n

S Definir el nmero de mensaje (File), que est parametrizado. Recibe lo guardado en los registros D8280 y D8281 (lneas 1 y 2 del IMH).

Define la variable de escritura/lectura en la pantalla del IHM

Define el nmero de lineas que se habilitar en la pantalla del IHM

Interface Hombre Mquina (IHM)

Estructura patrn
N del File (1 a 130)

MOV TEXTP

K..... D8280

D8280 Cantidad D K.... de lineas (1 o 2)

Texto Simple Escritura Lectura

D= D8295

D= Dxxx - 1 D= Dxxx

Interface Hombre Mquina (IHM)

Ejemplo Caso 1
Considerando : File 010 = RECORD ELECTRIC - Linea 1 File 011 = Dtec - Linea 2

Interface Hombre Mquina (IHM)

Ejemplo Caso 2
Considerando : File 007 = Escritura en el Registro - Linea 1 File 001 = D0004 = ????? - Linea 2

Interface Hombre Mquina (IHM)

Ejemplo Caso 3
Considerando : File 025 = Lectura del Registro - Linha 1 File 020 = D0009 = ##### - Linha 2

Interface Hombre Mquina (IHM)

Al cargar el programa al PLC, seleccionar File Reg

Mdulos de Expansin

Hacer clic con el botn derecho del ratn sobre el modelo bsico

Mdulos de Expansin
Al cargar el programa al PLC, seleccionar la opcin Parameter Set

Mdulos de Entrada Analgica

Direccin de los mdulos de Entradas Analgica (AD)
Canal 1

D8436

Canal 2

D8437

Canal 3

D8438

Canal 60

D8495

Mdulos de Salida Analgica

Direccin de los mdulos de Salidas Analgica (DA)

D8381

Canal 1

D8382

Canal 2

D8390

Canal 10

EJERCICIOS TPW-03

Programacin del TPW 03

Ejercicio 1: Arranque Directo. Considere la figura y elabore un aplicativo que reproduzca el comando elctrico representado.

Programacin del TPW 03 Ejercicio 2: Arranque Estrella Tringulo. Considere la figura y elabore un aplicativo que reproduzca el comando elctrico representado.

Programacin del TPW 03 Ejercicio 3: Contador de Cajas. A cada 15 cajas, la cinta debe ser parada y la sirena activada. El proceso es accionado nuevamente cuando el operador activa manualmente el botn de encendido (NA). En caso de actuacin del rel de sobrecarga por una falla, el sealizador H3 debe ser encendido de manera intermitente (1 pulso cada 1 segundo).

PROGRAMACIN DEL CLIC 02

MICRO CONTROLADOR CLIC 02

Caractersticas
Nuevas Capacidades de I/O CPU con 10, 12 y 20 puntos Capacidad Mxima de 44 puntos, utilizando 3 mdulos de expansin Certificaciones CE, UL, y c-UL IEC International Communication Bus

Fcil Manoseo Lenguaje Universal de Programacin : Ladder y FBD Display LCD con Back-light (Siete idiomas)

Nuevas Funciones Contadores Rpidos (1K Hz) , Salida PWM , Comunicacin Mod Bus, Comunicacin en red con otros Clics, RTC incluyendo da/mes/ao

Caractersticas
Clic 02 Modelo 10/12 Puntos 200/99 lneas (Lad/FBD). 36 Max I/O. Clic 02 Modelo 20 Puntos 200/99 lneas (Lad/FBD). 44 Max I/O.

Caractersticas
Alimentacin de Entrada: 12 o 24 Vcc 110 220 Vca Entradas Analgicas o Digitales (010 Vcc)

Display en 7 idiomas (Ingls, Alemn, Francs, Italiano, Espaol, Portugus y Chino). RS232 o Mdulo de Memoria Rel 8 o Transistor 0,5A

8 Teclas de Operacin

Caractersticas
Entradas Anlogicas 8 bits (CLW-02/ 12/20xR/T-D) Unidad Bsica. 2 Entradas Analgicas incorporadas en el modelo 12 puntos (8 Bits, 0-10V). 4 Entradas Analgicas incorporadas en el modelo 20 puntos (8 Bits, 0-10V). Tipos de Aplicaciones: Control de temperatura, humedad, caudal. Salida Tren de Pulsos (PWM) clw-02 / 12/20xT-D CLIC 02 posee salida de tren de pulsos tipo PWM (Resolucin 16 Bits). Tipo de Aplicaciones: Aplicaciones de control de velocidad de servomotores y Motores de Paso

Caractersticas
Entradas de Conteo Rpido (1KHz) (CLW-02 / 12 y 20xR/T-D) CLIC 02 posee 2 entradas de conteo rpido hasta la frecuencia de 1 kHz. V). Tipos de Aplicaciones: Simple control de posicionamiento IHM que posibilita fcil cambio de ajustes de Tiempo y Conteo Cada pantalla posee 48 caracteres que pueden ser programados via software CLIC 02 Edit. El recurso permite que ajustes de tiempos o conteo puedan ser hechos con el programa en ejecucin (Modo Run).

Reloj de Tiempo Real Incorporado Todos modelos poseen reloj de tiempo real. Ao/Mes/Da/Hora/Min./Da de la Semana. Tipo de Aplicaciones Aplicaciones que precisen de control de tiempo real.

Comunicacin en Alta Velocidad ( Modbus Incorporado) Los modelos CLW-02 / 20 VT-D y VR-D poseen puerta de comunicacin RS 485 capaces de intercambiar informaciones con otros Clics o comunicaren en red utilizando el protocolo Modbus. Tipo de Aplicaciones Conectividad y comunicacin a larga distancia.

Nueva capacidad de I/O

Capacidad Mxima : 24 Entradas Digitales / 20 Salidas Digitales

Caractersticas
Protocolo Modbus incorporado Esta funcin permite la comunicacin entre estaciones esclavas de CLIC 02 y una computadora o IHM maestro en el protocolo Modbus. Distancia Mxima: 100 metros

Caractersticas
Funcin DATALINK. Permite cambio de datos en alta velocidad entre los CLICs. Pueden comunicarse hasta 8 estaciones. Distancia mxima: 100 metros.

Herramienta de Programacin
Lenguajes Ladder & FBD PC software Simulacin & Monitoreo de las Funciones Windows 98/ME/2K/XP/CE OS Display Multi-Lenguajes

Codificacin
Tensin de Alimentacin: A = 110/220 Vca. D = 24 Vcc. 12D: 12 Vcc Salidas Digitales y Rel: R = Rel. T = Transistor.

Accesorios: H = Admite expansin (mx. 3 Mdulos). V = Mismo que el H, pero con comunicacin en alta velocidad y modbus incorporado. E = Expansin de E/S Numero de E/S CLIC WEG Serie 02

Variables Digitales
NA/NC Entrada Digital Salida Digital Entrada va Teclado Entrada Digital de Expansin Salida Digital de Expansin Marcado Auxiliar I Q Z X Y M N Temporizador Contador RTC Comparador T C R G Contactos I/i Q/q Z/z X/x Y/y M/m N/n T/t C/c R/r G/g Cantidad 12 8 4 12 12 63 63 31 31 31 31 Franja Vlida I01 I0C Q01 Q08 Z01 - Z04 X01 X0C Y01 Y0C M01 M3F N01 N3F T01 T1F C01 C1F R01 R1F G01 G1F

Marcadores Especiales
Marcador M31 M32 M33 M34 M35 M36 M37 M38 M3C M3D M3E M3F Funcin Pulso Inicial Oscilador de 1 s Verano/Invierno AT01 AT02 AT03 AT04 Sin funcin Telegrama Recibido Error Time Out Contactos Queda prendido solamente en el primer ciclo de scan de CLIC 02 0,5 s prendido / 0,5 s apagado En Verano marcador prendido/ En invierno marcador apagado Prendido cuando el primer canal del mdulo CLIC02/4PT arroja error Prendido cuando el segundo canal del mdulo CLIC02/4PT arroja error Prendido cuando el tercer canal del mdulo CLIC02/4PT arroja error Prendido cuando el cuarto canal del mdulo CLIC02/4PT arroja error Sin Funcin

Utilizado por la funcin MODBUS

Variables Analgicas
Smbolo Entrada Analgica Ganancia Entrada Analgica Temporizador Contador Entrada de Temperatura Salida Analgica Suma Sustraccin Multiplicacin Divisin PID Multiplexador de Datos Rampa Analgica Registrador de Datos A V T C AT AQ AS MD PID MX AR DR Cantidad 8 8 31 31 4 4 31 31 15 15 15 240 Franja Vlida AO1 A08 V01 V08 T01 T1F C01 C1F AT01 AT04 AQ01 AQ04 AS01 AS1F MD01 MD1F PI01 PI0F MX01 MX0F AR01 AR0F DR01 DRF0

Software de Programacin CLIC 02 EDIT

Nuevo Programa

Seleccin del modelo de PLC

Software de Programacin CLIC 02 EDIT

Seleccin de la puerta de comunicacin

Software de Programacin CLIC 02 EDIT

Barra de Herramientas

Software de Programacin CLIC 02 EDIT

Nuevo Abrir Guardar Teclado Ladder IHM Monitoreo Simulacin Activar PLC Parar PLC

Software de Programacin CLIC 02 EDIT

Funciones de programacin ladder / Instrucciones de aplicaciones

Software de Programacin CLIC 02 EDIT

Zona de Trabajo (Programacin Ladder)

Software de Programacin CLIC 02 EDIT

Ambiente de Simulacin

Software de Programacin CLIC 02 EDIT

Ventanilla de Programacin de la IHM/Texto

Software de Programacin CLIC 02 EDIT Bobina de SET/RESET

Software de Programacin CLIC 02 EDIT Temporizador

Software de Programacin CLIC 02 EDIT Comparador

Software de Programacin CLIC 02 EDIT Contador

Programacin del CLIC 02

Ejercicio 1: Arranque Directo. Considere la figura y elabore un aplicativo que reproduzca el comando elctrico representado.

Programacin del CLIC 02 Ejercicio 2: Control de Nivel (ON/OFF)

Se quiere controlar el nivel de una cisterna entre un valor mximo y mnimo. Para ello existen dos sensores de nivel, S1 (NA, Nivel mximo) y S2 (NA Nivel Mnimo). Para llenar esta cisterna usamos una bomba centrfuga que ser prendida o apagada por el CLIC en funcin del nivel de la cisterna. Este control automtico puede ser apagado manualmente por un interruptor L1.

PREGUNTAS...?

Coordinacin DTEC RECORD ELECTRIC S.A.E.C.A. Tel: 0983-446431 E-mail: [email protected]

MUCHAS GRACIAS!