1.

8 Componentes de vectores 17

triángulo rectángulo; los otros dos lados del triángulo son las magni- Si usted insiste en usar las ecuaciones (1.6), primero deberá encon-
S S
tudes de Ex y Ey, es decir, las componentes x y y de E. El seno de b trar el ángulo entre E y el eje 1x, medido hacia el eje 1y; es decir,
es el cateto opuesto (la magnitud Ex) dividido entre la hipotenusa u 5 90.08 2 b 5 90.08 2 37.08 5 53.08. Entonces, Ex 5 E cos u y
(la magnitud E); en tanto que el coseno de b es el cateto adyacente (la Ey 5 E sen u. Ahora sustituya los valores de E y u en las ecuaciones
magnitud de Ey) dividido entre la hipotenusa (otra vez, la magnitud E). (1.6) para demostrar que los resultados para Ex y Ey son los mismos
S
Ambas componentes de E son positivas, así que que ya obtuvimos.
Ex 5 E sen b 5 1 4.50 m 2 1 sen 37.0° 2 5 12.71 m EVALUAR: Observe que las respuestas en el inciso b) tienen 3 cifras
Ey 5 E cos b 5 1 4.50 m 2 1 cos 37.0° 2 5 13.59 m significativas, pero las del a) tienen sólo 2. ¿Sabe por qué?

Si hubiéramos usado las ecuaciones (1.6) directamente escribiendo

Ex 5 E cos 37.08 y Ey 5 E sen 37.08, ¡las respuestas para Ex y para Ey
se habrían invertido!

Cálculos de vectores usando componentes

Utilizar componentes hace relativamente fáciles diversos cálculos que implican vec-
tores. Veamos tres ejemplos importantes.
1. Cálculo de la magnitud y la dirección de un vector a partir de sus compo-
nentes. Podemos describir un vector plenamente dando su magnitud y dirección, o
bien, sus componentes x y y. Las ecuaciones (1.6) indican cómo obtener las compo-
nentes si conocemos la magnitud y la dirección. También podemos invertir el proceso
y obtener la magnitud y la dirección a partir de las componentes. Aplicando
S
el teo-
rema de Pitágoras a la figura 1.17b, vemos que la magnitud de un vector A es

A 5 "Ax2 1 Ay2 (1.7)

(Siempre tomamos la raíz positiva.) La ecuación (1.7) es válida para cualesquiera

ejes x y y, siempre y cuando sean perpendiculares entre sí. La expresión para la direc-
ción vectorial proviene de la definición de la tangente de un ángulo. Si medimos u
desde el eje 1x, y un ángulo positivo se mide hacia el eje 1y (como en la figura
1.17b), entonces

Ay Ay
tan u 5 y u 5 arctan (1.8)
Ax Ax

Siempre usaremos la notación arctan para la función tangente inversa. También sue-
le usarse la notación tan21, y una calculadora podría tener una tecla INV o 2ND para
usarse con la tecla TAN. Microsoft Excel usa ATAN.
1.20 Elaborar un diagrama de vectores
C U I DA DO Cálculo de la dirección de un vector a partir de sus componentes Hay un indica los signos de sus componentes x y y.
pequeño inconveniente en el uso de las ecuaciones (1.8) para obtener u. Suponga que Ax 5 2 m
y Ay 5 22 m como en la figura 1.20; entonces tan u 5 21. Sin embargo, hay dos ángulos con
tangente 21, 135 y 3158 (o 2458). En general, cualesquiera dos ángulos que difieran en 1808
tienen la misma tangente. Para decidir cuál es correcto, debemos examinar las componentes
individuales. Dado que Ax es positiva y Ay es negativa, el ángulo debe estar en el cuarto cua-
drante; así que u 5 3158 (o 2458) es el valor correcto. La mayoría de las calculadoras de bol-
sillo dan arctan (21) 5 2458. En este caso es lo correcto, pero si tuviéramos Ax 5 22 m y
Ay 5 2 m, entonces el ángulo correcto es 1358. Asimismo, si Ax y Ay son negativas, la tangente
es positiva, por lo que el ángulo estará en el tercer cuadrante. Siempre debe hacerse un dibujo,
como la figura 1.20, para verificar cuál de las dos posibilidades es la correcta. ❚
S
2. Multiplicación de un vector por un escalar. Si multiplicamos un vector A por
S S
un escalar c, cada componente del
S
producto D 5 cA es sólo el producto de c por la
componente correspondiente de A:
S S
Dx 5 cAx Dy 5 cAy (componentes de D 5 cA) (1.9)
S
Por ejemplo, la ecuación (1.9) indica que cada componente del vector 2A es dos
S S
veces mayor que la componente correspondiente del vector A, de manera que 2A está
S
en la misma dirección que A pero tiene el doble de magnitud. Cada componente del
18 C APÍT U LO 1 Unidades, cantidades físicas y vectores

S S
vector 23A es tres veces mayor que la componente correspondiente del vector A pero
S S
tiene el signo contrario, así que 23A está en la dirección opuesta de A y tiene una
magnitud tres veces más grande. Por lo tanto, las ecuaciones (1.9) son congruentes
con nuestro estudio de la sección 1.7, al multiplicar un vector por un escalar (véase la
figura 1.15).
1.21 Obtención deSla suma vectorial 3. Uso de componentes para calcular la suma de vectores (resultante) de dos
S S S S
(resultante) de A y B usando componentes. o más vectores. La figura 1.21 muestra dos vectores, A y B y su suma vectorial R,
y S junto con las componentes x y y de los tres vectores. En el diagrama se observa que la
R es la suma vectorial
S S
(resultante) de A y B.
componente Rx de la resultante es simplemente la suma (Ax 1 Bx) de las componentes
x de los vectores sumados. Lo mismo sucede con las componentes y. Simbólica-
S

By
R mente,
S
B S S S
Ry Rx 5 Ax 1 Bx Ry 5 Ay 1 By 1 componentes de R 5 A 1 B 2 (1.10)

Ay
S
A La figura 1.21 muestra este resultado para el caso en que las componentes Ax, Ay, Bx y
x By son positivas. Dibuje diagramas adicionales para verificarS que S
las ecuaciones
O Ax Bx (1.10) son válidas sin importar el signo de las componentes de A y B.
S S
Si conocemos las componentes de dos vectores cualesquiera A y B, usando las
Rx S
S ecuaciones (1.6) podríamos calcular las componentes de la resultante R. Entonces, si
Las componentes de R Sson las sumas S
S
de las componentes de A y B: necesitamos la magnitud y la dirección de R, las obtendremos de las ecuaciones (1.7)
Ry 5 Ay 1 By Rx 5 Ax 1 Bx
y (1.8), cambiando las A por R.
Es fácil extender
S
este procedimiento Spara calcular la suma de cualquier cantidad
S S S S
de vectores.
S
Sea R la suma vectorial de A, B, C, D, E, c, entonces, las componen-
tes de R son
Rx 5 Ax 1 Bx 1 Cx 1 Dx 1 Ex 1 c
(1.11)
Ry 5 Ay 1 By 1 Cy 1 Dy 1 Ey 1 c

Sólo hemos hablado de vectores que están en el plano xy; no obstante, el método
de componentes funciona también para vectores con cualquier dirección en el espa-
cio.
S
Introducimos un eje z perpendicular al plano xy; entonces, en general, un vector
A tiene componentes Ax, Ay y Az en las tres direcciones de coordenadas. La magni-
tud A está dada por

A 5 "Ax2 1 Ay2 1 Az2 (1.12)

Siempre tomamos la raíz positiva.

S
También, las ecuaciones (1.11) para las compo-
nentes de la suma vectorial R tienen un miembro adicional:

Rz 5 Az 1 Bz 1 Cz 1 Dz 1 Ez 1 c

Por último, aunque nuestro análisis de la suma de vectores se centró en combinar

vectores de desplazamiento, el método se aplica igualmente a todas las demás canti-
dades vectoriales. Al estudiar el concepto de fuerza en el capítulo 4, veremos que las
fuerzas son vectores que obedecen las mismas reglas de suma vectorial que usamos con
el desplazamiento. Otras cantidades vectoriales aparecerán en capítulos posteriores.

Estrategia para resolver problemas 1.3 Suma de vectores

IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: Decida cuál es la incóg- S

magnitud y la dirección de R; usará dichas estimaciones después para
nita. Podría ser la magnitud de la suma vectorial, la dirección o ambas verificar sus cálculos.
cuestiones.
PLANTEAR el problema: Dibuje los vectores que va a sumar y los EJECUTAR la solución como sigue:
ejes de coordenadas que va a emplear. En su bosquejo, coloque la cola 1. Obtenga las componentes x y y de cada vector y anote los resulta-
del primer vector en el origen de las coordenadas; coloque la cola del dos en una tabla. Si un vector se describe con su magnitud A y su
segundo vector en la punta del primer vector, y así sucesivamente. ángulo u, medido del eje 1x al eje 1y, las componentes son
S
Trace la suma vectorial R desde la cola del primer vector hasta la punta
del último. Examinando su dibujo, haga una estimación burda de la Ax 5 A cos u Ay 5 A sen u
 1.8 Componentes de vectores 19

Algunas componentes podrían ser positivas y otras negativas, 3. Entonces, la magnitud R y la dirección u de la resultante estarán
dependiendo de la orientación del vector (es decir, del cuadrante dadas por
donde se encuentra u). Puede usar esta tabla de signos para veri- Ry
ficar: R 5 "Rx2 1 Ry2 u 5 arctan
Rx
Cuadrante I II III IV
EVALUAR la respuesta: Verifique la magnitud y la dirección obteni-
Ax 1 2 2 1
das en la suma vectorial comparándolas con las estimaciones basadas
Ay 1 1 2 2 en su dibujo. Recuerde que la magnitud R siempre es positiva y que u
se mide desde el eje x positivo. El valor de u obtenido con una calcu-
Si los ángulos de los vectores se dan de otra forma, quizá con otra
ladora puede ser el correcto, o quizá tenga un error de 1808. La
referencia direccional, conviértalos en ángulos medidos desde el
decisión se toma examinando el dibujo.
eje 1x como se describió. Tenga especial cuidado con los signos.
Si sus cálculos son muy diferentes de la estimación realizada a
2. Sume algebraicamente las componentes x, incluyendo los signos, partir del dibujo, verifique si su calculadora está en modo de “ra-
para obtener Rx, la componente x de la resultante. Haga lo mismo dianes” o de “grados”. Si está en modo de radianes, introducir ángulos
con las componentes y para obtener Ry. en grados dará respuestas absurdas.

Ejemplo 1.7 Suma de vectores con componentes

Los tres finalistas de un concurso de TV se colocan en el centro de S S S
Sea A el primer desplazamiento, B el segundo y C el tercero. Podemos
un campo plano grande. Cada uno cuenta con una regla graduada de un S
estimar en el diagrama que la resultante R está a unos 10 m, 408 al
metro de longitud, una brújula, una calculadora, una pala y (en diferen- oeste del norte.
te orden para cada concursante) los siguientes desplazamientos:
EJECUTAR: Los ángulos de los vectores, medidos del eje 1x al eje
72.4 m, 32.08 al este del norte 1y, son (90.08 2 32.08) 5 58.08, (180.08 1 36.08) 5 216.08 y 2708.
57.3 m, 36.08 al sur del oeste Debemos obtener sus componentes. Dada nuestra elección de ejes,
17.8 m al sur podemos usar las ecuaciones (1.6), que nos dan las siguientes compo-
S
Los tres desplazamientos llevan al punto donde están enterradas las nentes de A:
llaves de un Porsche nuevo. Dos concursantes comienzan a medir de Ax 5 A cos uA 5 1 72.4 m 2 1 cos 58.0° 2 5 38.37 m
inmediato; sin embargo, la ganadora primero calcula adónde debe ir.
¿Qué calculó? Ay 5 A sen uA 5 1 72.4 m 2 1 sen 58.0° 2 5 61.40 m
Observe que conservamos una cifra significativa extra en las compo-
SOLUCIÓN
nentes. Esperaremos hasta el final para redondear al número correcto
IDENTIFICAR: La finalidad es encontrar la suma (resultante) de los tres de cifras significativas. La siguiente tabla muestra las componentes de
desplazamientos, así que se trata de un problema de suma vectorial. todos los desplazamientos, la suma de las componentes y los demás
PLANTEAR: La situación se muestra en la figura 1.22. Elegimos el eje cálculos. Siempre ordene sistemáticamente sus cálculos.
1x como este, y el eje 1y como norte, que es lo usual en los mapas. Distancia Ángulo Componente x Componente y
A 5 72.4 m 58.08 38.37 m 61.40 m
S S S B 5 57.3 m 216.08 246.36 m 233.68 m
1.22 Tres desplazamientos sucesivosS
AS
, B y SC y elS desplaza- C 5 17.8 m 270.08 0.00 m 217.80 m
miento resultante (suma vectorial) R 5 A 1 B 1 C. Rx 5 27.99 m Ry 5 9.92 m
y (norte)
R 5 " 1 27.99 m 2 2 1 1 9.92 m 2 2 5 12.7 m
36.08 9.92 m
u 5 arctan 5 129° 5 39° al oeste del norte
27.99 m
57.3 m
Los perdedores intentan medir tres ángulos y tres distancias para un
r
B total de 147.5 m, un metro a la vez. La ganadora midió sólo un ángulo
y una distancia mucho más corta.
EVALUAR: Los valores que calculamos para R y u no son muy dife-
rentes de nuestras estimaciones de 10 m y 408 al oeste del norte; ¡muy
S
S A 72.4 m bien! Observe que u 5 2518, o bien, 518 al sur del este, también satis-
17.8 m C face la ecuación de u. Sin embargo, como la ganadora hizo un dibujo
32.08 de los vectores de desplazamiento (figura 1.22), ella sabe que u 5 1298
es la única solución correcta para el ángulo.
u
S
R x (este)
O
20 C APÍT U LO 1 Unidades, cantidades físicas y vectores

Ejemplo 1.8 Vector en tres dimensiones

Un avión despega y viaja 10.4 km al oeste, 8.7 km al norte y 2.1 km SOLUCIÓN
hacia arriba. ¿A qué distancia está de su punto de partida?
Sea el eje 1x al este, el eje 1y al norte y el eje 1z hacia arriba.
Entonces, Ax 5 210.4 km, Ay 5 8.7 km y Az 5 2.1 km; la ecuación
(1.12) da
A 5 " 1 210.4 km 2 2 1 1 8.7 km 2 2 1 1 2.1 km 2 2 5 13.7 km

S S
Evalúe su comprensión de la sección 1.8 Dos vectores A y B están en el plano xy.
S S
a) ¿Esto es posible para A que tiene la misma magnitud que B pero componentes diferentes?
S S
b) ¿Esto es posible para A que tiene las mismas componentes que B pero una magnitud
diferente?
❚

1.9 Vectores unitarios

1.23 a) Los vectores unitarios
S
d^ y e^. Un vector unitario es un vector con magnitud 1, sin unidades. Su única finalidad
b) Expresión de un vector A en términos consiste en direccionar, es decir, describir una dirección en el espacio. Los vectores
de sus componentes. unitarios ofrecen una notación cómoda para muchas expresiones que incluyen com-
a) Los vectores unitarios i^ y j^ apuntan ponentes de vectores. Siempre incluiremos un acento circunflejo o “sombrero” (`)
en la dirección de los ejes x y y sobre el símbolo de un vector unitario para distinguirlo de los vectores ordinarios
y
respectivamente, y tienen una cuya magnitud podría o no ser 1.
magnitud de 1. En un sistema de coordenadas x-y podemos definir un vector unitario d^ que apunte
j^ en la dirección del eje 1x y un vector unitario e^ que apunte en la dirección del eje 1y
x (figura 1.23a). Así, expresamos la relación entre vectores componentes y compo-
O
i^ nentes, descrita al principio de la sección 1.8, como sigue:
S
Ax 5 Ax d^
S (1.13)
b) Ay 5 Ay e^
y S S
Podemos expresar un vector A en Asimismo, escribimos un vector A en términos de sus vectores componentes como
términos de sus componentes como
S
A 5 Ax d^ 1 Ay e^
S S
Ay j^ A A 5 Ax i^ 1 Ay j^ (1.14)

j^ Las ecuaciones (1.13) y (1.14) son vectoriales; cada término, como Ax d^, es una canti-
O
x dad vectorial (figura 1.23b). Los signos igual y más en negritas indican igualdad y
i^ Ax i^ suma de vectores. S S
Cuando representamos dos Svectores A y B en términos de sus componentes,
podemos expresar la resultante R usando vectores unitarios como sigue:
S
A 5 Ax d^ 1 Ay e^
S
B 5 Bx d^ 1 By e^
S S S
R5A1B (1.15)
5 1 Ax d^ 1 Ay e^ 2 1 1 Bx d^ 1 By e^ 2
5 1 Ax 1 Bx 2 d^ 1 1 Ay 1 By 2 e^
5 Rx d^ 1 Ry e^
La ecuación (1.15) replantea el contenido de las ecuaciones (1.10) en forma de una
1.24 Los vectores unitarios d^, e^ y k^ . sola ecuación vectorial, en vez de dos ecuaciones de componentes.
y Si todos los vectores no están en el plano xy, necesitaremos una tercera compo-
nente. Introducimos un tercer vector unitario k^ que apunta en la dirección del eje 1z
j^ (figura 1.24). Las ecuaciones (1.14) y (1.15) se vuelven, entonces,

S
O A 5 Ax d^ 1 Ay e^ 1 Az k^
S
(1.16)
k^ i^ x B 5 Bx d^ 1 By e^ 1 Bz k^
z
 1.10 Producto de vectores 21

S
R 5 1 Ax 1 Bx 2 d^ 1 1 Ay 1 By 2 e^ 1 1 Az 1 Bz 2 k^
(1.17)
5 Rx d^ 1 Ry e^ 1 Rz k^

Ejemplo 1.9 Uso de vectores unitarios

Dados los dos desplazamientos S S
EJECUTAR: Si F 5 2D 2 E, tenemos
S

S S
D 5 1 6d^ 1 3e^ 2 k^ 2 m y E 5 1 4d^ 2 5e^ 1 8k^ 2 m S
F 5 2 1 6d^ 1 3e^ 2 k^ 2 m 2 1 4d^ 2 5e^ 1 8k^ 2 m
S S
obtenga la magnitud del desplazamiento 2D 2 E. 5 3 1 12 2 4 2 d^ 1 1 6 1 5 2 e^ 1 1 22 2 8 2 k^ 4 m
5 1 8d^ 1 11e^ 2 10k^ 2 m
SOLUCIÓN S S S
S Las unidades de los vectores D, E y F son metros, así que las com-
IDENTIFICAR: Multiplicamos el vector D por 2 (un escalar) y luego ponentes de estos vectores también están en metros. De la ecuación
S
restamos el vector E del resultado. (1.12),
S
PLANTEAR: La ecuación (1.9) indica que para multiplicar D por F 5 "Fx2 1 Fy2 1 Fz2
2, simplemente multiplicamos cada una de sus componentes por 2.
S S 5 " 1 8 m 2 2 1 1 11 m 2 2 1 1 210 m 2 2 5 17 m
Después, la ecuación (1.17) nos dice que para restar E de 2D, simple-
S S
mente restamos las componentes de E de las componentes de 2D. EVALUAR: Trabajar con vectores unitarios hace que la suma y la resta
(Recuerde de la sección 1.7 que restar un vector es lo mismo que de vectores no sean más complicadas que la suma y resta de números
sumar el negativo de ese vector.) En cada una de estas operaciones ordinarios. Aun así, no olvide verificar que no haya cometido errores
matemáticas, los vectores unitarios d^, e^ y k^ permanecen iguales. de aritmética básica.

Evalúe su comprensión de la sección 1.9 Coloque en orden los siguientes

S
vectores, según su magnitud, donde el vector más grande sea el primero. i) A 5 1 3d^ 1
S S
^ ^ ^
5e^ 2 2k 2 m; ii) B 5 123d^ 1 5e^ 2 2k 2 m; iii) C 5 13d^ 2 5e^ 2 2k 2 m; 1.25 Cálculo del producto escalar de dos
S
iv) D 5 13d^ 1 5e^ 1 2k^ 2 m.
#
S S
vectores, A B 5 AB cos f.
❚

1.10 Producto de vectores

Hemos visto cómo la suma de vectores es consecuencia natural de combinar desplaza-
mientos, y sumaremos muchas otras cantidades vectoriales posteriormente. También
podemos expresar muchas relaciones físicas de forma concisa usando producto de
vectores. Los vectores no son números ordinarios, así que no podemos aplicarles
directamente la multiplicación ordinaria. Definiremos dos tipos diferentes de produc-
tos de vectores. El primero, llamado producto escalar, produce un resultado escalar.
El segundo, el producto vectorial, produce otro vector.

Producto escalar
S S
El producto escalar de dos vectores A y B se denota con A B. Por esta S
S
#
notación,
S
S
el
producto escalar también se denomina producto punto. Aun cuando A y B sean vec-
S S
#
tores, la cantidad A B es un escalar.
S S
# S S
Para definir el producto escalar A B dibujamos A y B, con su cola en el mismo
punto (figura 1.25a). El ángulo f (la letra griega fi) puede tomar valores entre 0 y
S S
1808. La figura 1.25b muestra la proyección del vector B sobre la dirección de A; esta
S S
proyección es la componente de B paralela a A y es igual a B cos f. (Podemos
obtener componentes en cualquier dirección conveniente, no sólo en los ejes x y y.)
S S
# S
Definimos A B como la magnitud de A multiplicada por la componente de B para-
S
S

lela a A. Expresado como por la ecuación,

S
# S S
A B 5 AB cos f 5 0 A 0 0 B 0 cos f
S (definición del producto
escalar (punto)) (1.18)