ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA Y DISEÑO INDUSTRIAL UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID

DPTO. INGENIERÍA MECÁNICA, QUIMICA Y DE DISEÑO INDUSTRIAL

ASIGNATURA: REGULACIÓN DE PROCESOS QUÍMICOS

. Sea el siguiente proceso de mezclado

F1,F2: caudales volumétricos entrada
F1 , x1 F2 ,x2
F: caudal volumétrico de salida
x1, x2: composición corrientes entrada
x: composición corriente salida
h

F,x

Las F.T. del sistema en lazo abierto son las siguientes:

 0,1e s 0,1e  s 0,5e  s 0,5e s

x s   F1 s   F2 s   x 1 s  x 2 s
2,5s  1 2,5s  1 2,5s  1 2,5s  1

En lazo cerrado, tener en cuenta los siguientes datos:

- la variable manipulada es el caudal de la corriente 2, con el fin de controlar la composición a la
salida x.
- La composición de la alimentación se asume constante
- La perturbación es el caudal de la corriente 1
- El sistema se controla mediante un control Proporcional
- Gm(s)=Gf(s)=1

a) Representar el diagrama de bloques en lazo cerrado: físico y en el dominio de Laplace

b) En la siguiente figura se muestra la respuesta de la concentración a la salida en lazo cerrado ante
un aumento en escalón unitario en la variable de perturbación, con dos valores distintos de la ganancia
del controlador. Determinar (comprobando numéricamente) cual de las gráficas corresponde a un valor
de Kc=20 y cual a un valor de Kc=30.

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DPTO. INGENIERÍA MECÁNICA, QUIMICA Y DE DISEÑO INDUSTRIAL
ASIGNATURA: REGULACIÓN DE PROCESOS QUÍMICOS

A)

B)

c) Discutir y analizar la posible presencia de offset en las figuras anteriores, en base al tipo de
controlador y su ganancia.
d) En las figuras anteriores, determinar gráficamente el valor del sobrepasaje, y a partir del mismo, el
valor de coeficiente de amortiguamiento. Discutir el resultado obtenido en base a la ganancia del
controlador.

  
Sobrepasaje  exp 
 1- 2 
 

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