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Simulacion Digital
La simulación digital puede verse como el equivalente computarizado a este tipo
de experimentación. Para ello es necesario construir objetos (modelos) que
representan la realidad de tal modo que pueden ser interpretados por un
ordenador. La simulación digital es una técnica que permite imitar (o simular) en
un ordenador el comportamiento de un sistema real o hipotetico según ciertas
condiciones particulares de operación
Eventos Aleatorios
Un evento aleatorio o fuente de sucesos aleatorios es un subconjunto de un
espacio muestral, es decir un conjunto de posibles resultados que se pueden dar
en un experimento. En teoría de la probabilidad a cada evento aleatorio se le
puede asignar una medida de probabilidad, y el conjunto de todos los sucesos
aleatorios constituye una algebra de conjuntos
Procedimiento de simulación
 Definicion de los objetivos
 Formulacion del modelo
 Diseño del experimento
 Realizacion del experimento
 Evaluacion de los resultados

Metodo de Montecarlo
El método de Montecarlo es un método no determinístico o estadístico numerico,
usado para aproximar expresiones matemáticas complejas y costosas de evaluar
con exactitud
Proceso de Montecarlo
1. Generar números aleatorios, los cuales deben tener una distribución de
probabilidad uniforme.
2. Transformar los números aleatorios con distribución uniforme en el valor
que se desea, de acuerdo con la distribución que se quiere.
3. Puede aplicarse cualquiera de los tres métodos: Graficos, matemático,
tabular.
Metodo Tabular
1. Se construye una tabla de cada valor de la variable aleatoria y su
probabilidad asociada.
2. Se tabula la distribución acumulada
 3. Se establecen intervalos de números aleatorios usando la probabilidad
acumulada como limites superiores de cada intervalo
Verificacion de la representatividad
Cuando se emplea el proceso de Montecarlo es importante revisar los valores
generados para comprobar si son representativos de los que se esperaba, si no es
asi se deben rechazar estos valores y desarrollar un nuevo conjunto
Confiabilidad y evaluación del modelo
 Se dice que el modelo es confiable si replicas idénticas llevan los mismos
resultados
 Un modelo es valido si los resultados de la simulación son semejantes a los
que se obtendrían del sistema real, es decir del sistema que se esta
modelando
 La validez es mas fácil de demostrar
 La prueba básica de una simulación es el hecho de que proporcione o no
información mas valiosa que su costo.
Robotica
La robótica es una rama interdisciplinaria de la ingeniería. La robótica es la técnica
que se utiliza para diseñar y construir robots o aparatos que realizan operaciones
o trabajos.
¿Qué es un robot?
Un robot es una maquina programable que posee cierto grado de inteligencia,
es capaz de ejecutar tareas de manera automática en función de las decisiones
que toma basándose en la estructura de su programa.
Breve historia de la robótica.
Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses.
Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el
movimiento de estos era inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron
estatuas que operaban con sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban para
fascinar a los adoradores de los templos. Durante los siglos XVII y XVIII en Europa
fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas
características de robots.
Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a
mediados del siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecánicos
diseñados para un propósito específico: la diversión.
El desarrollo en la tecnología, donde se incluyen las poderosas computadoras
electrónicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisión de potencia a
través de engranes, y la tecnología en sensores han contribuido a flexibilizar los
mecanismos autómatas para desempeñar tareas dentro de la industria. La
investigación en inteligencia artificial desarrolló maneras de emular el
procesamiento de información humana con computadoras electrónicas e inventó
una variedad de mecanismos para probar sus teorías.
Las tres Leyes de la Robótica.
1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un
ser humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si
estas órdenes entrasen en conflicto con la primera Ley
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta
protección no entre en conflicto con la primera o la segunda Ley.
 
Características de los Robots
Movimiento: Sistema de coordenadas en las que el robot se va a desplazar
(Cartesianas, cilíndricas y polares).
Energía: Un robot debe de tener una fuente de energía para poder convertirla en
trabajo cada vez que efectúa algún movimiento.
Grados de libertad: Se utilizan para conocer la posición de cada actuador y
articulación del robot para que el efector final este en la posición para realizar la
tarea programada.
Captación de la información: Se refiere a los sensores que van a darle al robot la
información necesaria para que desempeñe la actividad para la que está
diseñado.
Autonomía: La forma en que un robot desempeña una actividad tiene
complejidad. Si esta tiene algún dinamismo es mayor, es por esto que una de las
ramas de la robótica muy importante es la de la inteligencia artificial (IA).
Tipos Generales De Robots .
Androides y zoomórficos, son dispositivos muy poco evolucionados y con poca
utilidad práctica, se destinan fundamentalmente al estudio y experimentación. Los
zoomórficos, tienen forma de animales y se intenta conseguir con ellos alguna de
las facultades que tienen los animales.
Móviles. están provistos de patas, ruedas u orugas que los capacitan para
desplazarse en función de su programación y de la información que reciben.
Industriales. Los robots industriales son sobradamente los más usados y en base
a los que se ha producido el desarrollo de la robótica.
 

Clasificacion De Los Robots

Primera Generación. El sistema de control está basado en la “paradas fijas”
mecánicamente.
Segunda Generación. El movimiento se controla a través de una secuencia
numérica almacenada en disco o cinta magnética. Por regla general, este tipo de
robots se utiliza en la industria automotriz y son de gran tamaño.
Tercera Generación. Utilizan las computadoras para su control y tienen cierta
percepción de su entorno a través del uso de sensores.
Cuarta Generación. Se trata de robots altamente inteligentes con más y
mejores extensiones sensoriales, para entender sus acciones y captar el mundo
que los rodea. Incorporan conceptos “modélicos” de conducta.
 Quinta Generación. Actualmente en desarrollo. Esta nueva generación de robots
basará su acción principalmente en modelos conductuales establecidos.
 
Ventajas.
· Mayor precisión, sin cansancio.
· Tareas peligrosas.
· Realidad Ampliada.
· Mayor velocidad.
· Reducción de costos.
· Pueden ir a donde el humano no puede.
Pueden hacer tareas que para el ser humano son mortales.
Desventajas.
· Pueden ser peligrosos.
· Reemplazamiento de mano de obra humana.
· Cambio de paradigma.
· Pueden ser hackeados por alguien para cambiar tareas.
 
 
Cibernetica
Por cibernética se refiere a la especialidad científica que compara el
funcionamiento de una maquina y el de un ser vivo, sobre todo en lo referente a la
comunicación y a los mecanismos de regulación
Por otro lado se establece que el objeto del estudio de la cibernética puede estar
orientado al análisis de los flujos de información dentro de un sistema
determinado, teniendo en cuenta como esta información es utilizada además de
establecer un método por el cual este sistema pueda controlarse en manera
autónoma
Historia
El origen principal de la cibernética, se debe a la integración de estudios
matemáticos, físico, ingenieros, fisiólogos, y técnicos para analizar los sistemas de
control en las maquinas y los seres vivos
La palabra cibernética fue utilizada por primera vez en el contexto de el estudio de
autogobierno por Platon en las leyes para significar la gestión de las personas. Las
palabras de gobernar y el gobernador están relacionadas con la misma raíz griega
a través de la america cognados gubernare y gubernator, La palabra
“cybernetique” también utilizada en 1834 por el físico Andre-Marie Ampere(1775-
1836) para referirse a las ciencias del gobierno en su sistema de clasificación de
los conocimientos humanos. James Watt el primer sistema de regulación
automática artificial un reloj de agua fue inventado por el Ktesibios mecanico.
La cibernética es una ciencia nacida hacia 1948 e impulsada inicialmente por
Norbert Wiener que tiene como objeto “el control y comunicación en el animal y la
maquina” o “desarrollar un lenguaje y técnicas que nos permitirán abordar el
problema del control y la comunicación en general”
Metodos de la cibernética
La cibernética ha encontrado sus primeros elementos en el estudio de los
reguladores, que se encuentran en biología y en el campo técnico
En biología, el sistema nervioso nos ofrece dos formas de regulación análogas. Es
el caso de las regulaciones neuro-endocrinas que aseguran el mantenimiento del
equilibrio en nuestro medio interior, aunque las regulaciones sean muy complejas
y hayan de intervenir varios elementos correctores que se anulan se suman o se
complementan, para realizar finalmente este equilibrio; y por otro lado se
encuentra el papel de los osmo-receptores en el control de la concentración
osmótica del plasma, en este caso la hormona antidiurética desempeña un papel
intermedio para regular la eliminación renal del agua
La analogía es mas sorprendente cuando se examinan los problemas musculares.
El estar de pie, por ejemplo se posibilita mediante el juego de los musculos de la
estatica que por una serie de contracciones y dilataciones, aseguran el equilibrio
del conjunto.
La flexion de una pata posterior engendra una serie de contracciones y
relajaciones rítmicas, en tanto dura la flexion. Asistimos al fenómeno del “clonus”
bien conocido en neuropatología en los sindromes piramidales N. Wienner
considerado como el padre de la cibernética, ha estudiado matemáticamente el
fenómeno de clonus y ha podido establecer relaciones entre la experimentación y
el calcula.
Importancia de la cibernética
La importancia radica en que mejore notable nuestra vida cotidiana, tanto en lo
laboral, familiar y social.
Hoy en dia en pleno siglo XXI, formamos parte de una sociedad mas globalizada,
donde existe una creciente necesidad de interactuar a través de diferentes formas
y medos de comunicación, en otras palabras la comunicación entre los
organismos se vuelve cada dia mas compleja y tiene un papel determinante en la
evolución de la sociedad. A su vez hay marcada tendencia a la automatización de
muchas de nuestras actividades cotidianas, automatización que trae dependencia
tecnológica y una mayor interacción del hombre con la maquina (computadora,
robots y/o cualquier objeto que responda a un estimulo exterior determinado).

Inteligencia Artificial
Que es la inteligencia?
Esta vinculada a saber elegir las mejores opciones para resolver algún tipo de
problema. Existen diversos tipos de inteligencia según sus atributos y procesos,
como la inteligencia operativa, la biológica o la psicologíca
Que es artificial?
Es un adejtivo que señala aquello hecho por mano arte o ingenio del hombre. Lo
artificial también permite nombrar a lo natural o falso
Inicios de la inteligencia artificial
La inteligencia artificial nació como concepto real en 1956. John MCarthy, Marvin
Minksy y Claude Shannon, tres cientificos destacados de la época, acuñaron el
termino durante la conferencia de Dartmouth como “la ciencia e ingenio de hacer
maquinas inteligentes, especialmente programas de calculo inteligentes”
Para Nilsson John son cuatro los pilares básicos en los que se apoya la
inteligencia artificial
Busqueda del estado requerido en el conjunto de los estados producidos por las
acciones posibles
Algoritmos genéticos (análogo al proceso de evolución de las cadenas de ADN)
Redes neuronales artificiales ( análogo al funcionamiento físico del cerebro de
animales y humanos)
Razonamiento mediante una lógica formal análogo al pensamiento abstracto
humano
Tipos de inteligencia artificial
Los expertos en ciencias de la computación Stuart Russell y Peter Norvig
diferencian varios tipos:
 Sistemas que piensan como humanos: automatizan actividades como la
toma de decisiones, la resolución de problemas y el aprendizaje. Un
ejemplo son las redes neuronales artificiales
 Sistemas que actúan como humanos: se trata de computadoras que
realizan tareas de forma similar a como lo hacen las personas. Es el caso
de los robots
 Sistemas que piensan racionalmente: intentan emular el pensamiento lógico
racional de los humanos, es decir se investiga como lograr que las
maquinas puedan percibir, razonar y actuar en consecuencia. Los sistemas
expertos se engloban en este grupo
 Sistemas que actúan racionalmente: idealmente son aquellos que tratan de
imitar de manera racional el comportamiento humano como los agentes
inteligentes.
Aplicaciones particas de la inteligencia artificial
La IA esta presente en la detección facial de los moviles en los asistentes virtuales
de voz como SIRI de apple, Alexa de Amazon o Cortana de Microsoft y esta
integrada en nuestros dispositivos cotidianos a través de bots o aplicaciones para
el móvil tales como lyli un personal shopper en versión digital; concebida para
ayudarnos con el aprendizaje de idiomas , EMS diseñada para hacernos un poco
mas llevaderas arduas tareas de encontrar nuevo piso, el objetivo de todas ellas
es hacer mas fácil la vida de las personas.
Los avances en la IA ya están impulsando el uso del big data debido a su
habilidad para procesar ingentes cantidades de datos y proporcionar ventajas
comunicacionales, comerciales y empresariales que han llevado a posicionarse
como la tecnología esencial de las próximas décadas, transporte, educación,
sanidad, cultura ningún sector se resistirá a sus encantos.

Campos en los que se aplica la IA

Ciencia de la computación:
Los investigadores de la IA han creado muchas herramientas para resolver los
problemas mas difíciles en ciencia de la computación. Muchas de sus
investigaciones han sido adoptadas por la rama principal de la ciencia de la
computación y dejan de ser consideradas parte de la IA.
Finanzas: Los bancos usan inteligencia artificial para organizar operaciones
invertir en acciones y administrar propiedades, En agosto del 2001, robots vencen
a los humanos en una competición simulada del comercio financiero
Hospitales y medicina: Una clínica medica puede usar IA para organizar las
asignaciones de las camas, crear una rotación de personal y proveer información
medica y otras tareas importantes. Las redes neuronales artificiales son usadas
como sistemas de apoyo para decisiones clinicas en el diagnostico medico tales
como la tecnología de procesamiento de conceptos en el software de registros
médicos electrónicos.
Industria pesada: Los robots se han vuelto comunes en muchas industrias, a
menudo se le asignan puestos de trabajos que se consideran peligrosos para los
humanos, los robots han demostrado su eficacia en los trabajos que son muy
repetitivos que puede conducir a errores o accidentes debido a una falta de
concentración y otros trabajos que los seres humanos pueden encontrar
degradantes
Juegos y Juguetes
En los 1990s ocurrieron los primeros intentos de producción en masa de tipos de
IA de uso domestico para la educación y el ocio. Esto prospero grandemente con
la revolución digital y ayudo a presentarles a las personas especialmente niños
varioa tipos de IA
Ventajas
 En el ámbito laboral reduce costos y salarios adicionales.
 Se han desarrollado aplicaciones que realizan tareas que el hombre nunca
hubiera podido hacer debido a su complejidad
  Puede predecir situaciones a largo plazo
 Reduce el tiempo que consume realizar ciertas actividades
 Logra grandes hallazgos y avances
Desventajas
 Por ser software requieren de constantes actualizaciones
 Realizar estos sistemas expertos requiere de mucho tiempo y dinero
 Crear maquinas que sean autosuficientes y puedan ir desplazando a la raza
humana
 El uso irracional y exagerado de esta tecnología podría conllevar a la
dominación de las maquinas sobre el hombre como también llegar a
depender mucho de ellas
 El hombre se siente menos importante cuando una maquina o sistema lo
supera