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Clase N 4 Arduino

El documento describe una introducción a la automatización de fábricas utilizando Arduinos. Explica conceptos clave como sensores, actuadores, controladores y comunicación serial entre una Raspberry Pi y un Arduino. También presenta ejemplos de hardware comúnmente utilizado en robótica como servomotores, motores DC y sensores ultrasónicos. Finalmente, propone algunas actividades prácticas para controlar un servomotor mediante diferentes sensores utilizando la plataforma Tinkercad.

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Clase N 4 Arduino

El documento describe una introducción a la automatización de fábricas utilizando Arduinos. Explica conceptos clave como sensores, actuadores, controladores y comunicación serial entre una Raspberry Pi y un Arduino. También presenta ejemplos de hardware comúnmente utilizado en robótica como servomotores, motores DC y sensores ultrasónicos. Finalmente, propone algunas actividades prácticas para controlar un servomotor mediante diferentes sensores utilizando la plataforma Tinkercad.

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CD2201 - My Little Factory: Tu primera fábrica automatizada

{ Tu primera fábrica automatizada; }


CD2201 - My Little Factory: Tu primera fábrica automatizada

Conéctense al Kahoot
CD2201 - My Little Factory: Tu primera fábrica automatizada

¿Qué llevamos hasta ahora?

Cinemática Directa e Inversa del robot


CD2201 - My Little Factory: Tu primera fábrica automatizada

¿Qué llevamos hasta ahora?

Cinemática Directa e Inversa del robot


CD2201 - My Little Factory: Tu primera fábrica automatizada

¡Algo muy importante!

CONTROLADOR

-programación
- cinemática directa
-cinemática inversa
CD2201 - My Little Factory: Tu primera fábrica automatizada

¡Algo muy importante!

CONTROLADOR

programación

ENTORNO
CD2201 - My Little Factory: Tu primera fábrica automatizada

¡Algo muy importante!

SENSOR CONTROLADOR ACTUADOR

programación

ENTORNO
CD2201 - My Little Factory: Tu primera fábrica automatizada

¡Algo muy importante!

señal eléctrica señal eléctrica

SENSOR CONTROLADOR ACTUADOR

programación

re
ob
pe

as
rc

tú
ib

ac
e

ENTORNO ¡Este loop ocurre todo el tiempo!


CD2201 - My Little Factory: Tu primera fábrica automatizada

¡Algo muy importante!

señal eléctrica señal eléctrica

SENSOR CONTROLADOR ACTUADOR

programación

re
Robot

ob
pe

as
rc

tú
ib

ac
e

ENTORNO ¡Este loop ocurre todo el tiempo!


CD2201 - My Little Factory: Tu primera fábrica automatizada

Sensores y Actuadores
¿Qué es un sensor? ¿Qué es un actuador?

Dispositivos que miden cantidades Dispositivos que a partir de una señal


físicas y las convierten en señales eléctrica generan una respuesta física.
eléctricas.

Motor DC Electroimán

Sensor ultrasónico
gracias Leslie :D (Clase 2021)
CD2201 - My Little Factory: Tu primera fábrica automatizada

Momento Kahoot
CD2201 - My Little Factory: Tu primera fábrica automatizada

Algunos ejemplos de
actuadores y sensores
ocupados en robótica
CD2201 - My Little Factory: Tu primera fábrica automatizada

Kinect
Stepper Servomotor
DC Brushless

Cámara de
profundidad
Sensor Servo Dynapixel
ultrasónico
CD2201 - My Little Factory: Tu primera fábrica automatizada

Nos falta algo…


CD2201 - My Little Factory: Tu primera fábrica automatizada

Controlador
CD2201 - My Little Factory: Tu primera fábrica automatizada

Controlador

¿Valdría realmente la pena?


Incluso una Raspberry Pi cuesta ≈ $90.000
CD2201 - My Little Factory: Tu primera fábrica automatizada

¿Arduino?
CD2201 - My Little Factory: Tu primera fábrica automatizada

Arduino

Plataforma de creación de electrónica


de código abierto (?), basada en
hardware y software libre, flexible y
fácil de utilizar.

Código abierto: Código que es de


dominio público y gratuito, por lo que
todos tienen acceso a este cuando lo
necesiten.
CD2201 - My Little Factory: Tu primera fábrica automatizada

USB (Comunicación y/o poder)


Arduino Nano
Microcontrolador ATmega328

Voltaje de 5V
operación

Corriente I/O 40mA

Pines Digitales 22

Pines Analógicos 8

Clock Speed 16MHz

Agradecimientos: Leslie :D (Clase 2021)


CD2201 - My Little Factory: Tu primera fábrica automatizada

¿Comunicación Raspi - Arduino en la fábrica?

Spike

Router
Rainbowdash

¿Qué
/set_joints(q_0, q_1, q_2) robot?
según la IP
Applejack
CD2201 - My Little Factory: Tu primera fábrica automatizada

¿Comunicación Raspi - Arduino en la fábrica?

Spike

Router

¿Qué /set_joints(q_0, q_1, q_2)


/set_joints(q_0, q_1, q_2) robot?
según la IP
CD2201 - My Little Factory: Tu primera fábrica automatizada

¿Comunicación Raspi - Arduino en la fábrica?


Tx Rx

Rx 🌈Comunicación serial🌈
Tx
CD2201 - My Little Factory: Tu primera fábrica automatizada

¿Comunicación Raspi - Arduino en la fábrica?


Tx Rx

Rx 🌈Comunicación serial🌈
Tx

q_0 ¡Se manda bit por bit! (Serial por USB)


SE
Largo del MUEVEN
Código
/set_joints(q_0, q_1, q_2) q_1 comando
Comando LOS
de inicio
SERVOS
OYE 14 bits setjoints q_0 q_1 q_2 :D
q_2
CD2201 - My Little Factory: Tu primera fábrica automatizada

Ejemplos en Tinkercad
CD2201 - My Little Factory: Tu primera fábrica automatizada

🌈Actividad🌈
Implementar lógicas simples con Arduino Tinkercad

0. Controlar dirección y movimiento del servo a través de los pulsadores


1. Controlar dirección y movimiento del servo a través de keyboard 4x4
2. Controlar dirección y movimiento del servo a través de un potenciómetro
3. Controlar dirección y movimiento del servo a través de fotorresistencia
4. Controlar dirección y movimiento del servo a través de sensor flexible
5. Controlar dirección y movimiento del servo a través de sensor de fuerza
6. Controlar dirección y movimiento del servo a través de panel solar
7. Controlar dirección y movimiento del servo a través de sensor de humo
8. Controlar dirección y movimiento del servo a través de interruptor deslizante

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