El documento describe un sistema automático de almacenamiento y recuperación (ASRS) que consiste en ejes vertical y horizontal montados sobre dos bases. El sistema usa sensores como fotorresistores para posicionar los ejes y mover piezas entre 28 espacios usando motores para cada eje y cilindros neumáticos. El PLC S7-300 controla el sistema mediante la detección de posición por sensores y parada por microinterruptores. El ASRS puede usarse para ordenar cajas en centros de distribución.
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El documento describe un sistema automático de almacenamiento y recuperación (ASRS) que consiste en ejes vertical y horizontal montados sobre dos bases. El sistema usa sensores como fotorresistores para posicionar los ejes y mover piezas entre 28 espacios usando motores para cada eje y cilindros neumáticos. El PLC S7-300 controla el sistema mediante la detección de posición por sensores y parada por microinterruptores. El ASRS puede usarse para ordenar cajas en centros de distribución.
El documento describe un sistema automático de almacenamiento y recuperación (ASRS) que consiste en ejes vertical y horizontal montados sobre dos bases. El sistema usa sensores como fotorresistores para posicionar los ejes y mover piezas entre 28 espacios usando motores para cada eje y cilindros neumáticos. El PLC S7-300 controla el sistema mediante la detección de posición por sensores y parada por microinterruptores. El ASRS puede usarse para ordenar cajas en centros de distribución.
El documento describe un sistema automático de almacenamiento y recuperación (ASRS) que consiste en ejes vertical y horizontal montados sobre dos bases. El sistema usa sensores como fotorresistores para posicionar los ejes y mover piezas entre 28 espacios usando motores para cada eje y cilindros neumáticos. El PLC S7-300 controla el sistema mediante la detección de posición por sensores y parada por microinterruptores. El ASRS puede usarse para ordenar cajas en centros de distribución.
Covarrubias Contreras Haziel Elenes Castro Bryan Paul Gastelum Romero Esteban Mendívil Casanova Julio Cesar Carrera: Ingeniería en Mecatrónica Materia: Automatización Docente: Víctor Manuel Pérez Pérez Índice Función Descriptiva .................................................................................................................................... 3 Configuración de PLC ................................................................................................................................ 4 Componentes del sistema ............................................................................................................................ 6 Sensores .................................................................................................................................................... 6 Interruptores............................................................................................................................................ 6 Actuadores ............................................................................................................................................... 7 Conclusión .................................................................................................................................................... 8 Compresión ............................................................................................................................................... 8 Conocimiento ............................................................................................................................................ 8 Creatividad/Evaluación ............................................................................................................................ 8 Aplicación ................................................................................................................................................. 8 Conclusión general................................................................................................................................... 8 Función Descriptiva El conjunto funcional ASRS consiste en los conjuntos eje vertical, eje horizontal y cremallera, que en conjunto se pueden montar sobre dos bases de montaje. La combinación de eje vertical y horizontal permite el llenado de la cremallera en dos dimensiones.
La toma de control de las piezas de trabajo ocurre en la posición de transferencia, que está marcada por un orificio doble en el soporte de posición del eje horizontal. A partir de aquí, la pieza de trabajo se almacena en un compartimento vacío del bastidor. El carro del eje horizontal transporta el eje vertical. En el carro del eje vertical se sujeta un cilindro neumático de doble efecto con una horquilla para el alojamiento de las piezas de trabajo. El posicionamiento de ambos ejes es a través de pozos, que son reconocidos por una barrera de luz de horquilla cada uno. Los micro interruptores sirven para la detección de la posición final de los carros. Un micro interruptor sirve para la parada dura (cableada), la otra entrega una señal al control. Configuración de PLC 1. Se agrego un PLC S7-300 (CPU 313C-2 DP)
2. Cargamos la comunicación al PLC con nuestro adaptador USB-A, este adaptador es necesario debido a que la entrada o puerto del PLC no es compatible con los puestos de las computadoras
3. Le damos clic en “Go online” (“Establecer conexión)
Componentes del sistema Sensores Los sensores utilizados fueron probados y tenían distintos propósitos, por ejemplo uno de ellos es detectar la posición inicial y la posición final del pistón de 5 vías 2 posiciones.
En la imagen inferior se muestra el sensor nombrado como Sensor PH, el cual detecta los orificios que están en la vía, esto se utiliza para tener conciencia sobre los movimientos horizontales de la banda
Interruptores Los interruptores en el proceso tienen la funcionalidad de parar lo que sería el movimiento de la banda o del tornillo sinfín, debido a que funcionan como normalmente cerrados. Actuadores Los actuadores utilizados fueron probados y tenían distintos propósitos, por ejemplo uno de ellos tiene la capacidad de mover horizontalmente la base.
Pistón utilizado para mover piezas de la base al punto final
Motor utilizado para mover la banda de la base
Motor utilizado para mover el tornillo sinfín
Conclusión Compresión Los ejes consisten en una guía lineal con un carro móvil. El conductor del eje vertical tiene un pistón de doble acción con una palanca para el acomodo de las piezas. El posicionamiento de ambos ejes es a través de agujeros que es reconocido por un sensor fotoeléctrico. Los micro interruptores sirven la detección al final de la posición de los carros. Un micro interruptor sirve como un paro.
Conocimiento Es alimentado por 24 VDC y es provocado por una línea de 10 polos. La alimentación neumática es facilitada por un conector de aire de 4mm, la presión operacional es de 4 bar. Las piezas planeadas deberían tener una base de 50x50 mm y una altura de 50 mm.
Creatividad/Evaluación Se encuentra con un total de 28 espacios disponibles. Junto con la operación de 2 motores. Utilizando los fotorresistores se provee el posicionamiento de los ejes, esto nos permite mover el carro utilizando un motor para eje horizontal y otro motor para el eje vertical.
Aplicación Se logra apreciar la utilización de 3 actuadores para el acomodo de piezas en 28 espacios, esto se puede utilizar en la industria para el acomodo de cajas, donde la logística y el orden del cliente es la prioridad. Un ejemplo puede ser un centro de distribución de Amazon, donde se utiliza una gran variedad de robots el acomodo de pedidos a través del almacén. Se utiliza un plano para recorrer las diferentes posiciones.
Conclusión general Para bajar la posición un cierto rango se debe mantener, este rango resulta por la composición mecánica de los componentes y es la distancia en el que carro debe bajar para posicionar las piezas. A través de un movimiento lineal, se puede posicionar las diferentes piezas en un rango de 28 espacios, utilizando un motor para cada eje, y cilindro para la colocación y recolección de piezas. En las orillas del rango de posición, se encuentran micro interruptores para provocar un paro total de ese motor. Esto se hace mediante un circuito interno. Se utilizo un sensor capacitivo para confirmar el posicionamiento de la pieza en un carro de cargo.
