TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TIJUANA

Ingeniería Aeronáutica

MATERIA: Análisis de vibraciones

“Tarea 4 Péndulo en sistemas de vibraciones”

ING. Gustavo Zambrano Rosas

Alumno: Cardenas Perez Nicole Guadalupe

No. Control: 20212127

TIJUANA, BAJA CALIFORNIA A 1 de Junio de 2023

PÉNDULO SIMPLE El sistema queda caracterizado por una masa m suspendida, que se aleja
de su posición de equilibrio ante la acción de una fuerza , función dependiente del tiempo, y
que existe una fuerza de rozamiento debida a las propiedades viscosas del fluido en el que se
produce el movimiento (por supuesto, sin olvidar el peso de la masa del péndulo). El sistema
presenta la siguiente caracterización:

La variable que nos interesará caracterizar es el ángulo ϑ de desviación del péndulo con
respecto a su posición de equilibrio. Pensemos que según la gráfica anterior el
desplazamiento puede caracterizarse por la expresión , y teniendo en cuenta que:

Cuampliéndose, al despreciar los términos de orden superior a 1 puesto que se trata de

pequeños desplazamientos, que:
PESO
Planteando la ecuación de equilibrio en la dirección de la fuerza de rozamiento (en la que se
produce el desplazamiento) se debería descomponer el peso en dos componentes:
Componente normal en la dirección de la cuerda, que supuesta inextensible (𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
)para no complicar el modelo debería quedar compensada por la tensión interna T de la
misma.
Componente tangencial , fuerza restauradora que trata de llevar a la masa a su posición de
equilibrio, por lo que su sentido será contrario al de crecimiento del ángulo . Su valor sería:

FUERZA DE ROZAMIENTO
La fuerza de rozamiento siempre actúa en sentido contrario a la dirección del movimiento,
siendo proporcional (constante de rozamiento) a la velocidad de la masa en el fluido:
FUERZA EXTERNA
Aplicada directamente sobre la masa, su módulo y sentido dependerá del tipo de fuerza que
se aplique en cada caso concreto.
SEGUNDA ECUACIÓN DE NEWTON
La segunda ecuación de movimiento sería:

sustituyendo valores quedaría:

Ecuación diferencial de 2º orden que regiría la movilidad del sistema bajo la condición que:
Pequeñas oscilaciones del péndulo en torno a su posición de equilibrio ( ≪< 1) El problema
quedaría completo cuando cuándo se especificarán dos condiciones iniciales:
1. valor inicial del ángulo
2. Valor inicial de la variación del ángulo con respecto al tiempo en un instante𝑡0

MODELO VIBRACIONAL
El plantear el modelo anterior para un sistema de vibraciones no resulta complicado pues en
el fondo este queda caracterizado por:

es decir, una masa m suspendida de un muelle de rigidez k, y donde aparece el

amortiguamiento con su constante equivalente a la del rozamiento en el modelo del péndulo,
por lo que la ecuación general del movimiento quedaría:
Problemas.
Problema 1. Determine el periodo de un péndulo y su frecuencia, si su longitud es de 45 cm
Solución: Lo primero que debemos de realizar, es anotar nuestros datos:

l = 45 cm = 0.45 m g = 9.8 m/s^2 f = ?

Si verificamos los datos, podemos sustituir directamente en la fórmula:

𝑙 0.45 𝑚
𝑇 = 2π 𝑔
Sustituyendo 𝑇 = 2π 𝑚 = 6. 28 0. 046 = 1. 35 𝑠
9.8 2
𝑠

Obtenemos un periodo de 1.35 s

Pero como el problema nos pide frecuencia, entonces la convertimos en nuestro factor de
conversión.

1 1
𝑓= 𝑇
= 1.35 𝑠
= 0. 74 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠/𝑠

Obtenemos 0.74 oscilaciones por cada segundo recorrido.

Problema 2. Encuentre la longitud de un péndulo simple que tiene 2 segundos de periodo.

Solución: Este es uno de los problemas más interesantes por el resultado que vamos a
obtener, sin embargo debemos de anotar los datos que tenemos, para ver cuál será nuestro
resultado.

Datos: T = 2s g = 9.8 m/s^2 l = ?

Nuestra fórmula como bien sabemos es la siguiente:

𝑙
𝑇 = 2π 𝑔
Pero el problema nos pide encontrar la longitud, por lo que tendremos que

recurrir a un despeje.

( )
2
2
𝑇 = 2π
𝑙
𝑔
2
𝑇 = 4π ( )
2 𝑙
𝑔
Luego: 𝑙 =
𝑇𝑔
4π
2

Ahora sí podemos sustituir nuestros datos en la fórmula:

 2 2
𝑇𝑔 (2) (9.8) 39.2
𝑙= 2 = 2 = 39.44
= 0. 99≈1 𝑚
4π 4π

Y obtenemos la longitud del péndulo de 1 metro.

Problema 3. El periodo de oscilación de un péndulo simple es de 1.2 segundos en un lugar

2
donde la gravedad es de 9.8 m/𝑠 ¿Cuál será la longitud del péndulo?

Solución: Al igual que el ejercicio anterior, este problema es muy similar. Lo único que
debemos hacer será replantear nuestros datos:

T = 1.2 s g = 9.8 m/s^2 l=?

Ahora si pensamos bien en el problema, nos daremos cuenta que necesitamos obtener la
fórmula en términos de la longitud, por lo cual tomaremos la fórmula del ejercicio anterior,
2
𝑇𝑔
ya que previamente realizamos el despeje: 𝑙= 2
4π

2 2
𝑇𝑔 (1.2) (9.8) 14.11
Ahora vamos a sustituir nuestros datos: 𝑙 = 2 = 2 = 39.43
= 0. 357≈0. 36 𝑚
4π 4π

Por lo que obtenemos una longitud de 0.36 m aproximadamente.

Problema 4. Una masa de 0,12Kg, suspendida de una cuerda, forma un péndulo simple de
0,75m de longitud. Se separa de su punto de equilibrio, hasta que la cuerda forma un ángulo
de 15 grados con respecto a la vertical y luego se libera (figura 1B). Con estos datos se debe
calcular:

1. El módulo de la fuerza restauradora.

2. El periodo.
3. La frecuencia.
4. La velocidad máxima.
5. La aceleración de gravedad en el lugar donde está el péndulo.

Solución: Primero, y de acuerdo con los datos, la fuerza restauradora se halla con la fórmula
𝐹 =− 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛θ
Porque se conocen la masa, la gravedad y el ángulo. Por lo tanto, su valor es:

2
𝐹 =− 0. 12 𝐾𝑔 * 9. 8 𝑚/𝑠 * 𝑠𝑒𝑛15° =− 0. 275 𝑁

Es decir, el módulo de la fuerza es 0,275 Newton y el signo negativo indica que está
orientada hacia la izquierda.

0.75 𝑚
El periodo. 𝑇 = 2π 2 = 1. 74 𝑠
9.8 𝑚/𝑠

2
1 9.8 𝑚/𝑠
La frecuencia. 𝑓 = 2π
* 0.75 𝑚
= 0. 57𝐻𝑧

2
La velocidad máxima. 𝑣𝑚𝑎𝑥 = 2 * 9. 8 𝑚/𝑠 * 0. 75𝑚(1 − 𝑐𝑜𝑠15°) = 0. 64𝑚/𝑠

2
4π *0.75 𝑚 2
La gravedad. 𝑔 = 2 = 9. 77 𝑚/𝑠
(1.74𝑠)

Referencias.

● https://leerciencia.net/pendulo-simple/
● https://www.fisimat.com.mx/pendulo-simple-ejercicios-resueltos/#%F0%9F%93%84
_Ejercicios_Resueltos_de_P%C3%A9ndulo_Simple
● Tutoriales. Vibraciones mecánicas. Diagrama de Actividades (por Ingeniero) | El
técnico de mecatrónica en Comercio Metal: subcontratado en planta u oficina. Blog
con Referentes, o experiencias / teorías (de Organización)
(ingenieriamantenimiento.org)